智能廚房食材套料組合裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，能靈活組合，適合工業(yè)化加工封裝配菜和周轉(zhuǎn)的，且易于智能機器人抓取，配合翻扣機構(gòu)投料使用的食材套料組合裝置；為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：智能廚房食材套料組合裝置，包括食材料盒和料盒組架，多個所述食材料盒對應(yīng)放置在料盒組架上，且能彼此獨立的從料盒組架上取下和原位放回；本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于廚房智能化領(lǐng)域。
【專利說明】
智能廚房食材套料組合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明智能廚房食材套料組合裝置，屬于廚房智能化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在廚房智能化、自動化發(fā)展領(lǐng)域，對于工業(yè)化加工和封裝配菜而言，先將各種食材物料分別加工并分別包裝，再組合成菜品套料是較合理和效率較高的一種模式。目前，公開的自動烹飪機使用的自動投料裝置中有很多是采用料盒翻扣方式進行自動投料。這種投料方法是將事先配好食材的料盒由人工分類放置到固定在炒鍋一側(cè)平移裝置的料盒架上，組成菜品套料，使用時由自動控制的平移裝置和翻扣機構(gòu)配合依序分時將食材投入鍋具中。這種方式不是智能廚房真正意義上的全自動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，能靈活組合，適合工業(yè)化加工封裝配菜和周轉(zhuǎn)的，且易于智能機器人抓取，配合翻扣機構(gòu)投料使用的食材套料組合裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:智能廚房食材套料組合裝置，包括食材料盒和料盒組架，多個所述食材料盒對應(yīng)放置在料盒組架上，且能彼此獨立的從料盒組架上取下和原位放回。
[0005]多個所述食材料盒具有相同的外部高度A，相同的外部長度B，相同的或不同的外部寬度C。
[0006]每個所述食材料盒的底部均設(shè)置有相同外形的抓手和相同外形、相同數(shù)量的腳釘，所述抓手和腳釘高度一致，所述食材料盒單獨放置在臺面上時盒口能保持水平，每個所述食材料盒底部設(shè)置的抓手方便翻扣投料機構(gòu)夾持抓取。
[0007]每個所述食材料盒在寬度方向兩側(cè)壁上具有不同傾斜度的壁，前部盒壁傾斜度為10度，后部盒壁傾斜度為5度。
[0008]每個所述食材料盒在長度方向左、右兩側(cè)壁、上均具有相同傾斜度的壁，傾斜度為5?8度，且相同傾斜度的壁由上、下兩段壁、和、構(gòu)成，上段兩側(cè)壁和下部構(gòu)成的寬度尺寸Cl大于下段兩側(cè)壁和上部構(gòu)成的寬度尺寸C2，銜接部由R圓弧過渡連接，所述兩側(cè)壁R圓弧過渡段在寬度方向的尺寸與料盒組架的兩兩框架間距離尺寸相配合，使得每個所述食材料盒均能自由進出并被擱置在料盒組架的框架上。
[0009]所述料盒組架獨立于食材料盒設(shè)置，所述料盒組架包括背板架、邊框架、中間框架和背抓手，所述背板架后側(cè)面沿長度方向開有上下兩行不同間隔的多個透孔或長槽孔，用于安裝邊框架和中間框架，所述背板架后側(cè)面中間用螺釘固定著背抓手，方便工業(yè)機器人夾持抓取。
[0010]所述邊框架用直徑3?6毫米圓棒彎制而成，且前端制有圓弧狀支腳，所述邊框架的尾部也穿過背板架上的孔，用螺母固定在背板架上，所述邊框架前端的圓弧狀支腳高于背板架下端面，使得料盒組架放于平臺面上呈前高后低狀態(tài)，其傾斜度為5?7度，使得擱置在框架上的食材料盒重心偏向背板架，在重力作用下食材料盒壓靠在背板架內(nèi)面，從而使得轉(zhuǎn)運過程中食材料盒在料盒組架內(nèi)保持相對穩(wěn)定。
[0011]所述中間框架用直徑3?6毫米圓棒彎制而成，所述中間框架尾部穿過背板架上的透孔，用螺母固定在背板架上。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本發(fā)明智能廚房食材料盒及其料盒組架結(jié)構(gòu)簡單，組合靈活，使用獨立的食材料盒盛放不同的食材，適應(yīng)了工業(yè)化制備和標(biāo)準(zhǔn)化配菜的需要，通過最簡單的排列放置組合，就可提供智能廚房自動化的機械手抓取，完成轉(zhuǎn)運投送工作，為智能廚房相關(guān)自動化設(shè)備的設(shè)計提供了方便，同時附加的覆薄膜將食材料盒口密封，有效地防止了食材外落和被外物污染。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，亦即本發(fā)明料盒組架的前視立體圖。
[0015]圖2為本發(fā)明料盒組架的后視立體圖。
[0016]圖3為本發(fā)明食材料盒的前視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明食材料盒的左視圖。
[0018]圖5為本發(fā)明料盒組架的立體圖。
[0019]圖中:I為食材料盒、101為前部盒壁、102為后部盒壁、103為左側(cè)壁、1031為左上段側(cè)壁、1032為右上段側(cè)壁、104為右側(cè)壁、1041為左下段側(cè)壁、1042為右下段側(cè)壁、11為抓手、12為腳釘、2為料盒組架、21為背板架、210為透孔、211為螺母、22為邊框架、221為支腳、23為中間框架、24為背抓手。
【具體實施方式】
[0020]如圖1?圖5所示，本發(fā)明智能廚房食材套料組合裝置，包括食材料盒I和料盒組架2，多個所述食材料盒I對應(yīng)放置在料盒組架2上，且能彼此獨立的從料盒組架2上取下和原位放回。
[0021]多個所述食材料盒I具有相同的外部高度A，相同的外部長度B，相同的或不同的外部寬度C。
[0022]每個所述食材料盒I的底部均設(shè)置有相同外形的抓手11和相同外形、相同數(shù)量的腳釘12，所述抓手11和腳釘12高度一致，所述食材料盒I單獨放置在臺面上時盒口能保持水平，每個所述食材料盒I底部設(shè)置的抓手11方便翻扣投料機構(gòu)夾持抓取。
[0023]每個所述食材料盒I在寬度方向兩側(cè)壁上具有不同傾斜度的壁，前部盒壁101傾斜度為10度，后部盒壁102傾斜度為5度。
[0024]每個所述食材料盒I在長度方向左、右兩側(cè)壁103、104上均具有相同傾斜度的壁，傾斜度為5?8度，且相同傾斜度的壁由上、下兩段壁1031、1032和1041、1042構(gòu)成，上段兩側(cè)壁1031和1041下部構(gòu)成的寬度尺寸Cl大于下段兩側(cè)壁1032和1042上部構(gòu)成的寬度尺寸C2，銜接部由R圓弧過渡連接，所述兩側(cè)壁R圓弧過渡段在寬度方向的尺寸與料盒組架2的兩兩框架間距離尺寸相配合，使得每個所述食材料盒I均能自由進出并被擱置在料盒組架2的框架上。
[0025]所述料盒組架2獨立于食材料盒I設(shè)置，所述料盒組架2包括背板架21、邊框架22、中間框架23和背抓手24，所述背板架21后側(cè)面沿長度方向開有上下兩行不同間隔的多個透孔210或長槽孔，用于安裝邊框架22和中間框架23，所述背板架21后側(cè)面中間用螺釘固定著背抓手24，方便工業(yè)機器人夾持抓取。
[0026]所述邊框架22用直徑3?6毫米圓棒彎制而成，且前端制有圓弧狀支腳221，所述邊框架22的尾部也穿過背板架21上的孔210，用螺母211固定在背板架21上，所述邊框架22前端的圓弧狀支腳221高于背板架21下端面，使得料盒組架2放于平臺面上呈前高后低狀態(tài)，其傾斜度為5?7度，使得擱置在框架上的食材料盒I重心偏向背板架21，在重力作用下食材料盒I壓靠在背板架21內(nèi)面，從而使得轉(zhuǎn)運過程中食材料盒I在料盒組架2內(nèi)保持相對穩(wěn)定。
[0027]所述中間框架23用直徑3?6毫米圓棒彎制而成，所述中間框架23尾部穿過背板架21上的透孔210，用螺母211固定在背板架21上。
[0028]所述食材料盒I及其料盒組架2組合后可統(tǒng)一在料盒口覆薄膜3，用以封閉食材料盒I，防止食材料盒I內(nèi)食材在儲運過程中滑落或外物進入。
[0029]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.智能廚房食材套料組合裝置，其特征在于:包括食材料盒(I)和料盒組架(2)，多個所述食材料盒(I)對應(yīng)放置在料盒組架(2)上，且能彼此獨立的從料盒組架(2)上取下和原位放回。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能廚房食材套料組合裝置，其特征在于:多個所述食材料盒(I)具有相同的外部高度A，相同的外部長度B，相同的或不同的外部寬度C。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能廚房食材套料組合裝置，其特征在于:每個所述食材料盒(1)的底部均設(shè)置有相同外形的抓手(11)和相同外形、相同數(shù)量的腳釘(12)，所述抓手(11)和腳釘(12)高度一致，所述食材料盒(I)單獨放置在臺面上時盒口能保持水平，每個所述食材料盒(I)底部設(shè)置的抓手(11)方便翻扣投料機構(gòu)夾持抓取。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能廚房食材套料組合裝置，其特征在于:每個所述食材料盒(I)在寬度方向兩側(cè)壁上具有不同傾斜度的壁，前部盒壁(101)傾斜度為10度，后部盒壁(102)傾斜度為5度。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能廚房食材套料組合裝置，其特征在于:每個所述食材料盒(I)在長度方向左、右兩側(cè)壁(103)、(104)上均具有相同傾斜度的壁，傾斜度為5?8度，且相同傾斜度的壁由上、下兩段壁(1031)、(1032)和(1041)、(1042)構(gòu)成，上段兩側(cè)壁(1031)和(1041)下部構(gòu)成的寬度尺寸Cl大于下段兩側(cè)壁(1032)和(1042)上部構(gòu)成的寬度尺寸C2，銜接部由R圓弧過渡連接，所述兩側(cè)壁R圓弧過渡段在寬度方向的尺寸與料盒組架(2)的兩兩框架間距離尺寸相配合，使得每個所述食材料盒(I)均能自由進出并被擱置在料盒組架(2)的框架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能廚房食材套料組合裝置，其特征在于:所述料盒組架(2)獨立于食材料盒(I)設(shè)置，所述料盒組架(2)包括背板架(21)、邊框架(22)、中間框架(23)和背抓手(24)，所述背板架(21)后側(cè)面沿長度方向開有上下兩行不同間隔的多個透孔(210)或長槽孔，用于安裝邊框架(22)和中間框架(23)，所述背板架(21)后側(cè)面中間用螺釘固定著背抓手(24)，方便工業(yè)機器人夾持抓取。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能廚房食材套料組合裝置，其特征在于:所述邊框架(22)用直徑3?6毫米圓棒彎制而成，且前端制有圓弧狀支腳(221)，所述邊框架(22)的尾部也穿過背板架(21)上的孔(210)，用螺母(211)固定在背板架(21)上，所述邊框架(22)前端的圓弧狀支腳(221)高于背板架(21)下端面，使得料盒組架(2)放于平臺面上呈前高后低狀態(tài)，其傾斜度為5?7度，使得擱置在框架上的食材料盒(I)重心偏向背板架(21)，在重力作用下食材料盒(I)壓靠在背板架(21)內(nèi)面，從而使得轉(zhuǎn)運過程中食材料盒(I)在料盒組架(2)內(nèi)保持相對穩(wěn)定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能廚房食材套料組合裝置，其特征在于:所述中間框架(23)用直徑3?6毫米圓棒彎制而成，所述中間框架(23)尾部穿過背板架(21)上的透孔(210)，用螺母(211)固定在背板架(21)上。
【文檔編號】A47J47/00GK105832207SQ201610276925
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】王聯(lián)剛, 景浩, 田先民
【申請人】長治市潞安合力機械有限責(zé)任公司