一種洗地機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種洗地機；所述洗地機包括對洗地機所有功能進行管理的洗地機控制系統(tǒng)；地刷電機，所述地刷電機與所述洗地機控制系統(tǒng)相連；水泵，所述水泵與所述洗地機控制系統(tǒng)相連；鋰離子電池，所述鋰離子電池與所述洗地機控制系統(tǒng)相連；以及真空電機，所述真空電機與所述洗地機控制系統(tǒng)相連；本發(fā)明將所有的功能都集中到一張芯片，然后通過芯片來控制所有的功能，大大提高了集成度，顯著的減小了占用面積；此外，使用了鋰離子電池代替了傳統(tǒng)電池，減小了洗地機體積；同時設(shè)計了電池保護模塊，確保了電池的安全使用。
【專利說明】
_種洗地機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種洗地機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技和經(jīng)濟的進步，在超市、商場、賓館，醫(yī)院以及餐飲服務(wù)等場所越來越多的會使用洗地機進行地面的清潔與清洗工作，然而現(xiàn)有技術(shù)中的洗地機控制系統(tǒng)具有諸多缺點，例如，在申請?zhí)枮?01220124921.5的實用新型專利《一種新型的洗地機操作控制系統(tǒng)》中公開了一種新型的洗地機操作控制系統(tǒng)，包括電源裝置、控制面板和電氣盒，所述控制面板與電源裝置和電氣盒之間通過線路板連接，電氣盒通過線束連接有電磁閥、刷盤電機和真空吸水電機;所述的電氣盒內(nèi)安裝有接觸器、繼電器和保險絲盒;所述的電源裝置為24V、100Ah的鉛酸蓄電池;所述的控制面板為平面操作控制面板。
[0003]上述洗地機系統(tǒng)的主要缺陷在于:現(xiàn)有的洗地機各功能之間相互獨立，每個功能都需要依靠自己的芯片和驅(qū)動來實現(xiàn)，集成度不足，沒有辦法縮小體積，且不能進行統(tǒng)一的管理。
[0004]除了管理系統(tǒng)落后，現(xiàn)有的洗地機在硬件配套上也具有較多問題，例如，多采用鉛酸電池作為電力來源，因鉛酸電池體積較大，重量重，導致洗地機的體積較大，只能在一些公共場所進行使用，而無法在家庭等場地較小的場所使用。此外，現(xiàn)有洗地機的地刷電機較多米用直流有刷電機，而直流有刷電機具有運彳丁損耗大，輸出功率小，易損壞等缺點?，F(xiàn)有洗地車的控制及顯示多使用面板形式，控制不同電機的啟停及檔位切換控制會使用多個實體按鍵，面板凌亂，操作復(fù)雜；而顯示屏幕只能顯示基本狀態(tài)信息，這已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代人的使用習慣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種洗地機，旨在解決現(xiàn)有洗地機系統(tǒng)分散，管理不集中的問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種洗地機，所述洗地機包括對洗地機所有功能進行管理的洗地機控制系統(tǒng);地刷電機，所述地刷電機與所述洗地機控制系統(tǒng)相連;水栗，所述水栗與所述洗地機控制系統(tǒng)相連;鋰離子電池，所述鋰離子電池與所述洗地機控制系統(tǒng)相連；以及真空電機，所述真空電機與所述洗地機控制系統(tǒng)相連。本發(fā)明使用統(tǒng)一的控制系統(tǒng)對多個功能模塊進行管理，大大提高了洗地機的集成化程度。
[0007]此外，本發(fā)明使用鋰離子電池代替了常規(guī)電池，相對于傳統(tǒng)電池，鋰電池體積更小也更輕，因而采用鋰離子電池可以顯著減小洗地機的尺寸，最終可以在家庭等場地較小的場所使用。
[0008]本發(fā)明的進一步方案在于:所述洗地機控制系統(tǒng)設(shè)有電池管理模塊，所述電池管理模塊包括主控器、與所述主控器相連的采集所述鋰離子電池信息的模擬前端。通過模擬前端實現(xiàn)了電流、電壓和溫度等數(shù)據(jù)的采集，所述模擬前端將采集到的數(shù)據(jù)上傳給主控器。通過主控器來進行鋰電池管理，當鋰電池參數(shù)達到或超出主控器的預(yù)設(shè)值時主控器對鋰電池進行管理。
[0009]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述模擬前端與外部電池組相連，所述模擬前端與所述主控器之間進行SPI通信，所述模擬前端設(shè)有充放電三極管，所述主控器可通過SPI通信控制所述充放電三極管關(guān)閉。通過關(guān)閉所述充放電三極管來實現(xiàn)管理鋰電池的功能。
[0010]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述地刷電機為直流無刷電機，所述主控器通過電壓信號控制所述地刷電機轉(zhuǎn)速，所述地刷電機轉(zhuǎn)速與所述主控器電壓信號成正比。通過一系列驅(qū)動電路實現(xiàn)了主控器對地刷電機轉(zhuǎn)速的直接控制，并且實現(xiàn)了地刷電機的無級變速。
[0011 ]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述洗地機控制系統(tǒng)還包括監(jiān)控器，所述監(jiān)控器與所述主控器相連，所述監(jiān)控器周期性的向所述主控器下達控制指令;所述主控器周期性的向所述監(jiān)控器上傳信息。所述主控器與所述監(jiān)控器之間通過UART串口相連。主控器會把模擬前端采集到的數(shù)據(jù)上傳給監(jiān)控器，監(jiān)控器將控制人下達的控制命令發(fā)送給主控器從而實現(xiàn)洗地機各參數(shù)的控制。主控器與監(jiān)控器可以分開，也可以合并在一起，監(jiān)控器分離后可以放在距離控制端更近的位置。
[0012]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述洗地機還設(shè)有HMI顯示屏，所述HMI顯示屏與所述監(jiān)控器相連。HMI顯示屏是洗地機控制人直接看到的屏幕，控制人通過HMI顯示屏的觸摸操作實現(xiàn)對洗地機命令的下達，這些命令通過監(jiān)控器傳遞到主控器上，同時監(jiān)控器將主控器上傳的參數(shù)反映到HMI顯示屏上供使用人參考。如果鋰電池發(fā)生欠壓、過壓、過載、過熱等情況時，主控器一方面會自動對鋰電池進行管理，另一方面會將警報信息上傳給監(jiān)控器，再通過監(jiān)控器反映到HMI顯示屏上以便使用人了解。
[0013]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述真空電機與所述主控器通過PWM信號相連，通過控制HVM信號的占空比來實現(xiàn)真空電機的停止、軟啟動、轉(zhuǎn)速切換和軟關(guān)閉。該方案使得主控器可以實現(xiàn)對真空電機的直接控制。
[0014]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述水栗電機與所述主控器通過PWM信號相連，通過控制PWM信號的占空比來實現(xiàn)水栗電機的停止、軟啟動、轉(zhuǎn)速切換和軟關(guān)閉。該方案使得主控器可以實現(xiàn)對水栗電機的直接控制。
[0015]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述洗地機還設(shè)有殺菌模塊，所述殺菌模塊與所述主控器相連。主控器可以直接實現(xiàn)殺菌模塊的打開和關(guān)閉，從而實現(xiàn)對經(jīng)過洗地機底部的地面進行殺菌消毒。主控器通過L_EN引腳輸出信號至此模塊以控制殺菌燈的開啟和關(guān)閉。
[0016]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述洗地機還設(shè)有無線模塊，所述無線模塊與所述監(jiān)控器通過UART串口相連。所述監(jiān)控器可以把得到的信息通過無線模塊傳遞到手機APP或客戶端上，通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了洗地機的遠程控制，使得洗地機成為物聯(lián)網(wǎng)的一部分，可以通過手機APP或客戶端實現(xiàn)對洗地機的控制。
[0017]本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是:所述無線模塊為GPRS模塊或藍牙模塊。通過GPRS可以方便的將信號接入互聯(lián)網(wǎng)中，在沒有GPRS信號的情況下可以通過藍牙將信號傳輸?shù)礁浇目蛻舳嘶蚪粨Q機中。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:將所有的功能都集中到一張芯片，然后通過芯片來控制所有的功能，大大提高了集成度，顯著的減小了占用面積。此外，使用了鋰離子電池代替了傳統(tǒng)電池，減小了洗地機體積。同時設(shè)計了電池保護模塊，確保了電池的安全使用。
[0019]其次，本洗地機控制系統(tǒng)使用了無刷電機，從而降低了洗地機噪音并延長了洗地機使用壽命。第三、控制及顯示使用HMI觸控屏，參數(shù)狀態(tài)顯示更加直觀，數(shù)據(jù)顯示更加豐富全面，控制更加簡單方便。第四、洗地機接入無線模塊，成為物聯(lián)網(wǎng)的一部分。最后，加入殺菌模塊輔助清潔功能，洗刷地面的同時進行紫外線殺菌，清潔更徹底。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實施例提供的洗地機組成框圖。
[0021 ]圖2是本發(fā)明實施例提供的洗地機控制系統(tǒng)內(nèi)部框圖。
[0022]圖3是本發(fā)明實施例提供的鋰電池管理模塊電路圖。
[0023]圖4是本發(fā)明實施例提供的地刷電機驅(qū)動電路。
[0024]圖5是本發(fā)明實施例提供的真空電機驅(qū)動電路。
[0025]圖6是本發(fā)明實施例提供的監(jiān)控器、無線模塊和HMI顯示屏驅(qū)動電路。
【具體實施方式】
[0026]圖1示出了本發(fā)明提供的洗地機的組成框圖。
[0027]從圖中可以看到本發(fā)明具體實施例提供的洗地機包括洗地機控制系統(tǒng)、地刷電機、水栗、鋰離子電池以及真空電機，此外還設(shè)有殺菌模塊和HMI觸控顯示屏。本發(fā)明一改現(xiàn)有洗地機各個模塊相互獨立需要分別進行管理的設(shè)計，創(chuàng)造性的將各個模塊統(tǒng)一在一起，使用中央控制系統(tǒng)進行集中管理，大大增加了集成化程度，并且極大的簡化了洗地機的系統(tǒng)構(gòu)造。
[0028]本發(fā)明具體實施例提供的洗地機使用了鋰離子電池，相對于傳統(tǒng)電池體積減小明顯。因此可以大幅縮減洗地機體積。
[0029]此外，本發(fā)明具體實施例也對地刷電機進行了改進。傳統(tǒng)洗地機使用的都是有刷電機，但是有刷電機長時間運行時發(fā)熱嚴重，噪聲大，在對噪聲要求的較高的場所使用受到限制、使用壽命短等缺點。而無刷電機則克服了上述各種缺點。因此引入無刷電機作為地刷電機可以顯著延長洗地機使用壽命。
[0030]本發(fā)明提供的洗地機還設(shè)有殺菌模塊、無線模塊和HMI顯示屏，這使得本發(fā)明提供的洗地機具有了殺菌功能，可以加入物聯(lián)網(wǎng)并且操控性更佳。
[0031]圖2是本發(fā)明實施例提供的洗地機控制系統(tǒng)內(nèi)部框圖。從圖中可以看到所述洗地機控制系統(tǒng)包括主控器、與所述主控器相連的采集電池組信息的模擬前端。還設(shè)有地刷電機驅(qū)動、真空電機驅(qū)動、水栗驅(qū)動、殺菌模塊、無線模塊、監(jiān)控器和HMI顯示屏。
[0032]主控器與模擬前端一起構(gòu)成了洗地機控制系統(tǒng)中的電池管理模塊。如圖3所示，主控器V_EN引腳與電源相連，SW引腳與系統(tǒng)開關(guān)SWl相連來控制整個系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。模擬前端通過ISM引腳與ISP引腳采集電池組充放電電流;通過VO到VlO引腳與鋰離子電池的電芯BI至BlO相連，用來監(jiān)測鋰離子電池每個電芯的電壓，引腳個數(shù)與鋰離子電池組電芯數(shù)有關(guān)，電池組電芯數(shù)越多，需要的引腳就越多。模擬前端的NTC+引腳和NTC-引腳則與溫度傳感器相連，用來監(jiān)測鋰離子電池組的溫度。主控器通過SD0、SD1、SCK、CS引腳與模擬前端進行SPI通信，EN引腳用于主控器控制模擬前端處于工作或休眠狀態(tài)，當不需要使用洗地機或一段時間沒有使用時，EN引腳會將模擬前端轉(zhuǎn)入休眠模式以節(jié)省電量，IRQ引腳用于模擬前端保護發(fā)生時快速上報中斷，模擬前端將溫度傳感器上傳來的溫度數(shù)據(jù)和其他電池組數(shù)據(jù)傳給主控器，當電池組電芯發(fā)生過壓，欠壓，充電過流，放電過流，短路保護等情況時，主控器通過SPI通訊關(guān)閉模擬前端上的充放電MOS管M4和M5，停止電池組的充電或者放電，同時控制電機停止工作。在這里也可以通過其他電子元器件代替充放電MOS管。本發(fā)明具體實施例通過模擬前端對電池參數(shù)的監(jiān)控和主控器對驅(qū)動電路的管理來實現(xiàn)洗地機的鋰離子電池管理控制。
[0033]圖4是本發(fā)明具體實施例提供的地刷電機驅(qū)動電路，本發(fā)明使用的地刷電機為無線電機，主控器通過PWM_M1弓丨腳和PWM_M2兩個弓丨腳分別與兩個地刷電機相連。圖4是地刷電機I的驅(qū)動電路圖，地刷電機2與地刷電機I的驅(qū)動電路原理相同，只是無刷電機I的ZF引腳接GND，無刷電機2的ZF引腳接VREG，而無刷電機控制驅(qū)動的ZF引腳控制電機的正反轉(zhuǎn)，所以兩個電機的轉(zhuǎn)向相反。從圖4可見，PffM信號由地刷電機驅(qū)動的VR引腳接入，無刷電機驅(qū)動通過3對引腳AH、AL、BH、BL、CH、CL引腳分別與地刷電機的三相驅(qū)動控制輸入端，其中A、B、C代表序號順序，每根引腳都與一個三極管相連，地刷電機驅(qū)動通過該電路實現(xiàn)了通過主控器電壓對地刷電機功率的控制。本具體實施例中主控器通過0V-5V電壓信號控制兩個無刷電機驅(qū)動電路的啟停動作以及轉(zhuǎn)速快慢，無刷電機的轉(zhuǎn)速與主控器給出的電壓值成正比關(guān)系O
[0034]同時，無刷電機的實時電流采集信號CURRl接入無刷電機IS引腳進行過流保護檢測，同時⑶RRl接入主控器的ADC管腳進行實時電流的ADC采集，主控器采集此模擬電壓值進行計算得出各地刷的實時電流參數(shù);電機的實時換相由HA、HB、HC引腳接入地刷電機的霍爾傳感器獲得，再由驅(qū)動模塊通過TEM引腳和COUNT地刷實時轉(zhuǎn)速反饋線以PffM信號的形式接至主控器的計數(shù)器TM管腳，主控器再換算出各地刷的實時轉(zhuǎn)速。在地刷電機電流過大時，主控器控制此模塊進行降速或者保護停止轉(zhuǎn)動處理。
[0035]本發(fā)明具體實施例中的洗地機控制系統(tǒng)中還包括真空電機驅(qū)動電路。如圖5所示，真空電機驅(qū)動電路為有刷電機驅(qū)動模塊，主控器通過PWM_S引腳輸出PffM信號至有刷電機的驅(qū)動模塊，P麗信號的占空比在0%-100%間進行調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)有刷電機的停止，軟啟動，高低速檔位以及軟關(guān)閉等;有刷電機驅(qū)動模塊將真空電機的實時電流轉(zhuǎn)化為模擬電壓量傳至主控器的ADC管腳，主控器采集此模擬電壓值進行計算得出吸水電機的實時電流參數(shù);在真空電機電流過大時，主控器控制此模塊進行降速或者保護停止轉(zhuǎn)動處理。
[0036]水栗驅(qū)動模塊是直流電機的驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動一臺小型水栗，主控器通過PWM_M引腳輸出PWM信號至此模塊，PWM信號的占空比在0%-100%間進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)水栗吸水量的調(diào)
-K-
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[0037]本發(fā)明公開的洗地機上還設(shè)有殺菌模塊，主控器通過L_EN引腳輸出信號至此模塊以控制殺菌燈的開啟和關(guān)閉。
[0038]圖6是本發(fā)明具體實施例監(jiān)控器、HMI顯示屏和無線模塊的驅(qū)動電路圖。主控器由TXD和RXD兩個引腳與監(jiān)控器相連并通信，監(jiān)控器與主控器可以視實際需要進行集成或分離。所述監(jiān)控器與所述主控器相連，所述監(jiān)控器周期性的向所述主控器下達控制指令;所述主控器周期性的向所述監(jiān)控器上傳信息。所述主控器與所述監(jiān)控器之間通過UART串口相連。主控器會把模擬前端采集到的數(shù)據(jù)上傳給監(jiān)控器，監(jiān)控器將控制人下達的控制命令發(fā)送給主控器從而實現(xiàn)洗地機各參數(shù)的控制。主控器與監(jiān)控器可以分開，也可以合并在一起，監(jiān)控器分離后可以放在距離控制端更近的位置。
[0039]從圖6可以看到，監(jiān)控器通過UART2_RXD、UART2_TXD兩個引腳與HMI顯示屏相連并接受或發(fā)送HMI顯示屏的信息。HMI顯示屏是洗地機控制人直接看到的屏幕，控制人通過HMI顯示屏的觸摸操作實現(xiàn)對洗地機命令的下達，這些命令通過監(jiān)控器傳遞到主控器上，同時監(jiān)控器將主控器上傳的參數(shù)反映到HMI顯示屏上供使用人參考。如果鋰電池發(fā)生欠壓、過壓、過載、過熱等情況時，主控器一方面會自動對鋰電池進行管理，另一方面會將警報信息上傳給監(jiān)控器，再通過監(jiān)控器反映到HMI顯示屏上以便使用人了解。
[0040]從圖6可以看出本發(fā)明公開的洗地機還包括無線模塊，監(jiān)控器通過UART3_TXD、UART3_RXD、DEV_EN三個引腳與無線模塊相連，通過UART3_TXD、UART3_RXD引腳進行通信，通過DEV_EN引腳控制無線模塊處于正常工作或者低功耗睡眠模式。所述無線模塊可以是藍牙或GPRS或者其他無線通信設(shè)備，GPRS模塊或者藍牙模塊與監(jiān)控器通過UART串口進行通信，在使用GPRS模塊時，監(jiān)控器可以將系統(tǒng)的參數(shù)狀態(tài)信息通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至對應(yīng)的終端系統(tǒng)，服務(wù)商或者客戶可以進行相關(guān)的信息統(tǒng)計與信息處理工作，有利于后期的維護服務(wù);同時服務(wù)商或者客戶的終端系統(tǒng)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)向系統(tǒng)發(fā)送控制指令，進行參數(shù)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)停機等操作。在使用藍牙模塊時，監(jiān)控器可以將系統(tǒng)的參數(shù)狀態(tài)信息通過藍牙發(fā)送至對應(yīng)的手機APP應(yīng)用軟件中，服務(wù)商或者客戶在APP應(yīng)用軟件上進行相關(guān)的信息統(tǒng)計與信息處理工作，同時服務(wù)商或者客戶的APP應(yīng)用軟件通過藍牙向系統(tǒng)發(fā)送控制指令，進行參數(shù)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)停機等操作。
[0041]本發(fā)明具體實施例提供的洗地機監(jiān)控器上還設(shè)有實時時鐘。監(jiān)控器通過實時時鐘可以準確獲知發(fā)生保護及執(zhí)行動作的具體時間。監(jiān)控器通過SDA和SCL兩個引腳與實時時鐘相連。
[0042]本發(fā)明具體實施例提供的洗地機監(jiān)控器上還設(shè)有報警燈和蜂鳴器，這樣當電路出現(xiàn)異常需要警告使用者時可以進行亮燈和發(fā)出警報等操作。
[0043]本發(fā)明提供的洗地機將所有的功能都集中到一張芯片，然后通過芯片來控制所有的功能，大大提高了集成度，顯著的減小了占用面積。此外，使用了鋰離子電池代替了傳統(tǒng)電池，減小了洗地機體積。同時設(shè)計了電池保護模塊，確保了電池的安全使用。
[0044]其次，本洗地機控制系統(tǒng)使用了無刷電機，從而降低了洗地機噪音并延長了洗地機使用壽命。第三、控制及顯示使用HMI觸控屏，參數(shù)狀態(tài)顯示更加直觀，數(shù)據(jù)顯示更加豐富全面，控制更加方便。第四、洗地機接入無線模塊，成為物聯(lián)網(wǎng)的一部分。最后，加入殺菌模塊輔助清潔功能，洗刷地面的同時進行紫外線殺菌，清潔更徹底。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種洗地機，其特征在于:所述洗地機包括對洗地機所有功能進行管理的洗地機控制系統(tǒng);地刷電機，所述地刷電機與所述洗地機控制系統(tǒng)相連;水栗，所述水栗與所述洗地機控制系統(tǒng)相連;鋰離子電池，所述鋰離子電池與所述洗地機控制系統(tǒng)相連；以及真空電機，所述真空電機與所述洗地機控制系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗地機，其特征在于:所述洗地機控制系統(tǒng)設(shè)有電池管理模塊，所述電池管理模塊包括主控器、與所述主控器相連的采集所述鋰離子電池信息的模擬前端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗地機，其特征在于:所述模擬前端與所述鋰離子電池相連，所述模擬前端與所述主控器之間進行SPI通信，所述模擬前端設(shè)有充放電三極管，所述主控器可通過SPI通信控制所述充放電三極管關(guān)閉。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗地機，其特征在于:所述地刷電機為直流無刷電機，所述主控器通過電壓信號控制所述地刷電機轉(zhuǎn)速，所述地刷電機轉(zhuǎn)速與所述主控器的電壓信號成正比。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗地機，其特征在于:所述洗地機控制系統(tǒng)還包括監(jiān)控器，所述監(jiān)控器與所述主控器相連，所述監(jiān)控器周期性的向所述主控器下達控制指令;所述主控器周期性的向所述監(jiān)控器上傳信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗地機，其特征在于:所述洗地機還設(shè)有HMI顯示屏，所述HMI顯示屏與所述監(jiān)控器相連。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗地機，其特征在于:所述真空電機與所述主控器通過HVM信號相連，通過控制PWM信號的占空比來實現(xiàn)真空電機的停止、軟啟動、轉(zhuǎn)速切換和軟關(guān)閉。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗地機，其特征在于:所述水栗電機與所述主控器通過HVM信號相連，通過控制PWM信號的占空比來實現(xiàn)水栗電機的停止、軟啟動、轉(zhuǎn)速切換和軟關(guān)閉。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗地機，其特征在于:所述洗地機還設(shè)有殺菌模塊，所述殺菌模塊與所述主控器相連。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗地機，其特征在于:所述洗地機還設(shè)有無線模塊，所述無線模塊與所述監(jiān)控器相連。
【文檔編號】A47L11/28GK105877629SQ201610185650
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】饒華兵, 鐘弟
【申請人】饒華兵, 鐘弟