廚房設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種廚房設(shè)備，包括容器和用于封閉該容器的蓋子，其中設(shè)置有鎖閉裝置，通過該鎖閉裝置蓋子能夠與容器鎖閉，還包括控制單元，通過該控制單元能夠非接觸式地確定蓋子的位置，其中蓋子具有至少一個(gè)識(shí)別裝置而控制單元設(shè)置有至少一個(gè)接收單元，從而由識(shí)別裝置發(fā)出的信號(hào)能夠由接收單元接收。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)際中，這類具有容器和用于封閉容器的蓋子的廚房設(shè)備為人們所熟知。例如高壓鍋和多功能料理機(jī)。后者通常設(shè)置有一個(gè)這樣的容器，該容器可以容納食材，以此可以在該容器中加工這些食材。這類食材的加工例如可以是粉碎、攪拌或揉捏。除此之外，還已知這樣的料理機(jī)容器，該容器還具有額外的功能，比如對(duì)其中所含有的食材進(jìn)行稱重和/或加熱。
[0003]通常希望借助鎖閉裝置可以將用于封閉容器的蓋子牢固地與容器鎖閉，從而避免了容器中所包含的食材在其加工過程中不希望出現(xiàn)的溢出。為了確保更安全地運(yùn)行這類廚房設(shè)備，實(shí)際中已知，例如只有當(dāng)通過傳感器檢測到蓋子與容器已可靠地鎖閉時(shí)才可以開啟電驅(qū)動(dòng)的廚房設(shè)備。
[0004]關(guān)于蓋子與容器的真正的鎖閉在DE 101 11 437A1是已知的，只有當(dāng)將蓋子正確地放在容器上而且例如總是處于關(guān)閉狀態(tài)下時(shí)才允許進(jìn)行鎖閉。為此在鉸鏈中設(shè)置有接近傳感器，通過該鉸鏈蓋子以能夠旋轉(zhuǎn)的方式固定在容器上，借助該接近傳感器可以確定蓋子的狀態(tài)(打開或關(guān)閉)。只有在蓋子的關(guān)閉狀態(tài)下，隨后才能借助按鈕將蓋子與容器鎖閉。
[0005]但是如果蓋子不能夠完全地從容器上取下而且并不借助鉸鏈而固定在其上，那么借助DE 101 11 437A1所述的技術(shù)并不能實(shí)現(xiàn)檢測蓋子正確的鎖緊位置。除此之外，使用以感應(yīng)原理工作的接近傳感器在這樣的情況下也是有問題的，即，以其他裝置作為蓋子的這樣假定的情況下也可以檢測到蓋子位于其規(guī)定的鎖閉位置上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]由此出發(fā)，本發(fā)明的目的在于說明一種這樣的廚房設(shè)備，其中，實(shí)現(xiàn)了以通用的方式僅在規(guī)定的位置上將蓋子鎖閉在容器上。
[0007]該目的通過權(quán)利要求1所述的內(nèi)容得以實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的擴(kuò)展方案可以在從屬權(quán)利要求中找到。
[0008]因此按照本發(fā)明提供了一種廚房設(shè)備，包括容器和用于封閉該容器的蓋子，其中設(shè)置有鎖閉裝置，通過該鎖閉裝置蓋子能夠與容器鎖閉，還包括控制單元，通過該控制單元能夠非接觸式地確定蓋子的位置，其中蓋子具有至少一個(gè)識(shí)別裝置而控制單元設(shè)置有至少一個(gè)接收單元，從而由識(shí)別裝置發(fā)出的信號(hào)能夠由接收單元接收，該廚房設(shè)備的特征在于，識(shí)別裝置的數(shù)量和接收單元的數(shù)量這樣選擇，即，共有三個(gè)不同的、包括識(shí)別裝置和接收單元的配對(duì)可供使用。
[0009]因此本發(fā)明的一個(gè)基本要點(diǎn)在于，共有三個(gè)相互不同的、識(shí)別裝置和接收單元的配對(duì)，該識(shí)別裝置在蓋子上而接收單元優(yōu)選設(shè)置在廚房設(shè)備不同于蓋子的一部分中。由于這三個(gè)相互不同的配對(duì)，蓋子在空間中的位置，即蓋子的位置以及取向，可以以三角測量的原理或其他圖像處理的方法明確地識(shí)別。
[0010]該廚房設(shè)備例如借助光學(xué)或聲學(xué)的提示指示蓋子已經(jīng)按照規(guī)定地放在了容器上，基本上是足夠的。但是按照本發(fā)明優(yōu)選的擴(kuò)展方案設(shè)置控制單元這樣與鎖閉裝置耦合，即，只有當(dāng)借助控制單元檢測到蓋子的預(yù)設(shè)定位置時(shí)，蓋子與容器的鎖閉才可能發(fā)生。以這種方式可以確保只有按規(guī)定地布設(shè)在容器上的蓋子才可以被鎖閉。
[0011]原則上可以設(shè)置為，僅根據(jù)使用者的意愿，例如通過相應(yīng)的按鈕來進(jìn)行鎖閉。但是，本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案設(shè)置為，當(dāng)檢測到蓋子在容器上的預(yù)設(shè)定位置時(shí)，鎖閉裝置自動(dòng)地將蓋子與容器鎖閉。這樣避免了額外的工作過程而且實(shí)現(xiàn)了使用者可使用雙手將蓋子安裝在容器上。
[0012]該一個(gè)或多個(gè)接收單元現(xiàn)可以以不同的方式設(shè)計(jì)，從而非接觸式地，即根據(jù)由該識(shí)別裝置發(fā)出的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，來確定蓋子的位置。與之相關(guān)地，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案設(shè)置為接收單元具有光學(xué)接收器。在作為光學(xué)接收器的接收單元的設(shè)計(jì)中，根據(jù)第一優(yōu)選的備選方案設(shè)置光電二極管作為光學(xué)接收器。而根據(jù)第二優(yōu)選的備選方案，光學(xué)接收器具有光學(xué)相機(jī)。
[0013]如果光電二極管設(shè)置作為光學(xué)接收器，那么優(yōu)選額外地設(shè)置至少一個(gè)光源，光能夠通過該光源發(fā)射到識(shí)別裝置上。這類光源特別優(yōu)選地具有激光。借助該設(shè)置，光可以非常精確地對(duì)準(zhǔn)識(shí)別裝置，從而例如通過檢測由識(shí)別裝置反射出的光可以精準(zhǔn)地推斷出識(shí)別裝置的位置。由識(shí)別裝置發(fā)出、能夠由接收單元接收的信號(hào)在此也就是在識(shí)別裝置上反射的光。
[0014]與之相關(guān)地優(yōu)選設(shè)置為，識(shí)別裝置設(shè)置有至少一個(gè)反射結(jié)構(gòu)，借助該反射結(jié)構(gòu)，落在該反射結(jié)構(gòu)上的光能夠反射回接收單元。這類反射結(jié)構(gòu)優(yōu)選通過高/低結(jié)構(gòu)形成而且在此特別優(yōu)選通過棱柱形或圓錐形的凸起或凹陷在蓋子表面中形成。
[0015]通過上述本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計(jì)總體上實(shí)現(xiàn)了一種結(jié)構(gòu)，其中，借助三角測量，即通過至少三個(gè)不同的、包括蓋子上的識(shí)別裝置和優(yōu)選在廚房設(shè)備不同于蓋子的部分中的接收單元的配對(duì)，可以確定在空間中蓋子的三個(gè)相互不同位置的定位，從而能夠整體上確定蓋子的位置，即，蓋子在空間中的位置以及其在此的取向。這樣整體上實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確地檢測蓋子的位置并以此可以明確地確定，蓋子在什么時(shí)候按照規(guī)定地放在容器上，從而隨后可以鎖閉容器。
[0016]例如，提供兩個(gè)識(shí)別裝置和兩個(gè)接收單元原則上對(duì)此是可能的，因?yàn)橐赃@種方式共有四個(gè)不同的、包括識(shí)別裝置和接收單元的配對(duì)可供使用，而按照本發(fā)明需要三個(gè)不同的、包括識(shí)別裝置和接收單元的配對(duì)。但是優(yōu)選設(shè)置三個(gè)不同的識(shí)別裝置，這些識(shí)別裝置與唯一的接收單元相互作用或者設(shè)置一個(gè)唯一的識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置與三個(gè)不同的接收單元相互作用。
[0017]在使用光學(xué)相機(jī)作為光學(xué)接收器的情況下，三角測量法對(duì)于確定蓋子的位置不再有嚴(yán)格的意義。更確切的說是將由光學(xué)相機(jī)接收到的圖像與參考圖像進(jìn)行比對(duì)，該參考圖像示出了按規(guī)定放置的蓋子的“目標(biāo)圖像”。但是，在使用光學(xué)相機(jī)作為光學(xué)接收器的情況下當(dāng)然還要求蓋子設(shè)置有三個(gè)能夠相互區(qū)分的位置，這些位置因此可以作為識(shí)別裝置起作用，由此能夠光學(xué)地檢測蓋子的不同位置或取向。
[0018]作為結(jié)果，這意味著蓋子優(yōu)選具有至少三個(gè)能夠光學(xué)檢測的結(jié)構(gòu)，比如顏色標(biāo)記或幾何標(biāo)記或成型結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)相互區(qū)別而且以此實(shí)現(xiàn)了與預(yù)給定的作為“目標(biāo)圖像”的圖像相應(yīng)的對(duì)比。與之相關(guān)地，特別優(yōu)選的是這三個(gè)識(shí)別裝置在借助光學(xué)相機(jī)檢測的情況下通過一個(gè)字符形成。這類字符具有至少三個(gè)在幾何上相互區(qū)別的位置，這些位置作為識(shí)別裝置可以用于檢測蓋子的位置。因此可以明顯看出，在通過光學(xué)相機(jī)檢測蓋子的位置時(shí)基本上不需要單獨(dú)的光源。一般來說，在使用廚房設(shè)備工作時(shí)環(huán)境光通常就足夠了。由識(shí)別裝置發(fā)出的信號(hào)在此是環(huán)境光的漫反射部分，這部分光最終決定了蓋子的能見度。
[0019]按照本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選的擴(kuò)展方案設(shè)置為，識(shí)別裝置具有一個(gè)至少部分繞蓋子圓周環(huán)繞的、光學(xué)透明的環(huán)。在此，該光學(xué)透明的環(huán)優(yōu)選這樣設(shè)計(jì)，即，側(cè)面射入的光，優(yōu)選徑向射入的光被轉(zhuǎn)向。如果該光學(xué)透明的環(huán)現(xiàn)形成為，光轉(zhuǎn)向的程度、即光轉(zhuǎn)向的角度在至少在三個(gè)位置上以不同的方式與蓋子的位置相關(guān)聯(lián)，那么以這種方式進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了確定蓋子的位置。
[0020]對(duì)于形成光學(xué)透明的環(huán)從而使射入的光以預(yù)給定的方式轉(zhuǎn)向的備選方案按照本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案這樣設(shè)置，即，光學(xué)透明的環(huán)具有熒光材料，從而使射入光改變其光譜組成。與本發(fā)明的基本構(gòu)思相對(duì)應(yīng)，蓋子位置也可以以此確定，即，通過光譜組成的改變選擇為光譜組成在至少三個(gè)位置上以不同的方式取決于環(huán)的位置和取向并因此取決于蓋子在空間中的位置。
[0021]最后，本發(fā)明不僅僅實(shí)現(xiàn)了光學(xué)檢測由蓋子所引起的用于其位置確定的信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的擴(kuò)展方案設(shè)置為，接收單元具有應(yīng)答器讀取器而識(shí)別裝置具有應(yīng)答器。因此根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的擴(kuò)展方案設(shè)置為，至少一個(gè)應(yīng)答器集成在蓋子中，該應(yīng)答器能夠借助應(yīng)答器讀取器檢測。
[0022]在此，應(yīng)答器原則上可以是設(shè)置有電源的有源應(yīng)答器。但是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的擴(kuò)展方案，應(yīng)答器是通過由應(yīng)答器讀取器發(fā)出的信號(hào)激活的無源應(yīng)答器。以這種方式避免了蓋子中的能源或蓋子中用于連接能源的線路。
[0023]根據(jù)上述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了精確地確定蓋子在空間中的位置，而在設(shè)置僅一個(gè)應(yīng)答器和僅一個(gè)具有唯一天線的應(yīng)答器讀取器的情況下，僅能夠二元地定位應(yīng)答器，即確定在應(yīng)答器讀取器的檢測范圍內(nèi)是否存在應(yīng)答器。也就是說，通過像開頭所描述地設(shè)置至少三個(gè)不同的、包括應(yīng)答器和應(yīng)答器讀取器的配對(duì)實(shí)現(xiàn)了精確的定位。通過使用三個(gè)相互不同的接收單元、即三個(gè)不同的應(yīng)答器讀取器或至少三個(gè)相互不同的接收天線，例如可以精確的檢測應(yīng)答器的位置。關(guān)于借助具有多個(gè)天線的應(yīng)答器讀取器來區(qū)域性地定位應(yīng)答器的細(xì)節(jié)可參閱DE 10 2006 026 495A1。
【附圖說明】
[0024]隨后參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明。在附圖中示出了:
[0025]圖1示意性地示出了按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的廚房設(shè)備，而且在此同樣