一種花形拖把線盤及其穿線實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拖把線盤穿線的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種花形拖把線盤及其穿線實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]拖把是一種常用于清潔地面的工具，傳統(tǒng)拖把沒法達(dá)到需要的清潔度，并且十分消耗人力；在甩水方面存在不合理問題，喪失了便捷性；并且傳統(tǒng)拖把的拖把頭與拖把桿是不可拆式的，使用過程中容易磨損和斷裂，壽命短只能報(bào)廢。拖把線盤穿線是為了解決線盤布線的穿插而設(shè)計(jì)的方法。如公開號(hào)為CN201120338539的中國專利公開了一種拖把線盤包括線盤蓋、線盤、定位孔、線孔，其中拖把線盤呈圓柱狀，線孔沿線盤周向呈等弧度圓周分布，線孔由兩層的錐形孔構(gòu)成上下依次排列，定位孔布置欠缺，定位不方便；此線盤難以滿足現(xiàn)代人的需求，線孔分布較松散，清潔力度欠缺，兩層的錐形孔工藝性差，價(jià)格昂貴。
[0003]鑒于以上的情形，本發(fā)明公開了一種花形拖把線盤及其穿線實(shí)現(xiàn)方法，具有外形美觀、安裝方便、固定牢靠、清潔度高、工藝性好的花形拖把線盤，本發(fā)明還公開了一種拖把線盤的穿線實(shí)現(xiàn)方法，解決了復(fù)雜分布線孔的穿線難題，避免了不必要的人力物力，降低了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要目的是解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種用于旋轉(zhuǎn)拖把的花形拖把線盤及其穿線實(shí)現(xiàn)方法，使拖把延長壽命、安裝方便、固定牢靠，并具有高清潔度、良好工藝性，解決復(fù)雜分布線孔的穿線問題。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:本發(fā)明是一種花形拖把線盤，包括花形線盤(I)、定位孔(2)、線孔(3)、卡筋(4)，所述的線孔(3)排布在花形線盤(I)上。
[0006]所述的定位孔(2)分布于花形線盤(I)內(nèi)圈同心圓上，孔位均勻布置，定位更加正確。
[0007]所述的線孔(3)呈花式排布，位于花形線盤(I)背面設(shè)有的圓柱沉孔(31)內(nèi)，線孔
(3)由圓柱沉孔(31)和齒形孔(32)連通構(gòu)成，齒形孔(32)位于線孔(3)的下端，圓柱沉孔
(31)位于線孔(3)的上端，齒形孔(32)帶有錐度，工藝性好，穿線簡單，齒形孔(32)大端在花形線盤(I)背面，齒形孔(32 )小端在花形線盤(I)正面。
[0008]本發(fā)明還公開了一種花形拖把線盤穿線的實(shí)現(xiàn)方法，包括數(shù)控插線機(jī)構(gòu)(5)、送線機(jī)構(gòu)(6 )、分度裝置、計(jì)算機(jī)控制單元(8 )、機(jī)架(9 )，送線機(jī)構(gòu)(6 )輸送布線，在計(jì)算機(jī)控制單元(8)下利用數(shù)控插線機(jī)構(gòu)(5)的插線及其直線運(yùn)動(dòng)與分度裝置(7)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)配合，完成復(fù)雜分布線孔穿線。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.花形線盤不僅滿足了美學(xué)要求，而且分布了更多的線孔，使得布線緊湊增加了布線與清潔表面的接觸面積，增加了清潔度； 2.利用花形形狀實(shí)現(xiàn)插線過程安裝，簡單方便；
3.花形線盤周邊所設(shè)有卡筋提高線盤與線盤蓋的連接強(qiáng)度，不易松動(dòng)；在計(jì)算機(jī)控制單元下，利用數(shù)控插線機(jī)構(gòu)的插線及其直線運(yùn)動(dòng)與分度盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜分布線孔的穿線，解決了復(fù)雜分布線孔難以穿線的問題，提高了穿線的效率，避免了不必要的人力物力。
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明花形線盤穿線效果圖；
圖2是本發(fā)明花形線盤正面示意圖；
圖3是本發(fā)明花形線盤背面示意圖；
圖4是圖3中A的局部放大圖；
圖5是本發(fā)明線孔剖面視圖；
圖6是本發(fā)明穿線機(jī)床示意圖；
圖7是圖6中B的局部放大圖；
圖8是圖6中C的局部放大圖；
圖9是本發(fā)明穿線順序過程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種花形拖把線盤，它包括花形線盤1、定位孔2、線孔
3、卡筋4。其中線孔3沿花形線盤I周向呈花式排布，用于夾緊棉線；所述的卡筋4位于花形線盤I最外側(cè)端，提高線盤I與線盤蓋的連接強(qiáng)度；所述的定位孔2分布于花形線盤內(nèi)圈同心圓上，孔位均勻布置。
[0013]參照?qǐng)D3、圖4和圖5，線孔3由圓柱沉孔31和齒形孔32連通構(gòu)成，齒形孔32位于花形線盤I背面，其位于線孔3的下端，圓柱沉孔31位于線孔3的上端，齒形孔32帶有錐度。齒形孔32有錐度且為單層結(jié)構(gòu)，比市面上的兩層的錐形孔結(jié)構(gòu)較為簡單，且生產(chǎn)較為方便；齒形孔32大孔朝向花形線盤I背面，小孔朝向花型線盤I正面，大孔帶有導(dǎo)向的作用，小孔則用于在穿線時(shí)能夠夾緊拖把棉線，使之不易脫落。
[0014]參照?qǐng)D6、圖7、圖8和圖9所示，一種花形拖把線盤穿線的實(shí)現(xiàn)方法:它包括數(shù)控插線機(jī)構(gòu)5、送線機(jī)構(gòu)6、分度裝置7、計(jì)算機(jī)控制單元8、機(jī)架9 ;機(jī)架9包括工作臺(tái)91、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)92、推進(jìn)伺服電機(jī)93、絲桿螺母94 ;它包括以下步驟:(I )插線系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)，數(shù)控插線機(jī)構(gòu)5固定在移動(dòng)箱體53上，利用氣動(dòng)裝置51實(shí)現(xiàn)插線功能，并且借助推進(jìn)伺服電機(jī)93和絲桿螺母機(jī)構(gòu)94，螺母固定在移動(dòng)箱體53上，移動(dòng)箱體53在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)92上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可控制地沿水平方向移動(dòng)；送線機(jī)構(gòu)6用于輸送布線實(shí)現(xiàn)工作可持續(xù)，與數(shù)控插線機(jī)構(gòu)5固定在一個(gè)移動(dòng)箱體53上，以保證送線機(jī)構(gòu)6與數(shù)控插線機(jī)構(gòu)5有固定相對(duì)位置，防止運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)相撞，工作臺(tái)兩側(cè)都具有以上結(jié)構(gòu)；分度裝置7的分度盤71設(shè)在工作臺(tái)上，分度盤71的表面有著與花形線盤線孔3排布對(duì)應(yīng)的穿孔76，下方連接有轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)75，用鍵將轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)75的轉(zhuǎn)矩傳遞給分度盤71，此轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)75用螺栓74固定在法蘭盤73上，法蘭盤73用螺栓鎖于工作臺(tái)上，分度盤71和法蘭盤73之間有一推力球軸承72，轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)75驅(qū)動(dòng)載有花形線盤I的分度盤71轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線盤多角度線孔插線；計(jì)算機(jī)控制單元8協(xié)調(diào)過程中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)；(II)工藝流程，①將布線插入送線機(jī)構(gòu)6以做好準(zhǔn)備工作；②推進(jìn)伺服電機(jī)93驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)移動(dòng)箱體53載著送線機(jī)構(gòu)6和數(shù)控插線機(jī)構(gòu)5帶著布線做推進(jìn)運(yùn)動(dòng)到達(dá)分度盤71上方第I個(gè)給定位置后，氣動(dòng)裝置51工作，使數(shù)控插線機(jī)構(gòu)5的插針52向下運(yùn)動(dòng)，將布線撞入花形線盤線孔3，分度盤71上的穿孔76起著緩沖作用不至產(chǎn)生碰撞壓力過大，連接在分度盤71下方的推力球軸承72將推力傳遞給下方法蘭盤73使得轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)75不承受推力作用，起到保護(hù)電機(jī)的作用，后氣動(dòng)裝置51再次工作使插針52向上離開花形線盤I 推進(jìn)伺服電機(jī)93驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)移動(dòng)箱體53后退一段距離拉長布線所需長度，與此同時(shí)轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)75利用鍵將轉(zhuǎn)矩傳遞給分度盤71，利用花形線盤I的輪廓與分度盤71內(nèi)輪廓貼合實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩，使其轉(zhuǎn)過一個(gè)角度；④推進(jìn)伺服電機(jī)93驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱體53載著送線機(jī)構(gòu)6和數(shù)控插線機(jī)構(gòu)5繼續(xù)做推進(jìn)運(yùn)動(dòng)到達(dá)第2個(gè)給定位置，然后數(shù)控插線機(jī)構(gòu)5的插針52向下運(yùn)動(dòng)，將布線撞入花形線盤線孔3后向上離開花形線盤I，后退一段距離拉長布線所需長度，分度盤71轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，布線在花形線盤I上呈一個(gè)個(gè)圓環(huán)狀，工作臺(tái)兩側(cè)機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行工作，以此類推，照這樣的方法以圖8的方式直到穿完最后一個(gè)孔；此過程都在計(jì)算機(jī)控制單元8協(xié)調(diào)下完成；后續(xù)將花形線盤I外圈的布線可采用機(jī)構(gòu)或者手工剪去，完成花形拖把線盤工藝過程。
[0015]綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于安裝于旋轉(zhuǎn)拖把的一種花形拖把線盤及其穿線實(shí)現(xiàn)方法，使得旋轉(zhuǎn)拖把的外觀新穎、清潔度提升、安裝連接度強(qiáng)度好不易損壞，解決了復(fù)雜分布線孔的穿線難題，避免了不必要的人力物力，降低了成本。
[0016]同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花形拖把線盤，它包括花形線盤(I)、定位孔(2)、線孔(3)、卡筋(4);其特征在于:所述的線孔(3)排布在花形線盤(I)上，所述的卡筋(4)分布在花形線盤(I)的外輪廓面最外側(cè)端；所述的定位孔(2)均布于花形線盤(I)內(nèi)圈同心圓上；所述的線孔(3)由圓柱沉孔(31)和齒形孔(32)構(gòu)成，齒形孔(32)位于線孔(3)的下端，圓柱沉孔(31)位于線孔(3)的上端，線孔(3)沿花形線盤(I)周向呈花式排布，所述的齒形孔(32)周面上帶有錐度。2.一種花形拖把線盤穿線實(shí)現(xiàn)方法，它包括數(shù)控插線機(jī)構(gòu)(5)、送線機(jī)構(gòu)(6)、分度裝置(7 )、計(jì)算機(jī)控制單元(8 )、機(jī)架(9 );所述的機(jī)架(9 )包括工作臺(tái)(91)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(92 )、推進(jìn)伺服電機(jī)(93)和絲桿螺母(94)，其特征在于:它包括以下步驟:(I )插線系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)，將數(shù)控插線機(jī)構(gòu)(5)、送線機(jī)構(gòu)(6)安裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(92)上，數(shù)控插線機(jī)構(gòu)(5)實(shí)現(xiàn)插線功能及其可沿滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(92)水平方向移動(dòng)，送線機(jī)構(gòu)(6)用于輸送布線使得工作可持續(xù)，數(shù)控插線機(jī)構(gòu)(5)和送線機(jī)構(gòu)(6)連接成一體，工作臺(tái)兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同呈對(duì)稱分布，將分度裝置(7)安裝在工作臺(tái)中間，帶動(dòng)分度裝置(7)上面的花形線盤(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多角度線孔插線；計(jì)算機(jī)控制單元協(xié)調(diào)(8)過程中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)；(II)工藝流程，①將布線插入送線機(jī)構(gòu)(6)以做好準(zhǔn)備工作；②送線機(jī)構(gòu)(6)帶著布線和數(shù)控插線機(jī)(5)做推進(jìn)運(yùn)動(dòng)到達(dá)初給定位置后，數(shù)控插線機(jī)構(gòu)(5)向下運(yùn)動(dòng)，將布線撞入花形線盤線孔(3)后再向上離開花形線盤(I)送線機(jī)構(gòu)(6 )回退一段距離拉長布線所需長度，與此同時(shí)分度裝置(7 )帶動(dòng)花形線盤(I)轉(zhuǎn)過一個(gè)角度；④送線機(jī)構(gòu)(6)帶著布線繼續(xù)做推進(jìn)運(yùn)動(dòng)到達(dá)第二個(gè)給定位置，而后數(shù)控插線機(jī)構(gòu)(5)向下運(yùn)動(dòng)，將布線撞入花形線盤線孔(3)后向上離開花形線盤(1)，后退一段距離拉長布線所需要的長度，分度裝置(7)轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，布線在花形線盤(I)呈一個(gè)個(gè)圓環(huán)狀，以此類推，照這樣的方法直到穿完最后一個(gè)孔；工作臺(tái)兩側(cè)結(jié)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行，此過程都在計(jì)算機(jī)控制單元(8 )調(diào)節(jié)下完成；花形線盤(I)外圈的布線可采用機(jī)構(gòu)或者手工剪去，完成花形拖把線盤工藝過程。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種花形拖把線盤，包括花形線盤、定位孔、線孔、卡筋，花形線盤不僅滿足美學(xué)要求，而且分布更多線孔，使布線緊湊，增加了布線與清潔表面的接觸面積，提高了清潔度；線孔設(shè)有錐度，布線由大孔穿入小孔，使布線穩(wěn)固，不易脫落；設(shè)有六個(gè)定位孔使得安裝便捷；花形線盤周邊所設(shè)有的卡筋提高線盤與線盤蓋的連接強(qiáng)度。本發(fā)明還公開了一種花形拖把線盤穿線方法，包括數(shù)控插線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、分度裝置、計(jì)算機(jī)控制單元、機(jī)架。送線機(jī)構(gòu)輸送布線，在計(jì)算機(jī)控制單元下采用數(shù)控插線機(jī)構(gòu)的插線及其直線運(yùn)動(dòng)與分度裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)配合，完成復(fù)雜分布線孔穿線，解決了復(fù)雜分布線孔難以穿線的難題，提高穿線效率，節(jié)省人力物力。
【IPC分類】A47L13/254
【公開號(hào)】CN105581752
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410552406
【發(fā)明人】楊建明, 李寶玉
【申請(qǐng)人】冠達(dá)星股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2014年10月20日