墻面清洗機械人平衡升降平臺的制作方法
【專利摘要】為了解決外墻清洗機械人在實際使用中存在的問題，我們設計開發(fā)了墻面清洗機械人平衡升降平臺。墻面清洗機械人平衡升降平臺是為了承載墻面清洗設備而設計的，它以高空作業(yè)吊籃為基礎，在其上面安裝有可根據(jù)工作情況需要使其與墻面操持一定距離的伸縮臂和控制其使平臺始終與墻面保持一定角度的平衡監(jiān)測控制系統(tǒng)。在伸縮臂的前端安裝上清洗保潔系統(tǒng)既為墻面清洗機械人，在伸縮臂的前端安裝上墻面噴涂系統(tǒng)既為墻面噴涂機械人。
【專利說明】
墻面清洗機械人平衡升降平臺
技術領域
:
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化機械設備，具體的說，涉及墻面清洗保潔自動設備。
【背景技術】
:
[0002]目前高層樓宇的外墻面的清洗與著色絕大部分為人工完成，這就存在著人員傷亡風險。雖然現(xiàn)在國內(nèi)外多家單位在開發(fā)玻璃幕墻清洗機械人，但并未得到清洗業(yè)的普遍使用，這就說明這些技術或多或少的還存在些技術問題未得到全面解決其技術不能滿足高層外墻清洗業(yè)清洗需要。(如:一種移動升降平臺申請?zhí)?01120369895。電子天平升降平臺10115922，一種用于高空作業(yè)的液壓升降臺申請?zhí)?201410060770.5 一種配電線路帶電作業(yè)用升降平臺申請?zhí)?201320724276.5 一種攝影升降平臺申請?zhí)?201320603451.5一種升降平臺申請?zhí)?201310745700.9多平臺爬行式風輪機塔筒作業(yè)機器人申請?zhí)?201320756890.X 一種升降平臺裝置申請?zhí)?201320674568.2輪胎動平衡升降平臺專利號:201220057385)在這些專利技術中并未發(fā)現(xiàn)涉及升降平臺上安裝有可以自由前伸和后退的伸縮臂、平衡配重塊及解決升降過程中高空吊籃平衡問題的雙軸傾角傳感器等技術的使用。
[0003]為了解決外墻清洗機械人在實際使用中存在的問題，我們設計開發(fā)了墻面清洗機械人平衡升降平臺。墻面清洗機械人平衡升降平臺是為了承載墻面清洗設備而設計的，它以高空作業(yè)吊籃為基礎，在其上面安裝有可根據(jù)工作情況需要使其與墻面操持一定距離的伸縮臂和控制其使平臺始終與墻面保持一定角度的平衡監(jiān)測控制系統(tǒng)。在伸縮臂的前端安裝上清洗保潔系統(tǒng)既為墻面清洗機械人，在伸縮臂的前端安裝上墻面噴涂系統(tǒng)既為墻面噴涂機械人。
[0004]本發(fā)明的技術特征是:墻面清洗機械人平衡升平臺它以矩形剛性結構吊籃為主體，在其左右各安裝一臺高空作業(yè)吊籃升降機，在它的上平面安裝有可前伸和后退的伸縮臂，在它的底面上安裝有一塊可前后位移的配重塊，為保證墻面清洗機械人升降平臺在升降過程中始終保持平衡，在升降平臺上安裝有一個與吊籃上平面水平的控制箱，控制箱底部安裝有雙軸傾角傳感器和控制系統(tǒng)線路控制總成。伸縮臂為平行四邊形且具有一定尺寸和剛性的方形材焊接而成，伸縮臂安裝在吊籃的上平面上，伸縮臂兩邊的兩條邊底面各安裝有一條滑軌，吊籃上平面兩邊兩端適當?shù)奈恢酶靼惭b固定一個滑塊(共四個)可使滑軌穿越其中，在伸縮臂平行四邊形的中間焊接一齒條固定桿，將齒條固定在一側，在吊籃的上平面后面的一條邊上適當位置焊接一電機連接板安裝固定伸縮臂驅動電機，電機上安裝有齒輪，齒輪與齒條應能緊密的咬合。伸縮臂齒條上前后各安裝一前進和后退停止點，控制伸縮臂在限定的區(qū)域內(nèi)做前后位移。吊籃的底面上安裝有兩條平行的滑軌，矩形配重塊上在相應的位置安裝有四個滑塊，配重塊在相應的位上預留出安裝電機的孔洞，在吊籃上相應的位置焊接出一條可安裝齒條的固定桿，讓滑塊穿入滑軌，電機軸上的齒輪與齒條固定桿的的齒條應能緊密的咬合，使配重塊可以滑軌上受電機控制自由的移動。伸縮臂的驅動電機、吊籃升降電機和配重塊的移動電機是受系統(tǒng)線路總成控制，系統(tǒng)線路總成是根據(jù)伸縮臂前端安裝的清洗設備(或噴涂設備)上的感應點命令伸縮辟臂驅動電機作正向或反向旋轉或停止的，系統(tǒng)線路控制總成根據(jù)雙軸傾角器的A軸信號或命令吊籃上升降電機或左右分別工作及停止、或共同工作以完成吊籃在上升或下降過程中的左右平衡，系統(tǒng)線路總成也會可根據(jù)雙軸傾角器B軸信號命令配重塊位移電機做正向旋轉或反向旋轉及停止的，讓配重塊做前后位移以保障伸縮臂前伸或后退時保障吊籃的前后平衡。
【附圖說明】
:
[0005]圖1墻面清洗機械人平衡升降平臺總體示意圖
[0006]圖2墻在清洗機械人平衡升降平臺正視圖
[0007]圖3墻面清洗機械人平衡升降平臺俯視圖
[0008]圖4墻面清洗機械人平衡升降平臺側視圖
[0009]具體實施步驟:用具有一定尺寸及剛性的方型材焊接一矩形框架(I)，在距形框架的兩邊適當高度上焊接升降機固定桿(16)用來固定升降機的絞盤(17)，在距形框架前后適當位置焊接控制配重塊(15)前后位移的齒條(10)固定桿(9)，在固定桿的兩端各安裝一個限位器(23)，在距形框架底部適當位置安裝固定兩條平行滑軌(5)，在距形框架的頂部適當位置安裝固定四個滑塊(4)，在距形框架上部適當位置焊接一塊控制伸縮臂前后位移電機固定板(21)。用具有一定尺寸及剛性的材料制作平行四邊形伸縮臂(2)，在伸縮臂的兩邊兩條邊的底部安裝固定兩滑軌(3)，在伸縮臂的中間適當位置焊接齒條固定桿(7)并將齒條(8)固定在一側，在固定桿的兩端各安裝一限位器(22)，將滑軌(3)穿入滑塊(4)在電機固定板(21)上安裝固定帶鎖的電機(12)電機軸上安裝齒輪(11)并讓齒輪與齒條緊密的咬合在一起。在配重塊(15)底部適當位置安裝四個滑塊￠)，在配重塊(15)中間適當位置預留孔洞安裝帶鎖電機(14)，電機軸上安裝齒輪(13)將滑塊(6)穿入滑軌(5)并使電機上的齒輪(13)與距形框架上的齒條(10)緊密的咬合?？刂葡?20)安裝在距形框架內(nèi)，控制箱底與框架的上框前后左右保持水平，雙軸傳感器(平衡控制器)安裝在控制箱的底部。
【主權項】
1.墻面清洗機械人平衡升降平臺其技術特征:它以矩形剛性結構吊籃為主體，在其左右各安裝一臺高空作業(yè)吊籃升降機，在它的上平面安裝有可前伸和后退的伸縮臂，在它的底面上安裝有一塊可前后位移的配重塊，為保證墻面清洗機械人升降平臺在升降過程中始終保持平衡，在升降平臺上安裝有一個與吊籃上平面水平的控制箱，控制箱底部安裝有雙軸傾角傳感器和系統(tǒng)線路控制總成。2.根據(jù)權利要求1所述墻面清洗機械人平衡升降平臺其特征是:伸縮臂為平行四邊形且具有一定尺寸和剛性的方形材焊接而成，伸縮臂安裝在吊籃的上平面上，伸縮臂兩邊的兩條邊底面各安裝有一條滑軌，吊籃上平面兩邊兩端適當?shù)奈恢酶靼惭b固定一個滑塊(共四個)可使滑軌穿越其中，在伸縮臂平行四邊形的中間焊接一齒條固定桿，將齒條固定在一側，在吊籃的上平面后面的一條邊上適當位置焊接一電機連接板安裝固定伸縮臂驅動電機，電機上安裝有齒輪，齒輪與齒條應能緊密的咬合。3.根據(jù)權利要求2所述墻面清洗機械人平衡升降平臺特征是:伸縮臂齒條上前后各安裝一前進和后退停止點，控制伸縮臂在限定的區(qū)域內(nèi)做前后位移。4.根據(jù)權利要求1所述墻面清洗機械人平衡升降平臺其特征是:吊籃的底面上安裝有兩條平行的滑軌，矩形配重塊上在相應的位置安裝有四個滑塊，配重塊在相應的位上預留出安裝位移電機的孔洞，在吊籃上相應的位置焊接出一條可安裝齒條的固定桿，讓滑塊穿入滑軌，電機軸上的齒輪與齒條固定桿的的齒條應能緊密的咬合，使配重塊可以滑軌上受電機控制自由的移動。5.根據(jù)權利要求1所述墻面清洗機械人平衡升降平臺其特征是:伸縮臂的驅動電機、吊籃升降電機和配重塊的位移電機是受系統(tǒng)線路總成控制，系統(tǒng)線路總成是根據(jù)伸縮臂前端安裝的清洗設備(或噴涂設備)上的感應點命令伸縮辟臂驅動電機作正向或反向旋轉或停止的，系統(tǒng)線路控制總成根據(jù)雙軸傾角器的A軸信號或命令吊籃上升降電機或左右分別工作及停止、或共同工作以完成吊籃在上升或下降過程中的左右平衡，系統(tǒng)線路總成也會可根據(jù)雙軸傾角器B軸信號命令配重塊位移電機做正向旋轉或反向旋轉及停止的，讓配重塊做前后位移以保障伸縮臂前伸或后退時保障吊籃的前后平衡。
【文檔編號】A47L11/38GK105982628SQ201510089599
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月28日
【發(fā)明人】孫燕平
【申請人】孫燕平