一種沙發(fā)包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝裝置，特別是一種沙發(fā)包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提升，沙發(fā)在現(xiàn)有家居中已經(jīng)成為了一種必不可少的家具。沙發(fā)為一種裝有軟墊的單座位椅子或多座位椅子，裝有彈簧或厚泡沫塑料的靠背椅，兩邊具有扶手，是軟件家具的一種。但是，由于市場的多樣化以及人們所要求的各種舒適度，可將沙發(fā)按照面料分類，可以分為:皮沙發(fā)、面料沙發(fā)(其實是布藝沙發(fā))、曲木沙發(fā)和藤制沙發(fā)。
[0003]皮沙發(fā)是家庭用沙發(fā)中常見的一種，市場上銷售的也多為這類沙發(fā)。它有兩個支撐點(diǎn)承托使用者的腰椎、胸椎，能獲得與身體背部相配合曲面的效果。此類沙發(fā)靠背與座面的夾角很關(guān)鍵，角度過大或過小都將造成使用者的腹部肌肉堅強(qiáng)，產(chǎn)生疲勞。同樣，沙發(fā)座面的寬度也不宜過大，通常按標(biāo)準(zhǔn)要求在540毫米之內(nèi)，這樣使用者的小腿可隨意調(diào)整坐姿，休息得更舒適。
[0004]現(xiàn)有沙發(fā)框架一般包括兩種，S卩實木框架和金屬框架。由于內(nèi)部框架作為整個沙發(fā)的支撐架，需要足夠的支撐力，所以大多廠家都會選擇硬度和密度都較好的實木材料。原材料市場上，也有相應(yīng)專門用于家具內(nèi)架支撐的用料，統(tǒng)稱為硬雜木。除硬雜木外，有些還會在框架較寬的地方使用夾板，不僅強(qiáng)度大，而且易彎曲不變形。部分高檔沙發(fā)有時也會用到獨(dú)立彈簧包來增加坐包的回彈性和舒適性，這樣的沙發(fā)更加不易塌陷變形。
[0005]因此，在沙發(fā)制造過程中一般都包括木工工藝和包工工藝。
[0006]對于木工工藝，一般包括如下工序:a、實木在組裝前經(jīng)過四面刨光處理，使每一個框架更加精致美觀;b、沙發(fā)的框架背面、側(cè)面、扶手均采用優(yōu)質(zhì)纖維板封裝;C、為了完善構(gòu)造以及加固框架，框架的每一個接合處都使用經(jīng)過充分而精確切割的木制三角架進(jìn)行定位，并且用膠水和螺釘進(jìn)行固定;d、采用直釘槍，確保每一個接口的牢固性。
[0007]對于包工工藝，一般包括如下工序:a、框架上覆蓋一層2-4cm厚的再生高回彈海綿(尤其是扶手用2-4cm厚的再生高回彈海綿再粘貼2-4cm厚的高回彈海綿，確保人體觸摸沙發(fā)扶手不直接感覺到木框架)，表面再緊粘一層拉毛布，最少程度的減少面料與框架的磨擦;b、采用馬釘槍，確?？噹У戎匾课坏睦喂绦?。
[0008]最后，還需要使用縫紉工藝，對于沙發(fā)表面縫紉一般采用電動高速平縫機(jī)，針腳均勻平整，每塊面料均經(jīng)過瑣邊處理。
[0009]但是，對于現(xiàn)有技術(shù)中的包工工藝，首先是將沙發(fā)框架定位在某個機(jī)架上，然后將沙發(fā)皮敷在沙發(fā)框架的外表面，最后利用馬釘槍將沙發(fā)皮固定在啥框架上，從而實現(xiàn)沙發(fā)與沙發(fā)皮的固定。但是這些均為較復(fù)雜的人工包裝，不僅勞動強(qiáng)度大，而且工作效率低。
[0010]面對這樣的技術(shù)難題，所以對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種能夠?qū)⑸嘲l(fā)皮自動包裝到沙發(fā)上的裝置或是設(shè)備是非常有必要的，從而降低工人包裝沙發(fā)皮的勞動強(qiáng)度，提高沙發(fā)皮包裝的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種沙發(fā)包裝裝置，本沙發(fā)包裝裝置所要解決的技術(shù)問題是如何實現(xiàn)對沙發(fā)木板結(jié)構(gòu)進(jìn)行包皮。
[0012]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種沙發(fā)包裝裝置，包括機(jī)架，其特征在于，在機(jī)架上設(shè)置有能轉(zhuǎn)動的主動軸和從動軸，主動軸和從動軸相互平行，主動軸與一能帶動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)相連接，驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，在主動軸和從動軸之間設(shè)置有輸送帶，輸送帶上設(shè)置有環(huán)形限位板，輸送帶一側(cè)設(shè)置有能將皮革豎直輸送到輸送帶上方的皮革輸送裝置，在皮革輸送裝置外側(cè)還設(shè)置有能將皮革定位到沙發(fā)上的打釘裝置。
[0013]本沙發(fā)包裝裝置，其工作原理是這樣的:首先，在驅(qū)動電機(jī)的作用下，可以使沙發(fā)進(jìn)行輸送，并使沙發(fā)背部的木板朝向打釘裝置;然后，在皮革輸送裝置的作用下，可以將處于水平狀態(tài)的皮革吸住并轉(zhuǎn)化為豎直狀態(tài)，同時使皮革處于沙發(fā)背部木板的一側(cè);最后，在打釘裝置的作用下，直接利用釘子將皮革固定到沙發(fā)背部的木板上，不僅工作效率高，而且工作勞動強(qiáng)度低。
[0014]在上述的沙發(fā)包裝裝置中，所述的打釘裝置包括若干自動打釘槍、推送氣缸和安裝板，所述推送氣缸的缸體設(shè)置在機(jī)架上，推送氣缸的活塞桿朝向輸送帶，安裝板固定在推送氣缸的活塞桿端部處，若干自動打釘槍安裝在安裝板上，若干自動打釘槍的出釘口朝向輸送帶。
[0015]推送氣缸的活塞桿伸出，帶動安裝板上的自動打釘槍伸出，自動打釘槍工作便可將皮革固定到沙發(fā)背部的木板上，方便、快捷、省力;推送氣缸的活塞桿縮回，帶動安裝板上的自動打釘槍復(fù)位。
[0016]在上述的沙發(fā)包裝裝置中，所述的皮革輸送裝置包括皮革放置臺、水平定位板、真空吸盤連接板，皮革放置臺和水平定位板均固定在機(jī)架上，且水平定位板處于輸送帶和自動打釘槍之間的上方，皮革放置臺處于輸送帶和自動打釘槍之間，且自動打釘槍所處的位置高于皮革放置臺，在水平定位板下部固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿著輸送帶垂直的方向布置，在導(dǎo)軌中設(shè)置有滑塊，滑塊與一能帶動其沿著導(dǎo)軌來回滑動的第一氣缸相連接，滑塊下部固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿豎直向下，真空吸盤連接板固定在第二氣缸的活塞桿端部，真空吸盤連接板下部設(shè)置有若干組真空吸盤結(jié)構(gòu)，真空吸盤結(jié)構(gòu)包括真空吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥和真空吸盤安裝桿，真空吸盤安裝桿上端鉸接在真空吸盤連接板上，真空吸盤安裝在真空吸盤安裝桿下端，真空吸盤安裝桿中部具有連接通道，連接通道下端與真空吸盤相連通，連接通道上端通過連接管與真空發(fā)生器相連通，電磁閥連接在連接管上，真空發(fā)生器固定在機(jī)架上，真空吸盤連接板上固定有限位板，限位板與真空吸盤安裝桿相垂直，且限位板長度小于真空吸盤安裝桿的高度，真空吸盤安裝桿下端還連接有一驅(qū)動繩，在限位板上開設(shè)有通孔，驅(qū)動繩另外一端穿過通孔與一電機(jī)相連接，電機(jī)固定在真空吸盤連接板上。
[0017]皮革放置臺用于放置皮革，首先在第二氣缸、真空吸盤連接板和真空吸盤的作用下，可將皮革從放置臺上吸起，這時，皮革該是處于水平狀態(tài);然后利用真空吸盤安裝桿使其從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換成水平狀態(tài)，這時，皮革處于豎直狀態(tài);最后，在第一氣缸的推動下，將皮革輸送至靠近沙發(fā)背部的木板，這樣子便方便在自動打釘槍的作用下，直接將皮革訂到沙發(fā)背部的木板上去了的，完成沙發(fā)木板與皮革之間的固定。
[0018]在真空發(fā)生器的作用下，可通過連接管將真空吸盤吸成真空狀態(tài)，這樣子就可以使皮革吸附在真空吸盤上了的；通過電磁閥使真空吸盤和連接管與外界相連通，真空吸盤吸進(jìn)空氣，皮革脫離真空吸盤。
[0019]當(dāng)真空吸盤安裝桿在電機(jī)和驅(qū)動繩的作用下向上轉(zhuǎn)動時，在限位板的作用下，可以防止真空吸盤安裝桿轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動，保證真空吸盤安裝桿處于水平狀態(tài)或是豎直狀態(tài)。
[0020]在上述的沙發(fā)包裝裝置中，所述的真空吸盤結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個，真空吸盤結(jié)構(gòu)前后對稱設(shè)置。兩個真空吸盤結(jié)構(gòu)可以使皮革輸送穩(wěn)定。
[0021]在上述的沙發(fā)包裝裝置中，所述的通孔中設(shè)置有軸承，驅(qū)動繩由軸承中部穿過。
[0022]在上述的沙發(fā)包裝裝置中，所述的自動打釘槍的數(shù)量為四個，自動打釘槍分布在安裝板的四個角落上。安裝板能夠與沙發(fā)背部的木板相對應(yīng)，在安裝板的四個角落上固定自動打釘槍可分別對沙發(fā)背部木板的四個角落進(jìn)行打釘，這樣子有利于提高皮革與沙發(fā)背部木板之間固定的穩(wěn)定性能。
[0023]在上述的沙發(fā)包裝裝置中，所述的安裝板通過螺釘固定在推送氣缸的活塞桿端部處。
[0024]在上述的沙發(fā)包裝裝置中，所述的機(jī)架上還設(shè)置有控制器，上述的伺服電機(jī)、推送氣缸、第一氣缸和第二氣缸均與該控制器相連接。在控制器的作用下，可以實現(xiàn)伺服電機(jī)、推送氣缸、第一氣缸和第二氣缸的自動動作。
[0025]在上述的沙發(fā)包裝裝置中，所述機(jī)架上固定有打釘輸送導(dǎo)軌，在打釘輸送導(dǎo)軌中設(shè)置有輸送滑塊，上述的推送氣缸的缸體通過若干連接柱與輸送滑塊相連接。輸送滑塊可在打釘輸送導(dǎo)軌中滑動，推送氣缸可沿著打釘輸送導(dǎo)軌滑動，從而調(diào)節(jié)推送氣缸的打釘位置。
[0026]在上述的沙發(fā)包裝裝置中，所述的安裝板上固定有若干定位卡箍，上述的自動打釘槍通過定位卡箍固定在安裝板上。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本沙發(fā)包裝裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0028]1、本發(fā)明在環(huán)形限位板的作用下，可以使沙發(fā)在輸送帶上穩(wěn)定運(yùn)輸，并使沙發(fā)背部的木板始終與打釘槍相對設(shè)置，方便打釘槍直接將釘子訂到沙發(fā)背部的木板上。
[0029]2、本發(fā)明中推送氣缸的活塞桿伸出，帶動安裝板上的自動打釘槍伸出，自動打釘槍工作便可將皮革固定到沙發(fā)背部的木板上，方便、快捷、省力。
[0030]3、本發(fā)明利用第二氣缸、真空吸盤連接板和真空吸盤可將皮革從放置臺上吸起；利用真空吸盤安裝桿可使皮革從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換成水平狀態(tài);利用第一氣缸可將皮革輸送至靠近沙發(fā)背部的木板，這樣子便方便在自動打釘槍的作用下，直接將皮革訂到沙發(fā)背部的木板上去了的，完成沙發(fā)木板與皮革之間的固定。
[0031]4、本發(fā)明在限位板的作用下，可以防止真空吸盤安裝桿轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動，保證真空吸盤安裝桿一定是處于水平狀態(tài)的。
[0032]5、本發(fā)明由于輸送滑塊可在打釘輸送導(dǎo)軌中滑動，推送氣缸可沿著打釘輸送導(dǎo)軌滑動，從而調(diào)節(jié)推送氣缸的打釘位置。
【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖中，1、機(jī)架;2、主動軸;3、從動軸;4、驅(qū)動電機(jī);5、減速器;6、輸送帶;7、環(huán)形限位板;8、自動打釘槍;9、推送氣缸；1、安裝板；11、皮革放置臺；12、水平定位板；13、真空吸盤連接板；14、導(dǎo)軌；15、滑塊；16、第一氣缸；17、第二氣缸；18、真空吸盤；19、真空發(fā)生器;20、電磁閥；21、真空吸盤安裝桿;22、限位板;23、驅(qū)動繩；24、電機(jī);25、打釘輸送導(dǎo)軌；26、輸送滑塊;27、連接柱;28、定位卡箍。
【具體實施方式】
[0039]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明