全自動(dòng)烹飪機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電器領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)烹飪機(jī)以及一種全自動(dòng)烹飪機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的烹飪機(jī)在炒菜時(shí)候需要人工翻炒，如果翻炒不到位會(huì)導(dǎo)致菜肴加熱不均勻，如菜肴不熟、燒焦、營養(yǎng)流失等現(xiàn)象，從而影響菜肴口味和質(zhì)量。現(xiàn)有的烹飪機(jī)利用鍋底金屬加熱，不僅浪費(fèi)大量電能，而且加熱速度慢，菜肴加熱不均勻。另外，現(xiàn)有的烹飪機(jī)炒菜時(shí)會(huì)有大量的油煙彌漫在廚房空間，長期吸入大量油煙會(huì)影響人體健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種全自動(dòng)烹飪機(jī)，可以避免內(nèi)鍋內(nèi)的食材受熱不均，內(nèi)鍋內(nèi)的油煙在炒菜過程中不會(huì)大量散發(fā)到空氣中。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種全自動(dòng)烹飪機(jī)的控制方法。
[0006]根據(jù)本發(fā)明一方面實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)，包括:鍋體；內(nèi)鍋，所述內(nèi)鍋設(shè)在所述鍋體內(nèi)；溫度檢測器，所述溫度檢測器用于檢測所述內(nèi)鍋溫度；加熱裝置，所述加熱裝置連接至所述鍋體用于對(duì)所述內(nèi)鍋內(nèi)的食材進(jìn)行加熱；用于打開或關(guān)閉所述內(nèi)鍋的鍋蓋；翻炒組件，所述翻炒組件設(shè)在所述鍋體或所述鍋蓋上，所述翻炒組件的至少一部分伸入到所述內(nèi)鍋內(nèi)以對(duì)所述內(nèi)鍋內(nèi)的食材進(jìn)行翻炒；掂鍋組件，所述掂鍋組件設(shè)在所述鍋體上，所述掂鍋組件與所述內(nèi)鍋的外表面配合以帶動(dòng)所述內(nèi)鍋在所述鍋體內(nèi)做掂鍋運(yùn)動(dòng)；控制裝置，所述控制裝置與所述加熱裝置、所述翻炒組件、所述掂鍋組件和所述溫度檢測器相連，所述控制裝置用于根據(jù)用戶選擇的菜單對(duì)所述加熱裝置、所述翻炒組件和所述掂鍋組件進(jìn)行控制，以及根據(jù)所述溫度檢測器反饋的內(nèi)鍋的溫度對(duì)所述加熱裝置進(jìn)行控制。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)，通過控制裝置對(duì)翻炒組件進(jìn)行控制以對(duì)內(nèi)鍋內(nèi)的食材進(jìn)行翻炒，從而可以避免由于內(nèi)鍋內(nèi)的食材受熱不均而造成菜肴不熟、燒焦、營養(yǎng)流失等現(xiàn)象，可以保證菜肴的口感和質(zhì)量。同時(shí)通過控制裝置對(duì)掂鍋組件進(jìn)行控制以控制內(nèi)鍋在鍋體內(nèi)做掂鍋炒菜動(dòng)作，從而可以使得菜肴在盡量短時(shí)間內(nèi)受油和受熱均勻，并可以進(jìn)一步保證菜肴的口感和質(zhì)量。又由于設(shè)有鍋蓋，在食材的烹煮過程中，可以將鍋蓋蓋在內(nèi)鍋上以在內(nèi)鍋內(nèi)形成密封的炒菜空間，從而使得內(nèi)鍋內(nèi)的油煙在炒菜過程中不會(huì)大量散發(fā)到空氣中，有利于人體健康。
[0008]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述翻炒組件包括:第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在所述鍋蓋上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制裝置相連；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連并由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞所述轉(zhuǎn)軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸的下端伸入所述內(nèi)鍋內(nèi)；和翻炒件，所述翻炒件設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的下端，所述翻炒件與所述轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)所述內(nèi)鍋內(nèi)的食材進(jìn)行翻炒。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述加熱裝置為第一電磁線圈，所述鍋蓋中設(shè)有第二電磁線圈，所述第二電磁線圈與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)無線電連接。
[0010]可選地，所述鍋蓋通過連接軸與所述鍋體可樞轉(zhuǎn)地相連。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述掂鍋組件包括:第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在所述鍋體上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制裝置相連；偏心輪，所述偏心輪與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連以偏心轉(zhuǎn)動(dòng)；固定軸，所述固定軸的兩端分別固定在所述偏心輪和所述內(nèi)鍋上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一些實(shí)施例，所述掂鍋組件包括:基座，所述基座設(shè)在所述鍋體上；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在所述基座上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制裝置相連；第一件，所述第一件與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連以由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二件，所述第二件的一端與所述第一件相連，且所述第二件固定在所述內(nèi)鍋上；第三件，所述第三件與所述第二件的另一端相連，所述第三件可轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)地設(shè)在所述基座上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述的全自動(dòng)烹飪機(jī)還包括:內(nèi)鍋擺角檢測器，所述內(nèi)鍋擺角檢測器與所述控制裝置相連，所述內(nèi)鍋擺角檢測器用于檢測所述內(nèi)鍋的擺角并反饋至所述控制裝置，以使所述控制裝置根據(jù)所述內(nèi)鍋的擺角對(duì)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。
[0014]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述加熱裝置為加熱線圈，所述加熱線圈設(shè)在所述鍋體的內(nèi)周壁上，所述加熱線圈與所述控制裝置相連。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述控制裝置包括:人機(jī)交互單元，所述人機(jī)交互單元設(shè)在所述鍋體的外周壁上，所述人機(jī)交互單元上設(shè)有控制鍵。
[0016]根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的全自動(dòng)烹飪機(jī)的控制方法，所述全自動(dòng)烹飪機(jī)包括鍋體，設(shè)在所述鍋體內(nèi)的內(nèi)鍋，連接至所述鍋體用于對(duì)所述內(nèi)鍋內(nèi)的食材進(jìn)行加熱的加熱裝置，用于打開或關(guān)閉所述內(nèi)鍋的鍋蓋，至少一部分伸入到所述內(nèi)鍋內(nèi)用于對(duì)所述內(nèi)鍋內(nèi)的食材進(jìn)行翻炒的翻炒組件，與所述內(nèi)鍋的外表面配合以帶動(dòng)所述內(nèi)鍋在所述鍋體內(nèi)做掂鍋運(yùn)動(dòng)的掂鍋組件，所述控制方法包括以下步驟:檢測所述內(nèi)鍋的溫度；根據(jù)用戶選擇的菜單對(duì)所述加熱裝置、所述翻炒組件和所述掂鍋組件進(jìn)行控制，并根據(jù)反饋的內(nèi)鍋的溫度對(duì)所述加熱裝置進(jìn)行控制。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)的控制方法，通過對(duì)翻炒組件進(jìn)行控制以對(duì)內(nèi)鍋內(nèi)的食材進(jìn)行翻炒，從而可以避免由于內(nèi)鍋內(nèi)的食材受熱不均而造成菜肴不熟、燒焦、營養(yǎng)流失等現(xiàn)象，可以保證菜肴的口感和質(zhì)量。同時(shí)通過對(duì)掂鍋組件進(jìn)行控制以控制內(nèi)鍋在鍋體內(nèi)做掂鍋炒菜動(dòng)作，從而可以使得菜肴在盡量短時(shí)間內(nèi)受油和受熱均勻，并可以進(jìn)一步保證菜肴的口感和質(zhì)量。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)用戶選擇的菜單對(duì)所述掂鍋組件進(jìn)行控制具體包括:檢測所述內(nèi)鍋的擺角；根據(jù)所述內(nèi)鍋的擺角對(duì)所述掂鍋組件進(jìn)行控制。
【附圖說明】
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)的方框示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)的分解示意圖；
[0021]圖3為圖2所示的全自動(dòng)烹飪機(jī)的另一個(gè)角度的分解示意圖；
[0022]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)的的裝配示意圖，其中內(nèi)鍋處于掂鍋狀態(tài)；
[0023]圖5為圖4所示的全自動(dòng)烹飪機(jī)的另一個(gè)角度的裝配示意圖，其中內(nèi)鍋處于掂鍋狀態(tài)；
[0024]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)的裝配示意圖，其中鍋蓋與鍋體之間無連接關(guān)系；
[0025]圖7為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)的裝配示意圖，其中鍋蓋可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在鍋體上；
[0026]圖8為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)的方框示意圖；
[0027]圖9為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的翻炒組件的分解示意圖；
[0028]圖10為圖9所示的翻炒組件的另一個(gè)角度的分解示意圖；
[0029]圖11為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的翻炒組件的示意圖，其中翻炒件形成為柱狀；
[0030]圖12為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的翻炒組件的示意圖，其中翻炒件形成為彎折的弧形形狀；
[0031]圖13為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的掂鍋組件與內(nèi)鍋的配合示意圖，其中內(nèi)鍋鄰近第二極限翻轉(zhuǎn)位置設(shè)置；
[0032]圖14為圖13所示的掂鍋組件與內(nèi)鍋的另一個(gè)角度的配合示意圖；
[0033]圖15為圖14中A-A方向的剖面圖；
[0034]圖16為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的掂鍋組件與內(nèi)鍋的配合示意圖，其中內(nèi)鍋位于第一極限翻轉(zhuǎn)位置；
[0035]圖17為圖16所示的掂鍋組件與內(nèi)鍋的另一個(gè)角度的配合示意圖；
[0036]圖18為圖17中B-B方向的剖面圖；
[0037]圖19為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的掂鍋組件與內(nèi)鍋的配合示意圖；
[0038]圖20為圖19所示的掂鍋組件與內(nèi)鍋的另一個(gè)角度的配合示意圖；
[0039]圖21為圖19所示的掂鍋組件和內(nèi)鍋配合時(shí)的剖面圖，其中第一件形成為桿狀；
[0040]圖22為根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的掂鍋組件和內(nèi)鍋配合時(shí)的剖面圖，其中第一件形成為輪狀；
[0041]圖23是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)的控制方法的流程圖；以及
[0042]圖24是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)烹飪機(jī)的控制方法的流程圖。
[0043]附圖標(biāo)記:
[0044]全自動(dòng)烹飪機(jī)100、
[0045]鍋體1、主把手10、副把手11、環(huán)形槽12、
[0046]內(nèi)鍋2、移動(dòng)柱20、
[0047]加熱裝置3、高頻驅(qū)動(dòng)電源30、
[0048]鍋蓋4、內(nèi)襯5、連接軸50、定位柱51、
[0049]翻炒組件6、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)60、第一驅(qū)動(dòng)軸601、凸起602、轉(zhuǎn)軸61、卡接柱611、翻炒件62、傳動(dòng)軸63、安裝腔630、插接槽631、第一槽體6311、第二槽體6312、第三槽體6313、彈性件64、第一減速器65、軸承66、
[0050]掂鍋組件7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)70、偏心輪71、固定軸72、限位組件73、第一限位件730、第二限位件731、滑槽7311、第一端7312、第二端7313、第一件74、第二件75、第三件76、基座77、底板770、第一側(cè)板771、第二側(cè)板772、第二減速器78、固定支架79、連接支架750、
[0051]控制裝置8、人機(jī)交互單元81、主控電路裝置82溫度檢測器9、內(nèi)鍋擺角檢測器700。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0053]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和