百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：四個(gè)鏈條、多個(gè)具有百葉軸的百葉、百葉收放機(jī)構(gòu)、以及百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述四個(gè)鏈條分別為：鏈條甲、鏈條乙、鏈條丙和鏈條丁；其中，鏈條甲和鏈條乙位于所述百葉的第一端并垂直所述百葉軸，并且鏈條甲和鏈條乙活動(dòng)連接；鏈條丙和鏈條丁位于所述百葉的第二端并垂直所述百葉軸，并且鏈條丙和鏈條丁活動(dòng)連接；鏈條甲和鏈條丙均與百葉收放機(jī)構(gòu)連接，并且鏈條甲和鏈條丙均與百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明使得百葉的收放和轉(zhuǎn)動(dòng)可靠，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，百葉在移動(dòng)中收放自如。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建筑外遮陽(yáng)領(lǐng)域，具體涉及戶外百葉窗，特別是一種能夠收起和放下的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]戶外百葉窗與室內(nèi)的百葉窗相比，很大的區(qū)別在于應(yīng)用的場(chǎng)所和環(huán)境不同。室內(nèi)的移動(dòng)百葉窗或室內(nèi)的百葉窗只需能夠遮蔽窗戶，和調(diào)整百葉的打開(kāi)角度即可，無(wú)需考慮室外惡劣氣象條件的影響。而戶外移動(dòng)百葉窗由于設(shè)置在室外，所以必須要能適應(yīng)各種可能的惡劣氣象條件，如臺(tái)風(fēng)、暴雨、沙塵、冰雹以及積雪、冰凌等，同時(shí)還要考慮外部偶然條件的影響，如防盜、防火、防雷以及誤操作等。
[0003]現(xiàn)有戶外移動(dòng)百葉窗通過(guò)百葉重力或底桿配重實(shí)現(xiàn)百葉的展開(kāi)過(guò)程和轉(zhuǎn)向功能，百葉之間以及百葉與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)鐵絲或強(qiáng)度較弱的連接結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，連接強(qiáng)度較弱，百葉本身幾乎為不受約束的自由體，百葉展開(kāi)后，如果克服百葉重力或底桿配重就能改變百葉的展開(kāi)和轉(zhuǎn)向的角度，這種結(jié)構(gòu)的戶外移動(dòng)百葉窗在刮風(fēng)或人為干擾時(shí)，都可以通過(guò)克服百葉重力或底桿配重改變百葉的展開(kāi)和轉(zhuǎn)向的角度，存在很大的安全隱患。因而，現(xiàn)有戶外移動(dòng)百葉窗自身抗風(fēng)能力低，百葉的收放和轉(zhuǎn)動(dòng)不可靠，不能適應(yīng)高層建筑或氣象條件變化頻繁地區(qū)的使用要求。而且，戶外百葉窗的百葉設(shè)置在鉸鏈上，百葉隨鉸鏈的移動(dòng)而移動(dòng)，百葉在移動(dòng)中容易出現(xiàn)相鄰鉸鏈張開(kāi)形成180度后而難以收回的問(wèn)題。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問(wèn)題:百葉的收放和轉(zhuǎn)動(dòng)不可靠以及百葉難以收回的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決百葉的收放和轉(zhuǎn)動(dòng)不可靠的問(wèn)題，以及百葉在移動(dòng)中容易被拉直而出現(xiàn)的難以收回的問(wèn)題。
[0006]為此，本發(fā)明提出一種百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:四個(gè)鏈條、多個(gè)具有百葉軸的百葉、百葉收放機(jī)構(gòu)、以及百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0007]所述四個(gè)鏈條分別為:鏈條甲、鏈條乙、鏈條丙和鏈條丁;其中，鏈條甲和鏈條乙位于所述百葉的第一端并垂直所述百葉軸，并且鏈條甲和鏈條乙活動(dòng)連接;鏈條丙和鏈條丁位于所述百葉的第二端并垂直所述百葉軸，并且鏈條丙和鏈條丁活動(dòng)連接；
[0008]每個(gè)鏈條均包括:多個(gè)依次首尾連接的鉸鏈副，每個(gè)所述鉸鏈副包括:轉(zhuǎn)軸、與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的第一鉸鏈和與所述轉(zhuǎn)軸鉸接的第二鉸鏈，第一鉸鏈的首端設(shè)有第一連接軸，第二鉸鏈的尾端設(shè)有第二連接軸，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述第一鉸鏈的首端和所述第二鉸鏈的尾端之間，所述第二鉸鏈上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置將所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角限定為小于180度；
[0009]鏈條甲和鏈條丙均與百葉收放機(jī)構(gòu)連接，并且鏈條甲和鏈條丙均與百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接；
[0010]相鄰的兩個(gè)所述鉸鏈副之間通過(guò)所述第一連接軸或第二連接軸連接；
[0011]所述百葉軸的第一端設(shè)置在鏈條乙的第一連接軸或第二連接軸上，所述百葉軸的第二端設(shè)置在鏈條丁的第一連接軸或第二連接軸上；
[0012]鏈條甲和鏈條乙通過(guò)連接部活動(dòng)連接;所述連接部與鏈條甲上的第一連接軸或第二連接軸連接；
[0013]所述百葉收放機(jī)構(gòu)包括:收放馬達(dá)以及與所述收放馬達(dá)連接的收放傳動(dòng)裝置，所述收放傳動(dòng)裝置連接在所述鏈條甲和所述收放馬達(dá)之間；并且所述收放傳動(dòng)裝置連接在所述鏈條丙和所述收放馬達(dá)之間；
[0014]所述百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:角度調(diào)整馬達(dá)以及與所述角度調(diào)整馬達(dá)連接的角度調(diào)整傳動(dòng)裝置，所述角度調(diào)整傳動(dòng)裝置連接在所述鏈條甲和所述角度調(diào)整馬達(dá)之間，并且所述角度調(diào)整傳動(dòng)裝置連接在所述鏈條丙和所述角度調(diào)整馬達(dá)之間。
[0015]本發(fā)明通過(guò)設(shè)置四個(gè)鏈條、收放馬達(dá)以及角度調(diào)整馬達(dá)，各相應(yīng)鏈條分別主動(dòng)運(yùn)動(dòng)和從動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且相互分工配合，相互制約，而且每個(gè)鏈條內(nèi)部也相互制約，相鄰的兩個(gè)鏈條之間不會(huì)拉直，不會(huì)卡頓，因此，百葉的收放和轉(zhuǎn)動(dòng)可靠，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，百葉在移動(dòng)中收放自如。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1從一個(gè)角度示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2從另一個(gè)角度示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端的側(cè)視結(jié)構(gòu)；
[0019]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端的側(cè)視結(jié)構(gòu)；
[0020]圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鉸鏈限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；
[0021 ]圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)角度原理圖；
[0022]圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的四個(gè)鏈條的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明第一實(shí)施例的一種鉸鏈副的主視示意圖，其中，第一鉸鏈上設(shè)有凸臺(tái);
[0024]圖9:圖8的立體分解結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖10示出了圖8中的兩個(gè)鉸鏈?zhǔn)栈氐臓顟B(tài)；
[0026]圖11示出了圖8中的兩個(gè)鉸鏈張開(kāi)到最大角度的狀態(tài)；
[0027]圖12為本發(fā)明第二實(shí)施例的第一種鉸鏈副的主視示意圖，其中，示出了限位槽；
[0028]圖13為圖12的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14示出了圖12的兩個(gè)鉸鏈?zhǔn)栈氐臓顟B(tài)；
[0030]圖15示出了圖12的兩個(gè)鉸鏈張開(kāi)到最大角度的狀態(tài)；
[0031]圖16示出了圖12中的轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)；
[0032]圖17示出了圖12的第二鉸鏈的主視結(jié)構(gòu)；
[0033]圖18為圖17中B-B剖視結(jié)構(gòu)；
[0034]圖19為圖12中第二鉸鏈的主視結(jié)構(gòu)；
[0035]圖20為本發(fā)明第二實(shí)施例的第二種鉸鏈副的鉸鏈副的立體結(jié)構(gòu)；
[0036]圖21為圖20中的轉(zhuǎn)軸的立體結(jié)構(gòu)；
[0037]圖22為本發(fā)明的鉸鏈副包含兩個(gè)鉸鏈的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖，其中去除了凸臺(tái)；
[0038]圖23為本發(fā)明的鉸鏈副包含三個(gè)鉸鏈的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖，其中去除了凸臺(tái)；
[0039]圖24示出了本發(fā)明的百葉為閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖25示出了本發(fā)明的百葉為打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ] 附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0042]2:百葉21:百葉軸6:支座8:安裝框架141:鏈條甲143:鏈條乙241:鏈條丙243:鏈條丁 45:連接部451:第一連接部453:第二連接部410:第一支撐面411:第一主動(dòng)鉸鏈413:第二主動(dòng)鉸鏈4121:第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4122:第二主動(dòng)鉸鏈連接軸4123:第三主動(dòng)鉸鏈連接軸414:主動(dòng)鉸鏈限位突出部430:第二支撐面431:第一從動(dòng)鉸鏈4321:第一從動(dòng)鉸鏈連接軸4322:第二從動(dòng)鉸鏈連接軸4323:第三從動(dòng)鉸鏈連接軸433:第二從動(dòng)鉸鏈434:從動(dòng)鉸鏈限位突出部d:百葉轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力臂47:連接部49:連接部50:收放馬達(dá)51:電機(jī)座52:導(dǎo)線53:角度調(diào)整馬達(dá)500:收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸530:角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸501:絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪502:收放傳動(dòng)軸503:絲杠傳動(dòng)齒輪505:絲杠507:螺母套508:第一收放傳動(dòng)齒輪509:第二收放傳動(dòng)齒輪531:第三齒輪532:正向調(diào)整齒輪533:第一逆向從動(dòng)齒輪534:連接桿535:第二逆向從動(dòng)齒輪536:換向齒輪I第一鉸鏈3第二鉸鏈9第三鉸鏈4轉(zhuǎn)軸7鉸鏈副11軸孔31軸孔12定位連接孔15凸臺(tái)17第一鉸鏈的外側(cè)長(zhǎng)邊37第二鉸鏈的外側(cè)長(zhǎng)邊34軸孔35限位槽351第三限位端面352第四限位端面41轉(zhuǎn)軸的第一段42轉(zhuǎn)軸的第二段420限位卡臺(tái)43定位連接臺(tái)421第一限位面422第二限位面
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明。
[0044]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖7所示，本發(fā)明的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:四個(gè)鏈條、多個(gè)具有百葉軸21的百葉2、百葉收放機(jī)構(gòu)、以及百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；
[0045]所述四個(gè)鏈條分別為:鏈條甲141、鏈條乙143、鏈條丙241和鏈條丁243;其中，鏈條甲141和鏈條乙143位于所述百葉2的第一端(例如為圖1的左端)并垂直所述百葉軸21，并且鏈條甲141和鏈條乙143活動(dòng)連接;鏈條丙241和鏈條丁 243位于所述百葉的第二端(例如為圖1的右端)并垂直所述百葉軸21，并且鏈條丙241和鏈條丁 243活動(dòng)連接；
[0046]如圖8、圖9、圖12、圖13、圖14所示，每個(gè)鏈條均包括:多個(gè)依次首尾連接的鉸鏈副7，每個(gè)所述鉸鏈副7包括:轉(zhuǎn)軸4、與所述轉(zhuǎn)軸4固定連接的第一鉸鏈I和與所述轉(zhuǎn)軸4鉸接的第二鉸鏈3，如圖10、圖11所示，第一鉸鏈I和第二鉸鏈3相互平行，可以貼合在一起，第一鉸鏈的首端設(shè)有第一連接軸孔U，第二鉸鏈的尾端設(shè)有第二連接軸孔31，第一連接軸孔11和第二連接軸孔31中可以分別設(shè)有連接軸，可以用于連接戶外百葉窗的百葉2;所述轉(zhuǎn)軸4位于所述第一鉸鏈的首端和所述第二鉸鏈的尾端之間。
[0047]所述第二鉸鏈上設(shè)有對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)限位的限位裝置，所述限位裝置將所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角限定為小于180度(例如小于等于175度，可以為170度)。因此，鉸鏈在張開(kāi)和收回的過(guò)程中，相鄰鉸鏈張開(kāi)不會(huì)形成180度，這樣就避免了相鄰鉸鏈張開(kāi)形成180度后會(huì)拉直的現(xiàn)象，如果收回鉸鏈，相鄰鉸鏈就不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)閮蓚€(gè)鉸鏈的連線位于同一直線上而出現(xiàn)的卡頓現(xiàn)象，而且能夠?qū)崿F(xiàn)張開(kāi)和收回的連貫性，實(shí)現(xiàn)鉸鏈張開(kāi)和收回的無(wú)級(jí)調(diào)整。而且，兩個(gè)鉸鏈的夾角小于175度，距離180度還有至少5度的余量，這個(gè)余量能夠減少百葉收放過(guò)程中所受的拉力，有利于提高鉸鏈的壽命。所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈材質(zhì)為不銹鋼或金屬，形狀例如均為長(zhǎng)條形的片狀，以便百葉或葉片的張開(kāi)或收回有足夠的空間；
[0048]相鄰的兩個(gè)所述鉸鏈副7之間通過(guò)所述第一連接軸或第二連接軸連接；
[0049]所述百葉軸21的第一端(圖1、圖2、圖7的左端)設(shè)置在鏈條乙143的第一連接軸或第二連接軸上，所述百葉軸的第二端(圖1、圖2、圖7的右端)設(shè)置在鏈條丁 243的第一連接軸或第二連接軸上；
[0050]如圖1、圖3、圖4和圖7所示，鏈條甲141和鏈條乙143通過(guò)連接部45活動(dòng)連接;鏈條甲和鏈條乙可以位于同一平面內(nèi)，也可以位于兩個(gè)平行的平面內(nèi)，所述連接部45與鏈條甲上的第一連接軸或第二連接軸連接(例如為鉸接)；如圖7所示，鏈條甲141發(fā)生運(yùn)動(dòng)，則連接部45隨著運(yùn)動(dòng)，連接部45則帶動(dòng)鏈條乙143運(yùn)動(dòng)，鏈條乙143運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)連接(例如為鉸接)在鏈條乙143上的百葉軸或百葉2運(yùn)動(dòng)，使得百葉收起、放下或發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；同理，鏈條丙241和鏈條丁243通過(guò)連接部45活動(dòng)連接，鏈條丙241和鏈條丁243可以位于同一平面內(nèi)，也可以位于兩個(gè)平行的平面內(nèi)，鏈條丙241發(fā)生運(yùn)動(dòng)，則連接部45隨著運(yùn)動(dòng)，最終，鏈條丁243帶動(dòng)連接(例如為鉸接)在其上的百葉軸或百葉2運(yùn)動(dòng)，使得百葉收起、放下或發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng);這樣，實(shí)現(xiàn)百葉兩端的同步的運(yùn)動(dòng)；
[0051]鏈條甲141和鏈條丙143均與百葉收放機(jī)構(gòu)連接，并且鏈條甲141和鏈條丙143均與百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接;因此，鏈條甲141和鏈條丙143能夠得到穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，即鏈條甲141和鏈條丙143在四個(gè)鏈條中起主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的作用，為主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鏈條;鏈條丙241和鏈條丁243則起從動(dòng)運(yùn)動(dòng)的作用，為從動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鏈條;鏈條的動(dòng)力來(lái)源為百葉收放機(jī)構(gòu)和百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，百葉收放機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)百葉的收起、放下；百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)百葉角度的調(diào)整，或百葉軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0052]本發(fā)明在百葉軸的兩端分別設(shè)置一套鉸鏈，其中，鏈條甲141和鏈條乙143為一套，鏈條丙241和鏈條丁 243為另一套，每套設(shè)置兩條鉸鏈也增加了百葉的連接強(qiáng)度，通過(guò)鉸鏈連接和傳動(dòng)，受力均衡、連接強(qiáng)度大、傳動(dòng)平穩(wěn)連續(xù)。另外，當(dāng)百葉處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，如果百葉再轉(zhuǎn)動(dòng)，則百葉需要其中一端的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鏈條牽引來(lái)實(shí)現(xiàn)，而外力對(duì)百葉施加的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩則不會(huì)使百葉沿著百葉軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于任何一端的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鏈條都是與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)連接的，這種連接具有較強(qiáng)的自鎖功能，不會(huì)輕易受外力影響，因而能夠避免使百葉在打開(kāi)狀態(tài)下受外力影響而轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，這種轉(zhuǎn)動(dòng)方式具有較好的防風(fēng)防盜功能；
[0053]鉸鏈副是采用不銹鋼制造，屬于硬連接，鉸鏈例如為片狀結(jié)構(gòu)，這樣增加了百葉軸之間的連接強(qiáng)度，鉸鏈機(jī)構(gòu)的連接強(qiáng)度比現(xiàn)有的移動(dòng)百葉窗中利用的鐵絲或繩索強(qiáng)度要提高一個(gè)或幾個(gè)數(shù)量級(jí)，而且在保證戶外移動(dòng)百葉窗安裝的有限空間內(nèi)，能夠減少戶外移動(dòng)百葉窗的寬度或其他尺寸，為狹窄空間內(nèi)增加戶外移動(dòng)百葉窗的強(qiáng)度提供了一種高效、低成本的結(jié)構(gòu)；
[0054]如圖1至圖4所示，所述百葉收放機(jī)構(gòu)包括:收放馬達(dá)50(驅(qū)動(dòng)百葉收放)以及與所述收放馬達(dá)連接的收放傳動(dòng)裝置，所述收放傳動(dòng)裝置連接在所述鉸鏈機(jī)構(gòu)和所述收放馬達(dá)50之間；所述百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:角度調(diào)整馬達(dá)53以及與所述角度調(diào)整馬達(dá)53連接的角度調(diào)整傳動(dòng)裝置，所述角度調(diào)整傳動(dòng)裝置連接在鉸鏈丙(或鏈條丁)和所述角度調(diào)整馬達(dá)53之間。圖24和圖25分別示出了百葉2為閉合和打開(kāi)的兩個(gè)狀態(tài)(單獨(dú)進(jìn)行百葉角度調(diào)整，而不進(jìn)行百葉收放調(diào)整)，各鉸鏈以及其他驅(qū)動(dòng)或傳動(dòng)裝置都設(shè)置在窗框或安裝框架8中，通過(guò)角度調(diào)整馬達(dá)53，百葉2從閉合到打開(kāi)之間相互轉(zhuǎn)換；
[0055]百葉的收放和角度調(diào)整分別為獨(dú)立的裝置驅(qū)動(dòng)控制，因此，百葉的收放和角度調(diào)整均可獨(dú)立進(jìn)行，增加了百葉調(diào)整的靈活性，所述戶外移動(dòng)百葉窗遇火災(zāi)等緊急情況時(shí)可實(shí)現(xiàn)百葉高速平穩(wěn)收起;百葉移動(dòng)遇阻時(shí)，百葉移動(dòng)將自動(dòng)停止并收起。
[0056]進(jìn)一步地，所述收放傳動(dòng)裝置為分別位于所述百葉軸兩端的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:絲杠505和套在所述絲杠上的螺母套507，所述絲杠505與所述收放馬達(dá)50垂直連接，例如，收放馬達(dá)50水平設(shè)置，絲杠505豎直設(shè)置，例如絲杠505連接在支座6上，通過(guò)支座6安裝在窗框或安裝框架8中。
[0057]絲杠505與所述收放馬達(dá)50通過(guò)齒輪連接(例如為蝸輪蝸桿連接)實(shí)現(xiàn)咬合和轉(zhuǎn)向，從而能夠充分利用空間，減小在建筑物上開(kāi)鑿的安裝空間，否則，在建筑物上開(kāi)鑿的安裝空間的單向尺寸會(huì)等于絲杠的高度加上百葉的長(zhǎng)度，這樣會(huì)降低建筑物的承載強(qiáng)度，還會(huì)增加安裝前的施工準(zhǔn)備工作。
[0058]螺母套507可以通過(guò)固定連接或鉸接連接在鏈條甲和鏈條丙的端部，和/或者連接在鏈條乙和鏈條丁的端部，絲杠移動(dòng)，則螺母套507隨著移動(dòng)，螺母套507的移動(dòng)使得鏈條甲和鏈條丙端部，和/或者鏈條乙和鏈條丁的端部受到拉力或壓力，各鏈條沿著各鉸鏈連接軸拉仲或彎曲，形成各鏈條組收起或展開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)百葉的收起或展開(kāi)。本發(fā)明利用絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)所述百葉軸收起或放下，因而，百葉軸的運(yùn)動(dòng)不再受重力或人力破壞的干擾，使得百葉軸運(yùn)動(dòng)更加安全可靠，可控性更強(qiáng)，能夠克服現(xiàn)有的百葉容易因?yàn)榭朔偃~重力或底桿配重改變百葉的展開(kāi)的問(wèn)題。而且采用機(jī)械傳動(dòng)，使得戶外移動(dòng)百葉窗完全成為一個(gè)機(jī)器，這種結(jié)構(gòu)使得戶外移動(dòng)百葉窗的運(yùn)行更加穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，維修更為方便，這種戶外移動(dòng)百葉窗可以到達(dá)與建筑外圍護(hù)結(jié)構(gòu)同壽命，使用壽命可達(dá)30年以上。另外，絲杠或螺桿及螺母?jìng)鲃?dòng)可以使百葉窗平穩(wěn)勻速地移動(dòng)，控制運(yùn)動(dòng)距離精確，遇到緊急情況時(shí)可以高速且平穩(wěn)地移動(dòng)，鋼性更強(qiáng)，使百葉窗的整體使用壽命大幅提高。其功能不受安裝方向(如豎向、橫向、水平方向、斜向等任何方向)，因制造的材質(zhì)為不銹鋼，所以外界氣候或其它因素對(duì)它的影響不大，使用壽命大幅提高，安全性能更加可靠；
[0059]圖8、圖9、圖10和圖11示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的限位裝置的具體結(jié)構(gòu)。所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈均為長(zhǎng)條形，限位裝置為凸臺(tái)15，所述第一鉸鏈I上設(shè)有對(duì)所述第二鉸鏈的外側(cè)長(zhǎng)邊37限位的凸臺(tái)15，所述凸臺(tái)15突出或垂直所述第一鉸鏈的片狀的平面設(shè)置。當(dāng)?shù)谝贿B接軸孔11和第二連接軸孔31中可以分別設(shè)有連接軸時(shí)，如圖11所示，兩個(gè)鉸鏈上連接的連接軸使得第一連接軸孔11和第二連接軸孔31不能重合，因此，第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角永遠(yuǎn)大于O度，由于凸臺(tái)15具有一定的厚度，為了更好的控制第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角，通過(guò)控制凸臺(tái)15達(dá)到一定的厚度，使得第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的最小夾角大于等于5度，這樣，百葉的拉仲或收放更加順暢。當(dāng)?shù)谝汇q鏈和所述第二鉸鏈張開(kāi)達(dá)到最大角度(小于180度)時(shí)，凸臺(tái)15阻止第二鉸鏈的外側(cè)長(zhǎng)邊37繼續(xù)張開(kāi)，從而避免了相鄰鉸鏈張開(kāi)形成180度后會(huì)拉直的現(xiàn)象，圖8、圖9、圖10和圖11所示的限位裝置與絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，傳動(dòng)可靠，穩(wěn)定，收放或角度調(diào)整能夠快速的往復(fù)進(jìn)行。
[0060]進(jìn)一步地，圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19示出了本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的限位裝置的具體結(jié)構(gòu)。鉸鏈副7包括:轉(zhuǎn)軸4、與所述轉(zhuǎn)軸4固定連接的第一鉸鏈I和與所述轉(zhuǎn)軸4鉸接的第二鉸鏈3，所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈材質(zhì)也為不銹鋼或金屬，形狀均為長(zhǎng)條形的片狀，第一鉸鏈的首端設(shè)有第一連接軸孔11，第二鉸鏈的尾端設(shè)有第二連接軸孔31，所述轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有限位卡臺(tái)420，如圖19所示，所述第二鉸鏈3設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸4連接的軸孔34，所述限位裝置為包圍在所述軸孔外并與所述軸孔34同軸設(shè)置的環(huán)形的限位槽35。所述限位槽35對(duì)所述限位卡臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)限位。
[0061]這種限位方式是對(duì)轉(zhuǎn)軸4的直接限位，限位半徑小，受力點(diǎn)直接作用于轉(zhuǎn)軸上，第一鉸鏈和所述第二鉸鏈通過(guò)軸孔和限位槽在周向上分擔(dān)受力，使得限位過(guò)程中，第一鉸鏈和所述第二鉸鏈所受的力方向合理，能夠保護(hù)第一鉸鏈和所述第二鉸鏈，尤其適合第一鉸鏈和所述第二鉸鏈為長(zhǎng)條形的片狀結(jié)構(gòu)，能夠增加鉸鏈副的受力強(qiáng)度和負(fù)載，增加鉸鏈副的受力強(qiáng)度和負(fù)載。
[0062]百葉軸21(百葉軸帶動(dòng)百葉轉(zhuǎn)動(dòng))平行所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸500，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，美觀，所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸500與所述角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸530可以分別位于兩條平行線上，各馬達(dá)也能分別驅(qū)動(dòng)各自的轉(zhuǎn)軸而互不影響。圖13至圖19所示的這種限位裝置與絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，傳動(dòng)可靠，穩(wěn)定，收放或角度調(diào)整能夠快速的往復(fù)進(jìn)行，限位穩(wěn)定，回復(fù)快速。
[0063]進(jìn)一步地，如圖1至圖4所示，所述絲杠與所述收放馬達(dá)通過(guò)收放傳動(dòng)齒輪組連接，所述收放傳動(dòng)齒輪組包括:與所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸500同軸設(shè)置的第一收放傳動(dòng)齒輪508以及與所述第一收放傳動(dòng)齒輪508相嚙合的第二收放傳動(dòng)齒輪509;通過(guò)百葉收放傳動(dòng)齒輪組，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)輸出力矩的增加和百葉平移的速度控制，這種結(jié)構(gòu)使得戶外移動(dòng)百葉窗的運(yùn)行更加穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，維修更為方便，這種戶外移動(dòng)百葉窗可以到達(dá)與建筑外圍護(hù)結(jié)構(gòu)同壽命。通過(guò)百葉收放傳動(dòng)齒輪組將收放馬達(dá)的輸出改變了90度的輸出方向，從而能夠充分利用空間，減小在建筑物上開(kāi)鑿的安裝空間。
[0064]所述限位槽35的弧度小于360度，例如為350度，這樣，限位效果更好，所述限位槽的深度例如小于所述軸孔深度，以增加鉸鏈副的受力強(qiáng)度和負(fù)載。
[0065]如圖1和圖2所示，所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸500與所述角度調(diào)整馬達(dá)53的輸出轉(zhuǎn)軸530位于一條直線上但設(shè)置方向相反，如圖1所示，收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸500向左延伸，帶動(dòng)左端的相關(guān)齒輪(例如齒輪508)，角度調(diào)整馬達(dá)53的輸出轉(zhuǎn)軸530向右延伸，帶動(dòng)右端的相關(guān)齒輪(例如第三齒輪531)各馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)各自的轉(zhuǎn)軸而互不影響，還可以節(jié)省空間。例如，收放馬達(dá)50和角度調(diào)整馬達(dá)53均位于同一電機(jī)座51中，電機(jī)座51支撐和固定在建筑物墻體或其他位置上。這樣，便于各馬達(dá)的安裝和驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)線52向收放馬達(dá)50和角度調(diào)整馬達(dá)53傳輸電力。通過(guò)第一收放傳動(dòng)齒輪508以及與所述第一收放傳動(dòng)齒輪508相嚙合的第二收放傳動(dòng)齒輪509，以及合理配置限位槽35的弧度與深度，能夠?qū)崿F(xiàn)百葉收放的驅(qū)動(dòng)與百葉到最大行程時(shí)的合理配合，既能提高穩(wěn)定、足夠的驅(qū)動(dòng)，又能保證限位裝置受力的強(qiáng)度和限位與回復(fù)之間的靈活轉(zhuǎn)換。
[0066]進(jìn)一步地，所述第一收放傳動(dòng)齒輪508位于所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸500的第一端，所述第二收放傳動(dòng)齒輪509設(shè)置在平行所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸的收放傳動(dòng)軸502上，所述收放傳動(dòng)軸502的兩端還分別設(shè)有與所述第二收放傳動(dòng)齒輪同軸的絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪501，所述絲杠505垂直所述百葉軸21并且所述絲杠505上設(shè)有與所述絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的絲杠傳動(dòng)齒輪503。絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪501與絲杠傳動(dòng)齒輪503可以為錐形齒輪(或蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu))，絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪501與絲杠傳動(dòng)齒輪503的轉(zhuǎn)軸相互垂直，以實(shí)現(xiàn)垂直連接和轉(zhuǎn)向；通過(guò)第一收放傳動(dòng)齒輪508、絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪501與絲杠傳動(dòng)齒輪503形成的百葉收放傳動(dòng)齒輪組，更穩(wěn)定可靠的實(shí)現(xiàn)了電機(jī)輸出力矩的增加和百葉平移的速度控制;絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪501與絲杠傳動(dòng)齒輪503以及絲杠505可以形成蝸輪蝸桿式結(jié)構(gòu)，這樣，連接強(qiáng)度高，自鎖性能好；
[0067]如圖16所示，轉(zhuǎn)軸4包括:轉(zhuǎn)軸的主體或轉(zhuǎn)軸的第二段42，轉(zhuǎn)軸的第二段42與軸孔34相配合，在軸孔34中轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的第二段42沿徑向伸出限位卡臺(tái)420，限位卡臺(tái)420可以在限位槽35中轉(zhuǎn)動(dòng)。所述限位卡臺(tái)4例如為扇形，具有第一限位面421和第二限位面422，所述第一限位面421和第二限位面422均沿所述轉(zhuǎn)軸的徑向延伸；
[0068]如圖14、圖15所示，所述限位槽35的兩端分別為第三限位端面351和第四限位端面352，兩個(gè)所述限位端面為平面并均沿所述軸孔的徑向延伸；
[0069]其中，第三限位端面351對(duì)第一限位面421限位，如圖14所示，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于O度，第四限位端面352對(duì)第二限位面422限位，如圖15所示，限位槽35的弧度小于360度，由于限位卡臺(tái)420具有一定的周向長(zhǎng)度，以保證一定的受力強(qiáng)度，因而使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角例如小于170度。當(dāng)然，限位槽35的弧度也可以小于180度，更能保證第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于180度，只不過(guò)，由于限位卡臺(tái)420具有一定的周向長(zhǎng)度，第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的最大張開(kāi)角度會(huì)變得更小。
[0070]上述限位方式的側(cè)向結(jié)構(gòu)可以為如圖22所示的由第一鉸鏈和所述第二鉸鏈形成的鉸鏈副，此外，也可為如圖23所示的由第一鉸鏈、所述第二鉸鏈和第三鉸鏈形成的鉸鏈副，這樣，更能適合上述齒輪驅(qū)動(dòng)和齒輪傳動(dòng)，能夠使得百葉在具有較大收放的驅(qū)動(dòng)以及角度調(diào)整的驅(qū)動(dòng)下，保持連接的穩(wěn)定，因此，提高了百葉收放和角度調(diào)整的速度。圖22和圖23針對(duì)的主視結(jié)構(gòu)可以為圖8或圖9的鉸鏈副。也就是，每種限位方式都有兩種側(cè)向結(jié)構(gòu)或兩種不同數(shù)量的鉸鏈組合結(jié)構(gòu);所述第三鉸鏈9固定在所述轉(zhuǎn)軸4上并與所述第一鉸鏈I平行，第三鉸鏈9與第一鉸鏈I固定在轉(zhuǎn)軸4的相同角度上，或者第三鉸鏈9與第一鉸鏈I相對(duì)于轉(zhuǎn)軸4的相位相同。所述第二鉸鏈3夾持在所述第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈I之間。這種三片式鉸鏈連接結(jié)構(gòu)組成的鉸鏈副，鉸鏈之間的連接強(qiáng)度得以提升，第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈I之間的連接強(qiáng)度受力取決于轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度。
[0071]進(jìn)一步地，如圖8和圖9所示，所述凸臺(tái)15為長(zhǎng)條形，所述凸臺(tái)15設(shè)置在所述第一鉸鏈的外側(cè)長(zhǎng)邊17上，并且所述凸臺(tái)15的長(zhǎng)度方向與第一鉸鏈的外側(cè)長(zhǎng)邊17的長(zhǎng)度方向相同。這樣，能夠達(dá)到較大的張開(kāi)角度，例如為170度。凸臺(tái)15例如設(shè)置在所述第一鉸鏈的外側(cè)長(zhǎng)邊17的邊緣處，以不影響兩個(gè)鉸鏈之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并能分散負(fù)載。
[0072]圖8和圖9所示的限位方式的側(cè)向結(jié)構(gòu)可以為如圖22所示的由第一鉸鏈和所述第二鉸鏈形成的鉸鏈副，此外，也可為如圖23所示的由第一鉸鏈、所述第二鉸鏈和第三鉸鏈形成的鉸鏈副。圖22和圖23針對(duì)的主視結(jié)構(gòu)可以為圖8或圖9的鉸鏈副。也就是，每種限位方式都有兩種側(cè)向結(jié)構(gòu)或兩種不同數(shù)量的鉸鏈組合結(jié)構(gòu)；
[0073]進(jìn)一步地，如圖1至圖4所示，所述角度調(diào)整傳動(dòng)裝置包括:設(shè)置在所述角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸530上的第三齒輪531、與所述第三齒輪531相嚙合的正向調(diào)整齒輪532、以及與所述正向調(diào)整齒輪532相嚙合的逆向從動(dòng)齒輪組，所述第三齒輪532位于所述百葉軸的一端(圖1和圖2中，第三齒輪532位于右端)，正向調(diào)整齒輪532和驅(qū)動(dòng)齒輪531例如通過(guò)設(shè)置在齒輪座中或設(shè)置在支撐板中只能轉(zhuǎn)動(dòng)不能平移，所述正向調(diào)整齒輪532與位于所述百葉軸的一端的鏈條甲和/或鏈條丙連接，例如，圖3和圖4中，正向調(diào)整齒輪532的轉(zhuǎn)軸固定連接在連接部49的一端，連接部49的另一端與鏈條丙241中的鉸鏈連接軸鉸接，從而正向調(diào)整齒輪532的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條丙241的轉(zhuǎn)動(dòng)，連接部49例如可以為連接片。同時(shí)，如圖2所示，逆向從動(dòng)齒輪組與鏈條丙241、以及與所述鏈條丁243沒(méi)有連接，所以，角度調(diào)整馬達(dá)53正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，百葉不會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)正反兩個(gè)方向的主動(dòng)牽引，實(shí)現(xiàn)角度轉(zhuǎn)向的正反兩個(gè)方向調(diào)整，調(diào)整范圍增大。
[0074]本發(fā)明在百葉的兩端都設(shè)置了主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鏈條，百葉的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分別通過(guò)牽引不同端的主動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果只在百葉的一端設(shè)置主動(dòng)鏈條，則有可能外力，例如大風(fēng)或人為施力對(duì)百葉施加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，使百葉沿著百葉軸轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于只在百葉的一端設(shè)置主動(dòng)鏈條，本發(fā)明在百葉的兩端都設(shè)置主動(dòng)鏈條，當(dāng)百葉處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，如果百葉再轉(zhuǎn)動(dòng)，則百葉需要其中一端的主動(dòng)鏈條的牽引來(lái)實(shí)現(xiàn)，而外力對(duì)百葉施加的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩則不會(huì)使百葉沿著百葉軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于任何一端的主動(dòng)鏈條都是與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)連接的，這種連接具有較強(qiáng)的自鎖功能，不會(huì)輕易受外力影響，因而能夠避免使百葉在打開(kāi)狀態(tài)下受外力影響而轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，這種轉(zhuǎn)動(dòng)方式具有較好的防風(fēng)防盜功能。
[0075]進(jìn)一步地，如圖23所示，所述鉸鏈副7還包括:第三鉸鏈9，所述第三鉸鏈9固定在所述轉(zhuǎn)軸4上并與所述第一鉸鏈I平行，第三鉸鏈9與第一鉸鏈I固定在轉(zhuǎn)軸4的相同角度上，或者第三鉸鏈9與第一鉸鏈I相對(duì)于轉(zhuǎn)軸4的相位相同。所述第二鉸鏈3夾持在所述第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈I之間。這種三片式鉸鏈連接結(jié)構(gòu)組成的鉸鏈副，能夠起到很好的平衡效果，鉸鏈之間的連接強(qiáng)度得以提升，第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈I之間的連接強(qiáng)度受力取決于轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度，而對(duì)于圖22所示的兩片式鉸鏈連接結(jié)構(gòu)組成的鉸鏈副，第一鉸鏈與轉(zhuǎn)軸之間的連接強(qiáng)度取決于轉(zhuǎn)軸與鉸鏈片的連接強(qiáng)度；
[0076]對(duì)于具有三個(gè)鉸鏈的鉸鏈副，第一鉸鏈上設(shè)有凸臺(tái)15第三鉸鏈固定在所述轉(zhuǎn)軸上并與所述第一鉸鏈平行，所述第二鉸鏈夾持在所述第三鉸鏈和所述第一鉸鏈之間，并且所述凸臺(tái)15的厚度小于所述第二鉸鏈2的厚度，以不影響第二鉸鏈在第三鉸鏈和所述第一鉸鏈之間轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，所述凸臺(tái)的高度大于等于所述第二鉸鏈厚度的一半，小于等于所述第二鉸鏈的厚度既能達(dá)到較好的限位效果，又保證足夠的強(qiáng)度。當(dāng)然，凸臺(tái)的厚度也可以大于所述第二鉸鏈的厚度，只要不與第三鉸鏈碰撞就可以，此時(shí)，第三鉸鏈和所述第一鉸鏈的形狀有可能有些不同，以使第一鉸鏈的凸臺(tái)不與第三鉸鏈碰撞；
[0077]如圖1至圖4所示，所述逆向從動(dòng)齒輪組包括:第一逆向從動(dòng)齒輪533、連接桿534和第二逆向從動(dòng)齒輪535，所述第一逆向從動(dòng)齒輪533與所述正向調(diào)整齒輪532相嚙合，所述第一逆向從動(dòng)齒輪533的轉(zhuǎn)軸與所述正向調(diào)整齒輪532的轉(zhuǎn)軸相互平行，以實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的換向；所述第一逆向從動(dòng)齒輪533和所述第二逆向從動(dòng)齒輪535分別位于所述連接桿534的兩端，所述連接桿534平行所述百葉軸21。
[0078]進(jìn)一步地，所述逆向從動(dòng)齒輪組還包括:位于所述百葉軸的另一端的換向齒輪536，所述換向齒輪536與位于所述百葉軸的另一端的鏈條甲連接，例如，圖3和圖4中，換向齒輪536的轉(zhuǎn)軸固定連接在連接部47的一端，連接部47的另一端與鏈條甲141中的主動(dòng)鉸鏈的連接軸鉸接，連接部47例如可以為連接片，從而換向齒輪536反向驅(qū)動(dòng)鏈條甲141。在圖1和圖2中，換向齒輪536反向驅(qū)動(dòng)鏈條甲141，鏈條甲141在反向驅(qū)動(dòng)中為主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端為從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。角度調(diào)整馬達(dá)53的反向轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述第一逆向從動(dòng)齒輪533與所述正向調(diào)整齒輪532以及換向齒輪536的傳動(dòng)，帶動(dòng)鉸鏈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第一逆向從動(dòng)齒輪533與所述正向調(diào)整齒輪532以及換向齒輪536只能轉(zhuǎn)動(dòng)不能平移。逆向從動(dòng)齒輪組中的齒輪個(gè)數(shù)以及位置關(guān)系和傳動(dòng)關(guān)系，保證了角度調(diào)整馬達(dá)53的反向轉(zhuǎn)動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)鉸鏈機(jī)構(gòu)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0079]如圖20和圖23，除了第三鉸鏈9不具有凸臺(tái)外，第三鉸鏈9和所述第一鉸鏈I的形狀和結(jié)構(gòu)可以相同，長(zhǎng)度相同，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑相同，以便制作安裝和實(shí)現(xiàn)較好的平衡作用?；蛘?，所述第三鉸鏈的長(zhǎng)度小于所述第一鉸鏈的長(zhǎng)度，第三鉸鏈的一端連接在轉(zhuǎn)軸上，第三鉸鏈的另一端固定在第一鉸鏈上，這樣，也能起到很好的平衡作用。此外，所述第三鉸鏈的長(zhǎng)度也可大于所述第一鉸鏈的長(zhǎng)度，這樣，能夠適應(yīng)實(shí)際的工作狀況。
[0080]進(jìn)一步地，另外，限位卡臺(tái)可以為扇形之外的其他形狀，例如限位卡臺(tái)的兩端具有第一限位面和第二限位面，該結(jié)構(gòu)的限位卡臺(tái)與圖16中的限位卡臺(tái)的區(qū)別在于:第一限位面421和第二限位面422平行，第一限位面421設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4的徑向，而圖16中的限位卡臺(tái)第一限位面421和第二限位面422是不平行的，這種結(jié)構(gòu)便于制作。其中，第三限位端面對(duì)第一限位面限位，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于O度(例如大于5度)，第四限位端面對(duì)第二限位面限位使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于175度；
[0081]此外，限位卡臺(tái)的第一限位面421和第二限位面422還可以都為半圓形弧面，限位槽的兩端分別為第三限位端面和第四限位端面，兩個(gè)所述限位端面均為平面并沿所述軸孔的徑向延伸，這樣，既便于制作，也有較好的限位效果。
[0082]角度調(diào)整馬達(dá)53為步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制所述百葉軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度更為精確方便，使得百葉的平移和轉(zhuǎn)向能夠順利銜接、互相配合、相對(duì)獨(dú)立，不會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)、臺(tái)風(fēng)、沙塵等外界氣象條件或部件壽命匹配等因素的影響而導(dǎo)致百葉窗展開(kāi)后百葉的平移和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)中相關(guān)齒輪的移動(dòng)，要改變百葉的平移和轉(zhuǎn)向，只能靠百葉收放機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，所以，本發(fā)明的戶外移動(dòng)百葉窗更為穩(wěn)定、防盜和防風(fēng)。
[0083]進(jìn)一步地，如圖16、圖20和圖21所示，第一鉸鏈I上具有定位連接孔12，定位連接孔12例如為矩形或三角形，轉(zhuǎn)軸4還具有與第三鉸鏈9的軸孔相連接的轉(zhuǎn)軸的第一段41，轉(zhuǎn)軸的第一段41和轉(zhuǎn)軸的第二段42均為軸狀，以便連接或轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸4還具有定位連接臺(tái)43，以便與第一鉸鏈I上的定位連接孔12相卡接。定位連接臺(tái)43例如為方形，卡接牢固、安裝方便；在所述百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中設(shè)置有霍爾開(kāi)關(guān)?；魻栭_(kāi)關(guān)可以連接在第三齒輪531、正向調(diào)整齒輪532、第一逆向從動(dòng)齒輪533或換向齒輪536上，以得到百葉轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。根據(jù)霍爾開(kāi)關(guān)得到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制收放馬達(dá)50和角度調(diào)整馬達(dá)53的啟停，實(shí)現(xiàn)百葉的角度調(diào)整后百葉的收放或上下移動(dòng)。通過(guò)定位連接孔、定位連接臺(tái)的卡接配合，可以快速的響應(yīng)百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中設(shè)置的霍爾開(kāi)關(guān)，因此，本發(fā)明的百葉的快速調(diào)整與百葉的限位裝置有機(jī)的配合，形成傳動(dòng)穩(wěn)定，反應(yīng)迅速。本發(fā)明中不需通過(guò)齒輪式離合機(jī)構(gòu)連接百葉收放機(jī)構(gòu)和百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，這樣，簡(jiǎn)化了戶外百葉窗的整體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、制作更為容易、空間更為緊湊、傳動(dòng)效率更高、維修更為方便。
[0084]如圖5和圖6所示，所述鏈條甲141和鏈條丙241均包括多個(gè)依次交替連接形成鉸鏈副的第一主動(dòng)鉸鏈411和第二主動(dòng)鉸鏈413，第一主動(dòng)鉸鏈411和第二主動(dòng)鉸鏈413例如為片狀，相鄰的第一主動(dòng)鉸鏈411和第二主動(dòng)鉸鏈413通過(guò)主動(dòng)鉸鏈連接軸(包括:第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121，第二主動(dòng)鉸鏈連接軸4122，第三主動(dòng)鉸鏈連接軸4123)連接，各所述百葉軸21分別連接在所述第一主動(dòng)鉸鏈411或所述第二主動(dòng)鉸鏈413上，例如，各所述百葉軸21分別固定連接在所述第一主動(dòng)鉸鏈411或所述第二主動(dòng)鉸鏈413上，并且各所述百葉軸21與各所述主動(dòng)鉸鏈連接軸的距離大于零，距離d即為驅(qū)動(dòng)百葉軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力臂，第一主動(dòng)鉸鏈411或所述第二主動(dòng)鉸鏈413為百葉軸21提供驅(qū)動(dòng)力臂。
[0085]如圖1和圖2所示，所述鏈條丙或鏈條丁包括:分別位于所述百葉軸兩端的鏈條乙143和鏈條丁 243，鏈條乙143和鏈條丁 243例如為片狀，所述鏈條乙143和鏈條丁 243均包括多個(gè)依次交替連接的第一從動(dòng)鉸鏈431和第二從動(dòng)鉸鏈433，相鄰的第一從動(dòng)鉸鏈431和第二從動(dòng)鉸鏈433通過(guò)從動(dòng)鉸鏈連接軸連接，各所述百葉軸21連接到各所述從動(dòng)鉸鏈連接軸上;各所述從動(dòng)鉸鏈連接軸起到連接轉(zhuǎn)軸和支撐的作用，為百葉軸21提供轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。鏈條丙或鏈條丁在百葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)并不轉(zhuǎn)動(dòng)，為百葉的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐，在百葉上下移動(dòng)時(shí)，鏈條丙或鏈條丁才收起或展開(kāi)。
[0086]鏈條乙143和鏈條丁243位于鏈條甲141和鏈條丙241之間，這樣，支撐百葉轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)力臂的分布合理并對(duì)稱(chēng)。
[0087]進(jìn)一步地，如圖1至圖4所示，所述百葉軸的一端為百葉軸的第一端(即百葉的左端或左側(cè))，所述百葉軸的另一端為所述百葉軸的第二端(右端)。其中，如果去除絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪501，在百葉的左端或左側(cè)，設(shè)置有用于百葉平移的所述第一收放傳動(dòng)齒輪508和第二收放傳動(dòng)齒輪509，還設(shè)有用于百葉反向轉(zhuǎn)向的第二逆向從動(dòng)齒輪535和換向齒輪536;在百葉的右端或右側(cè)，設(shè)置有用于百葉正向轉(zhuǎn)向的第三齒輪531和正向調(diào)整齒輪532以及用于百葉反向轉(zhuǎn)向的第一逆向從動(dòng)齒輪533，但不設(shè)有用于百葉平移的齒輪，也就是說(shuō)，在在百葉的左端或左側(cè)，側(cè)重于百葉的平移和百葉反向轉(zhuǎn)向傳動(dòng)，在百葉的右端或右側(cè)，側(cè)重于百葉的正向轉(zhuǎn)向傳動(dòng)，在百葉的兩側(cè)，分別分配有不同的傳動(dòng)功能，使得在齒輪數(shù)目分配、轉(zhuǎn)向分配、空間布置分配上，避免了一端(或一側(cè))齒輪布置集中而相反的另一端(或另一側(cè))齒輪布置較少的情況，這樣，使得齒輪的數(shù)目和空間布置更為合理，做到了齒輪布置的合理均勻，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和維修更換，減少了齒輪之間的相互干涉。
[0088]另外，如圖1至圖4所示，所述正向調(diào)整齒輪532連接在所述鏈條丙241的頂部，所述換向齒輪也連接在所述鏈條甲141的頂部。也就是說(shuō)帶動(dòng)主動(dòng)鉸鏈正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪均位于百葉的頂部，一方面避免了帶動(dòng)主動(dòng)鉸鏈正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪位于不同的部位，例如，有的齒輪位于頂部，有的齒輪位于底部會(huì)帶來(lái)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，需要設(shè)置更多的傳動(dòng)部件的問(wèn)題，另一方面，帶動(dòng)主動(dòng)鉸鏈正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪均位于百葉的頂部，便于安裝和維修更換。
[0089]角度調(diào)整馬達(dá)53正向轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)啟后，角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸530轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三齒輪531轉(zhuǎn)動(dòng)，正向調(diào)整齒輪532隨第三齒輪531而按圖1中的正向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3和圖4所示，正向調(diào)整齒輪532通過(guò)連接部49帶動(dòng)鏈條丙241轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中，正向調(diào)整齒輪532是通過(guò)牽引拉力帶動(dòng)鏈條丙241運(yùn)動(dòng)，形成百葉的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是各鏈條甲或鏈條乙只通過(guò)牽引拉力主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)受壓力或推力而主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠防止百葉受外力干擾而轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，如圖2所示，逆向從動(dòng)齒輪組與鏈條丙241與所述鏈條丁243沒(méi)有連接，所以，角度調(diào)整馬達(dá)53在百葉正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在百葉的右側(cè)(或右端)，逆向從動(dòng)齒輪組不會(huì)帶動(dòng)鏈條丙241反向轉(zhuǎn)動(dòng)，百葉只正向轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)；在百葉的左側(cè)(或左端)，換向齒輪536對(duì)鏈條甲141施加的是推力，不會(huì)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于百葉軸已被正向調(diào)整齒輪532拉動(dòng)，所以，通過(guò)百葉即百葉軸的傳動(dòng)，左側(cè)的鏈條甲141會(huì)隨百葉軸進(jìn)行從動(dòng)，因而形成了百葉兩端都同時(shí)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，百葉的一端受到牽引拉力，百葉的另一端也能配合，形成百葉的兩端同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且百葉的兩端分別連接不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，避免了位于百葉的兩端的不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪之間相互矛盾的運(yùn)動(dòng)，例如，假如百葉的兩端都同時(shí)受到向上的牽連拉力，百葉的左端會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，百葉的右端會(huì)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣會(huì)導(dǎo)致百葉軸無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0090]角度調(diào)整馬達(dá)53反向轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)啟后，正向調(diào)整齒輪532也隨第三齒輪531而轉(zhuǎn)動(dòng)，但此時(shí)正向調(diào)整齒輪532的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與角度調(diào)整馬達(dá)53正向轉(zhuǎn)動(dòng)情況下正向調(diào)整齒輪532的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，由于本發(fā)明的鉸鏈結(jié)構(gòu)是通過(guò)牽引拉力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，此時(shí)的正向調(diào)整齒輪532的轉(zhuǎn)動(dòng)不再在百葉的第二端對(duì)鏈條丙241產(chǎn)生牽引拉力，因而，鏈條丙241不會(huì)主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而在百葉的第一端，角度調(diào)整馬達(dá)53的反向轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述第一逆向從動(dòng)齒輪533與所述正向調(diào)整齒輪532以及換向齒輪536的傳動(dòng)，主動(dòng)牽引拉動(dòng)鏈條甲141反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于百葉軸已被換向齒輪536拉動(dòng)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，通過(guò)百葉及百葉軸的傳動(dòng)，另一側(cè)(另一端)的鏈條丙241隨百葉軸而從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，形成了百葉兩端都同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0091]如圖3、4、5和圖6所示，所述百葉軸21通過(guò)連接部45連接在所述第一主動(dòng)鉸鏈或所述第二主動(dòng)鉸鏈上，所述百葉軸21與所述連接部45固定連接，連接部45可以為連接片。所述連接部45與所述第一主動(dòng)鉸鏈或所述第二主動(dòng)鉸鏈鉸接在所述主動(dòng)鉸鏈連接軸上;所述鏈條甲或鏈條乙還包括:使相鄰所述第一主動(dòng)鉸鏈411和所述第二主動(dòng)鉸鏈413形成的最大夾角A不等于180度(例如小于175度)的鉸鏈限位機(jī)構(gòu)，即主動(dòng)鉸鏈限位機(jī)構(gòu)使相鄰的三個(gè)主動(dòng)鉸鏈連接軸不會(huì)位于一條直線上，所述鏈條丙或鏈條丁還包括:使相鄰所述第一從動(dòng)鉸鏈431和所述第二從動(dòng)鉸鏈433形成的最大夾角B不等于180度(例如小于175度)的鉸鏈限位機(jī)構(gòu)，即從動(dòng)鉸鏈限位機(jī)構(gòu)使相鄰的三個(gè)從動(dòng)鉸鏈連接軸不會(huì)位于一條直線上。
[0092]即除了圖8至圖23所示的限位裝置外，本發(fā)明的鉸鏈副還可以采用如圖5和圖6的限位機(jī)構(gòu)(與前面圖8至圖23的限位裝置結(jié)構(gòu)不同，但作用相同，相當(dāng)于本發(fā)明的另外一種限位裝置)，以限制相鄰的兩個(gè)鉸鏈的角度，使相鄰的兩個(gè)鉸鏈不會(huì)位于一條直線上，或相鄰的兩個(gè)鉸鏈的夾角小于180度，例如為小于175度:
[0093]其中，鏈條甲或鏈條丙上相鄰的三個(gè)所述鉸鏈連接軸包括:依次順序排布的第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121、第二主動(dòng)鉸鏈連接軸4122和第三主動(dòng)鉸鏈連接軸4123，所述第二主動(dòng)鉸鏈連接軸位于所述第一主動(dòng)鉸鏈連接軸與第三主動(dòng)鉸鏈連接軸之間；連接部45可以為連接片但不局限為連接片，相鄰的兩個(gè)所述連接部45包括:第一連接部451和第二連接部453;第一百葉軸通過(guò)第一連接部451連接在所述第一主動(dòng)鉸鏈41上，第二百葉軸通過(guò)第二連接部453連接在所述第二主動(dòng)鉸鏈43上；各所述百葉軸21與各所述主動(dòng)鉸鏈連接軸的距離大于零，距離d即為驅(qū)動(dòng)百葉軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力臂，第一主動(dòng)鉸鏈411或所述第二主動(dòng)鉸鏈413為百葉軸21提供驅(qū)動(dòng)力臂；
[0094]鏈條甲或鏈條丙展開(kāi)后，相鄰所述第一主動(dòng)鉸鏈41和所述第二主動(dòng)鉸鏈43形成鈍角，
[0095]主動(dòng)鉸鏈上的限位機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)鉸鏈限位突出部414和第一支撐面410;
[0096]第一連接部451與第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121鉸接，第二連接部453與第三主動(dòng)鉸鏈連接軸4123鉸接，所述主動(dòng)鉸鏈限位突出部414設(shè)置在所述第一主動(dòng)鉸鏈或所述第二主動(dòng)鉸鏈上并與第二主動(dòng)鉸鏈連接軸4122連接，主動(dòng)鉸鏈限位突出部414能夠使得第二主動(dòng)鉸鏈連接軸4122不會(huì)位于第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121和第三主動(dòng)鉸鏈連接軸4123的連線上；
[0097]在所述第一主動(dòng)鉸鏈411和所述第二主動(dòng)鉸鏈413展開(kāi)形成鈍角時(shí)，所述第一支撐面410設(shè)置所述第一主動(dòng)鉸鏈411和所述第二主動(dòng)鉸鏈413的一側(cè)，所述主動(dòng)鉸鏈限位突出部414位于所述第二主動(dòng)鉸鏈連接軸4122與所述第一支撐410面之間；
[0098]如圖5和圖6所示，當(dāng)所述第一主動(dòng)鉸鏈411和所述第二主動(dòng)鉸鏈413形成最大夾角時(shí)，所述主動(dòng)鉸鏈限位突出部414抵緊在所述第二主動(dòng)鉸鏈連接軸4122與所述第一支撐面410之間，并限制所述第二主動(dòng)鉸鏈連接軸4122位于所述第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121和所述第三主動(dòng)鉸鏈連接軸4123的連線上，使得所述第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121、所述第二主動(dòng)鉸鏈連接軸4122和所述第三主動(dòng)鉸鏈連接軸4123在百葉的展開(kāi)過(guò)程中永遠(yuǎn)不在一條直線上，即角A小于180度，相鄰所述第一主動(dòng)鉸鏈411和所述第二主動(dòng)鉸鏈413形成的夾角大于所述第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121、所述主動(dòng)鉸鏈限位突出部414和所述第三主動(dòng)鉸鏈連接軸4123形成的夾角；
[0099]鏈條乙或鏈條丁上相鄰的三個(gè)所述鉸鏈連接軸包括:依次順序排布的第一從動(dòng)鉸鏈連接軸4321、第二從動(dòng)鉸鏈連接軸4322和第三從動(dòng)鉸鏈連接軸4323，所述第二從動(dòng)鉸鏈連接軸位于所述第一從動(dòng)鉸鏈連接軸與第三從動(dòng)鉸鏈連接軸之間；第一百葉軸鉸接在所述第一從動(dòng)鉸鏈連接軸4321上，第二百葉軸鉸接在所述第三從動(dòng)鉸鏈連接軸4323上；
[0100]所從動(dòng)鏈條上的鉸鏈限位機(jī)構(gòu)包括:從動(dòng)鉸鏈限位突出部434和第二支撐面430;
[0101]所述從動(dòng)鉸鏈限位突出部434設(shè)置在所述第一從動(dòng)鉸鏈或所述第二從動(dòng)鉸鏈上并與第二從動(dòng)鉸鏈連接軸4322連接；
[0102]在所述第一從動(dòng)鉸鏈431和所述第二從動(dòng)鉸鏈433展開(kāi)形成鈍角時(shí)，所述第二支撐面430設(shè)置在所述第一從動(dòng)鉸鏈431和所述第二從動(dòng)鉸鏈433的一側(cè)，所述從動(dòng)鉸鏈限位突出部434位于所述第二從動(dòng)鉸鏈連接軸4322與所述第二支撐面430之間；
[0103]當(dāng)所述第一從動(dòng)鉸鏈431和所述第二從動(dòng)鉸鏈433形成最大夾角時(shí)，所述從動(dòng)鉸鏈限位突出部434抵緊在所述第二從動(dòng)鉸鏈連接軸4322與所述第二支撐面430之間，并限制所述第二從動(dòng)鉸鏈連接軸4322位于第一從動(dòng)鉸鏈連接軸4321和所述第三從動(dòng)鉸鏈連接軸4323的連線上，使得所述第一從動(dòng)鉸鏈連接軸、所述第二從動(dòng)鉸鏈連接軸和所述第三從動(dòng)鉸鏈連接軸在百葉的展開(kāi)過(guò)程中永遠(yuǎn)不在一條直線上，即角B小于180度，相鄰所述第一從動(dòng)鉸鏈431和所述第二從動(dòng)鉸鏈433形成的夾角小于所述第一從動(dòng)鉸鏈連接軸4321、所述從動(dòng)鉸鏈限位突出部434和所述第三從動(dòng)鉸鏈連接軸4323形成的夾角。
[0104]如圖5和圖6所示，當(dāng)所述第一主動(dòng)鉸鏈和所述第二主動(dòng)鉸鏈形成最大夾角時(shí)，第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121和所述第三主動(dòng)鉸鏈連接軸4123的距離為H，第一從動(dòng)鉸鏈和所述第二從動(dòng)鉸鏈也形成最大夾角，第一從動(dòng)鉸鏈連接軸4321和所述第三從動(dòng)鉸鏈連接軸4323的距離為K，此時(shí)，百葉完全張開(kāi)處于水平位置，H等于K，由于連接部45寬度與相鄰百葉水平位置最小中心距相等，因此，連接部45和百葉均能平整地疊在一起，從而最大限度地減小百葉收起時(shí)的疊置高度。百葉完全張開(kāi)時(shí)，第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121位于E點(diǎn)，第一從動(dòng)鉸鏈連接軸4321位于R點(diǎn)，百葉正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121向F點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度M達(dá)到90度，百葉由水平展開(kāi)達(dá)到完全閉合。當(dāng)百葉由水平位置反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一主動(dòng)鉸鏈連接軸4121向G點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度N達(dá)到65度或73度，即百葉反向轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到65度或73度。由于鉸鏈限位機(jī)構(gòu)，百葉轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法達(dá)到180度，這樣，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，鉸鏈被拉直而導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，從理論上說(shuō)，百葉反向轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法達(dá)到90度但可以接近90度，但出于主動(dòng)鉸鏈限位突出部和從動(dòng)鉸鏈限位突出部的尺寸結(jié)構(gòu)的制作限制，較佳的，百葉反向轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到65度或73度，這個(gè)角度范圍足以滿足普通的百葉轉(zhuǎn)向所要達(dá)到的效果。通過(guò)上述鉸鏈結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得鉸鏈結(jié)構(gòu)可以靈活的應(yīng)用于戶外百葉窗中，在旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)可以按照不同的方向無(wú)障礙的旋轉(zhuǎn)，不會(huì)輕易解鎖和連續(xù)穩(wěn)定的角度調(diào)整，非常適合戶外布置。
[0105]為了使兩端的鏈條甲或鏈條乙在百葉的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)過(guò)程中都能協(xié)調(diào)配合，兩端的鏈條甲或鏈條乙的彎曲方向要協(xié)調(diào)設(shè)置，例如使圖1中的鏈條甲141中的第一主動(dòng)鉸鏈411和所述第二主動(dòng)鉸鏈413形成的開(kāi)口與鏈條丙241中的第一主動(dòng)鉸鏈411和所述第二主動(dòng)鉸鏈413形成的開(kāi)口朝向相反?；蛘哒f(shuō)，該開(kāi)口為圖5中的夾角A，即鏈條甲141中的夾角A與鏈條丙241中的夾角A相對(duì)設(shè)置，例如，圖1中，鏈條甲141的開(kāi)口向前，鏈條丙241向后，其中，以鏈條甲141為左，以鏈條丙241為右，以收放馬達(dá)50為上，以支座6為下。
[0106]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)鉸鏈限位突出部414和所述從動(dòng)鉸鏈限位突出部434為擋塊或擋片，所述主動(dòng)鉸鏈限位突出部固定連接在所述第一主動(dòng)鉸鏈或所述第二主動(dòng)鉸鏈上，所述第一主動(dòng)鉸鏈與所述第一從動(dòng)鉸鏈結(jié)構(gòu)相同，所述第二主動(dòng)鉸鏈與所述第二從動(dòng)鉸鏈結(jié)構(gòu)相同，通過(guò)，控制主動(dòng)鉸鏈限位突出部414和所述從動(dòng)鉸鏈限位突出部434的形狀和尺寸，能夠使得相鄰所述第一主動(dòng)鉸鏈和所述第二主動(dòng)鉸鏈形成的最大夾角為160度，相鄰所述第一從動(dòng)鉸鏈和所述第二從動(dòng)鉸鏈形成的夾角為160度。
[0107]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。為本發(fā)明的各組成部分在不沖突的條件下可以相互組合，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:四個(gè)鏈條、多個(gè)具有百葉軸的百葉、百葉收放機(jī)構(gòu)、以及百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)； 所述四個(gè)鏈條分別為:鏈條甲、鏈條乙、鏈條丙和鏈條丁;其中，鏈條甲和鏈條乙位于所述百葉的第一端并垂直所述百葉軸，并且鏈條甲和鏈條乙活動(dòng)連接;鏈條丙和鏈條丁位于所述百葉的第二端并垂直所述百葉軸，并且鏈條丙和鏈條丁活動(dòng)連接； 每個(gè)鏈條均包括:多個(gè)依次首尾連接的鉸鏈副，每個(gè)所述鉸鏈副包括:轉(zhuǎn)軸、與所述轉(zhuǎn)軸固定連接的第一鉸鏈和與所述轉(zhuǎn)軸鉸接的第二鉸鏈，第一鉸鏈的首端設(shè)有第一連接軸，第二鉸鏈的尾端設(shè)有第二連接軸，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述第一鉸鏈的首端和所述第二鉸鏈的尾端之間，所述第二鉸鏈上設(shè)有限位裝置，所述限位裝置將所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角限定為小于180度； 鏈條甲和鏈條丙均與百葉收放機(jī)構(gòu)連接，并且鏈條甲和鏈條丙均與百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接； 相鄰的兩個(gè)所述鉸鏈副之間通過(guò)所述第一連接軸或第二連接軸連接； 所述百葉軸的第一端設(shè)置在鏈條乙的第一連接軸或第二連接軸上，所述百葉軸的第二端設(shè)置在鏈條丁的第一連接軸或第二連接軸上； 鏈條甲和鏈條乙通過(guò)連接部活動(dòng)連接;所述連接部與鏈條甲上的第一連接軸或第二連接軸連接； 所述百葉收放機(jī)構(gòu)包括:收放馬達(dá)以及與所述收放馬達(dá)連接的收放傳動(dòng)裝置，所述收放傳動(dòng)裝置連接在所述鏈條甲和所述收放馬達(dá)之間;并且所述收放傳動(dòng)裝置連接在所述鏈條丙和所述收放馬達(dá)之間； 所述百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:角度調(diào)整馬達(dá)以及與所述角度調(diào)整馬達(dá)連接的角度調(diào)整傳動(dòng)裝置，所述角度調(diào)整傳動(dòng)裝置連接在所述鏈條甲和所述角度調(diào)整馬達(dá)之間，并且所述角度調(diào)整傳動(dòng)裝置連接在所述鏈條丙和所述角度調(diào)整馬達(dá)之間。2.如權(quán)利要求1所述的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述收放傳動(dòng)裝置為分別位于所述百葉軸兩端的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:絲杠和套在所述絲杠上的螺母套，所述絲杠與所述收放馬達(dá)垂直連接，所述螺母套與所述鏈條甲和鏈條丙連接，或者所述螺母套與所述鏈條乙和鏈條丁連接； 所述限位裝置為凸臺(tái)，所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈均為長(zhǎng)條形，所述凸臺(tái)對(duì)所述第二鉸鏈的外側(cè)長(zhǎng)邊進(jìn)行限位，所述凸臺(tái)突出所述第一鉸鏈設(shè)置。3.如權(quán)利要求1所述的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述收放傳動(dòng)裝置為分別位于所述百葉軸兩端的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:絲杠和套在所述絲杠上的螺母套，所述絲杠與所述收放馬達(dá)垂直連接，所述螺母套與所述鏈條甲和鏈條丙連接，或者所述螺母套與所述鏈條乙和鏈條丁連接； 所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位卡臺(tái)，所述第二鉸鏈設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸連接的軸孔，所述限位裝置為包圍在所述軸孔外并與所述軸孔同軸設(shè)置的環(huán)形的限位槽，所述限位槽對(duì)所述限位卡臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)限位； 所述百葉軸平行所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸，所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸與所述角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述絲杠與所述收放馬達(dá)通過(guò)收放傳動(dòng)齒輪組連接，所述收放傳動(dòng)齒輪組包括:與所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的第一收放傳動(dòng)齒輪以及與所述第一收放傳動(dòng)齒輪相嚙合的第二收放傳動(dòng)齒輪； 所述限位槽的弧度小于360度，所述限位槽的深度小于所述軸孔深度，所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸與所述角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸位于一條直線上。5.如權(quán)利要求4所述的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一收放傳動(dòng)齒輪位于所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸的第一端，所述第二收放傳動(dòng)齒輪設(shè)置在平行所述收放馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸的收放傳動(dòng)軸上，所述收放傳動(dòng)軸的兩端還分別設(shè)有與所述第二收放傳動(dòng)齒輪同軸的絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪，所述絲杠垂直所述百葉軸并且所述絲杠上設(shè)有與所述絲杠驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的絲杠傳動(dòng)齒輪； 所述限位卡臺(tái)為扇形，所述限位卡臺(tái)的兩端具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面為平面均沿所述轉(zhuǎn)軸的徑向延伸； 所述限位槽的兩端分別為第三限位端面和第四限位端面，兩個(gè)所述限位端面均為平面并沿所述軸孔的徑向延伸； 其中，第三限位端面對(duì)第一限位面限位，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于O度，第四限位端面對(duì)第二限位面限位使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于175度。6.如權(quán)利要求2所述的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述凸臺(tái)為長(zhǎng)條形，所述凸臺(tái)設(shè)置在所述外側(cè)長(zhǎng)邊上，并且所述凸臺(tái)的長(zhǎng)度方向與所述外側(cè)長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度方向相同； 所述百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述角度調(diào)整馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)軸上的第三齒輪、與所述第三齒輪相嚙合的正向調(diào)整齒輪、以及與所述正向調(diào)整齒輪相嚙合的逆向從動(dòng)齒輪組，所述第三齒輪位于所述百葉軸的一端，所述正向調(diào)整齒輪與鏈條甲連接。7.如權(quán)利要求6所述的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述鉸鏈副還包括:第三鉸鏈，所述第三鉸鏈固定在所述轉(zhuǎn)軸上并與所述第一鉸鏈平行，所述第二鉸鏈夾持在所述第三鉸鏈和所述第一鉸鏈之間； 所述逆向從動(dòng)齒輪組包括:第一逆向從動(dòng)齒輪、連接桿和第二逆向從動(dòng)齒輪，所述第一逆向從動(dòng)齒輪與所述正向調(diào)整齒輪相嚙合，所述第一逆向從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述正向調(diào)整齒輪的轉(zhuǎn)軸相互平行;所述第一逆向從動(dòng)齒輪和所述第二逆向從動(dòng)齒輪分別位于所述連接桿的兩端，所述連接桿平行所述百葉軸。8.如權(quán)利要求7所述的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述逆向從動(dòng)齒輪組還包括:位于所述百葉軸第一端的換向齒輪，所述換向齒輪與鏈條甲連接； 所述第三鉸鏈和所述第一鉸鏈的長(zhǎng)度相同；或者，所述第三鉸鏈的長(zhǎng)度小于所述第一鉸鏈的長(zhǎng)度。9.如權(quán)利要求3所述的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述限位卡臺(tái)的兩端具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面為半圓形弧面； 所述限位槽的兩端分別為第三限位端面和第四限位端面，兩個(gè)所述限位端面均為平面并沿所述軸孔的徑向延伸； 其中，第三限位端面對(duì)第一限位面限位，使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角大于O度，第四限位端面對(duì)第二限位面限位使得所述第一鉸鏈和所述第二鉸鏈的夾角小于175度； 所述角度調(diào)整馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)。10.如權(quán)利要求3所述的百葉移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一鉸鏈上具有定位連接孔，所述轉(zhuǎn)軸還具有定位連接臺(tái)，所述定位連接孔與所述定位連接臺(tái)相卡接； 在所述百葉角度調(diào)整機(jī)構(gòu)中設(shè)置有霍爾開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】E06B9/30GK105840079SQ201610349114
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】仲繼壽, 金躍利
【申請(qǐng)人】中國(guó)建筑設(shè)計(jì)院有限公司, 北京格譽(yù)節(jié)能科技有限公司