自走式集塵機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的車輪并且一邊自走一邊進(jìn)行地面的清掃的自走式集塵機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有通過內(nèi)置的馬達(dá)使車輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并且一邊自走一邊回收地面上的灰塵來(lái)進(jìn)行清掃的清掃機(jī)。該清掃機(jī)例如如專利文獻(xiàn)1公開的那樣，在吸入口的前方具備通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷，并通過旋轉(zhuǎn)刷收集地面上的灰塵。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)開平5 - 88472號(hào)公報(bào)
[0004]這樣的包含清掃機(jī)的自走式集塵機(jī)器人因?yàn)閮?nèi)置專用的充電式電池而得到電源，所以需要按照機(jī)種準(zhǔn)備不同的電池，所以需要成本、管理工作。
[0005]另外，因?yàn)橥ǔｋ姵貎H安裝一個(gè)，所以連續(xù)使用時(shí)間變短并充電的頻率變多。并且，重心由于電池的配置而偏斜，也有不能夠得到行駛時(shí)的穩(wěn)定性的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠得到充電式電池的通用性并且不需要成本、管理工作的自走式集塵機(jī)器人。
[0007]進(jìn)一步的目的在于，提供一種連續(xù)使用時(shí)間長(zhǎng)并且使用的便利性優(yōu)異，也能夠得到行駛時(shí)的穩(wěn)定性的自走式集塵機(jī)器人。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1記載的發(fā)明的特征為，能夠利用能向電動(dòng)工具供電的電動(dòng)工具用的電池而工作。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明的自走式集塵機(jī)器人，具有:具有集塵盒的主體部和能夠相對(duì)于主體部裝卸的電池，其特征為，電池具有:外殼；內(nèi)置于外殼的電池單元；放電用的端子；以及內(nèi)置于外殼并監(jiān)視放電異常的控制電路基板。
[0010]技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征為，在技術(shù)方案2的結(jié)構(gòu)中，在主體部設(shè)置有能夠使集塵盒以及電池同時(shí)露出的蓋體。
[0011]技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征為，在技術(shù)方案2或者3的結(jié)構(gòu)中，電池設(shè)置有與用于與電動(dòng)工具結(jié)合的一對(duì)導(dǎo)軌，在主體部形成有卡合部，導(dǎo)軌能夠從上下方向與卡合部結(jié)入口 ο
[0012]技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征為，在技術(shù)方案4的結(jié)構(gòu)中，卡合部設(shè)置為在俯視情況下朝向主體部的外側(cè)。
[0013]技術(shù)方案6記載的發(fā)明特征為，在技術(shù)方案1乃至5任一個(gè)的結(jié)構(gòu)中，電池設(shè)置有多個(gè)。
[0014]技術(shù)方案7記載的發(fā)明是分別能夠應(yīng)用于自走式集塵機(jī)器人、便攜式清掃器、帶腳輪箱式吸塵器的電池。
[0015]技術(shù)方案8記載的發(fā)明是分別能夠應(yīng)用于自走式集塵機(jī)器人、通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前端工具的電動(dòng)工具、以及不使用馬達(dá)的電氣設(shè)備的電池。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案9記載的發(fā)明特征為，包括:主體部；設(shè)置于主體部的集塵部；以及配置于主體部的內(nèi)部的多個(gè)電池。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案10記載的發(fā)明具備:主體部；設(shè)置于主體部的集塵部；配置于主體部的內(nèi)部的電池；以及設(shè)置于主體部的下部的腳輪，將腳輪配置于電池的正下方。
[0018]此外，這里所說的“正下方”，俯視情況下腳輪的整體收納于電池的外形內(nèi)的情況下當(dāng)然可以，如果能夠支承以電池為中心施加的主體部的負(fù)載的位置，則也包括俯視情況下腳輪的一部或者全部超出電池的外形的情況。
[0019]技術(shù)方案11記載的發(fā)明的特征為，在技術(shù)方案10的結(jié)構(gòu)中，電池在外殼的內(nèi)部收容多個(gè)電池單元并在主體部的后部或者前部配置有兩個(gè)，腳輪也在主體部的后部或者前部配置有兩個(gè)。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案12記載的發(fā)明，在技術(shù)方案10或者11的結(jié)構(gòu)中，在主體部的后部形成有切口部，該切口部使得上述后部的底面比主體部的前部的底面高。
[0021]技術(shù)方案13記載的發(fā)明的特征為，在技術(shù)方案9乃至12任一項(xiàng)的結(jié)構(gòu)中，集塵部具備集塵用馬達(dá)，電池隔著集塵用馬達(dá)配置于左右。
[0022]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案14記載的發(fā)明的特征為，包括:主體部；設(shè)置于主體部的集塵部；配置于主體部的內(nèi)部的電池；設(shè)置于主體部的下部的多個(gè)腳輪。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槟軌驅(qū)㈦妱?dòng)工具用的電池作為電源使用，所以沒有必要按照機(jī)種準(zhǔn)備不同的電池，都得到通用性并且不需要成本、管理工作。
[0024]根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案2的效果之外，通過一個(gè)蓋體的操作能夠拆裝集塵盒和電池，操作性優(yōu)異。
[0025]根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案2或者3的效果之外，能夠從上方容易地安裝電池。
[0026]根據(jù)技術(shù)方案5記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案4的效果之外，能夠沿著主體部的外形形狀將電池配置于最外面，不會(huì)在電池的外側(cè)產(chǎn)生不必要的空間，能夠有效利用主體部?jī)?nèi)的空間。
[0027]根據(jù)技術(shù)方案6記載的發(fā)明，除了技術(shù)方案1至5任一項(xiàng)的效果之外，通過多個(gè)電池能夠長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用。
[0028]根據(jù)技術(shù)方案9、10、14記載的發(fā)明，能夠長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用，因?yàn)槌潆婎l率減少，所以使用的便利性優(yōu)異。另外，也能夠得到行駛時(shí)的穩(wěn)定性。
[0029]根據(jù)技術(shù)方案11記載的發(fā)明，除了上述效果之外，對(duì)于重量、行駛時(shí)的平衡而言成為適合的數(shù)量。
[0030]根據(jù)技術(shù)方案12記載的發(fā)明，除了上述效果之外，通過形成切口部，將主體部的前部拿起搬運(yùn)時(shí)后部不會(huì)與地面干涉，搬運(yùn)非常方便。
[0031]根據(jù)技術(shù)方案13記載的發(fā)明，除了上述效果之外，即使有集塵用馬達(dá)也能夠平衡好地配置。
【附圖說明】
[0032]圖1是從自走式集塵機(jī)器人的上方觀察的立體圖。
[0033]圖2是從自走式集塵機(jī)器人的下方觀察的立體圖。
[0034]圖3是自走式集塵機(jī)器人的仰視圖。
[0035]圖4是自走式集塵機(jī)器人的中央縱向剖視圖。
[0036]圖5是打開蓋體的自走式集塵機(jī)器人的立體圖。
[0037]圖6是打開蓋體的自走式集塵機(jī)器人的立體圖(電池取下的狀態(tài))。
[0038]圖7是電池部分的縱向剖視圖。
[0039]圖8是電池的立體圖。
[0040]圖9是表示將前端拿起搬運(yùn)的狀態(tài)的說明圖。
[0041]圖10是變更例的自走式集塵機(jī)器人的從下方觀察的立體圖。
[0042]圖11是變更例的自走式集塵機(jī)器人的仰視圖。
[0043]圖12是變更例的自走式集塵機(jī)器人的中央縱向剖視圖。
[0044]圖13是變更例的自走式集塵機(jī)器人的電池部分的縱向剖視圖。
[0045]圖14是打開變更例的自走式集塵機(jī)器人的蓋體的狀態(tài)的立體圖。
[0046]圖15是集塵盒的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0048]圖1是從上方觀察表示自走式集塵機(jī)器人的一個(gè)例子的立體圖，圖2是從下方觀察的立體圖，圖3是仰視圖，圖4是中央縱向剖視圖，圖5是將蓋體敞開的狀態(tài)的立體圖。自走式集塵機(jī)器人(以下僅稱作“集塵機(jī)器人”)1在俯視為圓形的箱狀的主體部2內(nèi)具備:左右的電池3 ;將電池3作為電源分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的左右的馬達(dá)4、4 ;通過各馬達(dá)4能夠單獨(dú)正反旋轉(zhuǎn)的左右一對(duì)車輪5、5 ;電池3、3之間的集塵用馬達(dá)6 ;以及集塵盒7，使車輪5、5的下部從主體部2的底面向下方突出。集塵用馬達(dá)6和集塵盒7成為集塵部。
[0049]主體部2具有從底面形成至背面的下側(cè)殼體8，和從上面形成至側(cè)面的上側(cè)殼體
9。在主體部2的前部周面，在內(nèi)側(cè)具有以非接觸的方式檢測(cè)前方的障礙物的傳感器10a，并且安裝有通過與障礙物的抵接而后退并使未圖示的開關(guān)接通的傳感器罩10。
[0050]在主體部2的前側(cè)下部的下側(cè)殼體8，螺紋固定有具備沿左右的橫向長(zhǎng)方形的吸入口 12的底面罩11，吸入口 12與設(shè)置于下側(cè)殼體8上并向后方上側(cè)傾斜向上的集塵路13連通。在該集塵路13內(nèi)設(shè)置有主刷14，該主刷14由左右方向的旋轉(zhuǎn)軸15、和放射狀并且螺旋狀地植設(shè)于其外周的多個(gè)刷16、16…構(gòu)成。主刷14使刷16從吸入口 12向下方突出，通過未圖示的馬達(dá)向圖4的箭頭方向旋轉(zhuǎn)。
[0051]另外，在吸入口 12的左右設(shè)置有一對(duì)側(cè)刷17、17。該側(cè)刷17是在貫通底面罩11并沿上下方向被軸支的旋轉(zhuǎn)軸18的下端連結(jié)有圓盤狀的刷基座19的結(jié)構(gòu)，并且通過未圖示的馬達(dá)分別向圖3的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，其中，上述圓盤狀的刷基座19構(gòu)成為:旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)區(qū)域在俯視情況下與吸入口 12重疊并且放射狀地植設(shè)有將灰塵向吸入口 12引導(dǎo)的3個(gè)刷
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