一種玻璃幕墻的清掃設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃幕墻維護的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃幕墻的清掃設(shè)備。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著社會的不斷發(fā)展，越來越多的高層建筑物為增加內(nèi)部的透光性和外墻的美觀，外墻往往選用玻璃幕墻結(jié)構(gòu)。為保持建筑外墻外觀的長期整潔美觀，就需要對外墻建筑定期進行清洗以及維護?，F(xiàn)有的清洗工作仍然采用傳統(tǒng)的人工清洗方式，人工清洗存在安全隱患且周期比較長，目前市場上還沒有專門針對玻璃幕墻的清掃設(shè)備。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種玻璃幕墻的清掃設(shè)備，包括框架、清掃裝置以及運動裝置，
所述清掃裝置包括主軸A和設(shè)置在所述主軸A上的毛刷，所述主軸A設(shè)置在所述框架上，所述框架上設(shè)置有電機A，所述電機A的輸出軸上設(shè)置有帶輪A，所述主軸A上設(shè)置有帶輪B，所述帶輪A與所述帶輪B之間設(shè)置有同步帶A;
所述框架為方形結(jié)構(gòu)，所述框架上設(shè)置有主軸B，所述框架四角位置設(shè)置有所述運動裝置，所述運動裝置包括偏心輪、曲柄連桿機構(gòu)以及支腿，所述偏心輪與所述曲柄連桿機構(gòu)連接，所述支腿與所述曲柄連桿機構(gòu)連接。
[0006]所述支腿包括支撐桿和吸盤，所述支撐桿一端與所述曲柄連桿機構(gòu)連接，另一端設(shè)置有所述吸盤。
[0007]所述曲柄連桿機構(gòu)通過支撐軸設(shè)置在所述框架外側(cè)，所述支撐軸設(shè)置在所述框架兩側(cè)的橫梁外側(cè)。
[0008]所述框架兩側(cè)橫梁上設(shè)置有帶立式座軸承A，所述主軸B設(shè)置在所述帶立式座軸承A上。
[0009]所述偏心輪設(shè)置在所述框架外側(cè)的所述主軸B的兩端。
[0010]所述框架兩側(cè)橫梁上設(shè)置有帶立式座軸承B，所述主軸A設(shè)置在所述帶立式座軸承BR0
[0011 ]所述毛刷包括軸套，所述軸套外側(cè)設(shè)置有軟綿體尼龍棉絲線，所述軸套套接在所述主軸A上。
[0012]所述主軸A至少為兩根，所述主軸A之間設(shè)置有同步帶B。
[0013]所述主軸B至少為兩根，所述主軸B之間設(shè)置有同步帶C。
[0014]所述框架上設(shè)置有電機B，所述電機B的輸出軸與所述主軸B通過同步帶D連接。
[0015]
本發(fā)明的工作原理:基于馬行走時四肢運動形式和基于爬行動物墻壁吸附行走的運動形式設(shè)計了本方案的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，本設(shè)計方案中對角線曲柄連桿機構(gòu)的運動形式相同，而同一軸上的曲柄連桿機構(gòu)運動方向相反，以前足的運動形式闡述本方案的具體運動過程，為了方便描述，將前足分為左前足和右前足，以本清掃設(shè)備在玻璃幕墻上由下往上運動為例，左前足接觸墻面設(shè)為開始運動狀態(tài)，主軸的旋轉(zhuǎn)帶動左前側(cè)曲柄連桿機構(gòu)向遠離墻面的方向運動，此時，左前足吸盤的吸力逐漸變小直到左側(cè)吸盤完全離開墻面，而同一軸上右側(cè)的曲柄連桿機構(gòu)向接近墻面方向運動，右前足邊接近墻面，邊向前“跨足”，當(dāng)完全接觸到墻面時，完成“跨足”的步驟，此時，吸盤內(nèi)的吸力慢慢變大，直到完全吸附到墻面上，以此完成一個邁足行走的步驟;與其同時，清掃裝置在獨立的驅(qū)動系統(tǒng)中一直處在清掃的狀態(tài)中。
[0016]本發(fā)明工作時，開啟清掃裝置中的電機和開啟運動裝置中的電機，清掃設(shè)備在玻璃幕墻上邊爬升邊進行清掃。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明建立了一個對玻璃幕墻墻壁高度適應(yīng)，性能可靠、體積小巧、并且在復(fù)雜光滑墻壁環(huán)境下具有靈活運動能力的清掃設(shè)備，本方案中的清掃設(shè)備完全可以替代傳統(tǒng)人工清潔玻璃幕墻的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隱患，同時，在干旱的地方可以實現(xiàn)無水清掃，在玻璃幕墻清掃方面取得了前所未有的進步。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例的正視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實施例的俯視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明實施例的右視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，附圖標記為:1、框架;2、清掃裝置;3、運動裝置;4、主軸A;5、毛刷;6、電機A;
7、帶輪A;8、帶輪B;9、同步帶A; 10、主軸B; 11、偏心輪；12、曲柄連桿機構(gòu)；13、支腿；14、支撐桿；15、吸盤；16、支撐軸；17、橫梁；18、帶立式座軸承A; 19、帶立式座軸承B; 20、軸套;21、軟綿體尼龍棉絲線;22、同步帶B;23、同步帶C;24、電機B;25、同步帶D。
[0022]
【具體實施方式】
[0023]參考圖1-圖4，針對人工清掃玻璃幕墻存在的安全隱患和周期長的問題，本發(fā)明提供一種玻璃幕墻的清掃設(shè)備，包括框架1、清掃裝置2以及運動裝置3，清掃裝置2包括主軸A4和設(shè)置在主軸A4上的毛刷5，主軸A4設(shè)置在框架I上，框架I上設(shè)置有電機A6，電機A6的輸出軸上設(shè)置有帶輪A7，主軸A4上設(shè)置有帶輪B8，帶輪A7與帶輪B8之間設(shè)置有同步帶A9;
框架I為方形結(jié)構(gòu)，框架I上設(shè)置有主軸BlO，框架I四角位置設(shè)置有運動裝置3，運動裝置3包括偏心輪11、曲柄連桿機構(gòu)12以及支腿13，偏心輪11與曲柄連桿機構(gòu)12連接，支腿13與曲柄連桿機構(gòu)12連接。
[0024]支腿13包括支撐桿14和吸盤15，支撐桿14一端與曲柄連桿機構(gòu)12連接，另一端設(shè)置有吸盤15。
[0025]曲柄連桿機構(gòu)12通過支撐軸16設(shè)置在框架I外側(cè)，支撐軸16設(shè)置在框架I兩側(cè)的橫梁17外側(cè)。
[0026]框架I兩側(cè)橫梁17上設(shè)置有帶立式座軸承A18，主軸BlO設(shè)置在帶立式座軸承A18上。
[0027]偏心輪11設(shè)置在框架I外側(cè)的主軸BlO的兩端。
[0028]框架I兩側(cè)橫梁17上設(shè)置有帶立式座軸承B19，主軸A4設(shè)置在帶立式座軸承B19內(nèi)。
[0029]毛刷5包括軸套20，軸套20外側(cè)設(shè)置有軟綿體尼龍棉絲線21，軸套20套接在主軸A4上。
[0030]主軸A4至少為兩根，主軸A4之間設(shè)置有同步帶B22。
[0031]主軸BlO至少為兩根，主軸BlO之間設(shè)置有同步帶C23。
[0032]框架I上設(shè)置有電機B24，所述電機B24的輸出軸與所述主軸BlO通過同步帶D25連接。
[0033]
本發(fā)明將運動裝置和清掃裝置設(shè)置在兩個不同的驅(qū)動系統(tǒng)中，這樣設(shè)計的目的有兩個，一是無論運動裝置在“跨足”還是吸附在墻面上時，清掃設(shè)備都一直處在運動狀態(tài)中；第二種是當(dāng)有一套系統(tǒng)發(fā)生損壞時，可以單獨就本系統(tǒng)進行修復(fù)，容易拆卸。
[0034]清掃裝置中在套筒外側(cè)固定連接上軟綿體尼龍棉絲線，軟體尼龍棉線不容易劃傷玻璃表面，將套筒固定到主軸上，實現(xiàn)周轉(zhuǎn)毛刷轉(zhuǎn)的聯(lián)動形式，設(shè)計兩個毛刷的目的在于，一個毛刷對玻璃幕墻表面的粗糙物進行粗掃，比如落葉、鳥糞等等，另一個毛刷對玻璃幕墻表面進行洗掃，粗掃和洗掃同時進行，能提高工作效率，此方案中是運用了電機驅(qū)動主軸運動的形式，當(dāng)然，可以將本方案的工作起始狀態(tài)放在屋頂，由上往下清掃，那樣也可以不用電機驅(qū)動，直接在重力作用實現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)運動也可以對玻璃幕墻表面進行清掃；
運動裝置中兩個主軸B之間通過同步帶連接，其中一個主軸與電機連接，S卩在電機B的驅(qū)動下，給曲柄連桿機構(gòu)提供動力，左前曲柄連桿機構(gòu)和右后曲柄連桿機構(gòu)的運動方向相同，主軸B的旋轉(zhuǎn)帶動左前側(cè)曲柄連桿機構(gòu)和右后曲柄連桿機構(gòu)向遠離墻面的方向運動，左前和右后的吸盤的吸力逐漸變小直到左側(cè)和右后吸盤完全離開墻面，同一軸上兩側(cè)的曲柄連桿機構(gòu)運動方向相反，與此同時，右前側(cè)的曲柄連桿機構(gòu)和左后側(cè)的曲柄連桿機構(gòu)向接近墻面方向運動，右前吸盤和左后吸盤邊接近墻面，邊向前“跨足”，當(dāng)完全接觸到墻面時，完成“跨足”的步驟，此時，吸盤內(nèi)的吸力慢慢變大，直到完全吸附到墻面上，以此完成一個運動步驟。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃幕墻的清掃設(shè)備，包括框架(I)、清掃裝置(2)以及運動裝置(3)，其特征在于， 所述清掃裝置(2)包括主軸A(4)和設(shè)置在所述主軸A(4)上的毛刷(5)，所述主軸A(4)設(shè)置在所述框架(I)上，所述框架(I)上設(shè)置有電機A(6)，所述電機A(6)的輸出軸上設(shè)置有帶輪A(7)，所述主軸A(4)上設(shè)置有帶輪B(8)，所述帶輪A(7)與所述帶輪B(8)之間設(shè)置有同步帶A(9);所述框架(I)為方形結(jié)構(gòu)，所述框架(I)上設(shè)置有主軸B(1)，所述框架(I)四角位置設(shè)置有所述運動裝置(3)，所述運動裝置(3)包括偏心輪(11)、曲柄連桿機構(gòu)(12)以及支腿(13)，所述偏心輪(11)與所述曲柄連桿機構(gòu)(12)連接，所述支腿(13)與所述曲柄連桿機構(gòu)(12)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，其特征在于，所述支腿(13)包括支撐桿(14)和吸盤(15)，所述支撐桿(14)一端與所述曲柄連桿機構(gòu)(12)連接，另一端設(shè)置有所述吸盤(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，其特征在于，所述曲柄連桿機構(gòu)(12)通過支撐軸(16)設(shè)置在所述框架(I)外側(cè)，所述支撐軸(16)設(shè)置在所述框架(I)兩側(cè)的橫梁(17)外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，其特征在于，所述框架(I)兩側(cè)橫梁(17)上設(shè)置有帶立式座軸承A( 18)，所述主軸B( 10)設(shè)置在所述帶立式座軸承A( 18)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，其特征在于，所述偏心輪(11)設(shè)置在所述框架(I)外側(cè)的所述主軸B(1)的兩端。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，其特征在于，所述框架(I)兩側(cè)橫梁(17)上設(shè)置有帶立式座軸承B( 19)，所述主軸A(4)設(shè)置在所述帶立式座軸承B( 19)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，其特征在于，所述毛刷(5)包括軸套(20)，所述軸套(20)外側(cè)設(shè)置有軟綿體尼龍棉絲線(21)，所述軸套(20)套接在所述主軸A⑷上。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，其特征在于，所述主軸A(4)至少為兩根，所述主軸A(4)之間設(shè)置有同步帶B(22)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，其特征在于，所述主軸B(1)至少為兩根，所述主軸B(1)之間設(shè)置有同步帶C(23)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的玻璃幕墻的清掃設(shè)備，其特征在于，所述框架(I)上設(shè)置有電機B(24)，所述電機B(24)的輸出軸與所述主軸B(1)通過同步帶D(25)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種玻璃幕墻的清掃設(shè)備，屬于玻璃幕墻維護的技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案為：一種玻璃幕墻的清掃設(shè)備，包括框架、清掃裝置以及運動裝置。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明建立了一個對玻璃幕墻墻壁高度適應(yīng)，性能可靠、體積小巧、并且在復(fù)雜光滑墻壁環(huán)境下具有靈活運動能力的清掃設(shè)備，本方案中的清掃設(shè)備完全可以替代傳統(tǒng)人工清潔玻璃幕墻的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隱患，同時，在干旱的地方可以實現(xiàn)無水清掃，在玻璃幕墻清掃方面取得了前所未有的進步。
【IPC分類】A47L1/02, A47L11/38, A47L11/40
【公開號】CN105496292
【申請?zhí)枴緾N201610062884
【發(fā)明人】李沁心
【申請人】李沁心
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月30日