擦窗機(jī)器人及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擦窗機(jī)器人及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]擦窗機(jī)器人的普及給人們帶來了許多便利，相關(guān)技術(shù)中常見的擦窗機(jī)器人機(jī)器人底部中間位置布置有真空吸力口，吸力電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇高速旋轉(zhuǎn)，通過此真空吸力口產(chǎn)生真空，使機(jī)器人可以吸在玻璃上，當(dāng)真空吸力減小，機(jī)器人有可能從玻璃上掉落時(shí)，會(huì)通過狀態(tài)指示燈I’(如附圖1所示)或者蜂鳴器發(fā)出警報(bào)的方式來提醒用戶潛在的危險(xiǎn)，但是，此種方案提醒用戶的方式不明顯，狀態(tài)燈一般可視面積比較小，蜂鳴器警報(bào)在嘈雜的環(huán)境中也有可能失效，從而不能有效提醒用戶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種擦窗機(jī)器人，該擦窗機(jī)器人使得用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)控擦窗機(jī)器人在工作時(shí)的真空吸力值大小，降低因無法監(jiān)控真空吸力值而發(fā)生擦窗機(jī)器人突然掉落的風(fēng)險(xiǎn)，提升了擦窗機(jī)器人的智能化使用體驗(yàn)。
[0004]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種擦窗機(jī)器人的控制方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人，包括:本體;設(shè)置在所述本體之上的真空吸力口；檢測(cè)所述真空吸力口產(chǎn)生的真空吸力值的吸力檢測(cè)器;設(shè)置在所述本體之上的發(fā)光組件，所述發(fā)光組件的發(fā)光區(qū)域與所述真空吸力值對(duì)應(yīng)設(shè)置;控制器，所述控制器分別與所述吸力檢測(cè)器和所述發(fā)光組件相連，所述控制器根據(jù)所述真空吸力值點(diǎn)亮所述發(fā)光組件的相應(yīng)發(fā)光區(qū)域，以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人，吸力檢測(cè)器檢測(cè)擦窗機(jī)器人工作時(shí)真空吸力口產(chǎn)生的真空吸力值，控制器則根據(jù)吸力檢測(cè)器檢測(cè)到的真空吸力值點(diǎn)亮發(fā)光組件的相應(yīng)發(fā)光區(qū)域以對(duì)用戶進(jìn)行提醒，使得用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)控擦窗機(jī)器人在工作時(shí)的真空吸力值大小，降低因無法監(jiān)控真空吸力值而發(fā)生擦窗機(jī)器人突然掉落的風(fēng)險(xiǎn)，提升了擦窗機(jī)器人的智能化使用體驗(yàn)。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)光組件包括多個(gè)指示燈，所述多個(gè)指示燈為環(huán)形、矩形或三角形排列。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述本體包括上蓋和設(shè)置在所述上蓋之上的透明顯示框，所述發(fā)光組件設(shè)置在所述透明顯示框下方。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述本體包括上蓋，所述上蓋由透明材料制成，所述發(fā)光組件設(shè)置在所述上蓋下方。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:語音提醒裝置，所述控制器還用于在所述真空吸力值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)控制所述語音提醒裝置發(fā)出語音提醒。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的控制方法，所述擦窗機(jī)器人上設(shè)置有發(fā)光組件，所述控制方法包括以下步驟:檢測(cè)所述擦窗機(jī)器人的真空吸力口產(chǎn)生的真空吸力值;根據(jù)所述真空吸力值點(diǎn)亮所述發(fā)光組件的相應(yīng)發(fā)光區(qū)域，以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的控制方法，檢測(cè)擦窗機(jī)器人工作時(shí)真空吸力口產(chǎn)生的真空吸力值，并根據(jù)檢測(cè)到的真空吸力值點(diǎn)亮發(fā)光組件的相應(yīng)發(fā)光區(qū)域以對(duì)用戶進(jìn)行提醒，使得用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)控擦窗機(jī)器人在工作時(shí)的真空吸力值大小，降低因無法監(jiān)控真空吸力值而發(fā)生擦窗機(jī)器人突然掉落的風(fēng)險(xiǎn)，提升了擦窗機(jī)器人的智能化使用體驗(yàn)。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)光組件包括多個(gè)指示燈，所述多個(gè)指示燈為環(huán)形、矩形或三角形排列。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述擦窗機(jī)器人包括上蓋和設(shè)置在所述上蓋之上的透明顯示框，所述發(fā)光組件設(shè)置在所述透明顯示框下方。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述擦窗機(jī)器人包括上蓋，所述上蓋由透明材料制成，所述發(fā)光組件設(shè)置在所述上蓋下方。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:當(dāng)檢測(cè)到所述真空吸力值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)控制所述擦窗機(jī)器人發(fā)出語音提醒。
【附圖說明】
[0017]圖1是相關(guān)技術(shù)中的擦窗機(jī)器人的示意圖；
[0018]圖2A和圖2B是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖3A是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)光組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[°02°]圖3B是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的透明顯示框的示意圖；
[0021]圖3C是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的上蓋上指示標(biāo)記的示意圖；
[0022]圖4A是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的發(fā)光組件的顯示效果示意圖；
[0023]圖4B是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例的發(fā)光組件的顯示效果示意圖；
[0024]圖4C是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)具體實(shí)施例的發(fā)光組件的顯示效果示意圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的控制方法的流程圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]狀態(tài)指示燈I’；
[0028]本體10、上蓋11、透明顯示框12、真空吸力口 20、發(fā)光組件40和指示燈41。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0030]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人和擦窗機(jī)器人的控制方法。
[0031]圖2A和圖2B是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2A和圖2B所示，本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人，包括:本體10、真空吸力口 20、吸力檢測(cè)器30(圖未示出)、發(fā)光組件40和控制器50 (圖未示出)。
[0032]其中，真空吸力口20設(shè)置在本體10之上。
[0033]具體地，如圖2B所示，真空吸力口20可以設(shè)置在本體10底部的中間位置。
[0034]吸力檢測(cè)器30檢測(cè)真空吸力口 20產(chǎn)生的真空吸力值。
[0035]發(fā)光組件40設(shè)置在本體10之上，發(fā)光組件40的發(fā)光區(qū)域與真空吸力值對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0036]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3A所示，發(fā)光組件40包括多個(gè)指示燈41。其中，多個(gè)指示燈41可以為環(huán)形、矩形或三角形排列，圖3A中多個(gè)指示燈41以環(huán)形排列為例。
[0037]如圖3B和3C所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本體10包括上蓋11和設(shè)置在上蓋11之上的透明顯示框12(如圖3B所示)，發(fā)光組件40設(shè)置在透明顯示框12下方。
[0038]如圖3C所示，上蓋11上還設(shè)置有相應(yīng)的指示標(biāo)記(如吸力低、吸力中和吸力高)，用來給用戶指示真空吸力值大小的等級(jí)。
[0039]控制器50分別與吸力檢測(cè)器30和發(fā)光組件40相連，控制器50根據(jù)真空吸力值點(diǎn)亮發(fā)光組件40的相應(yīng)發(fā)光區(qū)域，以對(duì)用戶進(jìn)行提醒。
[0040]舉例來講，如圖4A至圖4C所示，當(dāng)控制器50判斷真空吸力值處于最大時(shí)，控制所有的指示燈41都亮(如圖4A所示，即此時(shí)的發(fā)光區(qū)域?yàn)樗械闹甘緹?1);當(dāng)控制器50判斷真空吸力值處于中間大小時(shí)，則控制一半的指示燈亮41(如圖4B所示，即此時(shí)的發(fā)光區(qū)域?yàn)橐话霐?shù)量的指示燈41)，即圖4B中發(fā)光組件40的左半部分的實(shí)心圓表示點(diǎn)亮的指示燈41;當(dāng)控制器50判斷真空吸力值處于最小時(shí)，只控制一個(gè)指示燈亮41 (如圖4C所示，即此時(shí)的發(fā)光區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)指示燈41)。因此，當(dāng)擦窗機(jī)器人的真空吸力值動(dòng)態(tài)的發(fā)生變化時(shí)，控制器50控制發(fā)光組件40動(dòng)態(tài)的發(fā)出對(duì)應(yīng)狀態(tài)的組合燈光，此種顯示方式，方便用戶實(shí)時(shí)監(jiān)控擦窗機(jī)器人在工作時(shí)的真空吸力值大小，減少因無法監(jiān)控真空吸力值而發(fā)生擦窗機(jī)器人突然掉落的風(fēng)險(xiǎn)，并且提高了擦窗機(jī)器人的智能化使用體驗(yàn)。
[0041]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，本體包括上蓋11，上蓋11由透明材料制成，發(fā)光組件40設(shè)置在上蓋11下方。
[0042]具體地，當(dāng)上蓋11整體由透明材料制成時(shí)，則可以不設(shè)置透明顯示框12，直接將發(fā)光組件40設(shè)置在透明上蓋11的下方。
[0043]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，還包括語音提醒裝置60，控制器50還用于在真空吸力值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)控制語音提醒裝置60發(fā)出語音提醒。
[0044]具體地，當(dāng)控制器50判斷擦窗機(jī)器人有掉落的可能時(shí)(即當(dāng)真空吸力值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí))，控制器50控制語音提醒裝置60發(fā)出語音提醒，以提示用戶潛在的危險(xiǎn)。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例的擦窗機(jī)器人，吸力檢測(cè)器檢測(cè)擦窗機(jī)器人工作時(shí)真空吸力口產(chǎn)生的真空吸力值，控制器則根據(jù)吸力檢測(cè)器檢測(cè)到的真空吸力值點(diǎn)亮發(fā)光組件的相應(yīng)發(fā)光區(qū)域以對(duì)用戶進(jìn)行提醒，使得用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)控擦窗機(jī)器人在工作時(shí)的真空吸力值大小，降低因無法監(jiān)控真空吸力值而發(fā)生擦窗機(jī)器人突然掉落的風(fēng)險(xiǎn)，提升了擦窗機(jī)器人的智能化使用體驗(yàn)。