清潔系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種清潔系統(tǒng)，其包括自行駛且自轉(zhuǎn)向的地板清潔設(shè)備(12)和充電站(14、02)，其中，地板清潔設(shè)備(12)包括至少一個(gè)能再充電的電池(34)和兩個(gè)與其聯(lián)接的設(shè)備側(cè)的電接觸元件(54)，其中，充電站(14、102)包括用于提供電能的充電單元(74)和兩個(gè)與其聯(lián)接的站側(cè)的電接觸元件(62)，并且其中，每一個(gè)設(shè)備側(cè)的接觸元件(54)和一個(gè)站側(cè)的接觸元件(62)在地板清潔設(shè)備(12)處于充電站(14、102)上的充電位置中協(xié)同作用以給至少一個(gè)電池(34)加載電能。為了提供這種具有更高的電安全的清潔系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明提出的是，設(shè)備側(cè)的接觸元件(54)和站側(cè)的接觸元件(62)包括第一接觸元件(54)和第二接觸元件(62)，第一接觸元件(54)布置在至少一個(gè)凹部(60)中，該凹部在包括第一接觸元件(54)的地板清潔設(shè)備(12)或充電站的殼體(16)上形成，其中，第一接觸元件(54)相對于由殼體(16)形成的外輪廓后移地布置在至少一個(gè)凹部(60)中，并且包括第二接觸元件(62)的充電站(14、02)或地板清潔設(shè)備包括至少一個(gè)電絕緣的接觸元件載體(76)，第二接觸元件(62)固定在接觸元件載體上并且相對于其在地板清潔設(shè)備(12)的充電位置中嵌入至少一個(gè)凹部(60)中的端側(cè)(86)所述第二接觸元件(62)后移。
【專利說明】
清潔系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種清潔系統(tǒng)，其包括自行駛且自轉(zhuǎn)向的地板清潔設(shè)備和充電站，其中，地板清潔設(shè)備包括至少一個(gè)能再充電的電池和兩個(gè)與其聯(lián)接的設(shè)備側(cè)的電接觸元件，其中，充電站包括用于提供電能的充電單元和兩個(gè)與其聯(lián)接的站側(cè)的電接觸元件，并且其中，每一個(gè)設(shè)備側(cè)的接觸元件和一個(gè)站側(cè)的接觸元件在地板清潔設(shè)備位于充電站處的充電位置中協(xié)同作用以給至少一個(gè)電池加載電能。
【背景技術(shù)】
[0002]利用這種清潔系統(tǒng)的地板清潔設(shè)備，地面可以得到自動(dòng)清潔。包括至少一個(gè)清潔機(jī)組，例如刷輥和/或抽吸機(jī)組的地板清潔設(shè)備在地面上行駛，并且清除地面上的污物顆粒。地板清潔設(shè)備的行駛機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)清潔機(jī)組以存儲(chǔ)在至少一個(gè)能再充電的電池中的電能來運(yùn)行。地板清潔設(shè)備可以自動(dòng)行駛到充電站中，并且在充電站處占據(jù)充電位置。在此，各個(gè)設(shè)備側(cè)的接觸元件與站側(cè)的接觸元件聯(lián)接，從而給電池加載電能，并且可以再次充電。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種開頭提到的類型的清潔系統(tǒng)，其具有更高的電安全。
[0004]該任務(wù)在這種清潔系統(tǒng)中根據(jù)本發(fā)明以如下方式解決，S卩，設(shè)備側(cè)的接觸元件和站側(cè)的接觸元件包括第一接觸元件和第二接觸元件，第一接觸元件布置在至少一個(gè)凹部中，凹部在包括第一接觸元件的地板清潔設(shè)備或充電站的殼體上形成，其中，第一接觸元件相對于由殼體形成的外輪廓后移地布置在至少一個(gè)凹部中，并且包括第二接觸元件的充電站或地板清潔設(shè)備包括至少一個(gè)電絕緣的接觸元件載體，在接觸元件載體上固定有第二接觸元件，并且相對于接觸元件載體的在地板清潔設(shè)備的充電位置中嵌入至少一個(gè)凹部中的端側(cè)，第二接觸元件后移。
[0005]清潔系統(tǒng)包括第一接觸元件和第二接觸元件，其中，第一接觸元件可以是設(shè)備側(cè)的接觸元件，而第二接觸元件可以是站側(cè)的接觸元件，或者反過來。
[0006]第一接觸元件布置在地板清潔設(shè)備的殼體或充電站的至少一個(gè)凹部中，并且相對于殼體的外輪廓后移。由此減小如下危險(xiǎn)，即，當(dāng)包括第一接觸元件的地板清潔設(shè)備或包括第一接觸元件的充電站接觸導(dǎo)電物體時(shí)，第一接觸元件無意地彼此電短路。
[0007]充電站或地板清潔設(shè)備包括至少一個(gè)接觸元件載體，其配屬于第二接觸元件。第二接觸元件固定在至少一個(gè)接觸元件載體上，并且相對于該接觸元件載體的端側(cè)后移地布置在該接觸元件載體上。由此，同樣減小如下危險(xiǎn)，即，當(dāng)充電站或地板清潔設(shè)備接觸導(dǎo)電物體時(shí)，在兩個(gè)第二接觸元件之間發(fā)生電短路。為了使在地板清潔設(shè)備的充電位置中，第一和第二接觸元件的協(xié)同作用變得容易，至少一個(gè)接觸元件載體在充電位置中嵌入至少一個(gè)凹部中。接觸元件載體可以嵌入凹部中，直到第一接觸元件凸出超過接觸元件載體的端側(cè)，并且接觸各個(gè)第二接觸元件。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的清潔系統(tǒng)中，由于與設(shè)備側(cè)的接觸元件接觸的導(dǎo)電物體而發(fā)生至少一個(gè)電池的不期望的放電的危險(xiǎn)得到明顯減小。此外，站側(cè)的接觸元件由于導(dǎo)電物體而短路并且由此損壞充電站的危險(xiǎn)可以得到減小。然而，在實(shí)踐中證實(shí)的是，設(shè)備側(cè)的和站側(cè)的接觸元件在地板清潔設(shè)備行駛到充電位置中時(shí)可以是可靠的，因此可以給至少一個(gè)電池充電。
[0009]在實(shí)踐中證實(shí)有利的是，第一接觸元件和第二接觸元件是不一樣大的，因此它們在地板清潔設(shè)備的充電位置中可以按簡單的方式相互聯(lián)接。
[0010]有利的是，第一接觸元件小于第二接觸元件。這使第一接觸元件嵌入至少一個(gè)接觸元件載體中并且與第二接觸元件接觸變得容易。
[0011]替選地可以設(shè)置的是，第二接觸元件小于第一接觸元件。
[0012]例如可以設(shè)置的是，第一接觸元件是點(diǎn)接觸元件，并且/或者第二接觸元件具有空間延伸。點(diǎn)接觸元件例如具有如下大小，其大致相當(dāng)于大頭針頭的大??；例如，點(diǎn)接觸元件可以具有大致2毫米至5毫米的直徑。第二接觸元件例如是條形的，具有大致Icm2至3cm2的大小。
[0013]尤其是在最后提到的有利的實(shí)施方式中，第二接觸元件以有利方式是平坦的。平坦的接觸元件例如限定出了如下平面，即，當(dāng)清潔系統(tǒng)常規(guī)地布置在地面上時(shí)，該平面垂直于用于地板清潔設(shè)備的豎立面地取向。地板清潔設(shè)備可以限定出與豎立面重合的碰觸平面。例如，接觸元件限定出豎直平面。
[0014]有利的是，第一接觸元件和第二接觸元件分別均側(cè)向并排布置。各個(gè)接觸元件尤其是布置在共同的平面中，該平面平行于地板清潔設(shè)備的豎立面地取向。在實(shí)踐中證實(shí)的是，側(cè)向并排布置的接觸元件在地板清潔設(shè)備行駛到充電位置中時(shí)以簡單的方式相互碰觸，并且可以作為例如相疊布置的接觸元件協(xié)同作用。
[0015]有利的是，設(shè)備側(cè)的接觸元件是第一接觸元件，地板清潔設(shè)備具有形成至少一個(gè)凹部的殼體，并且站側(cè)的接觸元件是第二接觸元件，并且充電站包括至少一個(gè)接觸元件載體。設(shè)備側(cè)的接觸元件因此相對于地板清潔設(shè)備的殼體的外輪廓后移地布置在至少一個(gè)凹部中。站側(cè)的接觸元件相對于至少一個(gè)接觸元件載體的端側(cè)后移。如果地板清潔設(shè)備占據(jù)充電位置，那么充電站上的至少一個(gè)接觸元件載體嵌入地板清潔設(shè)備上的至少一個(gè)凹部中。設(shè)備側(cè)的接觸元件可以嵌入至少一個(gè)接觸元件載體中。
[0016]反過來可以設(shè)置的是，設(shè)備側(cè)的接觸元件是第二接觸元件，而站側(cè)的接觸元件是第一接觸元件。
[0017]參照地板清潔設(shè)備的縱向運(yùn)動(dòng)方向或主運(yùn)動(dòng)方向，設(shè)備側(cè)的接觸元件優(yōu)選布置在地板清潔設(shè)備的前側(cè)。為了行駛到充電位置中，地板清潔設(shè)備由此可以尤其是以直線行駛靠近充電站。站側(cè)的接觸元件例如可以布置在充電站的殼體的端壁上。由此，設(shè)備側(cè)的和站側(cè)的接觸元件可以按簡單的方式聯(lián)接。
[0018]在實(shí)踐中證實(shí)有利的是，地板清潔設(shè)備包括用于接觸式地檢測障礙物的探觸部件，并且設(shè)備側(cè)的接觸元件保持在探觸部件上。探觸部件(也被稱為“防撞器”)尤其是或尤其形成地板清潔設(shè)備的殼體的一個(gè)區(qū)段，在該區(qū)段上形成有至少一個(gè)其中布置有設(shè)備側(cè)的第一接觸元件的凹部。優(yōu)選地，探觸部件可移動(dòng)地并且/或者可樞轉(zhuǎn)地支承在地板清潔設(shè)備上。當(dāng)?shù)匕迩鍧嵲O(shè)備在駛?cè)氤潆娢恢弥袝r(shí)相對于充電站不精確地定位時(shí)，這是有利的。這可能引起探觸部件與充電站接觸，并且引起探觸部件運(yùn)動(dòng)。由此，也可以使設(shè)備側(cè)的接觸元件例如朝站側(cè)的接觸元件的方向運(yùn)動(dòng)，這最后使設(shè)備側(cè)的接觸元件與站側(cè)的接觸元件的聯(lián)接變得容易。
[0019]有利的是，至少一個(gè)凹部是由地板清潔設(shè)備或充電站的殼體形成的凹陷部。凹陷部例如具有壁部，其由殼體形成并且可以用作至少一個(gè)接觸元件載體在嵌入凹陷部中時(shí)的引導(dǎo)部。
[0020]證實(shí)有利的是，第一接觸元件布置在共同的凹部中。與嵌入兩個(gè)凹部中相比，至少一個(gè)接觸元件載體可以按更簡單的方式嵌入一個(gè)凹部中。設(shè)備側(cè)的和站側(cè)的接觸元件由此可以按更簡單的方式相互聯(lián)接。
[0021]有利的是，設(shè)備側(cè)的接觸元件可運(yùn)動(dòng)地保持在地板清潔設(shè)備上，并且/或者站側(cè)的接觸元件可運(yùn)動(dòng)地保持在充電站上。像已經(jīng)提及的那樣，設(shè)備側(cè)的和/或站側(cè)的接觸元件的可運(yùn)動(dòng)的保持得到簡化，即，這些接觸元件位于地板清潔設(shè)備的充電位置中并且可以協(xié)同作用。當(dāng)?shù)匕迩鍧嵲O(shè)備行駛到充電位置中而沒有相對于充電站精確地定位時(shí)，這尤其是有利的。
[0022]設(shè)備側(cè)的接觸元件和/或站側(cè)的接觸元件尤其是可移動(dòng)地和/或可樞轉(zhuǎn)地保持在充電站上。
[0023]接觸元件優(yōu)選以可沿兩個(gè)彼此橫向取向的方向移動(dòng)的方式保持在地板清潔設(shè)備或者充電站上(即，設(shè)備側(cè)的接觸元件保持在地板清潔設(shè)備上，和/或站側(cè)的接觸元件保持在充電站上)。移動(dòng)方向優(yōu)選限定出了平行于地板清潔設(shè)備的碰觸平面取向的平面，地板清潔設(shè)備以該碰觸平面豎立在豎立面上，例如地面或者針對地板清潔設(shè)備的充電站的駛上區(qū)域上。
[0024]設(shè)備側(cè)的接觸元件優(yōu)選保持在地板清潔設(shè)備的探觸部件上，探觸部件以沿兩個(gè)彼此橫向取向的移動(dòng)方向浮動(dòng)(schwimmend)的方式支承在地板清潔設(shè)備上。探觸部件優(yōu)選沿兩個(gè)彼此橫向取向的移動(dòng)方向保持在地板清潔設(shè)備的底盤上。針對該目的，探觸部件可以與保持部件連接，保持部件可移動(dòng)地保持在罩形的、與底盤連接的容納部件上。通過浮動(dòng)的支承，探觸部件可以特別多樣性地移動(dòng)和樞轉(zhuǎn)。已經(jīng)證實(shí)的是，設(shè)備側(cè)的和站側(cè)的接觸元件的聯(lián)接由此得到簡化。
[0025]以相應(yīng)的方式可以設(shè)置的是，例如至少一個(gè)接觸元件載體沿兩個(gè)彼此橫向取向的移動(dòng)方向以在一個(gè)平面中浮動(dòng)的方式支承在充電站上。
[0026]證實(shí)有利的是，存在兩個(gè)接觸元件載體，其中，每個(gè)第二接觸元件都配屬有接觸元件載體。每個(gè)接觸元件相對于由各自的接觸元件載體限定的端側(cè)后移。清潔系統(tǒng)的電安全以如下方式提高，即，減小第二接觸元件通過導(dǎo)電物體相互短路的可能性。
[0027]接觸元件載體優(yōu)選彼此間隔開地定位，并且通過中間空間彼此分開。
[0028]有利地，接觸元件載體是相同的，以便實(shí)現(xiàn)簡單的結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)方案。
[0029]第二接觸元件優(yōu)選通過力鎖合(Kraftschluss)和/或形狀鎖合(Formschluss)保持在至少一個(gè)接觸元件載體上，并且尤其是每個(gè)接觸元件通過力鎖合和/或形狀鎖合保持在各自的接觸元件載體上。例如，接觸元件形狀鎖合地保持在由至少一個(gè)接觸元件載體形成的容納部中，并且/或者與接觸元件載體卡接或粘接。在接觸元件上可以布置有保持接片，其引導(dǎo)穿過接觸元件載體的孔眼并且彎折，以便使接觸元件鎖定在接觸元件載體上。
[0030]在有利的實(shí)施方式中，有利的是，至少一個(gè)接觸元件載體包括或形成框，至少一個(gè)接觸元件至少部分布置在該框中?？蚩梢試鲇糜诮佑|元件的容納空間，接觸元件布置在容納空間中。端側(cè)尤其是由框的邊緣形成。
[0031 ]優(yōu)選地，接觸元件形狀鎖合地布置在框中。附加地，接觸元件可以在框中卡接或粘接。也可想到的是，接觸元件具有連接件，例如之前提及的保持接片，其與框的另外的連接件，例如之前提到的孔眼協(xié)同作用。
[0032]有利地，第二接觸元件分別包括電插接件，該插接件用于與充電單元的與之接觸的電插接件連接且在背離端側(cè)的側(cè)上至少部分布置在框中。框由此可以至少部分容納接觸元件的和充電單元的協(xié)同作用的插接件。
[0033]清潔系統(tǒng)的電安全優(yōu)選可以通過如下方式提高，S卩，使至少一個(gè)接觸元件載體包括防火材料，或者由這種材料制成。當(dāng)用于給至少一個(gè)電池充電的高充電電流流過并且接觸元件載體升溫時(shí)，盡可能避免接觸元件載體點(diǎn)燃。甚至當(dāng)?shù)诙佑|元件無意地短路時(shí)，避免接觸元件載體著火。
[0034]充電站或地板清潔設(shè)備優(yōu)選包括或形成殼體，并且至少一個(gè)接觸元件載體優(yōu)選保持在殼體上。例如至少一個(gè)接觸元件載體保持在殼體的端壁上。
[0035]證實(shí)有利的是，至少一個(gè)接觸元件載體凸出超過由殼體壁形成的外輪廓。殼體，例如充電站的殼體限定出外輪廓。殼體可以具有在地板清潔設(shè)備的充電位置中面對地板清潔設(shè)備的端壁。至少一個(gè)接觸元件載體可以凸出超過端壁，并且由此以更簡單的方式嵌入地板清潔設(shè)備上的至少一個(gè)凹部中。相反地，殼體可以是地板清潔設(shè)備的殼體，并且殼體壁可以是地板清潔設(shè)備的端壁，至少一個(gè)接觸元件載體沿充電站的方向凸出超過該端壁。
[0036]至少一個(gè)接觸元件載體可以與殼體一體式地形成。
[0037]在其他類型的實(shí)施方式中有利的是，至少一個(gè)接觸元件載體與殼體分開地形成，并且殼體具有至少一個(gè)容納部，至少一個(gè)接觸元件載體力鎖合和/或形狀鎖合地保持在該容納部中。例如證實(shí)有利的是，殼體和接觸元件載體由不同的材料制成。例如有利的是，僅容納第二接觸元件的接觸元件載體像之前提及的那樣由防火材料制成，并且殼體為了減少制造成本由其他類型的材料制成。
[0038]容納部例如包括殼體壁，例如端側(cè)的殼體壁的缺口。在容納部上例如布置有至少一個(gè)凸起部，其可以與至少一個(gè)接觸元件載體上的相對應(yīng)的凹部聯(lián)接。例如，板條形的凸起部與凹形的或槽形的凹部協(xié)同作用。接觸元件載體和/或殼體上的鎖止件也是可想到的。
【附圖說明】
[0039]對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的隨后的描述結(jié)合附圖用于詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中:
[0040]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的清潔系統(tǒng)的優(yōu)選的第一實(shí)施方式的立體圖，該清潔系統(tǒng)包括充電站和地板清潔設(shè)備；
[0041]圖2不出圖1的地板清潔設(shè)備的立體圖；
[0042]圖3示出圖1的地板清潔設(shè)備的簡化的縱截面視圖；
[0043]圖4以分解圖示出圖1的充電站的簡化的剖開的立體部分視圖；
[0044]圖5以剖面視圖示出充電站的另一立體部分視圖；
[0045]圖6以剖面視圖示出圖1的充電站的細(xì)節(jié)圖，其中，示出了充電站的殼體區(qū)段、接觸元件載體和接觸元件；
[0046]圖7示出當(dāng)?shù)匕迩鍧嵲O(shè)備占據(jù)充電站處的充電位置時(shí)圖1的清潔系統(tǒng)的剖面視圖(部分)，其中，剖面平面根據(jù)圖3中的線7-7取向；
[0047]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的清潔系統(tǒng)的另一優(yōu)選的實(shí)施方式的立體圖；
[0048]圖9示出圖8的清潔系統(tǒng)的充電站的兩個(gè)接觸元件載體和兩個(gè)接觸元件的立體圖；
[0049]圖10示出接觸元件載體和接觸元件的另一立體圖；
[0050]圖11以立體分解圖示出圖8的清潔系統(tǒng)的充電站的(部分)剖面視圖；和
[0051]圖12示出如下示意圖，其示出了根據(jù)圖1和圖8的清潔系統(tǒng)的地板清潔設(shè)備的探觸部件的保持件。
【具體實(shí)施方式】
[0052]圖1以立體圖示出了根據(jù)本發(fā)明的清潔系統(tǒng)的以附圖標(biāo)記10標(biāo)記的有利的實(shí)施方式。清潔系統(tǒng)10包括自行駛且自轉(zhuǎn)向的地板清潔設(shè)備12和充電站14。利用地板清潔設(shè)備12，地面可以得到自動(dòng)清潔。
[0053]地板清潔設(shè)備12包括殼體16，該殼體在下側(cè)18具有行駛機(jī)構(gòu)20，用以在地面上行駛。地板清潔設(shè)備12尤其是可以沿縱向方向22以直線行駛來運(yùn)動(dòng)。縱向方向22相應(yīng)于地板清潔設(shè)備12的主運(yùn)動(dòng)方向。地板清潔設(shè)備12的橫向方向24橫向于縱向方向22地取向。
[0054]為了清潔地面，地板清潔設(shè)備12在前側(cè)26附近在清潔室27中包括刷輥28。沿縱向方向22，在后面，污物收集容器29容納在殼體16中。沿縱向方向22，在后面，抽吸室30在殼體16中形成。在抽吸室30中布置有抽吸機(jī)組31。以通過由抽吸機(jī)組31提供的負(fù)壓支持的方式，可以利用刷輥28將污物從地面掃起并且輸送到污物收集容器29中。
[0055]在清潔室27上方，在殼體16中形成有容納室32。在容納室32中容納有地板清潔設(shè)備12的能再充電的電池34。在電池34中存儲(chǔ)的能量用于驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)20、刷輥28和抽吸機(jī)組31。
[0056]地板清潔設(shè)備12包括探觸部件36，用以接觸式地檢測障礙物，例如待清潔的地面上的物體。探觸部件36形成殼體16的殼體區(qū)段38。相反地，殼體16包括探觸部件38。由探觸部件36形成的殼體區(qū)段38布置在前側(cè)26，并且在那里形成殼體16的端側(cè)的壁部。此外，殼體區(qū)段38區(qū)段式地在殼體16的上側(cè)39、左側(cè)40和右側(cè)41上延伸。
[0057]探觸部件36可運(yùn)動(dòng)地支承在地板清潔設(shè)備12的由殼體16覆蓋的底盤42上。針對該目的，地板清潔設(shè)備12具有兩個(gè)在容納室32中分別側(cè)向地布置在電池34旁的容納部件44，這些容納部件固定在底盤42上。容納部件44是罩形的，并且包括容納部45，在容納部中帶有間隙地布置有相應(yīng)的保持部件46。保持部件46在前側(cè)26與探觸部件36連接。圖12簡化地示出了探觸部件36的輪廓47。
[0058]容納部件44以如下方式確定尺寸，S卩，各個(gè)保持部件46在其中可以沿縱向方向22和橫向方向24與彈簧元件48的力相抗地移動(dòng)。移動(dòng)在與地板清潔設(shè)備的由行駛機(jī)構(gòu)20限定的碰觸平面平行的平面中進(jìn)行。相應(yīng)地，探觸部件36以能沿兩個(gè)彼此橫向取向的方向移動(dòng)的方式支承在底盤42上。因?yàn)楸３植考?6帶有間隙地定位在容納部件44中，所以此外提供對探觸部件36的浮動(dòng)的支承。探觸部件36由此也可以在地板清潔設(shè)備12上擺動(dòng)。
[0059]探觸部件36包括上部件50和下部件52，其中，上部件形成殼體區(qū)段38;下部件與上部件50連接并且與保持部件46連接。在下部件52上保持有設(shè)備側(cè)的電接觸元件54，這些電接觸元件通過未示出的電線路與電池34連接。接觸元件54側(cè)向并排地布置在平行于碰觸平面的共同的平面中，并且構(gòu)造為電點(diǎn)式接觸。接觸元件54是清潔系統(tǒng)10的第一接觸元件。
[0060]接觸元件54布置在凹陷部58的底部56上，凹陷部由前側(cè)26上的探觸部件36形成。凹陷部是探觸部件36和殼體16的凹部60。在凹部60的區(qū)域中，探觸部件36相對于前側(cè)26上的由探觸部件形成的外輪廓往后縮。接觸元件54相對于外輪廓后移地布置在底部56上。相應(yīng)地，接觸元件54沒有凸出超過殼體16在前側(cè)26上的外輪廓。
[0061 ]通過在接觸元件54上加載電能，電池34可以充電。
[0062]充電站14用于給電池34充電。地板清潔設(shè)備可以接近充電站14，并且在充電站上占據(jù)充電位置。在充電位置中，設(shè)備側(cè)的接觸元件54接觸充電站14的站側(cè)的接觸元件62，隨后對此進(jìn)行討論。接觸元件62是清潔系統(tǒng)10的第二接觸元件。
[0063]充電站14包括殼體64，其在此正方體狀地設(shè)計(jì)。殼體64具有在充電位置中面對地板清潔設(shè)備12的端側(cè)的壁66。在壁66中形成兩個(gè)彼此間隔開的貫穿開口 68。貫穿開口是壁66的缺口。在每個(gè)貫穿開口的邊緣上布置有在壁平面中延伸的肋狀的凸起部70和凹形或槽形的凹部72。
[0064]在充電站14中容納有圖4所示的充電單元74。充電單元通過在附圖中未示出的電源線與供電網(wǎng)連接。
[0065]配屬于每個(gè)接觸元件62地，充電站14包括接觸元件載體76。接觸元件載體76是相同的。每個(gè)接觸元件載體76形成矩形橫截面的框78。在面對壁66的側(cè)上布置有肋狀的凸起部80?？?8此外在其面對壁66的側(cè)上與凸起部80間隔開地包括環(huán)繞的貼靠凸緣82。
[0066]框78此外在背離壁66的側(cè)上包括保持壁84。保持壁84相對于端側(cè)86后移地布置在框78上。保持壁84封閉由框78包圍的開口。在保持壁84中總共形成五個(gè)孔眼狀的貫穿開口85，其中的兩個(gè)布置在保持壁84的上側(cè)，而三個(gè)布置在下側(cè)。
[0067]為了連接框78和壁66，框78可以安裝到貫穿開口 68中，并且在壁66的平面中移動(dòng)。在此，凸起部80嵌入凹部72中，凸起部70嵌入凸起部80與貼靠凸緣82之間。貼靠凸緣82接觸殼體64的內(nèi)側(cè)上的壁66。
[0068]框78由此在貫穿開口上的容納部中通過形狀鎖合和力鎖合固定在壁66上。在此，框78凸出超過由殼體64限定的外輪廓。當(dāng)?shù)匕迩鍧嵲O(shè)備占據(jù)充電位置或行駛到充電位置中時(shí)，端側(cè)86沿地板清潔設(shè)備12的方向凸出。
[0069]殼體64此外包括設(shè)有貫穿開口88的覆蓋壁90，該覆蓋壁通過框78引導(dǎo)，并且貼靠在壁66上。覆蓋壁90用于將框78附加地固定在殼體64上。
[0070]接觸元件54包括面式的、平坦的接觸區(qū)段92。接觸區(qū)段92以如下方式確定尺寸，即，使接觸區(qū)段形狀鎖合地布置在框78中，其中，接觸區(qū)段平行于保持壁84的平面地取向，并且貼靠在保持壁上。相對于端側(cè)86，接觸區(qū)段92后移地布置在框78上(圖6)。端側(cè)86由框78的邊緣形成。接觸區(qū)段92相應(yīng)沒有凸出超過框78的端側(cè)86。在周向方向上，接觸區(qū)段92形狀鎖合地由框78包圍。
[0071]接觸元件62此外包括保持區(qū)段93(當(dāng)前相應(yīng)為四個(gè))。在框78的上側(cè)和下側(cè)處，每個(gè)保持區(qū)段93嵌入其中一個(gè)貫穿開口85中。總有另外的穿過貫穿開口85的保持區(qū)段93接片狀地構(gòu)造，并且在保持壁84的后側(cè)上彎折，例如彎曲。由此，確保了接觸元件62在框78上的另一形狀鎖合的和力鎖合的緊固。
[0072]剩下的第五貫穿開口85被接觸區(qū)段94穿過。接觸區(qū)段94是舌形的并且形成插接件95。在附圖中未示出的相對應(yīng)的插接件，例如與充電單元74電連接的線纜接頭可以與插接件95電連接，以便接觸接觸元件62。插接件95在與端側(cè)86相對置的側(cè)上部分容納在框78中。
[0073]框78與接觸元件62—起在充電站14處側(cè)向并排布置在平行于碰觸平面的平面中?？?8彼此間隔開，其中，間距是如下大小，S卩，使接觸區(qū)段92的中點(diǎn)的間距和接觸元件54彼此間的間距一樣大。
[0074]在清潔系統(tǒng)10中，在地板清潔設(shè)備12和充電站14中都可以實(shí)現(xiàn)提高的電安全。設(shè)備側(cè)的接觸元件54像所提及的那樣相對于殼體16的外輪廓后移。這減小了地板清潔設(shè)備12接觸使接觸元件54相互短路并且導(dǎo)致電池34放電的導(dǎo)電物體的可能性。
[0075]站側(cè)的接觸元件62相對于相應(yīng)的框78的端側(cè)86后移，并且彼此間隔開地布置。由此同樣減小接觸元件62無意地通過導(dǎo)電物體短路的可能性。這可以導(dǎo)致造成充電站14損壞的電流。
[0076]即使在使用地板清潔設(shè)備12和充電站14的情況下，接觸元件54和62的短路危險(xiǎn)也會(huì)得到減小。
[0077]清潔系統(tǒng)10的電安全進(jìn)一步以如下方式得到提高，S卩，接觸元件載體76由防火材料制成。甚至當(dāng)接觸元件62彼此短路并且框78由于電流而升溫時(shí)，接觸元件防止框著火。
[0078]雖然存在高的電安全，接觸元件54、62仍然可以為了給電池34充電而在清潔系統(tǒng)1中以可靠的方式相互聯(lián)接。地板清潔設(shè)備12可以自動(dòng)行駛到充電站14處的充電位置中。針對該目的，地板清潔設(shè)備12可以首先如此行駛，從而使其以前側(cè)26面對壁66地定位在充電站14前(圖1)。隨后，地板清潔設(shè)備12可以在直線行駛中沿縱向方向22行駛到充電站14上。凸出超過壁66的框78可以嵌入凹陷部58中。布置在凹陷部58的底部56上的接觸元件本身可以嵌入框78中，并且與接觸區(qū)段92上的接觸元件62電接觸(圖7)。
[0079]盡管各個(gè)接觸元件54、62相對于殼體16的外輪廓或框78的端側(cè)86后移，但可以確保簡單且可靠的接觸。如果接觸元件54、62相互聯(lián)接，那么地板清潔設(shè)備12占據(jù)充電位置。電池34加載以由充電單元74提供的電能。電池34由此得到充電。
[0080]特別有利的還是，探觸部件36可運(yùn)動(dòng)地并且尤其是浮動(dòng)地支承在地板清潔設(shè)備12上。如果地板清潔設(shè)備12沒有以精確的直線行駛行駛到充電位置中，那么可能的是，首先僅有一個(gè)接觸元件54與接觸元件62聯(lián)接。由此，探觸部件36以導(dǎo)致沿縱向方向22和/或橫向方向24移動(dòng)的力來加載。由于移動(dòng)，探觸部件36以如下方式運(yùn)動(dòng)，S卩，也可以使其他的接觸元件54、62相互聯(lián)接。
[0081]甚至在地板清潔設(shè)備12相對于充電站14的取向不精確的情況下，接觸元件54、62可以可靠地占據(jù)地板清潔設(shè)備12的充電位置。
[0082]在此有利的是，探觸部件36和進(jìn)而接觸元件54的可能的移動(dòng)在與由面式的接觸元件62限定的且垂直于碰觸平面取向的平面垂直的平面中進(jìn)行。
[0083]隨后討論根據(jù)本發(fā)明的清潔系統(tǒng)的帶有附圖標(biāo)記100的圖8所示的另外的優(yōu)選的實(shí)施方式。針對清潔系統(tǒng)10和100的相同或相同作用的特征和構(gòu)件使用相同的附圖標(biāo)記。清潔系統(tǒng)10的之前提及的優(yōu)點(diǎn)同樣可以用清潔系統(tǒng)100來實(shí)現(xiàn)。在下文中，僅討論最重要的差升。
[0084]在清潔系統(tǒng)100中，代替充電站14地設(shè)置有同時(shí)是抽吸站的充電站102。在殼體64中容納有在附圖中未示出的抽吸機(jī)組和污物收集容器。帶有抽吸開口 104的抽吸通道與污物收集容器聯(lián)接。
[0085]充電站102具有駛上區(qū)域106，地板清潔設(shè)備102為了行駛到充電位置中而可以開到駛上區(qū)域中。地板清潔設(shè)備12由此也可以行駛到抽吸位置中。在抽吸位置中，容納在污物收集容器29中的污物可以借助充電站102的抽吸機(jī)組通過抽吸開口 104吸走，并且在充電站102的污物收集容器中沉積。針對該目的，在污物收集容器29的下側(cè)布置有閥裝置108。
[0086]在充電站102中，駛上區(qū)域106相對于水平面傾斜，并且例如形成斜面110。斜面110例如相對于水平面具有大約10°的斜度?；谠撛?，布置在駛上區(qū)域106上的地板清潔設(shè)備12在充電位置中同樣相對于水平面傾斜。
[0087]和在充電站14中一樣，殼體64的面對地板清潔設(shè)備12的端側(cè)的壁66垂直于水平面取向。
[0088]在壁66上，在充電站102中，接觸元件載體76也通過力鎖合和形狀鎖合保持在殼體64的容納部中。然而代替協(xié)同作用的凸起部70、80和凹部72地，接觸元件載體76具有鎖止件112。鎖止件112是鉤形的并且從后方嵌接(hintergreifen)貫穿開口 68的邊緣。
[0089]在充電站102中也設(shè)置有覆蓋壁90，然而在其中，貫穿開口88由框形的包圍件圍住，這些包圍件形狀鎖合地包圍接觸元件載體76的框78。
[0090]框78在充電站102中相對于壁66以如下角度取向，該角度通過斜面110相對于水平面的傾斜位置和直角得到。這是有利的，因?yàn)榻佑|元件62的接觸區(qū)段92在清潔系統(tǒng)100中也限定了與布置在駛上區(qū)域106上的地板清潔設(shè)備12的碰觸平面垂直地取向的平面。
[0091]在其他方面，尤其是在清潔系統(tǒng)100中同樣得到確保的電安全方面參考清潔系統(tǒng)10的之前的實(shí)施方案。在清潔系統(tǒng)100中，接觸元件54、62也可以以簡單的方式相互聯(lián)接，盡管其相對于殼體16的外輪廓或框78的端側(cè)86后移地布置在地板清潔設(shè)備12或充電站102上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括自行駛且自轉(zhuǎn)向的地板清潔設(shè)備(12)和充電站(14、102)，其中，所述地板清潔設(shè)備(12)包括能再充電的至少一個(gè)電池(34)和兩個(gè)與所述至少一個(gè)電池聯(lián)接的設(shè)備側(cè)的電接觸元件(54)，其中，所述充電站(14、102)包括用于提供電能的充電單元(74)和兩個(gè)與所述充電單元聯(lián)接的站側(cè)的電接觸元件(62)，并且其中，每一個(gè)設(shè)備側(cè)的接觸元件(54)和一個(gè)站側(cè)的接觸元件(62)在所述地板清潔設(shè)備(12)處于所述充電站(14、102)上的充電位置中協(xié)同作用以給所述至少一個(gè)電池(34)加載電能，其特征在于，所述設(shè)備側(cè)的接觸元件(54)和所述站側(cè)的接觸元件(62)包括第一接觸元件(54)和第二接觸元件(62)，所述第一接觸元件(54)布置在至少一個(gè)凹部(60)中，所述至少一個(gè)凹部在包括所述第一接觸元件(54)的地板清潔設(shè)備(12)或充電站的殼體(16)上形成，其中，所述第一接觸元件(54)相對于由所述殼體(16)形成的外輪廓后移地布置在所述至少一個(gè)凹部(60)中，并且包括所述第二接觸元件(62)的充電站(14、102)或地板清潔設(shè)備包括電絕緣的至少一個(gè)接觸元件載體(76)，所述第二接觸元件(62)固定在所述至少一個(gè)接觸元件載體上，并且相對于所述至少一個(gè)接觸元件載體的在所述地板清潔設(shè)備(12)的充電位置中嵌入所述至少一個(gè)凹部(60)中的端側(cè)(86)，所述第二接觸元件(62)后移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接觸元件(54)和所述第二接觸元件(62)是不一樣大的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接觸元件(54)小于所述第二接觸元件(62)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接觸元件(54)是點(diǎn)接觸元件，并且/或者所述第二接觸元件(62)具有空間延伸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第二接觸元件(62)是平坦的。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接觸元件(54)和所述第二接觸元件(62)分別均側(cè)向并排布置。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備側(cè)的接觸元件(54)是所述第一接觸元件(54)，并且所述地板清潔設(shè)備(12)具有形成所述至少一個(gè)凹部(60)的殼體(16)，并且所述站側(cè)的接觸元件(62)是所述第二接觸元件(62)，并且所述充電站(14、102)包括所述至少一個(gè)接觸元件載體(76)。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，參照所述地板清潔設(shè)備的縱向運(yùn)動(dòng)方向或主運(yùn)動(dòng)方向(22)，所述設(shè)備側(cè)的接觸元件(54)布置在所述地板清潔設(shè)備(12)的前側(cè)(26)。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述地板清潔設(shè)備(12)包括用于接觸式地檢測障礙物的探觸部件(36)，并且所述設(shè)備側(cè)的接觸元件(54)保持在所述探觸部件(36)上。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)凹部(60)是由所述地板清潔設(shè)備(12)或所述充電站的殼體(16)形成的凹陷部(58)。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接觸元件(54)布置在共同的凹部(60)中。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備側(cè)的接觸元件(54)以能運(yùn)動(dòng)的方式保持在所述地板清潔設(shè)備(12)上，并且/或者所述站側(cè)的接觸元件(62)以能運(yùn)動(dòng)的方式保持在所述充電站(14、102)上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸元件(54、62)以能移動(dòng)和/或能樞轉(zhuǎn)的方式保持在所述地板清潔設(shè)備(12)和/或所述充電站(14、102)上。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸元件(54、62)以能沿兩個(gè)彼此橫向取向的方向(22、24)移動(dòng)的方式保持在所述地板清潔設(shè)備(12)和/或所述充電站(14、102)上。15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備側(cè)的接觸元件(62)保持在所述地板清潔設(shè)備(12)的探觸部件(36)上，所述探觸部件以沿兩個(gè)彼此橫向取向的移動(dòng)方向(22、24)浮動(dòng)的方式支承在所述地板清潔設(shè)備(12)上。16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，存在兩個(gè)接觸元件載體(76)，其中，每個(gè)第二接觸元件(62)都配屬有接觸元件載體(76)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述接觸元件載體(76)是相同的。18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第二接觸元件(62)通過力鎖合和/或形狀鎖合保持在所述接觸元件載體(76)上。19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)接觸元件載體(76)包括或形成框(78)，所述第二接觸元件(62)至少部分布置在所述框中。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第二接觸元件(62)分別包括電插接件(95)，所述電插接件用于與所述充電單元(74)的與之接觸的電插接件連接且在背離所述端側(cè)(86)的側(cè)上至少部分布置在所述框(78)中。21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)接觸元件載體(78)包括防火材料或由這種材料制成。22.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述充電站(14、104)或所述地板清潔設(shè)備包括或形成殼體(64)，并且所述至少一個(gè)接觸元件載體(76)保持在所述殼體(64)上。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)接觸元件載體(76)凸出超過由殼體壁(66)形成的外輪廓。24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)接觸元件載體(76)與所述殼體(64)分開地形成，并且所述殼體(64)具有至少一個(gè)容納部，所述至少一個(gè)接觸元件載體(76)力鎖合和/或形狀鎖合地保持在所述容納部中。
【文檔編號(hào)】A47L9/28GK105873488SQ201380081439
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2013年12月6日
【發(fā)明人】雅各布·揚(yáng)岑, 馬蒂亞斯·克里格
【申請人】阿爾弗雷德·凱馳兩合公司