自走式吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自走式吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]作為用于清掃地板等的灰塵的自走式吸塵器，在專利文獻1中已提出一種自走式吸塵器，該自走式吸塵器具備:可自動行走的箱體，其在下表面具有吸入口 ；主刷，其設(shè)置為可在吸入口旋轉(zhuǎn)；以及側(cè)刷，其設(shè)置為可在比箱體的下表面的主刷靠前方之處旋轉(zhuǎn)。
[0003]在該自走式吸塵器中，箱體在內(nèi)部內(nèi)置有充電池，并且在上表面設(shè)置有驅(qū)動/停止開關(guān)。另外，在箱體的后部可裝卸地設(shè)置有集塵單元。
[0004]集塵單元具有:集塵殼體，其具有將流入口、排氣口、流入口側(cè)與排氣口側(cè)分為兩個空間的分隔壁和形成于分隔壁的一部分的通風口；過濾器，其設(shè)置于通風口；以及電動送風機，其設(shè)置在集塵殼體的排氣口側(cè)的空間內(nèi)。
[0005]另外，在箱體的后部設(shè)置有經(jīng)由導線與充電池電連接的一對正負極端子，另一方面，在集塵單元的集塵殼體處設(shè)置有經(jīng)由導線與電動送風機電連接的一對金屬端子。在集塵單元裝配于箱體后部的狀態(tài)中，這些正負極端子與一對金屬端子是電連接的。
[0006]在該自走式吸塵器驅(qū)動時，地板上的灰塵從吸入口流入集塵殼體的流入口側(cè)的空間而被捕集，通過過濾器除去灰塵后的空氣通過電動送風機內(nèi)而從排氣口向外部排出。
[0007]在將累積在集塵單元的灰塵捕集空間內(nèi)的灰塵丟棄時，將集塵單元從箱體取下，將流入口朝向下方而將內(nèi)部的灰塵放出到垃圾箱內(nèi)。此時，能夠使用作為附屬品的刷清掃灰塵捕集空間內(nèi)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0009]專利文獻
[0010]專利文獻1:特開2012-75932號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問題
[0012]然而，在專利文獻1的自走式吸塵器中，由于在集塵單元內(nèi)設(shè)置有電動送風機和一對金屬端子，所以無法對集塵殼體進行水洗。因此，無法用刷將附著于集塵殼體的微細灰塵完全除去，無法將集塵殼體清潔得足夠干凈。另外，一對金屬端子上也容易附著灰塵，因此，會擔心各金屬端子與箱體側(cè)的正負極端子出現(xiàn)接觸不良。
[0013]另外，在專利文獻1的自走式吸塵器中，由于是在地板上將集塵殼體從箱體取下時集塵殼體內(nèi)的灰塵容易從流入口倒落在地板上的結(jié)構(gòu)，因此，有時會將清掃后的地板弄臟。
[0014]本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而完成的，其目的在于，提供具備可水洗且不易出現(xiàn)電氣故障的集塵部的自走式吸塵器。
[0015]用于解決問題的方案
[0016]因此，根據(jù)本發(fā)明，提供一種自走式吸塵器，其具備:可自動行走的箱體，其具有設(shè)置在下表面的吸入口和設(shè)置在后部的左右一方側(cè)的排氣口；以及集塵部，其在上述吸入口與上述排氣口之間隔著通風路徑設(shè)置，
[0017]上述集塵部具有配置在上述吸入口側(cè)的集塵箱和配置在上述排氣口側(cè)的電動送風機，構(gòu)成為上述集塵箱與上述電動送風機可分離。
[0018]發(fā)明效果
[0019]在本發(fā)明的自走式吸塵器中，集塵部的集塵箱與電動送風機被構(gòu)成為可分離的。因此，能夠在從箱體取下集塵箱將內(nèi)部的灰塵丟棄后，對集塵箱進行水洗而將微細的灰塵也無殘留地除去。即，能夠充分清潔集塵箱。
[0020]另外，如果是像以往那樣使集塵箱側(cè)的金屬端子與箱體側(cè)的正負極端子連接/分離的構(gòu)成，則各端子上容易附著灰塵，因此，會擔心各金屬端子與正負極端子出現(xiàn)接觸不良，但在本發(fā)明中，能夠?qū)⒔?jīng)由導線使電動送風機與電池電連接的構(gòu)成設(shè)置在箱體內(nèi)，因此沒有這種擔心。
[0021 ]而且，排氣口設(shè)置在箱體后部的左右一方側(cè)，電動送風機配置在排氣口側(cè)，因此，集塵箱配置在與電動送風機相反的一側(cè)。因此，與將電動送風機配置在左右中間位置的情況相比，能夠增長從吸入口至電動送風機的吸氣路徑的距離。其結(jié)果是，容易從設(shè)置在集塵箱內(nèi)的過濾器整體均勻地吸氣，過濾器不易發(fā)生堵塞，并且有利于降低電動送風機的負荷。
【附圖說明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的自走式吸塵器的實施方式1的俯視圖。
[0023]圖2是實施方式1的自走式吸塵器的仰視圖。
[0024]圖3是用于說明圖1的自走式吸塵器的集塵部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部截面俯視圖。
[0025]圖4是表示實施方式1的自走式吸塵器的集塵部的側(cè)截面圖，(A)表示集塵箱安裝狀態(tài)，(B)表示集塵箱脫離狀態(tài)。
[0026]圖5是實施方式1的自走式吸塵器的集塵箱的立體圖。
[0027]圖6是實施方式1的自走式吸塵器的集塵箱脫離狀態(tài)下的后視圖。
[0028]圖7是實施方式1的自走式吸塵器的集塵箱的分解圖。
[0029]圖8是表示實施方式2的自走式吸塵器的集塵部的側(cè)截面圖。
[0030]圖9是表示實施方式3的自走式吸塵器的集塵部的側(cè)截面圖。
[0031 ]圖10是表示實施方式4的自走式吸塵器的集塵部的側(cè)截面圖。
【具體實施方式】
[0032](實施方式1)
[0033]<自走式吸塵器的整體構(gòu)成>
[0034]圖1是表示本發(fā)明的自走式吸塵器的實施方式1的俯視圖，圖2是實施方式1的自走式吸塵器的仰視圖，圖3是用于說明圖1的自走式吸塵器的集塵部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部截面俯視圖。另外，圖4是表示實施方式1的自走式吸塵器的集塵部的側(cè)截面圖，(A)表示集塵箱安裝狀態(tài)，(B)表示集塵箱脫離狀態(tài)。另外，圖5是實施方式1的自走式吸塵器的集塵箱的立體圖，圖6是實施方式1的自走式吸塵器的集塵箱脫離狀態(tài)下的后視圖，圖7是實施方式1的自走式吸塵器的集塵箱的分解圖。
[0035]如圖1?圖7所示，本發(fā)明的實施方式1的自走式電子設(shè)備是自走式吸塵器1，其一邊在設(shè)置場所的地板上自動行走，一邊吸入含有地板上的灰塵的空氣，將除去灰塵后的空氣排出，由此，對地板上進行吸塵。
[0036]自走式吸塵器1具備在下表面具有吸入口6并且在內(nèi)部收納作為電源的電池E的圓盤形的箱體2，在該箱體2的內(nèi)部和外部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刷9、側(cè)刷10、具有集塵箱31和電動送風機32的集塵部30、各自具有驅(qū)動輪29的一對驅(qū)動輪單元U、旋轉(zhuǎn)自由的前輪27、包括地板探測傳感器11在內(nèi)的各種傳感器、與各種傳感器電連接的控制基板S等構(gòu)成要素。
[0037]根據(jù)該自走式吸塵器1，為能由相對于箱體2配置在前后方向中間的一對驅(qū)動輪29和前輪27支撐自走式吸塵器1的重量，而對箱體2在前后方向上分配了重量。
[0038]在中央具有垂直的中心軸P的箱體2具備:俯視時為大致圓形的底板2a，其具有形成在比前后中間靠后方位置的吸入口6;頂板2b，其中央位置具有驅(qū)動/停止按鈕3;以及俯視時為圓環(huán)形的側(cè)板2c，其沿著底板2a和頂板2b的外周部設(shè)置。另外，在底板2a處形成有用于使一對驅(qū)動輪29從箱體2內(nèi)向外部突出的多個孔部，在側(cè)板2c的后部的左右一方側(cè)形成有排氣口 7。在實施方式1的情況下，排氣口 7在從后方看時配置在比中心軸P靠右側(cè)之處(參照圖6)。此外，側(cè)板2c分割為前后兩個部分，側(cè)板前部作為緩沖器發(fā)揮功能。
[0039]吸入口6是以面向地板K的方式在箱體2的底面(底板2a的下表面)形成的凹部的開放面。在吸入口 6內(nèi)設(shè)置有繞與箱體2的底面平行的軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷9，在吸入口 6的左右兩側(cè)設(shè)置有繞垂直的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)的側(cè)刷10。旋轉(zhuǎn)刷9是通過將刷螺旋狀地植設(shè)于作為旋轉(zhuǎn)軸的滾輪的外周面而形成的。側(cè)刷10是通過將刷束輻射狀地設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的下端而形成的。此外，旋轉(zhuǎn)刷9的旋轉(zhuǎn)軸和一對側(cè)刷10的旋轉(zhuǎn)軸樞接于箱體2的底板2a的一部分，并且與設(shè)置在其附近的驅(qū)動電機經(jīng)由包括滑輪和帶等的動力傳遞機構(gòu)連結(jié)。
[0040]如圖2所示，在箱體2的底面的前輪27的前方位置和左右的驅(qū)動輪29的側(cè)部前方配置有地板探測傳感器11。當由地板探測傳感器11探測到下行臺階時，該探測信號被發(fā)送給控制部，設(shè)置于控制基板S的控制部進行控制使得兩個驅(qū)動輪29停止。
[0041]在控制基板S上設(shè)置有控制自走式吸塵器1的驅(qū)動輪29、旋轉(zhuǎn)刷9、側(cè)刷10、電動送風機32等各要素的控制電路。
[0042]該自走式吸塵器1在左右的驅(qū)動輪29向同一方向正向旋轉(zhuǎn)時前進，向同一方向反向旋轉(zhuǎn)時后退，通過彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向。例如，自走式吸塵器1在到達吸塵區(qū)域的周緣的情況下以及與進路上的障礙物發(fā)生了碰撞的情況下，驅(qū)動輪29停止，使左右的驅(qū)動輪29彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)而改變朝向。由此，自走式吸塵器1能夠在整個設(shè)置場所或者整個期望范圍內(nèi)一邊避開障礙物一邊自動行走。
[0043]<集塵部>
[0044]如圖3和圖4(A)所示，集塵部30在箱體2的吸入口6