清掃機(jī)器人的充電座及清掃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，特別涉及一種清掃機(jī)器人的充電座及清掃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的機(jī)器人清掃機(jī)器人回航充電技術(shù)不夠先進(jìn)，一般采用隨機(jī)碰撞尋找充電座位置，在較大的房間里尋找充電座，要耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間才能尋找到充電座。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0004]為此，本發(fā)明提出一種清掃機(jī)器人的充電座。該清掃機(jī)器人的充電座可使清掃機(jī)器人具有定位速度快的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述充電座的清掃機(jī)器人。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種清掃機(jī)器人的充電座，包括:機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有充電端子；沿水平方向布置的多列紅外光源，所述紅外光源的列數(shù)為大于等于3的奇數(shù)，每列紅外光源包括至少一個(gè)紅外光源；至少一個(gè)光通路組件，所述光通路組件設(shè)在所述紅外光源的出光方向的下游，每個(gè)光通路組件均包括兩個(gè)吸收板，所述兩個(gè)吸收板之間限定出多個(gè)反光腔室，所述多個(gè)反光腔室之間通過(guò)出光通道連通，所述出光通道的一端與位于最中列的一列紅外光源中的其中一個(gè)紅外光源對(duì)應(yīng)；多個(gè)擋光板，多個(gè)所述擋光板分別鄰近除最中列之外的其他列紅外光源設(shè)置以使所述奇數(shù)列紅外光源發(fā)出的光線在預(yù)定距離外彼此不相交。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的清掃機(jī)器人的充電座，利用多個(gè)擋光板和光通路組件，將多列紅外光源產(chǎn)生的紅外光場(chǎng)劃分為多個(gè)區(qū)域，清掃機(jī)器人可以根據(jù)來(lái)自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機(jī)器人的定位速度，同時(shí)也提高了清掃機(jī)器人定位的準(zhǔn)確性。另外，利用光通路組件限定出的反光腔室，使紅外光線依次穿過(guò)多個(gè)反光腔室，多余的紅外光線在反光腔室內(nèi)被吸收板吸收，剩余的紅外光線則沿著出光通道射出，從而降低了紅外光線發(fā)生衍射、小孔成像等現(xiàn)象的可能性，進(jìn)而提高了紅外光線傳播的單向性，提高了由出光通道射出的紅外光線的平行度。
[0008]可選地，每個(gè)所述反光腔室的截面均形成為平行四邊形。
[0009]優(yōu)選地，每個(gè)所述反光腔室的截面均形成為菱形。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述多個(gè)反光腔室中最鄰近所述紅外光源的一個(gè)反光腔室的截面面積大于其余所述反光腔室。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)示例中，所述其余反光腔室的截面面積沿出光方向逐漸減小。
[0012]在本發(fā)明的另一個(gè)示例中，所述其余反光腔室的截面面積均相等。
[0013]優(yōu)選地，所述出光通道的寬度沿所述出光方向逐漸增大。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)示例中，所述預(yù)定距離為所述紅外光源與所述充電端子之間的垂直距離。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述紅外光源包括依次水平排列的第一列、第二列、和第三列。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)示例中，，所述第二列紅外光源包括上下布置的、且出光強(qiáng)度不同的兩個(gè)紅外光源。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)不例中，，所述第一列和第三列均包括一個(gè)紅外光源。
[0018]可選地，所述第一列和第三列紅外光源與第二列的任一個(gè)位于同一水平線上。
[0019]可選地，所述第一列和第三列紅外光源的連線經(jīng)過(guò)所述第二列中兩個(gè)紅外光源之間。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)示例中，所述三列紅外光源中的每列均包括上下布置的、且出光強(qiáng)度不同的兩個(gè)紅外光源。
[0021]可選地，所述三列紅外光源在水平方向上的位置一一對(duì)應(yīng)。
[0022]可選地，第一列和第三列紅外光源在所述第二列紅外光源的兩側(cè)相對(duì)于彼此對(duì)稱。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，清掃機(jī)器人的充電座還包括光源基體，所述光源基體設(shè)在所述充電座上，其中所述奇數(shù)列紅外光源均設(shè)在所述光源基體上。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種清掃機(jī)器人，包括上述的充電座。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的清掃機(jī)器人，利用多個(gè)擋光板和光通路組件，將多列紅外光源產(chǎn)生的紅外光場(chǎng)劃分為多個(gè)區(qū)域，清掃機(jī)器人可以根據(jù)來(lái)自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機(jī)器人的定位速度，同時(shí)也提高了清掃機(jī)器人定位的準(zhǔn)確性。另外，利用光通路組件限定出的反光腔室，使紅外光線依次穿過(guò)多個(gè)反光腔室，多余的紅外光線在反光腔室內(nèi)被吸收板吸收，剩余的紅外光線則沿著出光通道射出，從而降低了紅外光線發(fā)生衍射、小孔成像等現(xiàn)象的可能性，進(jìn)而提高了紅外光線傳播的單向性，提高了由出光通道射出的紅外光線的平行度。
[0026]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0027]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的清掃機(jī)器人的充電座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是圖1中的剖面圖；
[0030]圖3是圖1中的光通路組件的立體分解示意圖；
[0031]圖4是圖1中的光通路組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是圖1中的清掃機(jī)器人的充電座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖1中的清掃機(jī)器人的充電座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7-圖12是根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的紅外光源的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記:
[0036]充電座100，
[0037]機(jī)座10，充電端子11，
[0038]紅外光源20，第一列21，第二列22，第三列23，
[0039]光通路組件30，吸收板31，反光腔室32，出光通道33，
[0040]擋光板40，光源基體50。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0042]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0043]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0044]下面參考圖1-圖12描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的清掃機(jī)器人的充電座100。
[0045]如圖1-圖12所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的清掃機(jī)器人的充電座100，包括:機(jī)座10、紅外光源20、至少一個(gè)光通路組件30和多個(gè)擋光板40。
[0046]具體而言，機(jī)座10上設(shè)有充