一種連排椅桌斗清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種連排椅桌斗清潔機(jī)器人，包括清潔模塊、下基體、上基體、垃圾箱、傳感器模塊、支撐座、電源模塊，其特征在于：所述的上基體固定安裝在下基體上方；所述的清潔模塊通過(guò)4個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在上基體的4根導(dǎo)軌上；所述的支撐座固定安裝在上箱體側(cè)邊；所述的傳感器模塊固定安裝在支撐座頂端；所述的電源模塊固定安裝在上箱體后方；本發(fā)明采用機(jī)器人代替人力，減小了勞動(dòng)力成本，提高清潔效率，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種連排椅桌斗清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及桌椅清潔領(lǐng)域，特別涉及一種連排椅桌斗清潔機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]連排椅行距小，進(jìn)出人員不方便，桌斗垃圾更難以清理，每天需要安排大批勞動(dòng)人員對(duì)其進(jìn)行清潔，嚴(yán)重占用勞動(dòng)力資源，因此急需一種一種連排椅桌斗清潔機(jī)器人。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種連排椅桌斗清潔機(jī)器人，其可以自動(dòng)適應(yīng)桌斗高度，自動(dòng)更換垃圾箱。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種連排椅桌斗清潔機(jī)器人，包括清潔模塊、下基體、上基體、垃圾箱、傳感器模塊、支撐座、電源模塊，其特征在于:所述的上基體固定安裝在下基體上方;所述的清潔模塊通過(guò)個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在上基體的4根導(dǎo)軌上;所述的支撐座固定安裝在上箱體側(cè)邊;所述的傳感器模塊固定安裝在支撐座頂端;所述的電源模塊固定安裝在上箱體后方；所述的清潔模塊，包括底座、2個(gè)直流電機(jī)、2個(gè)清潔刷、2個(gè)同步帶輪、搖臂、底板、伺服電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、第一電缸、同步帶、連接座、4個(gè)滑塊、鉸接孔，所述的搖臂上設(shè)有連接座和鉸接孔;所述的2個(gè)直流電機(jī)固定安裝在底座的安裝位上;所述的2個(gè)清潔刷固定安裝在2個(gè)直流電機(jī)電機(jī)軸上;所述的2個(gè)同步帶輪鉸接在底板上端面和搖臂下端面，所述的同步帶安裝在2個(gè)同步帶輪上，所述的同步帶下方設(shè)有細(xì)毛;所述的第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在搖臂上方的安裝軸上;伺服電機(jī)固定安裝在底板的安裝座上，所述的第一齒輪固定安裝在伺服電機(jī)電機(jī)軸上并與第二齒輪嚙合;所述的搖臂通過(guò)鉸接孔鉸接在底板上端面的安裝軸上;所述的第一電缸一端鉸接在底座的支架上，另一端鉸接在搖臂的連接座上;所述的4個(gè)滑塊固定安裝在底座側(cè)邊；所述的下基體，包括下箱體、2個(gè)第二電缸、8個(gè)擺臂、4個(gè)連桿、2個(gè)拉桿、8個(gè)滾輪、4個(gè)固定座、4個(gè)電動(dòng)輪、8個(gè)卡簧;所述的下箱體兩側(cè)分別設(shè)有4個(gè)鉸支架;所述的8個(gè)擺臂鉸接在8 個(gè)鉸支架上，所述的8個(gè)擺臂靠近下箱體內(nèi)側(cè)一端鉸接有8個(gè)滾輪，另一端同側(cè)水平方向上使用4個(gè)連桿固定連接;所述的2個(gè)拉桿通過(guò)兩端軸孔鉸接在的4個(gè)連桿中央，所述的8個(gè)卡簧固定安裝在4個(gè)連桿中央的拉桿兩側(cè);所述的2個(gè)第二電缸一端固定安裝在下箱體的支架上，另一端鉸接在2個(gè)拉桿中央的鉸支架上;所述的下箱體下方設(shè)有4個(gè)固定座，所述的4個(gè)電動(dòng)輪輪軸固定安裝在4個(gè)固定座的安裝孔上；所述的上基體，包括上箱體、引導(dǎo)架、第三電缸、4根導(dǎo)軌，所述的上箱體內(nèi)側(cè)設(shè)有引導(dǎo)架;所述的第三電缸固定安裝在上箱體，所述的第三電缸運(yùn)動(dòng)端通過(guò)法蘭盤固定安裝在底座下端面;所述的4根導(dǎo)軌固定安裝在上箱體內(nèi)側(cè)；所述的垃圾箱，包括箱體、8個(gè)卡槽，所述的箱體兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹的8個(gè)卡槽；所述的傳感器模塊、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、第一電缸、第二電缸、電動(dòng)輪、第三電缸通過(guò)導(dǎo)線分別與電源模塊連接。
[0005]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明采用機(jī)器人代替人力，減小了勞動(dòng)力成本，提高清潔效率，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度?！靖綀D說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明除去下基體和垃圾箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明除去清潔模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明組裝完成后局部放大。
[0010]圖5、圖6為本發(fā)明下基體局部放大圖。
[0011]圖7為本發(fā)明垃圾箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)號(hào):1-清潔模塊;2-下基體;3-上基體;4-垃圾箱;5-傳感器模塊;6-支撐座； 7_電源模塊；101-底座；102-直流電機(jī)；103-清潔刷；104-同步帶輪；105-搖臂；106-底板； 107-伺服電機(jī)；108-第一齒輪；109第二齒輪；110-第一電缸；111-同步帶；112-連接座；113-滑塊；114-鉸接孔;201-下箱體;202-第二電缸;203-擺臂；204-連桿;205-拉桿;206-滾輪； 207-固定座；208-電動(dòng)輪；209-卡簧；301-上箱體；302-引導(dǎo)架；303-第三電缸；304-導(dǎo)軌； 401-箱體;402-卡槽?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種連排椅桌斗清潔機(jī)器人，包括清潔模塊1、下基體2、上基體3、垃圾箱4、傳感器模塊5、支撐座6、電源模塊7,其特征在于:所述的上基體3固定安裝在下基體2上方;所述的清潔模塊1通過(guò)4個(gè)滑塊113滑動(dòng)安裝在上基體3的4 根導(dǎo)軌304上;所述的支撐座6固定安裝在上箱體301側(cè)邊;所述的傳感器模塊5固定安裝在支撐座6頂端;所述的電源模塊7固定安裝在上箱體301后方；所述的清潔模塊1，包括底座1 〇 1、2個(gè)直流電機(jī)102、2個(gè)清潔刷103、2個(gè)同步帶輪104、搖臂105、底板106、伺服電機(jī)107、第一齒輪108、第二齒輪109、第一電缸110、同步帶111、連接座112、4個(gè)滑塊113、鉸接孔114，所述的搖臂105上設(shè)有連接座112和鉸接孔114;所述的2個(gè)直流電機(jī)102固定安裝在底座101的安裝位上;所述的2個(gè)清潔刷103固定安裝在2個(gè)直流電機(jī)102電機(jī)軸上;所述的2個(gè)同步帶輪104鉸接在底板106上端面和搖臂105下端面，所述的同步帶111安裝在2個(gè)同步帶輪104上，所述的同步帶111下方設(shè)有細(xì)毛;所述的第二齒輪109轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在搖臂105上方的安裝軸上;伺服電機(jī)107固定安裝在底板106的安裝座上，所述的第一齒輪108固定安裝在伺服電機(jī)107電機(jī)軸上并與第二齒輪109嚙合;所述的搖臂105通過(guò)鉸接孔114鉸接在底板106上端面的安裝軸上;所述的第一電缸110—端鉸接在底座101的支架上，另一端鉸接在搖臂105的連接座112上;所述的4個(gè)滑塊113固定安裝在底座101側(cè)邊； 所述的下基體2,包括下箱體201、2個(gè)第二電缸202、8個(gè)擺臂203、4個(gè)連桿204、2個(gè)拉桿 205、8個(gè)滾輪206、4個(gè)固定座207、4個(gè)電動(dòng)輪208、8個(gè)卡簧209;所述的下箱體201兩側(cè)分別設(shè)有4個(gè)鉸支架;所述的8個(gè)擺臂203鉸接在8個(gè)鉸支架上，所述的8個(gè)擺臂靠近下箱體201內(nèi)側(cè)一端鉸接有8個(gè)滾輪206,另一端同側(cè)水平方向上使用4個(gè)連桿204固定連接;所述的2個(gè)拉桿 205通過(guò)兩端軸孔鉸接在的4個(gè)連桿204中央，所述的8個(gè)卡簧209固定安裝在4個(gè)連桿204中央的拉桿205兩側(cè);所述的2個(gè)第二電缸202—端固定安裝在下箱體201的支架上，另一端鉸接在2個(gè)拉桿205中央的鉸支架上;所述的下箱體201下方設(shè)有4個(gè)固定座207,所述的4個(gè)電動(dòng)輪208輪軸固定安裝在4個(gè)固定座207的安裝孔上；所述的上基體3,包括上箱體301、引導(dǎo)架302、第三電缸303、4根導(dǎo)軌304,所述的上箱體 301內(nèi)側(cè)設(shè)有引導(dǎo)架302;所述的第三電缸303固定安裝在上箱體301，所述的第三電缸303運(yùn)動(dòng)端通過(guò)法蘭盤固定安裝在底座101下端面;所述的4根導(dǎo)軌304固定安裝在上箱體301內(nèi)側(cè)；所述的垃圾箱4,包括箱體401、8個(gè)卡槽402,所述的箱體401兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹的8個(gè)卡槽402；所述的傳感器模塊5、直流電機(jī)102、伺服電機(jī)107、第一電缸110、第二電缸202、電動(dòng)輪 208、第三電缸303通過(guò)導(dǎo)線分別與電源模塊7連接。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0016]本發(fā)明工作原理:首先設(shè)定好需要清潔位置，通過(guò)傳感器模塊5定位，通過(guò)4個(gè)電動(dòng)輪208運(yùn)動(dòng)到垃圾箱4正上方，2個(gè)第二電缸202伸長(zhǎng)帶動(dòng)拉桿205向下運(yùn)動(dòng)，使8個(gè)擺臂203繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，8個(gè)滾輪206進(jìn)入垃圾箱4的8個(gè)卡槽402內(nèi)將垃圾箱4托起，運(yùn)動(dòng)到需要清潔桌斗旁邊，通過(guò)第三電缸303伸縮調(diào)節(jié)清潔模塊1高度，第一電缸110伸縮調(diào)節(jié)搖臂105角度，改變清潔寬度，伺服電機(jī)107通過(guò)齒輪帶動(dòng)同步帶輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶111轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)側(cè)面摩擦將垃圾帶入引導(dǎo)架302，導(dǎo)入垃圾箱4內(nèi)，通過(guò)2個(gè)直流電機(jī)102帶動(dòng)清潔刷103轉(zhuǎn)動(dòng)，擦拭桌面，垃圾箱裝滿后返回初始位置通過(guò)第二電缸202收縮放下垃圾箱4,自動(dòng)更換新垃圾箱4后繼續(xù)進(jìn)行清潔，直至完成清潔任務(wù)。
[0017]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。 此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連排椅桌斗清潔機(jī)器人，包括清潔模塊(1)、下基體(2)、上基體(3)、垃圾箱(4)、 傳感器模塊(5)、支撐座(6)、電源模塊(7)，其特征在于:所述的上基體(3)固定安裝在下基 體(2)上方;所述的清潔模塊(1)通過(guò)4個(gè)滑塊(113)滑動(dòng)安裝在上基體(3)的4根導(dǎo)軌(304) 上;所述的支撐座(6)固定安裝在上箱體(301)側(cè)邊;所述的傳感器模塊(5)固定安裝在支撐 座(6)頂端;所述的電源模塊(7)固定安裝在上箱體(301)后方；所述的清潔模塊(1 )，包括底座(1 〇 1 )、2個(gè)直流電機(jī)(102 )、2個(gè)清潔刷(103 )、2個(gè)同步帶 輪(104)、搖臂(105)、底板(106)、伺服電機(jī)(107)、第一齒輪(108)、第二齒輪(109)、第一電 缸(110)、同步帶(111)、連接座(112)、4個(gè)滑塊(113)、鉸接孔(114)，所述的搖臂(105)上設(shè) 有連接座(112)和鉸接孔(114);所述的2個(gè)直流電機(jī)(102)固定安裝在底座(101)的安裝位 上;所述的2個(gè)清潔刷(103)固定安裝在2個(gè)直流電機(jī)(102)電機(jī)軸上；所述的2個(gè)同步帶輪(104)鉸接在底板(106)上端面和搖臂(105)下端面，所述的同步帶(111)安裝在2個(gè)同步帶 輪(104)上，所述的同步帶(111)下方設(shè)有細(xì)毛；所述的第二齒輪(109)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在搖臂(105)上方的安裝軸上;伺服電機(jī)(107)固定安裝在底板(106)的安裝座上，所述的第一齒輪 (108)固定安裝在伺服電機(jī)(107)電機(jī)軸上并與第二齒輪(109)嚙合;所述的搖臂(105)通過(guò) 鉸接孔(114)鉸接在底板(106)上端面的安裝軸上;所述的第一電缸(110)—端鉸接在底座 (101)的支架上，另一端鉸接在搖臂(105)的連接座(112)上;所述的4個(gè)滑塊(113)固定安裝 在底座(101)側(cè)邊；所述的下基體(2)，包括下箱體(201)、2個(gè)第二電缸(202)、8個(gè)擺臂(203)、4個(gè)連桿 (204)、2個(gè)拉桿(205)、8個(gè)滾輪(206)、4個(gè)固定座(207)、4個(gè)電動(dòng)輪(208)、8個(gè)卡簧(209);所 述的下箱體(201)兩側(cè)分別設(shè)有4個(gè)鉸支架;所述的8個(gè)擺臂(203)鉸接在8個(gè)鉸支架上，所述 的8個(gè)擺臂靠近下箱體(201)內(nèi)側(cè)一端鉸接有8個(gè)滾輪(206)，另一端同側(cè)水平方向上使用4 個(gè)連桿(204)固定連接;所述的2個(gè)拉桿(20 5)通過(guò)兩端軸孔鉸接在的4個(gè)連桿(204)中央，所 述的8個(gè)卡簧(209)固定安裝在4個(gè)連桿(204)中央的拉桿(205)兩側(cè)；所述的2個(gè)第二電缸 (202)—端固定安裝在下箱體(201)的支架上，另一端鉸接在2個(gè)拉桿(205)中央的鉸支架 上;所述的下箱體(201)下方設(shè)有4個(gè)固定座(207)，所述的4個(gè)電動(dòng)輪(208)輪軸固定安裝在 4個(gè)固定座(207)的安裝孔上；所述的上基體(3)，包括上箱體(301)、引導(dǎo)架(302)、第三電缸(303)、4根導(dǎo)軌(304)，所 述的上箱體(301)內(nèi)側(cè)設(shè)有引導(dǎo)架(302);所述的第三電缸(303)固定安裝在上箱體(301)， 所述的第三電缸(303)運(yùn)動(dòng)端通過(guò)法蘭盤固定安裝在底座(101)下端面；所述的4根導(dǎo)軌 (304)固定安裝在上箱體(301)內(nèi)側(cè)；所述的垃圾箱(4)，包括箱體(401)、8個(gè)卡槽(402)，所述的箱體(401)兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹 的8個(gè)卡槽(402);所述的傳感器模塊(5)、直流電機(jī)(102)、伺服電機(jī)(107)、第一電缸(110)、第二電缸 (202)、電動(dòng)輪(208)、第三電缸(303)通過(guò)導(dǎo)線分別與電源模塊(7)連接。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK105942929SQ201610544651
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】張學(xué)衡