具有支撐輪的吸嘴的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于護理地面作為吸塵器的附件和/或部件的吸嘴，該地面尤其是地毯和/或硬地板尤其是，該吸嘴具有其底面上設置有支撐輪的基體并且具有地面表層識別裝置。
【背景技術】
[0002]實踐中普遍熟知的是，吸塵器的吸氣嘴也作為附件，簡稱為吸嘴或者根據(jù)使用目的稱為硬底吸嘴或者電吸嘴吸塵器的吸嘴。具有這種吸嘴的吸塵器通常具有基體外殼，其中設置用于產(chǎn)生吸氣流的電驅(qū)動的抽氣機電機。從待處理的或者待清潔的地面通過吸氣流所夾帶灰塵和/或塵土顆粒大部分在設置在基體外殼中的灰塵收集室中被聚集于濾塵袋中。吸嘴通常通過靈活的吸入軟管和/或操縱管流體密封地與吸塵器相連。在吸塵機器人中吸嘴自身一般整合到基體外殼中。
[0003]所提到的吸嘴成型為能夠通過吸入軟管與吸塵器連接的外部附件、吸塵器的部件或者吸塵機器人，通常具有輪子或滑板，吸嘴通過這些部件能夠在地面上以行進方向移動。例如在申請人銷售的名稱為“Kobold EB370”附件中設置了剛性的、桶形支撐輪以及滑輪，而被動的地面吸嘴則常常具有提到的滑板。對于剛性的支撐輪以及相似地對于滑輪和滑板也適用的缺點在于，在吸嘴轉(zhuǎn)彎行駛中，支撐輪橫向于其旋轉(zhuǎn)方向受力。取決于相應地面表層和吸嘴的設計，特別在硬地板以及也可能在地毯上，為了吸嘴的轉(zhuǎn)向需要高的轉(zhuǎn)向力?，F(xiàn)有技術中這樣應對這個問題，即，手動地在硬地板上的使用或者在毛毯地上的使用之間切換吸嘴，然而這并非是令人滿意的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在這種情況下，本發(fā)明的目的在于提供一種在不同類型的地面上容易操作或轉(zhuǎn)向的吸嘴。本發(fā)明的目的特別在于提供一種既在地毯上又在硬地板上能夠以最小的轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向的吸嘴。
[0005]本發(fā)明的目的通過獨立權利要求中的主體實現(xiàn)，優(yōu)選的擴展方式在從屬權利要求中闡述。
[0006]因而本發(fā)明中在于一種用于護理地面、特別作為吸塵器的附件和/或部件的吸嘴，該地面尤其是地毯和/或硬地板，該吸嘴具有在其底面上設置有支撐輪的基體并且具有地面表層識別裝置，其中支撐輪能夠相對于底面升高和下沉，并且地面表層識別裝置設置為，根據(jù)所識別的地面表層使支撐輪升高或下沉。
[0007]本發(fā)明的技術方案在于，吸嘴，尤其是吸嘴的吸入口可以通過支撐輪的伸出從地面上升高，其中只有當?shù)孛姹韺幼R別裝置識別地面表層為硬地板時，根據(jù)本發(fā)明支撐輪才伸出。吸入口優(yōu)選是吸嘴在地面一側(cè)的開口，載有污物的空氣通過吸入口吸入吸嘴中。根據(jù)一種實施方式，在吸嘴中設置空氣通道，通過空氣通道進入吸入口中的空氣通過吸嘴到達連接件，連接件能夠與吸塵器連接。以適當?shù)胤绞皆谶B接件中引導吸入空氣。連接件優(yōu)選成型為旋轉(zhuǎn)/傾斜接頭，其中旋轉(zhuǎn)/傾斜接頭的傾斜軸特別優(yōu)選與至少一個滑輪的和優(yōu)選兩個滑輪的旋轉(zhuǎn)軸重疊，在旋轉(zhuǎn)/傾斜接頭區(qū)域的吸嘴通過該滑輪或者這些滑輪支撐在地面上。設置在旋轉(zhuǎn)/傾斜接頭上的一個或者多個滑輪又被特別地稱為行駛底架(Fahrgestell)。
[0008]此外，本發(fā)明的技術方案在于，通過伸出支撐輪，避免吸入口在硬地板上的真空固定。吸入口在硬地板上的真空固定常常在實際中已知的吸塵器中這樣發(fā)生，即，當使用者回拉吸嘴或者拉起吸嘴(回程)過程中特別無意識地抬起了吸塵器后部時。硬地板在本發(fā)明中優(yōu)選指其頂面沒有纖維立著或者在表面上沒有纖維的地面或地面表層。
[0009]吸嘴優(yōu)選具有能夠擺動的支撐輪，當支撐輪伸出時，通過支撐輪吸嘴可以在地面上移動。通過支撐輪，吸嘴的部件或區(qū)段與地面的間距，在吸嘴放在地面上時，優(yōu)選至少在吸嘴(也稱吸入口或者吸入口開口)的吸入室的地面一側(cè)的開口區(qū)域內(nèi)，和/或至少在支撐輪區(qū)域中變化。間距的變化，特別在支撐輪區(qū)域中，取決于地面表層或地面而實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，設置用于識別地面表層的裝置。地面表層識別裝置有利地設置在基體的底面，優(yōu)選在吸嘴的行駛方向上設置在吸嘴前面。另外，所選的用于闡述吸嘴單個部件的設置的術語是以在吸地面時的運行狀態(tài)下吸嘴的位置和方向為出發(fā)點的。
[0010]吸嘴適當?shù)卦谄淝岸嗽诘孛嬉粋?cè)具有吸入口并且在其后側(cè)終端具有旋轉(zhuǎn)/傾斜接頭和/或行駛底架。地面表層檢測裝置能夠檢測到一吸入口和行駛底架之間區(qū)域中地面表層的性質(zhì)。
[0011]當吸嘴在毛毯地上操縱或者轉(zhuǎn)向一般需要小的轉(zhuǎn)向力，而在硬地板則相反需要更大的轉(zhuǎn)向力。根據(jù)本發(fā)明，當識別處于硬地板上時，支撐輪下降或者從基體中伸出來，顯著地方便了在硬地板上的操縱和轉(zhuǎn)向。在優(yōu)選的擴展中，地面表層識別裝置設置為，當識別出在地毯時，升高支撐輪或者拉高支撐輪到基體中。適當?shù)嘏c支撐輪升高同步，也將限定吸入口的密封單元升高或者貼近到底板或者底面。密封單元以有利的方式由兩個優(yōu)選成型為密封唇的密封件構成，密封件以有利地方式沿著本發(fā)明中的矩形或者近似矩形的吸入口的長邊棱延伸。根據(jù)一種實施方式，當?shù)孛姹韺訖z測裝置檢測到地毯時，密封單元優(yōu)選與支撐輪的伸出同步地向地面方向移動。當密封單元和支撐輪升高時，吸入口優(yōu)選直接平放在地上。
[0012]當操作者使吸嘴經(jīng)不同的地面表層上移動，根據(jù)該設計在硬地板上支撐輪下降，因此還優(yōu)選使吸嘴相對于地面上升并且支撐輪在地毯上的上升優(yōu)選與吸嘴相對于地面的下降相關聯(lián)。支撐輪可以成型為擺動輪，全方位輪、球輪或者類似物。有利地使支撐輪具有定向為平行于或者基本上平行于地面方向的第一旋轉(zhuǎn)軸和根據(jù)實施方式以相對于第一旋轉(zhuǎn)軸以給定的角度定向的第二旋轉(zhuǎn)軸。第二旋轉(zhuǎn)軸校準為優(yōu)選垂直或者幾乎垂直于地面或者吸嘴的基體的底面。
[0013]通過設置優(yōu)選能夠轉(zhuǎn)動的支撐輪，通過支撐輪吸嘴和地面之間的間距能夠根據(jù)吸嘴所移動的地面表層而至少在支撐輪區(qū)域內(nèi)改變，因此以特別簡單的方式既在地毯也在硬地板上實現(xiàn)吸嘴的操縱或轉(zhuǎn)向。由于與固定的支撐輪相反，該支撐輪優(yōu)選成型為能夠擺動的并且支撐輪的升高或下沉根據(jù)識別的地面表層情況優(yōu)選自動進行，所提出的吸嘴與現(xiàn)有技術中其他已知的設計相比其特征在于在轉(zhuǎn)彎時縮小的轉(zhuǎn)向力。
[0014]通過所提出的吸嘴，具有不同的板層的地面容易清潔，不會像現(xiàn)有技術中已知的設計那樣，為了清潔地毯或者硬地板(例如瓷磚、PVC、層壓板、地氈、軟木地面、鑲木地面)而需要手動切換吸嘴。升高指的是，將支撐輪向基體方向移動，從而在吸嘴平放在地面上時使地面與基體或者底面之間的距離至少在支撐輪范圍內(nèi)縮小。相應地，下沉優(yōu)選是指，在吸嘴平放在地面上時地面與基地或者底面之間的距離至少在支撐輪范圍內(nèi)增大，也就是支撐輪向遠離基體的方向上移動。
[0015]根據(jù)優(yōu)選的擴展方案，這樣設置地面表層識別裝置，S卩，至少在地毯和硬地板之間區(qū)別出所識別的地面表層，和/或這樣設置吸嘴，即，只有由地面表層識別裝置識別出地面表層是硬地板時，才使支撐輪下降或伸出。地面表層識別單元以這樣的條件成型，即，識別出地毯和/或硬地板。建議只有當?shù)孛姹韺幼R別單元識別到硬地板時，才伸出支撐輪。當?shù)孛姹韺幼R別裝置識別到地毯時，地面表層識別單元以有利的方式發(fā)動支撐輪的縮回或抬高。在本發(fā)明的框架內(nèi)，地面表層識別單元檢測出吸入口前面和/或后面的地面表層性質(zhì)。吸入口前面尤其是指，地面表層識別單元在向前方向上在吸嘴的端面和吸入口之間進行地面表層識別。根據(jù)一種實施方式，地面表層識別單元在向前方向上吸入口后面或者在吸入口和地面吸嘴的連接終端之間進行地面表層識別。終端意思優(yōu)選是地面噴嘴的與吸入口相對的末端，該連接終端具有用于連接到吸塵器的連接位置。
[0016]根據(jù)進一步優(yōu)選的設計而設置，使地面表層識別裝置成型為超聲波換能器、超聲波發(fā)射器和/或接收器、壓電元件和/或壓電晶體，和/或使用大于30kHz的頻率來識別地面表層。借助從地面反射的信號的振幅，確定地面表層的反射或者吸收性能。在本發(fā)明的框架內(nèi)，當從地面反射的信號的振幅或者回波變化與在地面表層識別單元中保存的第一特性曲線對應時，地面表層識別單元控制支撐輪特別在硬地板上的伸出。根據(jù)一種實施方式，當從地面反射的信號的振幅或者回波變化與在地面表層識別單元中保存的第二特性曲線對應時(第二特性曲線不同于第一特性曲線)，可以使支撐輪縮回到基體中的縮回位置。當吸嘴在通常的推移方向(向前和向后)上移動時，有利地由收到的信號首先形成中間值，例如為此使用低通濾波器。通過串聯(lián)的比較器，因此能夠可靠地在不同的地面表層之間區(qū)分。
[0017]為了使地毯能夠可靠地與硬地板區(qū)分，優(yōu)選使用具有最小為30kHz頻率的、優(yōu)選至少40kHz的超聲波。頻率范圍在35-60kHz總體上已被證明是特別有利的。原則上地面表層識別單元可以具有一種超聲波源，該超聲波源具有60到150kHz的頻率。只要當同一個超聲波換能器器既作為超聲波發(fā)射器又作為接收器使用時，那么優(yōu)選在發(fā)送和接收之間進行持續(xù)的切換?？蛇x擇地，使超聲波換能器持續(xù)地與脈沖發(fā)生器以及脈沖加強器接通到一起。
[0018]申請人的實驗表明，根據(jù)一種實施方式，通過將反射的聲波的振幅與預定的臨界值比較，可以區(qū)分硬地板和地毯。優(yōu)選在聲波強度超過臨界值時即為應地面，而在測量值在臨