一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置，包括：超聲波傳感器、吸灰器、料箱、掛鉤、自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)、支撐板、抱箍、電池、控制器、底板、旋轉(zhuǎn)刷和支撐桿，所述的超聲波傳感器、吸灰器均通過螺釘固定在所述的底板上，所述的超聲波傳感器分別設(shè)置在底板的前面和兩邊，所述的超聲波傳感器用于探測(cè)障礙物進(jìn)而指引裝置的運(yùn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)刷與所述的吸灰器固連，所述的旋轉(zhuǎn)刷用于將裝置行進(jìn)中地面上的廢物聚集起來，所述的吸灰器用于收集旋轉(zhuǎn)刷聚集起來的廢物。本發(fā)明解決了現(xiàn)有清洗設(shè)備無法滿足布滿桌椅板凳環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，實(shí)現(xiàn)了教室的自動(dòng)化清掃功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、清掃效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]我國擁有幾十萬所學(xué)校，而學(xué)校教室的清潔工作仍主要由值日生或者專門的保潔員清掃，教室的清掃工作消耗了大量的人力資源。現(xiàn)在已有的自動(dòng)化清洗設(shè)備主要是用于路面或者平整無障礙的空間清掃作業(yè)，無法滿足教室這種布滿桌椅板凳的復(fù)雜環(huán)境中的清掃。
[0003]目前，也出現(xiàn)了一些教室用清掃設(shè)備，如中國專利號(hào)CN201520403432.7所公布的一種通用型教室清潔車，該裝置提高了教室清掃的效率，但仍然存在著需要人工操作、無法在階梯教室中行進(jìn)等問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置，解決了現(xiàn)有清洗設(shè)備無法滿足布滿桌椅板凳環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，實(shí)現(xiàn)了教室的自動(dòng)化清掃功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、清掃效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置，包括:超聲波傳感器、吸灰器、料箱、掛鉤、自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)、支撐板、抱箍、電池、控制器、底板、旋轉(zhuǎn)刷和支撐桿，所述的超聲波傳感器、吸灰器均通過螺釘固定在所述的底板上，所述的超聲波傳感器分別設(shè)置在底板的前面和兩邊，所述的超聲波傳感器用于探測(cè)障礙物進(jìn)而指引裝置的運(yùn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)刷與所述的吸灰器固連，所述的旋轉(zhuǎn)刷用于將裝置行進(jìn)中地面上的廢物聚集起來，所述的吸灰器用于收集旋轉(zhuǎn)刷聚集起來的廢物，所述的旋轉(zhuǎn)刷和吸灰器共同作用用于清掃地面上的廢物，所述的料箱通過螺釘固定在所述的吸灰器上端，所述的料箱內(nèi)側(cè)上端對(duì)稱設(shè)置有掛鉤，所述的掛鉤用于鉤掛裝清掃廢物的垃圾袋，所述的支撐桿與底板螺紋配合連接，所述支撐桿與支撐板螺紋配合連接，所述的自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)通過螺釘與所述的支撐板相連，所述的抱箍通過螺釘與所述的底板相連接，所述的抱箍將所述的電池固定在所述的底板上，所述的控制器通過螺釘與所述的底板相連接，所述的電池用于系統(tǒng)供電，所述的控制器用于控制裝置的運(yùn)動(dòng)；
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的控制器選用MSP430單片機(jī)。
[0007]所述的自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)包括:燕尾、T型毛刷、連接桿、方形板、舵機(jī)、支撐柱、方形桿、 齒輪、底座、電機(jī)座、電機(jī)和壓力傳感器，所述的T型毛刷與所述的連接桿固連，所述的T型毛刷上對(duì)稱設(shè)置有壓力傳感器，所述舵機(jī)通過聯(lián)軸器與所述的連接桿連接，所述的舵機(jī)通過螺釘固定在所述的方形板上，所述的方形板與所述的支撐柱通過螺紋配合連接，所述的支撐柱與所述的方形桿上端面通過螺紋配合連接，所述的方形桿通過螺釘固定在支撐板上， 所述的電機(jī)座通過螺釘固定在所述的支撐板上，所述的電機(jī)座與所述的電機(jī)通過螺釘固連，所述電機(jī)的機(jī)軸與所述底座側(cè)面軸孔間隙配合連接，所述的電機(jī)與齒輪通過聯(lián)軸器連接，所述的齒輪與燕尾齒輪齒條配合連接;所述的電機(jī)通過帶動(dòng)所述的齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)方形桿在所述底板中豎直方向上上下運(yùn)動(dòng)，所述的舵機(jī)可以通過連接桿帶動(dòng)T型毛刷旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來清理課桌桌面上和桌兜內(nèi)的廢物，所述的壓力傳感器起著限位作用進(jìn)而保護(hù)T型毛刷。
[0008]工作時(shí)，首先將裝置安裝在現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備上，然后根據(jù)提前設(shè)置好的程序現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)裝置在教室里運(yùn)行，通過超聲波傳感器來探測(cè)障礙物進(jìn)而指引裝置的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)通過齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)方形桿豎直方向上向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓力傳感器達(dá)到設(shè)定的壓力后， 方形桿停止下降，裝置前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刷和吸灰器共同作用用于清掃地面上的廢物，當(dāng)裝置前進(jìn)到課桌的盡頭時(shí)，T型毛刷上的壓力傳感器踏空，壓力低于設(shè)定的壓力值，舵機(jī)帶動(dòng)T型毛刷旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將課桌桌面上的廢物掃到料箱中；接著電機(jī)帶動(dòng)方形桿下降到課桌桌兜的位置，裝置開始后退，同上述步驟，將桌兜內(nèi)的廢物清掃到料箱中；裝置如上述步驟實(shí)現(xiàn)整間教室的清掃。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有清洗設(shè)備無法滿足布滿桌椅板凳環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，實(shí)現(xiàn)了教室的自動(dòng)化清掃功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、清掃效率高等優(yōu)點(diǎn)?！靖綀D說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0012]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0013]圖3是本發(fā)明自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明圖2的I向局部放大圖。具體實(shí)施例
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0016]如圖1至圖4所示，一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置，包括:超聲波傳感器 1、吸灰器2、料箱3、掛鉤4、自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)5、支撐板6、抱箍7、電池8、控制器9、底板10、旋轉(zhuǎn)刷 12和支撐桿13,所述的超聲波傳感器1、吸灰器2均通過螺釘固定在所述的底板10上，所述的超聲波傳感器1分別設(shè)置在底板10的前面和兩邊，所述的超聲波傳感器1用于探測(cè)障礙物進(jìn)而指引裝置的運(yùn)動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)刷12與所述的吸灰器2固連，所述的旋轉(zhuǎn)刷12用于將裝置行進(jìn)中地面上的廢物聚集起來，所述的吸灰器2用于收集旋轉(zhuǎn)刷12聚集起來的廢物，所述的旋轉(zhuǎn)刷12和吸灰器2共同作用用于清掃地面上的廢物，所述的料箱3通過螺釘固定在所述的吸灰器2上端，所述的料箱3內(nèi)側(cè)上端對(duì)稱設(shè)置有掛鉤4,所述的掛鉤4用于鉤掛裝清掃廢物的垃圾袋，所述的支撐桿13與底板10螺紋配合連接，所述支撐桿13與支撐板6螺紋配合連接， 所述的自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)5通過螺釘與所述的支撐板6相連，所述的抱箍7通過螺釘與所述的底板10相連接，所述的抱箍7將所述的電池8固定在所述的底板10上，所述的控制器9通過螺釘與所述的底板10相連接，所述的電池8用于系統(tǒng)供電，所述的控制器9用于控制裝置的運(yùn)動(dòng)；
[0017]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的控制器9選用MSP430單片機(jī)。[〇〇18]所述的自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)5包括:燕尾501、T型毛刷502、連接桿503、方形板504、舵機(jī) 505、支撐柱506、方形桿507、齒輪508、底座509、電機(jī)座510、電機(jī)511和壓力傳感器512,所述的T型毛刷502與所述的連接桿503固連，所述的T型毛刷502上對(duì)稱設(shè)置有壓力傳感器512， 所述舵機(jī)505通過聯(lián)軸器與所述的連接桿503連接，所述的舵機(jī)505通過螺釘固定在所述的方形板504上，所述的方形板504與所述的支撐柱506通過螺紋配合連接，所述的支撐柱506 與所述的方形桿507上端面通過螺紋配合連接，所述的方形桿507通過螺釘固定在支撐板6 上，所述的電機(jī)座510通過螺釘固定在所述的支撐板6上，所述的電機(jī)座510與所述的電機(jī) 511通過螺釘固連，所述電機(jī)511的機(jī)軸與所述底座509側(cè)面軸孔間隙配合連接，所述的電機(jī) 511與齒輪508通過聯(lián)軸器連接，所述的齒輪508與燕尾501齒輪齒條配合連接;所述的電機(jī) 511通過帶動(dòng)所述的齒輪508旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)方形桿507在所述底板10中豎直方向上上下運(yùn)動(dòng)，所述的舵機(jī)505可以通過連接桿503帶動(dòng)T型毛刷502旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來清理課桌桌面上和桌兜內(nèi)的廢物，所述的壓力傳感器512起著限位作用進(jìn)而保護(hù)T型毛刷502。
[0019]工作時(shí)，首先將裝置安裝在現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備上，然后根據(jù)提前設(shè)置好的程序現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)裝置在教室里運(yùn)行，通過超聲波傳感器1來探測(cè)障礙物進(jìn)而指引裝置的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)511通過齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)方形桿507豎直方向上向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓力傳感器512達(dá)到設(shè)定的壓力后，方形桿507停止下降，裝置前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刷12和吸灰器2共同作用用于清掃地面上的廢物，當(dāng)裝置前進(jìn)到課桌的盡頭時(shí)，T型毛刷502上的壓力傳感器512踏空，壓力低于設(shè)定的壓力值，舵機(jī)505帶動(dòng)T型毛刷502旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將課桌桌面上的廢物掃到料箱3中；接著電機(jī)511帶動(dòng)方形桿507下降到課桌桌兜的位置，裝置開始后退，同上述步驟，將桌兜內(nèi)的廢物清掃到料箱3中；裝置如上述步驟實(shí)現(xiàn)整間教室的清掃，解決了現(xiàn)有清洗設(shè)備無法滿足布滿桌椅板凳環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，達(dá)到了目的。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置，其特征在于:包括超聲波傳感器(1)、吸 灰器(2)、料箱(3)、掛鉤(4)、自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)(5)、支撐板(6)、抱箍(7)、電池(8)、控制器(9)、 底板(10)、旋轉(zhuǎn)刷(12)和支撐桿(13)，所述的超聲波傳感器(1)、吸灰器(2)均通過螺釘固定 在所述的底板(10)上，所述的超聲波傳感器(1)分別設(shè)置在底板(10)的前面和兩邊，所述的 旋轉(zhuǎn)刷(12)與所述的吸灰器(2)固連，所述的料箱(3)通過螺釘固定在所述的吸灰器(2)上 端，所述的料箱(3)內(nèi)側(cè)上端對(duì)稱設(shè)置有掛鉤(4)，所述的支撐桿(13)與底板(10)螺紋配合 連接，所述支撐桿(13)與支撐板(6)螺紋配合連接，所述的自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)(5)通過螺釘與所 述的支撐板(6)相連，所述的抱箍(7)通過螺釘與所述的底板(10)相連接，所述的抱箍(7)將 所述的電池(8)固定在所述的底板(10)上，所述的控制器(9)通過螺釘與所述的底板(10)相 連接；所述的自動(dòng)清掃機(jī)構(gòu)(5)包括:燕尾(501)、T型毛刷(502)、連接桿(503)、方形板(504)、 舵機(jī)(505)、支撐柱(506)、方形桿(507)、齒輪(508)、底座(509)、電機(jī)座(510)、電機(jī)(511)和 壓力傳感器(512)，所述的T型毛刷(502)與所述的連接桿(503)固連，所述的T型毛刷(502) 上對(duì)稱設(shè)置有壓力傳感器(512)，所述舵機(jī)(505)通過聯(lián)軸器與所述的連接桿(503)連接，所 述的舵機(jī)(505)通過螺釘固定在所述的方形板(504)上，所述的方形板(504)與所述的支撐 柱(506)通過螺紋配合連接，所述的支撐柱(506)與所述的方形桿(507)上端面通過螺紋配 合連接，所述的方形桿(507)通過螺釘固定在支撐板(6)上，所述的電機(jī)座(510)通過螺釘固 定在所述的支撐板(6)上，所述的電機(jī)座(510)與所述的電機(jī)(511)通過螺釘固連，所述電機(jī) (511)的機(jī)軸與所述底座(509)側(cè)面軸孔間隙配合連接，所述的電機(jī)(511)與齒輪(508)通過 聯(lián)軸器連接，所述的齒輪(508)與燕尾(501)通過齒輪齒條配合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自檢測(cè)障礙物的教室自動(dòng)清掃裝置，其特征在于:所述 的控制器(9)選用MSP430單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】A47L11/24GK105942930SQ201610456916
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】沈永根
【申請(qǐng)人】安慶海納信息技術(shù)有限公司