高空玻璃清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高空玻璃清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人們辦公及居住的樓層越來高，然而玻璃清潔卻成為了一個(gè)不可避免而又十分令人頭疼的問題，玻璃難以清潔或清潔不干凈不僅影響美觀、不利于觀景、甚至影響采光效果。目前，高層建筑上玻璃的清洗工作主要是由人工完成的，清洗工人搭乘帶吊籃或腰系繩索進(jìn)行高空擦洗，稍有不慎就會(huì)出現(xiàn)安全事故，威脅工人的生命健康。玻璃的清潔是一項(xiàng)非常普遍而又重要的任務(wù)，對(duì)于保持視野的清晰以及清潔度具有重要的意義。但是，玻璃的清洗往往不能達(dá)到理想的效果，玻璃清洗不干凈更是一項(xiàng)突出的問題。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)高空玻璃清洗的機(jī)械自動(dòng)化裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，造價(jià)成本高，如申請(qǐng)?zhí)枮?01420075627.9的一種八足式玻璃幕墻清洗機(jī)，包括爬行機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)，這兩部分機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且爬行機(jī)構(gòu)的爬行方向只能橫向或縱向，移動(dòng)不靈活，清洗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用時(shí)噪音非常大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種高空玻璃清潔裝置，解決了高空玻璃難以清洗、清洗不干凈的問題，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，行走靈活，行走與清洗相結(jié)合。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種高空玻璃清潔裝置，包括底盤，底盤的左右端分別安裝有吸盤以及分別控制吸盤離合的氣栗，吸盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有從動(dòng)齒輪，底盤上安裝有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī);轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別固定有連接板，連接板的外端之間連接有杠桿，杠桿的中間連接在驅(qū)動(dòng)杠桿擺動(dòng)的杠桿電機(jī)上，杠桿電機(jī)通過支撐座固定在底盤上，底盤的底面安裝有擦洗玻璃的清潔部，清潔部設(shè)于底盤的周邊。吸盤的升降是由杠桿電機(jī)帶動(dòng)杠桿一邊下壓、一邊上升來實(shí)現(xiàn)，其中一個(gè)吸盤固定在玻璃上，吸盤能夠?qū)⑶鍧嵮b置牢牢的吸附在玻璃上，防止清潔裝置在清洗時(shí)掉落，另一個(gè)不工作的吸盤與玻璃之間脫離，清潔時(shí)是靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪，使底盤上的清潔部繞著固定吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)并起到清潔的效果，底盤旋轉(zhuǎn)停止至某一角度，轉(zhuǎn)換成另一個(gè)吸盤固定，使底盤上的清潔部繞著該吸盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并起到移動(dòng)清洗范圍。該結(jié)構(gòu)是360°旋轉(zhuǎn)，因此移動(dòng)方向也是沿著360°隨意移動(dòng)，而且清潔部是設(shè)于底盤的周邊，因此沒有外框或者其它機(jī)構(gòu)阻礙清潔部，因此清潔部可以更全面的清洗玻璃上的死角，而且通過電機(jī)智能控制，可以實(shí)現(xiàn)來回?cái)[動(dòng)清潔，有利于局部和死角的清洗。
[0006]為了進(jìn)一步完善，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在倒U字形的固定板上，固定板的左右兩邊通過三角座固定在底盤上。這樣便于驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝，并且結(jié)構(gòu)牢固。
[0007]進(jìn)一步完善，連接板由橫板和豎板固定連接而成的L形結(jié)構(gòu)，橫板通過螺絲固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，豎板的外端開有供杠桿穿入的連接孔。
[0008]進(jìn)一步完善，清潔部為海綿或擦洗布。通過吸盤下壓，底盤移動(dòng)來促使清潔部清洗玻璃。
[0009]本發(fā)明有益的效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧、操作簡(jiǎn)單、易控制，通過氣栗控制吸盤吸附玻璃，安全牢固，能有效的防止清潔裝置在清洗時(shí)掉落，采用單片機(jī)全自動(dòng)控制，無需人工操作，節(jié)約了人工成本且防止了高空人工清潔玻璃帶來的安全隱患。通過吸盤下壓，底盤移動(dòng)來促使清潔部干凈徹底的清洗玻璃。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本發(fā)底部明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明背面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:底盤I，吸盤2，氣栗3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，從動(dòng)齒輪5，主動(dòng)齒輪6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，連接板8，橫板8-1，豎板8-2，連接孔8-3，杠桿9，杠桿電機(jī)10，支撐座11，清潔部12，固定板13，三角座14。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0015]參照附圖:本實(shí)施例中高空玻璃清潔裝置，包括底盤I，底盤I的左右端分別安裝有吸盤2以及分別控制吸盤離合的氣栗3，吸盤2通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤I上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上固定有從動(dòng)齒輪5，底盤I上安裝有與從動(dòng)齒輪5嚙合的主動(dòng)齒輪6，主動(dòng)齒輪6連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7 ；轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上分別固定有連接板8，連接板8的外端之間連接有杠桿9，杠桿9的中間連接在驅(qū)動(dòng)杠桿擺動(dòng)的杠桿電機(jī)10上，杠桿電機(jī)10通過支撐座11固定在底盤I上，底盤I的底面安裝有擦洗玻璃的清潔部12，清潔部12設(shè)于底盤I的周邊。清潔部12為海綿或擦洗布。
[0016]其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)7安裝在倒U字形的固定板13上，固定板13的左右兩邊通過三角座14固定在底盤I上。連接板8由橫板8-1和豎板8-2固定連接而成的L形結(jié)構(gòu)，橫板8-1通過螺絲固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4上，豎板8-2的外端開有供杠桿9穿入的連接孔8-3。
[0017]雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高空玻璃清潔裝置，包括底盤(I)，其特征是:所述底盤(I)的左右端分別安裝有吸盤(2)以及分別控制吸盤離合的氣栗(3)，吸盤(2)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤(I)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上固定有從動(dòng)齒輪(5)，底盤(I)上安裝有與從動(dòng)齒輪(5)嚙合的主動(dòng)齒輪(6)，主動(dòng)齒輪(6)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7);所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上分別固定有連接板(8)，連接板(8)的外端之間連接有杠桿(9)，杠桿(9)的中間連接在驅(qū)動(dòng)杠桿擺動(dòng)的杠桿電機(jī)(1)上，杠桿電機(jī)(10)通過支撐座(11)固定在底盤(I)上，底盤(I)的底面安裝有擦洗玻璃的清潔部(12)，清潔部(12)設(shè)于底盤(I)的周邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空玻璃清潔裝置，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)安裝在倒U字形的固定板(13)上，固定板(13)的左右兩邊通過三角座(14)固定在底盤(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空玻璃清潔裝置，其特征是:所述連接板(8)由橫板(8-1)和豎板(8-2)固定連接而成的L形結(jié)構(gòu)，橫板(8-1)通過螺絲固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上，豎板(8-2)的外端開有供杠桿(9)穿入的連接孔(8-3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空玻璃清潔裝置，其特征是:所述清潔部(12)為海綿或擦洗布。
【專利摘要】一種高空玻璃清潔裝置，包括底盤，底盤的左右端分別安裝有吸盤以及分別控制吸盤離合的氣泵，吸盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有從動(dòng)齒輪，底盤上安裝有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別固定有連接板，連接板的外端之間連接有杠桿，杠桿的中間連接在驅(qū)動(dòng)杠桿擺動(dòng)的杠桿電機(jī)上，杠桿電機(jī)通過支撐座固定在底盤上，底盤的底面安裝有擦洗玻璃的清潔部，清潔部設(shè)于底盤的周邊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧、操作簡(jiǎn)單、易控制，通過氣泵控制吸盤吸附玻璃，安全牢固，能有效的防止清潔裝置在清洗時(shí)掉落，采用單片機(jī)全自動(dòng)控制，無需人工操作，節(jié)約了人工成本且防止了高空人工清潔玻璃帶來的安全隱患。
【IPC分類】A47L11/38, A47L11/40, A47L1/02
【公開號(hào)】CN105534393
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610027938
【發(fā)明人】高永祥, 蔣盛康, 呂天琪, 王滔滔, 吳磊燕
【申請(qǐng)人】浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日