自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)道結(jié)構(gòu)、風(fēng)路結(jié)構(gòu)和自動(dòng)清潔設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)道結(jié)構(gòu)、風(fēng)路結(jié)構(gòu)和自動(dòng)清潔設(shè)備，該風(fēng)道結(jié)構(gòu)應(yīng)用于自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，該風(fēng)路結(jié)構(gòu)包括沿所述自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向依次排列的清潔部件、清潔對(duì)象收納部件和動(dòng)力部件；所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述清潔對(duì)象收納部件與所述動(dòng)力部件之間；其中，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)呈喇叭口狀，且所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁迎風(fēng)側(cè)呈弧形，以使所述清潔對(duì)象收納部件輸出的風(fēng)能夠被平滑引導(dǎo)至所述動(dòng)力部件的進(jìn)風(fēng)口。通過本公開的技術(shù)方案，可以降低風(fēng)路結(jié)構(gòu)中的氣流損失，提高吸塵效率。
【專利說明】
自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)道結(jié)構(gòu)、風(fēng)路結(jié)構(gòu)和自動(dòng)清潔設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)道結(jié)構(gòu)、風(fēng)路結(jié)構(gòu)和自動(dòng)清潔設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動(dòng)清潔設(shè)備，比如自動(dòng)掃地機(jī)器人、自動(dòng)拖地機(jī)器人等。自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動(dòng)掃地機(jī)器人為例， 是通過直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)待清掃區(qū)域的自動(dòng)清理。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本公開提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)道結(jié)構(gòu)、風(fēng)路結(jié)構(gòu)和自動(dòng)清潔設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種風(fēng)道結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，該風(fēng)路結(jié)構(gòu)包括沿所述自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向依次排列的清潔部件、清潔對(duì)象收納部件和動(dòng)力部件;所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述清潔對(duì)象收納部件與所述動(dòng)力部件之間；
[0005]其中，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)呈喇叭口狀，且所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁迎風(fēng)側(cè)呈弧形，以使所述清潔對(duì)象收納部件輸出的風(fēng)能夠被平滑引導(dǎo)至所述動(dòng)力部件的進(jìn)風(fēng)口。
[0006]可選的，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述清潔對(duì)象收納部件的端部形成出風(fēng)口；所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)在與所述行進(jìn)方向垂直的水平方向上具有水平寬度，且所述弧形可使所述水平寬度從所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的入風(fēng)口至出風(fēng)口大致均勻地減小。
[0007]可選的，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述清潔對(duì)象收納部件的端部形成出風(fēng)口，所述出風(fēng)口呈圓形，且所述內(nèi)壁迎風(fēng)側(cè)的對(duì)應(yīng)弧線相切于圓形的所述出風(fēng)口。
[0008]可選的，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述清潔對(duì)象收納部件的端部形成出風(fēng)口，且該出風(fēng)口所處平面與水平面相交。
[0009]可選的，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的出風(fēng)口配合連接至所述動(dòng)力部件的進(jìn)風(fēng)口；其中，所述動(dòng)力部件為軸流風(fēng)機(jī)，且所述動(dòng)力部件的進(jìn)風(fēng)口與所述軸流風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸同向。
[0010]可選的，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)上形成配合于所述動(dòng)力部件的出風(fēng)口，且所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)上朝向所述出風(fēng)口處的側(cè)壁向外凸起，以增加所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)在出風(fēng)口處的內(nèi)腔容量，使所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)在所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的出風(fēng)口處的能量損失低于預(yù)設(shè)損失。
[0011]可選的，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的底面與所述出風(fēng)口之間采用弧面連接，以使所述清潔對(duì)象收納部件輸出的風(fēng)能夠被平滑引導(dǎo)至所述動(dòng)力部件的進(jìn)風(fēng)口
[0012]可選的，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的外壁靠近所述清潔對(duì)象收納部件處向外形成一凸起，所述凸起上設(shè)置有非接觸式感應(yīng)配合元件，以配合于所述清潔對(duì)象收納部件上設(shè)置的非接觸式感應(yīng)元件。
[0013]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，包括:
[0014]沿所述自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向依次排列的清潔部件、清潔對(duì)象收納部件和動(dòng)力部件；
[0015]設(shè)置于所述清潔部件與所述清潔對(duì)象收納部件之間的一級(jí)風(fēng)道，所述一級(jí)風(fēng)道配合于所述動(dòng)力部件，以使所述清潔部件清掃的清潔對(duì)象被所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)輸送至所述清潔對(duì)象收納部件中；
[0016]二級(jí)風(fēng)道，所述二級(jí)風(fēng)道為上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)。
[0017]可選的，所述一級(jí)風(fēng)道呈喇叭口狀，且所述一級(jí)風(fēng)道上任一處對(duì)應(yīng)的截面積反相關(guān)于該任一處與所述清潔部件之間的間隔距離。
[0018]可選的，當(dāng)所述清潔部件為滾刷組件時(shí)，所述一級(jí)風(fēng)道的入口端朝向所述滾刷組件的滾刷，且所述入口端的在水平面上與行進(jìn)方向垂直的方向上的寬度從上向下遞增。
[0019]可選的，當(dāng)所述清潔部件為滾刷組件時(shí)，所述一級(jí)風(fēng)道的入口端連接至所述滾刷組件的滾刷倉，并通過所述滾刷倉上的開口朝向所述滾刷組件的滾刷;其中，所述一級(jí)風(fēng)道位于所述行進(jìn)方向的后側(cè)的側(cè)壁沿所述滾刷倉的圓形截面區(qū)域的切線方向設(shè)置。
[0020]可選的，所述切線方向?yàn)樨Q直方向；其中，所述一級(jí)風(fēng)道位于所述滾刷組件的斜上方，且在所述行進(jìn)方向上偏向所述滾刷的后方。
[0021]可選的，當(dāng)所述清潔部件為滾刷組件時(shí)，所述一級(jí)風(fēng)道在所述行進(jìn)方向上偏向于所述滾刷組件的滾刷的后方;所述一級(jí)風(fēng)道的入口端朝向所述行進(jìn)方向的前側(cè)斜下方處的所述滾刷、出口端連接至所述行進(jìn)方向的后側(cè)斜上方處的所述清潔對(duì)象收納部件的入風(fēng)口，且所述清潔對(duì)象收納部件的出風(fēng)口位于非頂側(cè)處；
[0022]其中，所述一級(jí)風(fēng)道的位于所述行進(jìn)方向的前側(cè)的側(cè)壁朝水平面斜向后傾斜，以引導(dǎo)所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)吹向所述清潔對(duì)象收納部件的內(nèi)壁頂側(cè)并被所述內(nèi)壁頂側(cè)反射后吹向所述清潔對(duì)象收納部件的出風(fēng)口，且所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)還將所述清潔對(duì)象輸送至所述清潔對(duì)象收納部件的內(nèi)壁頂側(cè)處，并使所述清潔對(duì)象下落后存留于所述清潔對(duì)象收納部件中。
[0023]可選的，當(dāng)所述清潔對(duì)象收納部件為塵盒組件時(shí)，所述塵盒組件上設(shè)有與所述一級(jí)風(fēng)道相連的入風(fēng)口；其中，所述塵盒組件上設(shè)有所述入風(fēng)口的側(cè)壁可拆卸，且當(dāng)設(shè)有所述入風(fēng)口的側(cè)壁被卸下時(shí)，可形成用于傾倒所述塵盒內(nèi)收納的清潔對(duì)象的傾倒口。
[0024]可選的，當(dāng)所述清潔部件為滾刷組件時(shí)，所述滾刷組件中的滾刷為膠毛混合刷;其中，所述膠毛混合刷中的膠刷件在滾刷的圓柱面內(nèi)與所述滾刷的轉(zhuǎn)軸方向之間形成較小偏差角，以使所述膠刷件的兜風(fēng)強(qiáng)度達(dá)到預(yù)設(shè)強(qiáng)度；以及，所述膠毛混合刷中的毛刷件在滾刷的圓柱面內(nèi)與所述轉(zhuǎn)軸方向之間形成較大偏差角，以使組成所述毛刷件的若干毛刷簇沿所述轉(zhuǎn)軸方向依次排布時(shí)，對(duì)所述滾刷的圓柱面內(nèi)周向覆蓋角度達(dá)到預(yù)設(shè)角度。
[0025]可選的，所述膠刷件在滾刷的圓柱面內(nèi)沿所述轉(zhuǎn)軸方向接近直線分布。
[0026]可選的，所述膠刷件的中間位置沿所述行進(jìn)方向彎曲，以使所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)在所述膠刷件的中間位置能夠?qū)λ銮鍧崒?duì)象進(jìn)行匯集;其中，所述膠刷件的中間位置較其他位置更晚到達(dá)所述一級(jí)風(fēng)道。
[0027]可選的，所述毛刷件可在滾刷的圓柱面內(nèi)對(duì)所述滾刷的周向全覆蓋。
[0028]可選的，所述風(fēng)路結(jié)構(gòu)中的風(fēng)道為全密封結(jié)構(gòu)。
[0029]可選的，動(dòng)力部件的出風(fēng)口處設(shè)有軟膠件，所述風(fēng)路結(jié)構(gòu)中的風(fēng)經(jīng)由所述軟膠件排出。
[0030]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括:[0031 ]如上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)；
[0032]或者，如上述實(shí)施例中任一所述的自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)。
[0033]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0034]由上述實(shí)施例可知，本公開針對(duì)大致沿自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向形成的風(fēng)路結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，將風(fēng)道結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁迎風(fēng)側(cè)設(shè)置為弧形，可以大幅降低風(fēng)在風(fēng)道結(jié)構(gòu)中流動(dòng)時(shí)遇到的阻力，降低風(fēng)路結(jié)構(gòu)中的氣流損失，提高風(fēng)路中的風(fēng)量利用率，以提高自動(dòng)清潔設(shè)備的吸塵效率。
[0035]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開?！靖綀D說明】[〇〇36]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0037]圖1-4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇38]圖5是根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的一種風(fēng)路結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0039]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種二級(jí)風(fēng)道的俯視圖。
[0040]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種二級(jí)風(fēng)道與動(dòng)力部件的截面剖視圖。[0041 ]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)路結(jié)構(gòu)的右視圖。
[0042]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的滾刷組件中的主刷模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖10是圖9所示主刷模組的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖11是圖9所示主刷模組的滾刷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖12是圖9所示主刷模組的滾刷蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0046]圖13是圖9所示主刷模組的越障協(xié)助件與軟膠刮條之間的配合關(guān)系的局部放大示意圖。
[0047]圖14是圖9所示主刷模組的浮動(dòng)系統(tǒng)支架的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)的截面剖視圖。
[0049]圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一級(jí)風(fēng)道與滾刷相互配合的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖17是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一級(jí)風(fēng)道與滾刷倉相互配合的截面示意圖。
[0051]圖18是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種清潔對(duì)象收納部件的結(jié)構(gòu)分解示意圖。【具體實(shí)施方式】[〇〇52]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0053]圖1-4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1-4所示，機(jī)器人100可以為掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人等自動(dòng)清潔設(shè)備，該機(jī)器人100可以包含機(jī)器主體 110、感知系統(tǒng)120、控制系統(tǒng)130、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140、清潔系統(tǒng)150、能源系統(tǒng)160和人機(jī)交互系統(tǒng)170。其中:
[0054] 機(jī)器主體110包括前向部分111和后向部分112,具有近似圓形形狀(前后都為圓形)，也可具有其他形狀，包括但不限于前方后圓的近似D形形狀。[〇〇55] 感知系統(tǒng)120包括位于機(jī)器主體110上方的位置確定裝置121、位于機(jī)器主體110的前向部分111的緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器(圖中未示出)、紅外傳感器(圖中未示出)、磁力計(jì)(圖中未示出)、加速度計(jì)(圖中未示出)、陀螺儀(圖中未示出)、里程計(jì)(圖中未示出)等傳感裝置，向控制系統(tǒng)130提供機(jī)器的各種位置信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。位置確定裝置121包括但不限于攝像頭、激光測(cè)距裝置(LDS)。[〇〇56]機(jī)器主體110的前向部分111可承載緩沖器122,在清潔過程中驅(qū)動(dòng)輪模塊141推進(jìn)機(jī)器人在地面行走時(shí)，緩沖器122經(jīng)由傳感器系統(tǒng)，例如紅外傳感器，檢測(cè)機(jī)器人100的行駛路徑中的一或多個(gè)事件(或?qū)ο?，機(jī)器人可通過由緩沖器122檢測(cè)到的事件(或?qū)ο?，例如障礙物、墻壁，而控制驅(qū)動(dòng)輪模塊141使機(jī)器人來對(duì)所述事件(或?qū)ο?做出響應(yīng)，例如遠(yuǎn)離障礙物。[〇〇57]控制系統(tǒng)130設(shè)置在機(jī)器主體110內(nèi)的電路主板上，包括與非暫時(shí)性存儲(chǔ)器，例如硬盤、快閃存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，通信的計(jì)算處理器，例如中央處理單元、應(yīng)用處理器， 應(yīng)用處理器根據(jù)激光測(cè)距裝置反饋的障礙物信息利用定位算法，例如SLAM，繪制機(jī)器人所在環(huán)境中的即時(shí)地圖。并且結(jié)合緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器、紅外傳感器、磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀、里程計(jì)等傳感裝置反饋的距離信息、速度信息綜合判斷掃地機(jī)當(dāng)前處于何種工作狀態(tài)，如過門檻，上地毯，位于懸崖處，上方或者下方被卡住，塵盒滿，被拿起等等，還會(huì)針對(duì)不同情況給出具體的下一步動(dòng)作策略，使得機(jī)器人的工作更加符合主人的要求，有更好的用戶體驗(yàn)。進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)130能基于SLAM繪制的即使地圖信息規(guī)劃最為尚效合理的清掃路徑和清掃方式，大大提尚機(jī)器人的清掃效率。[〇〇58]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140可基于具有距離和角度信息，例如x、y及0分量，的驅(qū)動(dòng)命令而操縱機(jī)器人100跨越地面行駛。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140包含驅(qū)動(dòng)輪模塊141，驅(qū)動(dòng)輪模塊141可以同時(shí)控制左輪和右輪，為了更為精確地控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)輪模塊141分別包括左驅(qū)動(dòng)輪模塊和右驅(qū)動(dòng)輪模塊。左、右驅(qū)動(dòng)輪模塊沿著由主體110界定的橫向軸對(duì)置。為了機(jī)器人能夠在地面上更為穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)或者更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力，機(jī)器人可以包括一個(gè)或者多個(gè)從動(dòng)輪142,從動(dòng)輪包括但不限于萬向輪。驅(qū)動(dòng)輪模塊包括行走輪和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制電路，驅(qū)動(dòng)輪模塊還可以連接測(cè)量驅(qū)動(dòng)電流的電路和里程計(jì)。驅(qū)動(dòng)輪模塊141可以可拆卸地連接到主體110上，方便拆裝和維修。驅(qū)動(dòng)輪可具有偏置下落式懸掛系統(tǒng)，以可移動(dòng)方式緊固， 例如以可旋轉(zhuǎn)方式附接，到機(jī)器人主體110,且接收向下及遠(yuǎn)離機(jī)器人主體110偏置的彈簧偏置。彈簧偏置允許驅(qū)動(dòng)輪以一定的著地力維持與地面的接觸及牽引，同時(shí)機(jī)器人100的清潔元件也以一定的壓力接觸地面10。
[0059]清潔系統(tǒng)150可為干式清潔系統(tǒng)和/或濕式清潔系統(tǒng)。作為干式清潔系統(tǒng)，主要的清潔功能源于滾刷結(jié)構(gòu)、塵盒結(jié)構(gòu)、風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)、出風(fēng)口以及四者之間的連接部件所構(gòu)成的清掃系統(tǒng)151。與地面具有一定干涉的滾刷結(jié)構(gòu)將地面上的垃圾掃起并卷帶到滾刷結(jié)構(gòu)與塵盒結(jié)構(gòu)之間的吸塵口前方，然后被風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生并經(jīng)過塵盒結(jié)構(gòu)的有吸力的氣體吸入塵盒結(jié)構(gòu)。掃地機(jī)的除塵能力可用垃圾的清掃效率DPU(Dust pick up efficiency)進(jìn)行表征， 清掃效率DPU受滾刷結(jié)構(gòu)和材料影響，受吸塵口、塵盒結(jié)構(gòu)、風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)、出風(fēng)口以及四者之間的連接部件所構(gòu)成的風(fēng)道的風(fēng)力利用率影響，受風(fēng)機(jī)的類型和功率影響，是個(gè)負(fù)責(zé)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題。相比于普通的插電吸塵器，除塵能力的提高對(duì)于能源有限的清潔機(jī)器人來說意義更大。因?yàn)槌龎m能力的提高直接有效降低了對(duì)于能源要求，也就是說原來充一次電可以清掃80平米地面的機(jī)器，可以進(jìn)化為充一次電清掃180平米甚至更多。并且減少充電次數(shù)的電池的使用壽命也會(huì)大大增加，使得用戶更換電池的頻率也會(huì)增加。更為直觀和重要的是， 除塵能力的提高是最為明顯和重要的用戶體驗(yàn)，用戶會(huì)直接得出掃得是否干凈/擦得是否干凈的結(jié)論。干式清潔系統(tǒng)還可包含具有旋轉(zhuǎn)軸的邊刷152,旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于地面成一定角度，以用于將碎肩移動(dòng)到清潔系統(tǒng)150的滾刷區(qū)域中。
[0060]能源系統(tǒng)160包括充電電池，例如鎳氫電池和鋰電池。充電電池可以連接有充電控制電路、電池組充電溫度檢測(cè)電路和電池欠壓監(jiān)測(cè)電路，充電控制電路、電池組充電溫度檢測(cè)電路、電池欠壓監(jiān)測(cè)電路再與單片機(jī)控制電路相連。主機(jī)通過設(shè)置在機(jī)身側(cè)方或者下方的充電電極與充電粧連接進(jìn)行充電。如果裸露的充電電極上沾附有灰塵，會(huì)在充電過程中由于電荷的累積效應(yīng)，導(dǎo)致電極周邊的塑料機(jī)體融化變形，甚至導(dǎo)致電極本身發(fā)生變形，無法繼續(xù)正常充電。
[0061]人機(jī)交互系統(tǒng)170包括主機(jī)面板上的按鍵，按鍵供用戶進(jìn)行功能選擇;還可以包括顯示屏和/或指示燈和/或喇叭，顯示屏、指示燈和喇叭向用戶展示當(dāng)前機(jī)器所處狀態(tài)或者功能選擇項(xiàng);還可以包括手機(jī)客戶端程序。對(duì)于路徑導(dǎo)航型清潔設(shè)備，在手機(jī)客戶端可以向用戶展示設(shè)備所在環(huán)境的地圖，以及機(jī)器所處位置，可以向用戶提供更為豐富和人性化的功能項(xiàng)。
[0062]為了更加清楚地描述機(jī)器人的行為，進(jìn)行如下方向定義:機(jī)器人100可通過相對(duì)于由主體110界定的如下三個(gè)相互垂直軸的移動(dòng)的各種組合在地面上行進(jìn):橫向軸X、前后軸y 及中心垂直軸z。沿著前后軸y的前向驅(qū)動(dòng)方向標(biāo)示為“前向”，且沿著前后軸y的后向驅(qū)動(dòng)方向標(biāo)示為“后向”。橫向軸x實(shí)質(zhì)上是沿著由驅(qū)動(dòng)輪模塊141的中心點(diǎn)界定的軸心在機(jī)器人的右輪與左輪之間延伸。其中，機(jī)器人100可以繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人100的前向部分向上傾斜， 后向部分向下傾斜時(shí)為“上仰”，且當(dāng)機(jī)器人1〇〇的前向部分向下傾斜，后向部分向上傾斜時(shí)為“下俯”。另外，機(jī)器人1〇〇可以繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)器人的前向方向上，當(dāng)機(jī)器人100向Y軸的右側(cè)傾斜為“右轉(zhuǎn)”，當(dāng)機(jī)器人100向y軸的左側(cè)傾斜為“左轉(zhuǎn)”。
[0063]在本公開的技術(shù)方案中，通過對(duì)相當(dāng)于上述機(jī)器人100中的清潔系統(tǒng)150進(jìn)行改進(jìn)，可以得到優(yōu)化結(jié)構(gòu)下的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，從而在相同的動(dòng)力條件下，能夠降低風(fēng)路結(jié)構(gòu)中的氣流損失，提高吸塵效率。下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行描述。[〇〇64]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)的截面剖視圖； 其中，當(dāng)圖5所示的自動(dòng)清潔設(shè)備為如圖1-4所示的機(jī)器人100或者其他類似設(shè)備時(shí)，該自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)可以對(duì)應(yīng)于上述機(jī)器人100的清潔系統(tǒng)150。為了便于描述，圖5示出了自動(dòng)清潔設(shè)備在一示例性實(shí)施例中的方向信息，包括沿y軸的行進(jìn)方向(其中，假定y軸左側(cè)方向?yàn)榍跋蝌?qū)動(dòng)方向，即“+” 軸右側(cè)方向?yàn)楹笙蝌?qū)動(dòng)方向，即和沿z軸的垂直方向。
[0065]如圖5所示，自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)可以包括:清潔部件1、清潔對(duì)象收納部件2、 動(dòng)力部件3、一級(jí)風(fēng)道4和二級(jí)風(fēng)道5。其中，清潔部件1、清潔對(duì)象收納部件2和動(dòng)力部件3沿自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向即y方向依次排列，且一級(jí)風(fēng)道4位于清潔部件1與清潔對(duì)象收納部件2之間、二級(jí)風(fēng)道5位于清潔對(duì)象收納部件2與動(dòng)力部件3之間。那么，圖5所示的實(shí)施例可以形成下述風(fēng)道:清潔部件1—一級(jí)風(fēng)道4—清潔對(duì)象收納部件2—二級(jí)風(fēng)道5—?jiǎng)恿Σ考?3,使得動(dòng)力部件3產(chǎn)生的風(fēng)可以通過上述風(fēng)道實(shí)現(xiàn)由清潔部件1向動(dòng)力部件3的流動(dòng)，且流動(dòng)方向由圖5中的箭頭方向示出；其中，動(dòng)力部件3產(chǎn)生的風(fēng)在清潔部件1、一級(jí)風(fēng)道4與清潔對(duì)象收納部件2之間流動(dòng)時(shí)，可以將清潔部件1清掃的灰塵、顆粒狀垃圾等清潔對(duì)象輸送至清潔對(duì)象收納部件2中，實(shí)現(xiàn)清潔操作。
[0066]清掃效率DPU是自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔能力的準(zhǔn)確體現(xiàn)，由吸入效率和滾刷掃動(dòng)效率二者共同決定，此處討論吸入效率為主，吸入效率是吸塵能力的準(zhǔn)確體現(xiàn)，體現(xiàn)了將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率，吸入效率=吸入功率/輸入功率，輸入功率是風(fēng)機(jī)馬達(dá)的輸入的電能，吸入功率=風(fēng)量*真空度，輸入功率增加到一定值后，開始產(chǎn)生吸入的風(fēng)量，隨著輸入功率的增加，風(fēng)量不斷增加，真空度逐漸減小，而吸入功率則是先增加后減小，使輸入功率工作在吸入功率較高的范圍內(nèi)。
[0067]對(duì)于同一輸入功率而言，風(fēng)量和真空度都是越大越能得到高的吸入效率。真空度的損失減少主要依賴于漏風(fēng)的避免，也即密封處理。風(fēng)量的損失減少主要依賴于平滑無陡變的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，具體來說主要包括:風(fēng)從滾刷下端是否無損地進(jìn)入風(fēng)道，風(fēng)從滾刷下端吹向塵盒進(jìn)入風(fēng)機(jī)的過程中被大角度反射的次數(shù)，風(fēng)道截面積發(fā)生變化時(shí)是否產(chǎn)生大量的紊流等等。風(fēng)路的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作為有機(jī)整體，一個(gè)部件的結(jié)構(gòu)改變都會(huì)對(duì)整機(jī)吸塵效率產(chǎn)生巨大變化。
[0068]因?yàn)闈L刷作為清潔部件1，其寬度越寬則單次清潔寬度越寬，而塵盒作為清潔對(duì)象收納部件2,其與行走輪等部件共同設(shè)置在外殼內(nèi)，寬度受限不能很寬，而且為了增加真空凈壓以將垃圾抽吸到塵盒當(dāng)中，塵盒的入口也不能很寬，因此在滾刷和塵盒之間存在第一風(fēng)道，且截面是漸小的；塵盒的出口由濾網(wǎng)過濾空氣，為了避免濾網(wǎng)的堵塞影響風(fēng)道暢通， 塵盒出口截面積通常較大，而風(fēng)機(jī)作為動(dòng)力部件3,其入口孔徑則遠(yuǎn)小于塵盒出口，因此塵盒和風(fēng)機(jī)之間存在第二風(fēng)道，且截面也是漸小的。目前雖然存在部分自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路中采用這樣的兩個(gè)風(fēng)道，例如iROBOT的Roomba系列掃地機(jī)器人，但并未采用針對(duì)這兩個(gè)風(fēng)道做優(yōu)化設(shè)計(jì)的風(fēng)路結(jié)構(gòu)。
[0069]實(shí)際上，雖然風(fēng)路中都會(huì)包括滾刷、塵盒、風(fēng)機(jī)，甚至?xí)嬖趦蓚€(gè)截面漸小的風(fēng)道， 但風(fēng)道形狀的區(qū)別卻使得吸入效率大相徑庭。
[0070]本公開中的風(fēng)路使風(fēng)自浮動(dòng)的滾刷下端進(jìn)入風(fēng)道，因浮動(dòng)滾刷可以在不同高度的待清掃區(qū)域中都可以和地面嚴(yán)密貼合，風(fēng)量損失很小。浮動(dòng)滾刷的實(shí)現(xiàn)源于一級(jí)風(fēng)道的軟性材料性質(zhì)和使?jié)L刷隨地形變化而上下伸縮的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0071]滾刷經(jīng)過滾刷容納腔進(jìn)入一級(jí)風(fēng)道，一級(jí)風(fēng)道的形狀使風(fēng)的凈壓值平滑升高，將垃圾斜向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入塵盒;一級(jí)風(fēng)道的傾斜度使風(fēng)進(jìn)入塵盒后，在塵盒頂部以大反射角反射離開塵盒;進(jìn)入塵盒的垃圾在重力的作用下落入塵盒底部，而斜向上運(yùn)動(dòng)的風(fēng)被塵盒頂部以大反射角反射后從濾網(wǎng)出口吹出，進(jìn)入二級(jí)風(fēng)道;其中，二級(jí)風(fēng)道的設(shè)計(jì)目的是為了使從濾網(wǎng)吹出的風(fēng)盡量少損失地以一定方向進(jìn)入風(fēng)機(jī)口。
[0072]下面對(duì)風(fēng)路中的各個(gè)結(jié)構(gòu)做詳細(xì)描述:
[0073]1、二級(jí)風(fēng)道5的平滑引導(dǎo)
[0074]圖5為本公開一示例性實(shí)施例的風(fēng)路結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖5所示，清潔部件1、清潔對(duì)象收納部件2和動(dòng)力部件3在沿自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向(S卩y軸方向)依次排列的同時(shí)，清潔對(duì)象收納部件2與動(dòng)力部件3還在x軸方向(即自動(dòng)清潔設(shè)備的左右方向)上相互偏離， 因而風(fēng)從清潔對(duì)象收納部件2吹向動(dòng)力部件3時(shí)，同時(shí)存在沿y軸方向和沿x軸方向上的運(yùn)動(dòng)，即風(fēng)在流動(dòng)過程中存在“轉(zhuǎn)彎”。當(dāng)然，清潔對(duì)象收納部件2與動(dòng)力部件3也可在x軸方向上無相互偏離，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0075]如圖5所示，二級(jí)風(fēng)道5呈喇叭口狀(靠近清潔對(duì)象收納部件2的一側(cè)截面積相對(duì)較大、靠近動(dòng)力部件3的一側(cè)截面積相對(duì)較小)，以使風(fēng)被聚攏至動(dòng)力部件3的進(jìn)風(fēng)口。風(fēng)從清潔對(duì)象收納部件2吹入二級(jí)風(fēng)道5時(shí)，由于截面積的減小，風(fēng)是直接吹向二級(jí)風(fēng)道5的迎風(fēng)側(cè) 51的內(nèi)壁;所以，在本公開的技術(shù)方案中，通過將該二級(jí)風(fēng)道5的內(nèi)壁迎風(fēng)側(cè)配置為弧形，一方面可以在x軸方向上對(duì)清潔對(duì)象收納部件2輸出的風(fēng)進(jìn)行引導(dǎo)，使其被吹向動(dòng)力部件3的進(jìn)風(fēng)口，另一方面可以配合于風(fēng)的流動(dòng)，避免對(duì)其造成阻擋或干擾產(chǎn)生紊流，從而有助于降低氣流損失、提尚風(fēng)量利用率。
[0076]同時(shí)，清潔對(duì)象被清潔部件1清掃后，通過動(dòng)力部件3產(chǎn)生的風(fēng)(以及一級(jí)風(fēng)道4的結(jié)構(gòu)配合)被輸送至清潔對(duì)象收納部件2中，因而通過提升風(fēng)路結(jié)構(gòu)的風(fēng)量利用率、降低氣流損失，可以增加風(fēng)對(duì)清潔對(duì)象的輸送強(qiáng)度，從而提升自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔度和清潔效率。
[0077]圖6單獨(dú)示出了二級(jí)風(fēng)道5的俯視圖。如圖6所示，在該二級(jí)風(fēng)道5遠(yuǎn)離清潔對(duì)象收納部件2的端部(在圖6所示的視角下，清潔對(duì)象收納部件2應(yīng)當(dāng)位于二級(jí)風(fēng)道5的下方，則遠(yuǎn)離該清潔對(duì)象收納部件2的端部即上端)形成出風(fēng)口 52;該二級(jí)風(fēng)道5在與行進(jìn)方向垂直的水平方向(即x軸方向)上具有水平寬度，且上述迎風(fēng)側(cè)51形成的弧形可使該水平寬度從該二級(jí)風(fēng)道5的入風(fēng)口(即圖6所示的該二級(jí)風(fēng)道5的下方端口，圖中未標(biāo)示)至出風(fēng)口 52大致均勻地減小。例如，圖6中示例性地標(biāo)出了 3個(gè)位置處的水平寬度，分別為L1、L2和L3，可知: 隨著L1、L2和L3對(duì)應(yīng)位置與出風(fēng)口 52之間的距離越來越近，L1、L2和L3的寬度也大致均勻地越來越小，從而可以將風(fēng)平滑地引導(dǎo)至出風(fēng)口 52,極大地較少紊流的產(chǎn)生、降低風(fēng)量損失。 其中，為了使得迎風(fēng)側(cè)51滿足上述條件，可以使得該迎風(fēng)側(cè)51對(duì)應(yīng)的弧線(即該迎風(fēng)側(cè)51在垂直方向上的投影)為螺線，比如對(duì)數(shù)螺線、阿基米德螺線等，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0078]進(jìn)一步地，如圖6所示，當(dāng)出風(fēng)口 52呈圓形時(shí)，上述迎風(fēng)側(cè)51對(duì)應(yīng)形成的弧線可以相切于該圓形的出風(fēng)口52,使得風(fēng)能夠從迎風(fēng)側(cè)51斜向平滑地導(dǎo)向出風(fēng)口52,并進(jìn)而螺旋向上進(jìn)入動(dòng)力部件3,有助于降低風(fēng)量損失。
[0079]此外，如圖6所示，二級(jí)風(fēng)道5的外壁上靠近清潔對(duì)象收納部件2處可以向外形成一凸起54,該凸起54上設(shè)置有非接觸式感應(yīng)配合元件(圖中未示出)，可以配合于清潔對(duì)象收納部件2上設(shè)置的非接觸式感應(yīng)元件(圖中未示出)。那么，可以通過非接觸式感應(yīng)配合元件與非接觸式感應(yīng)元件之間的配合，確定該清潔對(duì)象收納部件2是否被裝配至自動(dòng)清潔設(shè)備， 避免自動(dòng)清潔設(shè)備在未安裝清潔對(duì)象收納部件2的情況下啟動(dòng)，避免灰塵進(jìn)入諸如電機(jī)或其他內(nèi)部環(huán)境而造成損壞。
[0080]舉例而言，當(dāng)非接觸式感應(yīng)元件為磁片時(shí)，非接觸式感應(yīng)配合元件可以為霍爾傳感器;當(dāng)然，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。[〇〇8112、動(dòng)力部件3的傾斜配置
[0082]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種二級(jí)風(fēng)道與動(dòng)力部件的截面剖視圖。如圖7 所示，二級(jí)風(fēng)道5遠(yuǎn)離清潔對(duì)象收納部件2(圖7中未示出)的端部形成出風(fēng)口 52,而該出風(fēng)口 52還配合連接至動(dòng)力部件3的進(jìn)風(fēng)口 31。其中，出風(fēng)口 52所處平面與水平面相交，即出風(fēng)口52傾斜于水平面;那么，當(dāng)動(dòng)力部件3為軸流風(fēng)機(jī)，且進(jìn)風(fēng)口31與該軸流風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)軸方向可參見圖7中標(biāo)示的點(diǎn)劃線方向)同向時(shí)，實(shí)際上表現(xiàn)為該軸流風(fēng)機(jī)傾斜于水平面放置。 [〇〇83]當(dāng)出風(fēng)口 52和進(jìn)風(fēng)口 31所處平面垂直于水平面時(shí)，風(fēng)在二級(jí)風(fēng)道5內(nèi)部流動(dòng)以及由二級(jí)風(fēng)道5進(jìn)入動(dòng)力部件3的過程中，基本上都是在水平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)流動(dòng)，因而風(fēng)由二級(jí)風(fēng)道5吹入軸流風(fēng)機(jī)時(shí)，風(fēng)向基本上平行于轉(zhuǎn)軸方向，從而可使作為動(dòng)力部件3的軸流風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)換效率(比如將電能轉(zhuǎn)換為風(fēng)能的效率)；而當(dāng)出風(fēng)口 52和進(jìn)風(fēng)口 31所處平面平行于水平面時(shí)，風(fēng)在二級(jí)風(fēng)道5內(nèi)部基本沿水平面流動(dòng)，但由二級(jí)風(fēng)道5進(jìn)入動(dòng)力部件3時(shí)， 需要轉(zhuǎn)而沿豎直方向流動(dòng)，使得作為動(dòng)力部件3的軸流風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)換效率最小。
[0084]然而，由于自動(dòng)清潔部件的內(nèi)部空間十分有限，無法實(shí)現(xiàn)出風(fēng)口 52和進(jìn)風(fēng)口 31所處平面垂直于水平面，所以在本公開的技術(shù)方案中，通過盡量增大作為動(dòng)力部件3的軸流風(fēng)機(jī)與水平面之間的夾角，一方面可以對(duì)自動(dòng)清潔部件的內(nèi)部空間進(jìn)行合理利用，另一方面可使軸流風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)換效率盡可能地最大化。
[0085]在本公開的技術(shù)方案中，針對(duì)風(fēng)在二級(jí)風(fēng)道5中的流動(dòng)過程，還可以使二級(jí)風(fēng)道5 上朝向出風(fēng)口 52處的側(cè)壁向外凸起，以增加二級(jí)風(fēng)道5在出風(fēng)口52處的內(nèi)腔容量，使動(dòng)力部件3產(chǎn)生的風(fēng)在出風(fēng)口 52處的能量損失低于預(yù)設(shè)損失。比如圖8所示，當(dāng)出風(fēng)口 52位于二級(jí)風(fēng)道5的頂側(cè)時(shí)，朝向出風(fēng)口52處的側(cè)壁為底側(cè)，因而可以向下形成圖8所示的凸起結(jié)構(gòu)53， 從而增加二級(jí)風(fēng)道5在出風(fēng)口 52處的內(nèi)腔容量，使得風(fēng)在出風(fēng)口 52處改變風(fēng)向(在出風(fēng)口 52 所處平面并非垂直于水平面的情況下)并吹入動(dòng)力部件3的情況下，提供更大的緩沖空間， 以降低風(fēng)在出風(fēng)口 52處的能量損失。[〇〇86]進(jìn)一步地，基于上述凸起結(jié)構(gòu)53,使得風(fēng)進(jìn)入該二級(jí)風(fēng)道5后基本沿斜向下方向入射(比如圖7中為左上方向右下方入射)，然后從出風(fēng)口52處轉(zhuǎn)而斜向上出射；因此，如圖7所示，在該二級(jí)風(fēng)道5的底面與出風(fēng)口 52之間可以采用弧面55連接，以使清潔對(duì)象收納部件2 輸出的風(fēng)能夠被平滑引導(dǎo)至動(dòng)力部件3的進(jìn)風(fēng)口 31，從而有助于減少風(fēng)量損失。[〇〇87] 3、清潔部件1的結(jié)構(gòu)
[0088]作為一示例性實(shí)施例，本公開的自動(dòng)清潔設(shè)備中的清潔部件1可以為滾刷組件。圖 9示出了滾刷組件中的主刷模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為圖9所示主刷模組的分解結(jié)構(gòu)示意圖(圖10中的視角為沿z軸由下向上進(jìn)行觀察)；如圖9-10所示，該主刷模組可以包括滾刷 11和滾刷倉12,滾刷倉12進(jìn)一步包括浮動(dòng)系統(tǒng)支架121和滾刷蓋122。
[0089] 1)滾刷 11
[0090]圖11示出了滾刷11的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，該滾刷組件中的滾刷11可以為膠毛混合刷，即滾刷11的轉(zhuǎn)軸111上同時(shí)設(shè)置有膠刷件112和毛刷件113,這樣可以兼顧地板、 毛毯等多種清潔環(huán)境。膠刷件112的膠條、毛刷件113的毛刷的生長方向與轉(zhuǎn)軸111的徑向基本一致，且膠刷件112的膠條寬度、毛刷件113的毛刷寬度與一級(jí)風(fēng)道4的入口端41的寬度基本一致;其中，圖11所示的中間微向上彎曲的一排為一個(gè)膠刷件112、呈波浪型的一排為一個(gè)毛刷件113,每個(gè)滾刷11上可以包括至少一個(gè)膠刷件112和至少一個(gè)毛刷件113。
[0091]膠刷件112和毛刷件113并非采取平行或接近平行的設(shè)置方式，而是兩者之間具有較大的夾角，以確保膠刷件112和毛刷件113能夠各自實(shí)現(xiàn)自身的應(yīng)用功能。
[0092] (1)膠刷件 112[〇〇93]由于毛刷件113上的毛刷簇113A之間存在較大縫隙，使得風(fēng)很容易從縫隙之間流失，對(duì)形成真空環(huán)境形成的幫助比較小。因此，通過設(shè)置膠刷件112,可以形成兜風(fēng)效果，并且當(dāng)兜風(fēng)強(qiáng)度達(dá)到預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，即可協(xié)助實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔對(duì)象的掃動(dòng)，使得清潔對(duì)象可以在滾刷11的掃動(dòng)和風(fēng)的吹動(dòng)下，更方便地被輸送至清潔對(duì)象收納部件2中。
[0094]其中，膠刷件112在滾刷11的圓柱面內(nèi)的設(shè)置方向與轉(zhuǎn)軸111的設(shè)置方向之間的夾角越小時(shí)，比如在極限情況下膠刷件112完全沿轉(zhuǎn)軸111的設(shè)置方向進(jìn)行直線排布，即完全沿圖11所示實(shí)施例的x軸排布時(shí)，膠刷件112可以形成最大兜風(fēng)強(qiáng)度。
[0095]而在考慮到兜風(fēng)強(qiáng)度不小于上述的預(yù)設(shè)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，本公開還進(jìn)一步結(jié)合了其他因素的考量。比如圖11所示的實(shí)施例中，膠刷件112實(shí)際上并非完全按照直線排布，而是采用在滾刷11的圓柱面內(nèi)沿接近直線的方式進(jìn)行排布，并使得膠刷件112的中間位置向滾刷11的滾動(dòng)方向末端彎曲，以使動(dòng)力部件3產(chǎn)生的風(fēng)匯聚在膠刷件112形成彎曲的中間位置，從而使其能夠進(jìn)一步對(duì)清潔對(duì)象進(jìn)行匯集。而且另一方面，完全直線分布的膠刷件112 只能獲得瞬間的最大兜風(fēng)效果，一定彎曲角度的設(shè)置可以將滾動(dòng)過程中的滾刷11的兜風(fēng)效果保持一段時(shí)間。[〇〇96] 實(shí)際上，如圖10所示，通過對(duì)位于滾刷倉12斜上方的一級(jí)風(fēng)道4與滾刷11進(jìn)行對(duì)比可知:在寬度方向(或左右方向)上，一級(jí)風(fēng)道4的規(guī)格小于滾刷11;其中，較小規(guī)格的一級(jí)風(fēng)道4可以利用有限的風(fēng)量實(shí)現(xiàn)更大的靜壓值，便于將清潔對(duì)象輸送至清潔對(duì)象收納部件2， 而較大規(guī)格的滾刷11則可以實(shí)現(xiàn)更大的清潔面積，所以上述規(guī)格差異實(shí)際上是處于對(duì)清潔效率的提升而采取的設(shè)計(jì)手段。那么，通過對(duì)膠刷件112的形狀進(jìn)行合理配置，使得風(fēng)向膠刷件112的中間位置進(jìn)行匯集，可以配合于上述規(guī)格差異，確保將所有被滾刷11掃動(dòng)的清潔對(duì)象均送入一級(jí)風(fēng)道4，并進(jìn)一步輸送至清潔對(duì)象收納部件2中。
[0097]另外，圖10中可以看出，浮動(dòng)系統(tǒng)支架121有從進(jìn)風(fēng)處(圖中下端)到一級(jí)風(fēng)道4的風(fēng)路引導(dǎo)弧狀結(jié)構(gòu)1211，且該弧狀結(jié)構(gòu)1211和一級(jí)風(fēng)道4的弧線形狀40是曲率一致的，因而該弧狀結(jié)構(gòu)1211提高了風(fēng)進(jìn)入風(fēng)道的效率，減少了風(fēng)量損失。
[0098](2)毛刷件 113
[0099]在本公開的實(shí)施例中，毛刷件113在滾刷11的圓柱面內(nèi)與轉(zhuǎn)軸方向之間形成較大偏差角;對(duì)于每個(gè)毛刷件113而言，通過形成上述較大偏差角，可使組成該毛刷件113的若干毛刷簇113A沿轉(zhuǎn)軸方向依次排布時(shí)，在周向上實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷11的更大覆蓋角度，比如對(duì)滾刷 11的周向覆蓋角度達(dá)到預(yù)設(shè)角度。
[0100]—方面，通過擴(kuò)大對(duì)滾刷11的周向覆蓋角度，可以提升清潔度和清潔效率。滾刷11 在滾動(dòng)過程中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)底面的清掃;而當(dāng)毛刷件113對(duì)滾刷11的周向覆蓋角度達(dá)到360° 時(shí)，才能夠確保滾刷11在滾動(dòng)過程中始終能夠?qū)崿F(xiàn)清掃操作。
[0101]同時(shí)，通過增大毛刷件113與轉(zhuǎn)軸方向之間的偏差角，可以使得每個(gè)毛刷件113對(duì)滾刷11的周向覆蓋角度隨之增大，從而在實(shí)現(xiàn)相同大小的周向覆蓋角度時(shí)，所需的毛刷件 113的數(shù)量更少。舉例而言，假定需要實(shí)現(xiàn)對(duì)滾刷11的360°周向覆蓋角度，如果每個(gè)毛刷件 113的周向覆蓋角度為60°，則需要6個(gè)毛刷件113,而如果每個(gè)毛刷件113的周向覆蓋角度為 120°時(shí)，則僅需要3個(gè)毛刷件113。因此，通過增大毛刷件113與轉(zhuǎn)軸方向之間的偏差角，可以減少對(duì)毛刷件113的設(shè)置數(shù)量，有助于在確保清潔效果的情況下，降低滾刷11的生產(chǎn)成本。
[0102]另一方面，毛刷件113在清潔過程中需要接觸地面進(jìn)行清掃;其中，由于毛刷件113 的柔軟特性，將在清掃過程中產(chǎn)生一定的形變，形成對(duì)整個(gè)自動(dòng)清潔設(shè)備的“支撐”效果。那么，如果毛刷件113對(duì)滾刷11的周向覆蓋角度不足時(shí)，將導(dǎo)致形成周向覆蓋與未形成周向覆蓋的區(qū)域之間形成高度差，造成自動(dòng)清潔設(shè)備在z軸方向上的顛簸或抖動(dòng)，影響清潔操作的執(zhí)行；因此，當(dāng)毛刷件113能夠?qū)崿F(xiàn)360°周向覆蓋角度時(shí)，可以通過消除顛簸、抖動(dòng)，從而既能夠確保自動(dòng)清潔設(shè)備維持持續(xù)穩(wěn)定的輸出，而且能夠降低自動(dòng)清潔設(shè)備產(chǎn)生的噪音，還可以避免對(duì)電機(jī)造成沖擊，有助于延長自動(dòng)清潔設(shè)備的使用壽命。[〇1〇3]2)滾刷蓋 122
[0104]在本公開的技術(shù)方案中，當(dāng)清潔部件1為滾刷組件時(shí)，圖12示出了該滾刷組件中的滾刷蓋122的立體結(jié)構(gòu)示意圖，該滾刷蓋122可以包括防纏繞護(hù)擋1221和在行進(jìn)方向上位于該防纏繞護(hù)擋1221后方的軟膠刮條1222。防纏繞護(hù)擋1221—方面可以阻擋大體積的清潔對(duì)象進(jìn)入風(fēng)道形成堵塞，另一方面阻擋電線等細(xì)長物體進(jìn)入滾刷倉12產(chǎn)生纏繞。
[0105]結(jié)合圖9可知，滾刷蓋122在z軸方向上位于滾刷11下方，可以阻擋規(guī)格過大的清潔對(duì)象卷入滾刷組件內(nèi)部，影響正常的清潔操作。而軟膠刮條1222在z軸上位于防纏繞護(hù)擋 1221的下方，且軟膠刮條1222在y軸上位于滾刷11的行進(jìn)方向末端，該軟膠刮條1222與滾刷 11之間保持一定距離(如1.5-3_)，并通過貼合于地面，使其可以將一小部分未被滾刷11直接卷起的清潔對(duì)象攔截并撮起，從而使其在滾刷11的掃動(dòng)和風(fēng)的吹動(dòng)下被卷入滾刷11與滾刷倉12之間，從而進(jìn)入一級(jí)風(fēng)道4。軟膠刮條1222的位置和角度的選擇使得清潔對(duì)象始終位于最佳的清掃和抽吸位置，避免在軟膠膠條1222之后還有所遺留。
[0106]如圖12所示，防纏繞護(hù)擋1221在行進(jìn)方向上的末端(可以為圖12的y軸負(fù)方向，即防纏繞護(hù)擋1221的右端)可以設(shè)有配合于自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向的越障協(xié)助件1221A，一方面該越障協(xié)助件1221A可以協(xié)助自動(dòng)清潔設(shè)備起到越障(即越過障礙)作用，另一方面該越障協(xié)助件1221A可以抵于軟膠刮條1222的上表面，使該軟膠刮條1222的底部邊緣在自動(dòng)清潔設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)能夠始終貼合于被清潔面(如地面、桌面等)，而避免該軟膠刮條 1222因被清潔面上的垃圾等障礙物而被卷起，影響后續(xù)的清潔效果。[〇1〇7]在一實(shí)施例中，越障協(xié)助件1221A可以為防纏繞護(hù)擋1221在行進(jìn)方向上的末端向下(即z軸負(fù)方向，表現(xiàn)為圖12中的“上方”)形成的凸起。圖13為越障協(xié)助件1221A與軟膠刮條1222之間的配合關(guān)系的局部放大示意圖；如圖13所示，作為越障協(xié)助件1221A的凸起可以包括:位于行進(jìn)方向前側(cè)的第一組成邊AA，當(dāng)該第一組成邊AA向行進(jìn)方向后側(cè)傾斜時(shí)，比如圖13中該第一組成邊AA由左向右傾斜時(shí)，由于自動(dòng)清潔設(shè)備從右向左進(jìn)行前進(jìn)驅(qū)動(dòng)，因而在被清潔面上存在障礙物6時(shí)，該第一組成邊AA與上述的懸浮系統(tǒng)支架121相配合，即可在越障過程中平滑引導(dǎo)自動(dòng)清潔設(shè)備越過該障礙物6，而不會(huì)被卡死。
[0108]如圖13所示，作為越障協(xié)助件1221A的凸起可以包括:位于行進(jìn)方向后側(cè)的第二組成邊BB，并由該第二組成邊BB抵于軟膠刮條1222的上表面;那么，當(dāng)凸起由第一組成邊AA和第二組成邊BB構(gòu)成時(shí)，該凸起可以為圖13所示的尖角狀。
[0109]需要說明的是:采用凸起形式的越障協(xié)助件1221A，其最低點(diǎn)應(yīng)當(dāng)不低于滾刷蓋 122的最低端面，從而在自動(dòng)清潔設(shè)備的行走過程中，避免與被清潔面形成剮蹭而產(chǎn)生額外的阻力，有助于提升自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔效率。
[0110]3)浮動(dòng)系統(tǒng)支架121
[0111]如圖14所示，浮動(dòng)系統(tǒng)支架121可以包括:固定支架1212和浮動(dòng)支架1213等，且在該浮動(dòng)系統(tǒng)支架121上還安裝有一級(jí)風(fēng)道4和滾刷電機(jī)1214等。在固定支架1212上設(shè)有左右方向上的兩個(gè)安裝孔1212A，而浮動(dòng)支架1213上設(shè)有左右方向上的兩個(gè)安裝軸1213A，則通過每個(gè)安裝軸1213A與相應(yīng)安裝孔1212A之間的限位和轉(zhuǎn)動(dòng)配合，該浮動(dòng)支架1213可以實(shí)現(xiàn)沿上下方向上的“浮動(dòng)”。
[0112]因此，當(dāng)自動(dòng)清潔設(shè)備處于正常的清掃過程時(shí)，浮動(dòng)支架1213在重力影響下轉(zhuǎn)動(dòng)至最低位置，無論在地板、地毯或者其他不光滑清潔表面上，在滾刷11的浮動(dòng)路徑范圍內(nèi)， 該浮動(dòng)系統(tǒng)支架121中安裝的滾刷11都可以緊貼于被清潔面，以實(shí)現(xiàn)最高效率的貼地清掃， 不同類型清潔表面上都具有較好的貼地效果，對(duì)風(fēng)道的密封性貢獻(xiàn)明顯。
[0113]而當(dāng)被清潔面上存在障礙物6時(shí)，通過浮動(dòng)支架1213的上下“浮動(dòng)”，可以降低滾刷 11等與障礙物6之間的相互作用，從而協(xié)助自動(dòng)清潔設(shè)備輕松實(shí)現(xiàn)越障。其中，一級(jí)風(fēng)道4位于固定支架1212與浮動(dòng)支架1213之間，因而浮動(dòng)的滾刷11對(duì)一級(jí)風(fēng)道4提出了柔性需求，因?yàn)閯傂缘娘L(fēng)道無法吸收滾刷11的浮動(dòng)變化，該需求由一級(jí)風(fēng)道4的軟性材料實(shí)現(xiàn);所以，當(dāng)一級(jí)風(fēng)道4采用如軟膠等軟性材料制成時(shí)，可以在越障過程中，通過浮動(dòng)支架1213擠壓一級(jí)風(fēng)道4而使其產(chǎn)生形變，從而順利實(shí)現(xiàn)向上“浮動(dòng)”。
[0114]此外，在正常的清掃過程中，針對(duì)地毯等粗糙表面的被清潔面，通過浮動(dòng)支架1213 的“浮動(dòng)”作用，可以減少滾刷11等與地毯之間的相互干涉，從而減少滾刷電機(jī)1214受到的阻力，有助于降低滾刷電機(jī)1214的功耗，并延長其使用壽命。
[0115]4、一級(jí)風(fēng)道4的結(jié)構(gòu)
[0116]在本公開的技術(shù)方案中，通過一級(jí)風(fēng)道4的引導(dǎo)作用，使得動(dòng)力部件3產(chǎn)生的風(fēng)可以將清潔部件1清掃的灰塵等清潔對(duì)象輸送至清潔對(duì)象收納部件2中。
[0117]從整體結(jié)構(gòu)而言，如圖15所示，一級(jí)風(fēng)道4可以呈喇叭口狀，且一級(jí)風(fēng)道4上任一處對(duì)應(yīng)的截面積反相關(guān)于該任一處與清潔部件1之間的間隔距離;換言之，“喇叭口”的相對(duì)較大側(cè)朝向清潔部件1、相對(duì)較小側(cè)朝向清潔對(duì)象收納部件2。
[0118]在該實(shí)施例中，通過將一級(jí)風(fēng)道4的截面積配置為逐漸遞減的喇叭口狀，使得相應(yīng)位置處的靜壓值隨之遞增，即形成越來越大的吸力；那么，當(dāng)灰塵、垃圾等清潔對(duì)象被清潔部件1掃動(dòng)并帶至一級(jí)風(fēng)道4后，隨著清潔對(duì)象逐步遠(yuǎn)離清潔部件1、逐步靠近清潔對(duì)象收納部件2(同樣逐步靠近動(dòng)力部件3)，雖然清潔部件1向清潔對(duì)象施加的掃動(dòng)力逐漸減小，但由于動(dòng)力部件3向清潔對(duì)象施加的吸力逐漸增大，從而能夠確保清潔對(duì)象被吸引和輸送至清潔對(duì)象收納部件2中。
[0119]進(jìn)一步地，當(dāng)清潔部件1為滾刷組件時(shí)，如圖15所示，一級(jí)風(fēng)道4的入口端朝向滾刷組件的滾刷11，且入口端41的在水平面上與行進(jìn)方向垂直的方向(S卩x軸方向)上的寬度從上向下遞增。為了便于理解，針對(duì)圖15所示的一級(jí)風(fēng)道4與滾刷11之間的配合關(guān)系，圖16示出了一級(jí)風(fēng)道4與滾刷11相互配合的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖16所示，一級(jí)風(fēng)道4上靠近滾刷 11的入口端41具有較大截面積、遠(yuǎn)離滾刷11的出口端42具有較小截面積。其中，基于入口端 41的上述“遞增”特征，該入口端41的截面可以呈梯形，且較窄的第二邊沿412為梯形的上底邊、較寬的第一邊沿411為梯形的下底邊；當(dāng)然，只要符合上述“遞增”特征，入口端41的截面也可以采用其他形狀，比如對(duì)應(yīng)于上述“梯形”的兩腰可以采用弧形等，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0120]在該實(shí)施例中，通過在一級(jí)風(fēng)道4的入口端41處采用梯形或類似的符合上述“遞增”特征的形狀，使得相應(yīng)位置處的靜壓值隨之遞增，那么當(dāng)灰塵、垃圾等清潔對(duì)象被滾刷11掃動(dòng)并帶至入口端41時(shí)，動(dòng)力部件3產(chǎn)生的風(fēng)能夠提供足夠的吸力，使得被掃至入口端41 的清潔對(duì)象能夠盡可能地被吸入清潔對(duì)象收納部件2中，有助于提升清潔效率。
[0121]如圖15所示，一級(jí)風(fēng)道4的入口端41可以連接至作為清潔部件1的滾刷組件的滾刷倉12，并通過該滾刷倉12上的開口朝向滾刷11;其中，如圖17所示，一級(jí)風(fēng)道4在滾刷11的滾動(dòng)方向上包括兩個(gè)側(cè)壁:位于行進(jìn)方向的后側(cè)的第一側(cè)壁43、位于行進(jìn)方向的前側(cè)的第二側(cè)壁44，兩者可以通過下述方式進(jìn)行配置。
[0122]1)第一側(cè)壁 43
[0123]在一實(shí)施例中，第一側(cè)壁43可以沿滾刷倉12的圓形截面區(qū)域的切線方向設(shè)置。比如圖17所示，滾刷倉12在截面上可以包括左側(cè)弧形結(jié)構(gòu)和右側(cè)L型結(jié)構(gòu)等多個(gè)部分，其中左側(cè)弧形結(jié)構(gòu)中的弧形部分對(duì)應(yīng)于圖17所示的圓形虛線區(qū)域，因而該弧形部分對(duì)應(yīng)的該圓形虛線區(qū)域可以相當(dāng)于上述的圓形截面區(qū)域;相應(yīng)地，一級(jí)風(fēng)道4的第一側(cè)壁43可以沿該圓形虛線區(qū)域的切線方向設(shè)置，比如在圖17所示的相對(duì)位置關(guān)系中，由于一級(jí)風(fēng)道4位于滾刷組件的斜上方且在行進(jìn)方向上偏向滾刷11的后方，因而第一側(cè)壁43可以沿豎直方向設(shè)置。
[0124]在該實(shí)施例中，滾刷11從地面上掃動(dòng)清潔對(duì)象后，清潔對(duì)象首先沿滾刷11與滾刷倉12之間的縫隙運(yùn)動(dòng);而隨著清潔對(duì)象由滾刷結(jié)構(gòu)向一級(jí)風(fēng)道4的移動(dòng)，通過將第一側(cè)壁43 沿上述切線方向設(shè)置，使得清潔對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡和風(fēng)向的流動(dòng)均不會(huì)受到第一側(cè)壁43的阻擋，確保清潔對(duì)象順利通過一級(jí)風(fēng)道4進(jìn)入清潔對(duì)象收納部件2中。
[0125]2)第二側(cè)壁 44
[0126]在一實(shí)施例中，結(jié)合圖15與圖17,當(dāng)清潔部件1為滾刷組件，且一級(jí)風(fēng)道4在行進(jìn)方向上偏向于滾刷1的后方時(shí)，一級(jí)風(fēng)道4的入口端41朝向行進(jìn)方向的前側(cè)(比如圖15中的左偵D斜下方處的滾刷11、出口端42連接至行進(jìn)方向的后側(cè)(比如圖15中的右側(cè))斜上方處的清潔對(duì)象收納部件2的入風(fēng)口 21，且清潔對(duì)象收納部件2的出風(fēng)口 22位于非頂側(cè)處(即出風(fēng)口 22不位于頂側(cè)23處，比如圖15中位于右側(cè)壁處)。
[0127]其中，一級(jí)風(fēng)道4的第二側(cè)壁44朝水平面斜向后傾斜(即盡可能接近水平面)，也即使第二側(cè)壁44形成與z軸豎直方向盡可能大的夾角。實(shí)際上，由于自動(dòng)清潔設(shè)備的內(nèi)部空間有限，導(dǎo)致滾刷結(jié)構(gòu)、一級(jí)風(fēng)道4與清潔對(duì)象收納部件2等之間的設(shè)置十分緊湊，且最節(jié)省空間的方式是將一級(jí)風(fēng)道4完全沿z軸設(shè)置，但那會(huì)大大損失風(fēng)量，從而大大降低吸入效率;而在本公開的實(shí)施例中，在有限的內(nèi)部空間條件下，通過增加第一側(cè)壁43與z軸之間的夾角， 可以對(duì)風(fēng)向做斜向上引導(dǎo)，使風(fēng)進(jìn)入清潔對(duì)象收納部件2的內(nèi)部后，與內(nèi)壁頂側(cè)23大角度反射后，通過出風(fēng)口 22處的濾網(wǎng)(圖中未標(biāo)示)以接近水平的方向排出，這種一次大角度反射的風(fēng)路設(shè)計(jì)對(duì)風(fēng)量的損失很小。而在相關(guān)技術(shù)中，為了節(jié)約空間而采用完全將風(fēng)豎直向上導(dǎo)出的風(fēng)路時(shí)，由于豎直向上的風(fēng)遭遇拐口的結(jié)果是被向下反射，因而風(fēng)量會(huì)在向上沖擊后在導(dǎo)向水平的拐口處大量損失。另一方面，通過避免將風(fēng)豎直向上導(dǎo)出，可以避免在自動(dòng)清潔設(shè)備停機(jī)的瞬間，造成仍處于一級(jí)風(fēng)道4中的清潔對(duì)象掉出到外界，造成對(duì)地面的二級(jí)污染。
[0128]并且，由于一級(jí)風(fēng)道4的入口端41朝向左下方的滾刷11、出口端42連接至清潔對(duì)象收納部件2的入風(fēng)口 21，因而一級(jí)風(fēng)道4在將風(fēng)引導(dǎo)至清潔對(duì)象收納部件2內(nèi)部時(shí)，可使風(fēng)及其裹挾的清潔對(duì)象直接吹向清潔對(duì)象收納部件2的內(nèi)壁頂側(cè)23;而由于風(fēng)在直接吹向頂側(cè) 23時(shí)，清潔對(duì)象收納部件2的出風(fēng)口 22并非位于該頂側(cè)23處，因而需要在頂側(cè)23處發(fā)生大入射角的反射，轉(zhuǎn)換風(fēng)向后由出風(fēng)口22進(jìn)入二級(jí)風(fēng)道5;風(fēng)進(jìn)入清潔對(duì)象收納部件2后截面積變大，導(dǎo)致風(fēng)速的下降，清潔對(duì)象由于風(fēng)速下降而從頂側(cè)23處下落，從而留存于清潔對(duì)象收納部件2中；同時(shí)，由于風(fēng)速下降和風(fēng)向的改變，所以雖然風(fēng)自身能夠吹向出風(fēng)口 22并進(jìn)入二級(jí)風(fēng)道5，但是無法繼續(xù)將清潔對(duì)象吹向出風(fēng)口 22處，因而當(dāng)清潔對(duì)象收納部件2為塵盒組件且出風(fēng)口 22處設(shè)置有濾網(wǎng)24時(shí)，可以避免清潔對(duì)象直接被吹向?yàn)V網(wǎng)24表面，防止清潔對(duì)象對(duì)濾網(wǎng)24的表面造成阻塞，有助于提升風(fēng)量利用率。
[0129]此外，當(dāng)清潔對(duì)象收納部件2為塵盒組件時(shí)，如圖18所示，該塵盒組件上設(shè)有入風(fēng)口 21的側(cè)壁25可拆卸，且當(dāng)該側(cè)壁25被卸下時(shí)，可形成用于傾倒塵盒組件內(nèi)收納的清潔對(duì)象的傾倒口 26。由于入風(fēng)口 21設(shè)置于側(cè)壁25上，因而側(cè)壁25的規(guī)格必然大于入風(fēng)口 21，所以在將側(cè)壁25拆卸后，可形成規(guī)格大于入風(fēng)口 21的傾倒口 26,便于用戶對(duì)塵盒結(jié)構(gòu)中收集的灰塵等清潔對(duì)象進(jìn)行傾倒。[〇13〇]5、整機(jī)風(fēng)道的全密封[〇131]從前面的分析可知，真空度和風(fēng)量同樣對(duì)于高的吸入效率有重要貢獻(xiàn)。在本公開的技術(shù)方案中，對(duì)風(fēng)路結(jié)構(gòu)中各部件連接處存在的所有縫隙處都進(jìn)行密封處理，比如在縫隙處填充軟膠等，從而避免漏風(fēng)，也即降低真空度的損失。另一方面，如圖5所示，在風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口處采用軟膠件32,將風(fēng)全部導(dǎo)出主機(jī)，軟膠件32的使用除了可以避免漏風(fēng)(即降低真空度)外，還可以避免灰塵進(jìn)入自動(dòng)清潔設(shè)備內(nèi)部的電機(jī)等處，有助于延長自動(dòng)清潔設(shè)備的使用壽命。
[0132]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0133]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)道結(jié)構(gòu)，其特征在于，應(yīng)用于自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，該風(fēng)路結(jié)構(gòu)包括沿所 述自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向依次排列的清潔部件、清潔對(duì)象收納部件和動(dòng)力部件;所述風(fēng) 道結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述清潔對(duì)象收納部件與所述動(dòng)力部件之間；其中，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)呈喇叭口狀，且所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁迎風(fēng)側(cè)呈弧形，以使所述清潔 對(duì)象收納部件輸出的風(fēng)能夠被平滑引導(dǎo)至所述動(dòng)力部件的進(jìn)風(fēng)口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述清潔對(duì)象收納 部件的端部形成出風(fēng)口；所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)在與所述行進(jìn)方向垂直的水平方向上具有水平寬 度，且所述弧形可使所述水平寬度從所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的入風(fēng)口至出風(fēng)口大致均勻地減小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述清潔對(duì)象收納 部件的端部形成出風(fēng)口，所述出風(fēng)口呈圓形，且所述內(nèi)壁迎風(fēng)側(cè)的對(duì)應(yīng)弧線相切于圓形的 所述出風(fēng)口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述清潔對(duì)象收納 部件的端部形成出風(fēng)口，且該出風(fēng)口所處平面與水平面相交。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的出風(fēng)口配合連接至所 述動(dòng)力部件的進(jìn)風(fēng)口；其中，所述動(dòng)力部件為軸流風(fēng)機(jī)，且所述動(dòng)力部件的進(jìn)風(fēng)口與所述軸 流風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸同向。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)上形成配合于所述動(dòng)力 部件的出風(fēng)口，且所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)上朝向所述出風(fēng)口處的側(cè)壁向外凸起，以增加所述風(fēng)道結(jié) 構(gòu)在出風(fēng)口處的內(nèi)腔容量，使所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)在所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的出風(fēng)口處的能量損 失低于預(yù)設(shè)損失。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的底面與所述出風(fēng)口之 間采用弧面連接，以使所述清潔對(duì)象收納部件輸出的風(fēng)能夠被平滑引導(dǎo)至所述動(dòng)力部件 的進(jìn)風(fēng)口。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述風(fēng)道結(jié)構(gòu)的外壁靠近所述清潔對(duì) 象收納部件處向外形成一凸起，所述凸起上設(shè)置有非接觸式感應(yīng)配合元件，以配合于所述 清潔對(duì)象收納部件上設(shè)置的非接觸式感應(yīng)元件。9.一種自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:沿所述自動(dòng)清潔設(shè)備的行進(jìn)方向依次排列的清潔部件、清潔對(duì)象收納部件和動(dòng)力部 件；設(shè)置于所述清潔部件與所述清潔對(duì)象收納部件之間的一級(jí)風(fēng)道，所述一級(jí)風(fēng)道配合于 所述動(dòng)力部件，以使所述清潔部件清掃的清潔對(duì)象被所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)輸送至所述清 潔對(duì)象收納部件中；二級(jí)風(fēng)道，所述二級(jí)風(fēng)道為權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)風(fēng)道呈喇叭口狀，且所述一 級(jí)風(fēng)道上任一處對(duì)應(yīng)的截面積反相關(guān)于該任一處與所述清潔部件之間的間隔距離。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述清潔部件為滾刷組件時(shí)，所述 一級(jí)風(fēng)道的入口端朝向所述滾刷組件的滾刷，且所述入口端的在水平面上與行進(jìn)方向垂直 的方向上的寬度從上向下遞增。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述清潔部件為滾刷組件時(shí)，所述一級(jí)風(fēng)道的入口端連接至所述滾刷組件的滾刷倉，并通過所述滾刷倉上的開口朝向所述滾 刷組件的滾刷;其中，所述一級(jí)風(fēng)道位于所述行進(jìn)方向的后側(cè)的側(cè)壁沿所述滾刷倉的圓形 截面區(qū)域的切線方向設(shè)置。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述切線方向?yàn)樨Q直方向；其中，所 述一級(jí)風(fēng)道位于所述滾刷組件的斜上方，且在所述行進(jìn)方向上偏向所述滾刷的后方。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述清潔部件為滾刷組件時(shí)，所述 一級(jí)風(fēng)道在所述行進(jìn)方向上偏向于所述滾刷組件的滾刷的后方;所述一級(jí)風(fēng)道的入口端 朝向所述行進(jìn)方向的前側(cè)斜下方處的所述滾刷、出口端連接至所述行進(jìn)方向的后側(cè)斜上方 處的所述清潔對(duì)象收納部件的入風(fēng)口，且所述清潔對(duì)象收納部件的出風(fēng)口位于非頂側(cè)處；其中，所述一級(jí)風(fēng)道的位于所述行進(jìn)方向的前側(cè)的側(cè)壁朝水平面斜向后傾斜，以引導(dǎo) 所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)吹向所述清潔對(duì)象收納部件的內(nèi)壁頂側(cè)并被所述內(nèi)壁頂側(cè)反射后 吹向所述清潔對(duì)象收納部件的出風(fēng)口，且所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)還將所述清潔對(duì)象輸送至 所述清潔對(duì)象收納部件的內(nèi)壁頂側(cè)處，并使所述清潔對(duì)象下落后存留于所述清潔對(duì)象收納 部件中。15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述清潔對(duì)象收納部件為塵盒組 件時(shí)，所述塵盒組件上設(shè)有與所述一級(jí)風(fēng)道相連的入風(fēng)口；其中，所述塵盒組件上設(shè)有所述 入風(fēng)口的側(cè)壁可拆卸，且當(dāng)設(shè)有所述入風(fēng)口的側(cè)壁被卸下時(shí)，可形成用于傾倒所述塵盒內(nèi) 收納的清潔對(duì)象的傾倒口。16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述清潔部件為滾刷組件時(shí)，所述 滾刷組件中的滾刷為膠毛混合刷;其中，所述膠毛混合刷中的膠刷件在滾刷的圓柱面內(nèi)與 所述滾刷的轉(zhuǎn)軸方向之間形成較小偏差角，以使所述膠刷件的兜風(fēng)強(qiáng)度達(dá)到預(yù)設(shè)強(qiáng)度；以 及，所述膠毛混合刷中的毛刷件在滾刷的圓柱面內(nèi)與所述轉(zhuǎn)軸方向之間形成較大偏差角， 以使組成所述毛刷件的若干毛刷簇沿所述轉(zhuǎn)軸方向依次排布時(shí)，對(duì)所述滾刷的圓柱面內(nèi)周 向覆蓋角度達(dá)到預(yù)設(shè)角度。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述膠刷件在滾刷的圓柱面內(nèi)沿所 述轉(zhuǎn)軸方向接近直線分布。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述膠刷件的中間位置沿所述行進(jìn) 方向彎曲，以使所述動(dòng)力部件產(chǎn)生的風(fēng)在所述膠刷件的中間位置能夠?qū)λ銮鍧崒?duì)象進(jìn)行 匯集;其中，所述膠刷件的中間位置較其他位置更晚到達(dá)所述一級(jí)風(fēng)道。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述毛刷件可在滾刷的圓柱面內(nèi) 對(duì)所述滾刷的周向全覆蓋。20.根據(jù)權(quán)利要求9所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述風(fēng)路結(jié)構(gòu)中的風(fēng)道為全密封結(jié)構(gòu)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的風(fēng)路結(jié)構(gòu)，其特征在于，動(dòng)力部件的出風(fēng)口處設(shè)有軟膠件， 所述風(fēng)路結(jié)構(gòu)中的風(fēng)經(jīng)由所述軟膠件排出。22.—種自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的風(fēng)道結(jié)構(gòu)；或者，如權(quán)利要求9-21中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)清潔設(shè)備的風(fēng)路結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK105982622SQ201610232741
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】李智軍, 李行, 劉小禹, 夏勇峰
【申請(qǐng)人】北京小米移動(dòng)軟件有限公司, 北京石頭世紀(jì)科技有限公司