無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，包括機(jī)架；和面機(jī)構(gòu)；面條成型機(jī)構(gòu)，包括成型桶以及沖壓件，成型桶用于接收所述由和面機(jī)構(gòu)掉落的面料；成型桶的底部設(shè)有多個(gè)成型孔；沖壓件安裝于成型桶內(nèi)并可沿成型桶的高度方向運(yùn)動(dòng)、以使所述面料從所述成型孔擠出；煮面機(jī)構(gòu)，包括煮面斗以及煮面爐，煮面斗用于接收由所述成型孔掉落的面料，煮面爐安裝于煮成型桶的下方并用于對(duì)煮面斗進(jìn)行加熱；盛碗機(jī)構(gòu)，該盛碗機(jī)構(gòu)安裝于煮面爐的一側(cè)并用于接收從所述煮面斗掉落的面料；取面口，該取面口連通至盛碗機(jī)構(gòu)處。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)由面粉到即食面條的加工，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及面食加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏的加快，快熟的面食在人們的主食中比重越來(lái)越重，尤其是面條?，F(xiàn)有的機(jī)器僅僅只能進(jìn)行面食加工中的一個(gè)環(huán)節(jié)，如將面粉和水進(jìn)行攪拌的和面機(jī)，或是面條成型機(jī)，亦或是用于煮熟面條的加熱機(jī)器。上述機(jī)器在單獨(dú)的加工完成后，需要認(rèn)為的進(jìn)行下一步操作，不能即時(shí)的得到能夠食用的面條，不夠自動(dòng)化，影響面食的加工進(jìn)度，導(dǎo)致快餐文化的快不能體現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)由面粉到即食面條的加工，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，包括，
[0006]機(jī)架；
[0007]安裝于機(jī)架上并用于對(duì)面粉和水進(jìn)行攪拌的和面機(jī)構(gòu)；
[0008]安裝于機(jī)架上的面條成型機(jī)構(gòu)，包括成型桶以及沖壓件，成型桶用于接收所述由和面機(jī)構(gòu)掉落的面料;成型桶的底部設(shè)有多個(gè)成型孔;沖壓件安裝于成型桶內(nèi)并可沿成型桶的高度方向運(yùn)動(dòng)、以使所述面料從所述成型孔擠出；
[0009]安裝于機(jī)架上的煮面機(jī)構(gòu)，包括煮面斗以及煮面爐，煮面斗用于接收由所述成型孔掉落的面料，煮面爐安裝于成型桶的下方并用于對(duì)煮面斗進(jìn)行加熱；
[0010]安裝于機(jī)架上的盛碗機(jī)構(gòu)，該盛碗機(jī)構(gòu)安裝于煮面爐的一側(cè)并用于接收從所述煮面斗掉落的面料；
[0011]開(kāi)設(shè)于機(jī)架上的取面口，該取面口連通至盛碗機(jī)構(gòu)處。
[0012]優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有面粉定量輸送機(jī)構(gòu)，包括面粉桶、料斗、定量板以及第一驅(qū)動(dòng)裝置;面粉桶底端的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口；料斗安裝于面粉桶底端的另一側(cè)，料斗的頂端形成有第二開(kāi)口；定量板活動(dòng)的安裝于面粉桶底端與料斗的頂端之間，定量板的一端開(kāi)設(shè)有用于與第一開(kāi)口或第二開(kāi)口連通的定量通槽，定量板的另一端形成一封口部;第一驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)定量板運(yùn)動(dòng)以使定量通槽在第一開(kāi)口和第二開(kāi)口之間往復(fù)運(yùn)動(dòng);封口部用于在定量通槽運(yùn)動(dòng)至第二開(kāi)口的上方時(shí)對(duì)第一開(kāi)口進(jìn)行封閉。
[0013]優(yōu)選的，和面機(jī)構(gòu)包括和面桶、攪拌架、注水管、注油管以及第二驅(qū)動(dòng)裝置，和面桶的頂端設(shè)有第一進(jìn)料口，第一進(jìn)料口用于接收由所述料斗掉落的面粉;和面桶的側(cè)壁設(shè)有第一出料口以及門(mén)板，該門(mén)板可沿和面桶的高度方向運(yùn)動(dòng)以用于打開(kāi)或者封閉所述第一出料口；攪拌架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在和面桶內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)攪拌架轉(zhuǎn)動(dòng);注水管的進(jìn)口端通過(guò)一第一栗體與外部供水裝置連通，注水管的出口端連通至和面桶內(nèi)；注油管的進(jìn)口端通過(guò)一第二栗體與外部供油裝置連通，注油管的出口端連通至和面桶內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有擠出機(jī)構(gòu)，擠出機(jī)構(gòu)位于和面機(jī)構(gòu)與面條成型機(jī)構(gòu)之間，擠出機(jī)構(gòu)包括擠出室、送料軸以及第三驅(qū)動(dòng)裝置，擠出室上設(shè)有第二進(jìn)料口以及多個(gè)出料孔；該第二進(jìn)料口位于所述第一出料口的下方并用于接收由所述第一出料口掉落的面料;送料軸上開(kāi)設(shè)有螺旋槽，送料軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿接于擠出室內(nèi)并用于使擠出室內(nèi)的面料從所述出料孔擠出；第三驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)送料軸轉(zhuǎn)動(dòng);面條成型機(jī)構(gòu)用于接收由所述出料孔掉落的面料。
[0015]優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)位于擠出機(jī)構(gòu)與面條成型機(jī)構(gòu)之間，輸送機(jī)構(gòu)的起始端銜接于擠出室的下方并用于輸送從所述出料孔掉落的面料至面條成型機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括切割件、傳感器以及第四驅(qū)動(dòng)裝置，切割件活動(dòng)的安裝于輸送機(jī)構(gòu)的起始端;傳感器安裝于輸送機(jī)構(gòu)上并用于檢測(cè)面料的輸送長(zhǎng)度;切割件和傳感器沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置;第四驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果、驅(qū)動(dòng)切割件沿一切割方向運(yùn)動(dòng)，該切割方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直。
[0017]優(yōu)選的，煮面斗包括斗體以及底板，斗體的頂部設(shè)有第三進(jìn)料口，斗體的底部設(shè)有第二出料口；第三進(jìn)料口用于接收由所述成型孔掉落的面料，該底板可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于斗體的底部以用于打開(kāi)或者關(guān)閉所述第二出料口。
[0018]優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有第一滑移裝置和第二滑移裝置，第一滑移裝置用于帶動(dòng)煮面斗向著靠近或者遠(yuǎn)離所述煮面爐的上方運(yùn)動(dòng);第二滑移裝置用于帶動(dòng)煮面斗沿煮面爐的高度方向運(yùn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有自動(dòng)出碗機(jī)構(gòu)，包括安裝架、第一夾持體以及第二夾持體，安裝架上形成有一用于堆疊多個(gè)碗體的堆疊空間，且所述多個(gè)碗體沿堆疊空間的高度方向堆疊;安裝架的底端設(shè)有與堆疊空間連通的出碗口 ；第一夾持體用于夾持或松開(kāi)位于堆疊空間內(nèi)最底端的碗體，第二夾持體位于第一夾持體的上方、并用于夾持或松開(kāi)與所述位于堆疊空間內(nèi)最底端的碗體相鄰的碗體;盛碗機(jī)構(gòu)包括座體以及第三滑移裝置，座體用于接收從所述出碗口掉落的碗體，第三滑移裝置用于帶動(dòng)所述座體向著靠近或者遠(yuǎn)離所述出碗口的方向運(yùn)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選的，機(jī)架上還設(shè)有加料機(jī)構(gòu)，包括湯桶以及配料桶，湯桶通過(guò)一加湯管連通至盛碗裝置內(nèi)，配料桶位于盛碗裝置的上方并用于給盛碗裝置送料。
[0021]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:機(jī)架上的和面機(jī)構(gòu)能夠用于和面從而得到面團(tuán)，和好的面團(tuán)可進(jìn)入面條成型機(jī)構(gòu)內(nèi)從而得到成型的面條;成型的面條可進(jìn)一步進(jìn)入煮面斗內(nèi)，在煮面爐的作用下進(jìn)行烹煮，煮好的面條可放入盛碗機(jī)構(gòu)內(nèi)，使用者只需在取面口取出煮好的面條即可，如此整個(gè)機(jī)器便可實(shí)現(xiàn)由面粉到即食面條的加工，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的面條烹飪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的面粉定量輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的和面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的擠出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明的切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明的面條成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明的煮面機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本發(fā)明的配料桶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為本發(fā)明的自動(dòng)出碗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖中:100、機(jī)架；10、面粉定量輸送機(jī)構(gòu)；11、面粉桶；111、第一開(kāi)口 ； 12、料斗；13、第一驅(qū)動(dòng)裝置；14、定量板；141、第二開(kāi)口； 142、封口部；15、連接座；151、滑槽；20、和面機(jī)構(gòu);21、和面桶;211、第一出料口；212、滑軌;22、第二驅(qū)動(dòng)裝置;23、攪拌架;24、門(mén)板;25、第一驅(qū)動(dòng)氣缸;30、擠出機(jī)構(gòu);31、擠出室;311、第二進(jìn)料口； 32、送料軸;321、螺旋槽;33、出料孔;34、出料板;35、面粉斗;40、面粉成型機(jī)構(gòu);41、成型桶;411、成型孔;42、沖壓件;43、第二驅(qū)動(dòng)氣缸;50、煮面機(jī)構(gòu);51、煮面斗；511、第三驅(qū)動(dòng)氣缸;512、底板;52、煮面爐;53、第一滑移裝置;531、第一導(dǎo)向桿;532、第一滑塊;54、第二滑移裝置;541、第二導(dǎo)向桿;541、第二滑塊;60、盛碗機(jī)構(gòu);61、座體;62、第三滑移裝置;70、自動(dòng)出碗機(jī)構(gòu);71、安裝架;711、出碗口；72、第一夾塊;73、第二夾塊;74、第三夾塊;75、第四夾塊;76、第四驅(qū)動(dòng)氣缸;77、第五驅(qū)動(dòng)氣缸;78、堆疊空間;80、加料機(jī)構(gòu);81、湯桶;82、配料桶;821、第一通孔;822、轉(zhuǎn)動(dòng)板;83、湯管；90、切割機(jī)構(gòu);91、切割件;92、固定架;93、第四驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0032 ]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0033]如圖1-9所示的一種無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，包括機(jī)架100以及均安裝在機(jī)架100上的和面機(jī)構(gòu)20、面條成型機(jī)構(gòu)、煮面機(jī)構(gòu)50以及盛碗機(jī)構(gòu)60;且機(jī)架100上設(shè)有取面口(圖未示出)，取面口連通至盛碗機(jī)構(gòu)60處。具體面條成型機(jī)構(gòu)包括成型桶41以及沖壓件42，在成型桶41的底部開(kāi)設(shè)有多個(gè)成型孔411;沖壓件42安裝在成型桶41內(nèi)并可在成型桶41內(nèi)沿成型桶41的高度方向運(yùn)動(dòng)；另外，煮面機(jī)構(gòu)50包括煮面斗51以及煮面爐52，煮面斗51用于接收從所述成型孔411擠出的面料;而煮面爐52則安裝于成型桶41的下方，并用于多所述煮面斗51加熱。上述盛碗機(jī)構(gòu)60安裝在煮面爐52的一側(cè)，并用于接收從所述煮面斗51掉落的面料。
[0034]在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用本發(fā)明的面條烹飪機(jī)進(jìn)行面條烹飪時(shí)，可面粉和水可在和面機(jī)構(gòu)20的作用下形成面團(tuán)，和好的面團(tuán)可進(jìn)入面條成型桶41內(nèi)，使沖壓件42沿成型桶41的高度方向上下運(yùn)動(dòng)，在沖壓件42運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，成型桶41內(nèi)的面團(tuán)會(huì)從成型桶41底部的多個(gè)成型孔411擠出，從而形成面條;而從成型孔411擠出的面條會(huì)被煮面斗51接收;此時(shí)啟動(dòng)成型桶41下方的煮面爐52，如此煮面斗51內(nèi)的面條會(huì)在煮面爐52的加熱作用下被煮熟;進(jìn)一步的，在煮面斗51內(nèi)的面條被煮熟之后，將煮面斗51內(nèi)的面條放置在盛碗機(jī)構(gòu)60處，從而將煮好的面條盛放好，使用者只需從機(jī)架100的取面口便可將煮好的面條拿出，進(jìn)行食用。如此上述機(jī)器便完成了從面料加工成面條，并對(duì)加工好的面條進(jìn)行煮食全過(guò)程，自動(dòng)化程度高。當(dāng)然，在本實(shí)施例中，具體煮面爐52內(nèi)可放置水，通過(guò)加熱水的蒸汽對(duì)煮面斗51內(nèi)的面條進(jìn)行加工。在其他情況下，也可直接煮面斗51至于煮面爐52內(nèi)，通過(guò)爐內(nèi)高溫對(duì)面條進(jìn)行加熱。此外，上述沖壓件42可通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)氣缸43帶動(dòng)，使其沿成型桶41的高度方向上下運(yùn)動(dòng)。
[0035]優(yōu)選的，機(jī)架100上還設(shè)有面粉定量輸送機(jī)構(gòu)10，包括面粉桶11、料斗12、定量板14以及第一驅(qū)動(dòng)裝置13;具體面粉桶11底端的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口 111，料斗12安裝于面粉桶11底端的另一側(cè)，同時(shí)在料斗12的頂端形成有第二開(kāi)口 141;上述定量板14活動(dòng)的安裝于面粉桶11底端與料斗12的頂端之間，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置13用于帶動(dòng)定量板14運(yùn)動(dòng);此外，定量板14的一端開(kāi)設(shè)有定量通槽，定量板14的另一側(cè)形成有封口部142。在進(jìn)行面條烹煮時(shí)，可先將面粉裝入面粉桶11內(nèi)，此時(shí)定量板14的定量通槽位于面粉桶11的第一開(kāi)口 111下方并與第一開(kāi)口 111連通，面粉桶11內(nèi)的面粉會(huì)經(jīng)第一開(kāi)口 111掉落至定量通槽內(nèi)；在面粉落滿定量通槽之后，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置13帶動(dòng)定量板14運(yùn)動(dòng)，從而使定量板14上的定量通槽運(yùn)動(dòng)至第二開(kāi)口 141的上方并與第二開(kāi)口 141連通，此時(shí)定量通槽內(nèi)的面粉便可通過(guò)第二開(kāi)口141落入料斗12內(nèi)，并進(jìn)入和面機(jī)構(gòu)20內(nèi)進(jìn)行和面加工工序，從而完成面粉桶11內(nèi)的面粉定量輸送，操作過(guò)程簡(jiǎn)單。而且在定量通槽位于第二開(kāi)口 141上方時(shí)定量板14上的封口部142可及時(shí)對(duì)第一開(kāi)口 111進(jìn)行封閉，可防止面粉掉落，避免浪費(fèi)。
[0036]當(dāng)然，在定量通槽內(nèi)的面粉完全掉落之后，可通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置13使定量通槽再次運(yùn)動(dòng)至第一開(kāi)口 111的下方并進(jìn)行下一次面粉的定量操作。從而使得每一次的面粉輸送定量，整個(gè)每次烹飪好的面條都是固定分量，自動(dòng)化程度更好。
[0037]此外，為了方便上述料斗12的安裝，可在面粉桶11的底端固設(shè)有一連接座15，料斗12固設(shè)于連接座15的底端，便于料斗12和面粉桶11之間的連接。具體在連接座15內(nèi)開(kāi)設(shè)有滑槽151，滑槽151的一端與第一開(kāi)口 111連通，滑槽151的另一端與第二開(kāi)口 141連通，定量板14滑動(dòng)的穿接在滑槽151內(nèi)，在上述第一驅(qū)動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)下，定量板14可在滑槽151內(nèi)滑動(dòng)，方便定量板14的定向運(yùn)輸。而由于滑槽151的一端與第一開(kāi)口 111連通，滑槽151的另一端與第二開(kāi)口 141連通，故在定量通槽位于第一開(kāi)口 111下方或第二開(kāi)口 141上方時(shí)，面粉的可以正常掉落。
[0038]優(yōu)選的，上述和面機(jī)構(gòu)20包括和面桶21、攪拌架23、注水管(圖未示出)、注油管(圖未示出)以及第二驅(qū)動(dòng)裝置22，具體和面桶21的頂端形成有第一進(jìn)料口，和面桶21的側(cè)壁設(shè)有一第一出料口 211以及門(mén)板24，該門(mén)板24可沿和面桶21的高度方向運(yùn)動(dòng);攪拌架23可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在和面桶21內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)裝置22用于帶動(dòng)攪拌架23轉(zhuǎn)動(dòng);注水管的出口端連通至和面桶21內(nèi)，注水管的進(jìn)口端通過(guò)一第一栗體與外部供水裝置連通，注水管的出口端連通至和面桶21內(nèi)；注油管的進(jìn)口端通過(guò)一第二栗體與外部供油裝置連通，注油管的出口端連通至和面桶21內(nèi)。
[0039]在上述結(jié)構(gòu)上，和面機(jī)構(gòu)20進(jìn)行和面工作時(shí)，和面桶21的出料口被所述門(mén)板24封閉，上述由面粉定量輸送機(jī)構(gòu)10的料斗12掉落的面粉，會(huì)經(jīng)和面桶21頂端的第一進(jìn)料口進(jìn)入和面桶21內(nèi)，此時(shí)通過(guò)上述注水管往和面桶21內(nèi)注入一定比例的水，同時(shí)通過(guò)注油管在和面桶21內(nèi)注入一定比例的油，再啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置22，在第二驅(qū)動(dòng)裝置22的驅(qū)動(dòng)下，攪拌架23開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在攪拌架23的不停攪拌作用下，面粉和水的混合物會(huì)形成成型的面團(tuán)；當(dāng)和面桶21內(nèi)的面團(tuán)已經(jīng)完全成型時(shí)將門(mén)板24打開(kāi)，同時(shí)繼續(xù)使攪拌架23轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)在攪拌架23的攪拌作用下，成型的面團(tuán)會(huì)從和面桶21側(cè)壁上的第一出料口211擠出，因而無(wú)需人工或是其他裝置便可實(shí)現(xiàn)和面至取面團(tuán)的全過(guò)程，自動(dòng)化程度高。而從第一出料口211擠出的面團(tuán)會(huì)進(jìn)入到面條成型機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行面條成型的加工。當(dāng)然，可通過(guò)控制第一栗體和第二栗體的工作時(shí)間來(lái)控制和面桶21內(nèi)的水量和油量，使得和好的面團(tuán)口感更好。
[0040]另外，為了方便上述門(mén)板24的上下運(yùn)動(dòng)，可在和面桶2110的外側(cè)壁上形成有兩相對(duì)設(shè)置滑軌212，具體滑軌212沿和面桶21的高度方向延伸；門(mén)板24的兩側(cè)分別與兩導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，如此在拉動(dòng)門(mén)板24時(shí)，門(mén)板24便可在導(dǎo)軌的限制下沿和面桶21的高度方便運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，門(mén)板24可通過(guò)一第一驅(qū)動(dòng)氣缸25來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0041 ] 優(yōu)選的，可在機(jī)架100上還設(shè)有擠出機(jī)構(gòu)30，使該擠出機(jī)構(gòu)30位于和面機(jī)構(gòu)20與面條成型機(jī)構(gòu)之間，具體擠出機(jī)構(gòu)30包括擠出室31、送料軸32以及第三驅(qū)動(dòng)裝置，擠出室31上設(shè)有第二進(jìn)料口 311以及多個(gè)出料孔33;該第二進(jìn)料口 311位于所述第一出料口 211的下方；送料軸32上開(kāi)設(shè)有螺旋槽321，送料軸32可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿接于擠出室31內(nèi)；第三驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)送料軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，當(dāng)和面桶21內(nèi)的面團(tuán)已經(jīng)完全成型時(shí)將門(mén)板24打開(kāi)，同時(shí)繼續(xù)使攪拌架23轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)在攪拌架23的攪拌作用下，成型的面團(tuán)會(huì)從和面桶21側(cè)壁上的第一出料口 211擠出。而在成型的面團(tuán)從第一出料口 211擠出之后，會(huì)從擠出室31的第二進(jìn)料口 311進(jìn)入擠出室31內(nèi)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置22，使得送料軸32開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于送料軸32表面設(shè)有螺旋槽321，故在送料軸32轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，成型的面團(tuán)會(huì)沿螺旋槽321的延伸方向由擠出室31的第二進(jìn)料口 311端到擠出室31的出料孔33處，并在送料軸32的不停轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由出料孔33擠出形成面柱，該面柱會(huì)進(jìn)入到面條成型機(jī)構(gòu)內(nèi)，便于面條成型，防止面團(tuán)過(guò)大而堵塞成型桶41的成型孔411。另外，可在第二進(jìn)料口 311處安裝一面粉斗35，用于接收從第一出料口211掉落的面團(tuán)，避免面團(tuán)掉落至擠出室31外部。
[0043]優(yōu)選的，機(jī)架100上還可設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)位于擠出機(jī)構(gòu)30與面條成型機(jī)構(gòu)之間，輸送機(jī)構(gòu)的起始端銜接于擠出室31的下方，如此從上述出料孔33擠出的面柱可掉落至輸送機(jī)構(gòu)上，在輸送機(jī)構(gòu)的作用下輸送至面條成型機(jī)構(gòu)上。當(dāng)然，可在擠出室31靠近輸送機(jī)構(gòu)的一端則可設(shè)置一出料板34，上述多個(gè)出料孔33可形成于該出料板34上。
[0044]優(yōu)選的，為了進(jìn)一步的方便面條的定量成型，機(jī)架100上還設(shè)有切割機(jī)構(gòu)90，切割機(jī)構(gòu)90包括切割件91、傳感器以及第四驅(qū)動(dòng)裝置93，切割件91活動(dòng)的安裝于輸送機(jī)構(gòu)的起始端;傳感器安裝于輸送機(jī)構(gòu)上并用于檢測(cè)面料的輸送長(zhǎng)度;切割件91和傳感器沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置;第四驅(qū)動(dòng)裝置93用于根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果、驅(qū)動(dòng)切割件91沿一切割方向運(yùn)動(dòng)，該切割方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直。如此在面柱會(huì)從輸送機(jī)構(gòu)的起始端運(yùn)輸至輸送機(jī)構(gòu)的末端時(shí)，在輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置的傳感器可檢測(cè)到面柱輸送的的長(zhǎng)度，上述第四驅(qū)動(dòng)裝置93會(huì)依據(jù)該傳感器檢測(cè)到的結(jié)果驅(qū)動(dòng)切割件91沿一切割方向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)面柱進(jìn)行切割，如此完成實(shí)現(xiàn)面柱的定長(zhǎng)輸出，如此從輸送機(jī)構(gòu)末端掉落至成型桶41內(nèi)的面柱也是定長(zhǎng)的，故在成型桶41內(nèi)成型的面條的分量也是一定的，方便后期面條的定量烹煮。當(dāng)然，上述切割件91可通過(guò)一固定架92安裝在輸送機(jī)構(gòu)的起始端。
[0045]優(yōu)選的，煮面斗51包括斗體以及底板512，斗體的頂部設(shè)有第三進(jìn)料口，斗體的底部設(shè)有第二出料口 ；第三進(jìn)料口用于接收由所述成型孔411掉落的面料，該底板512可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于斗體的底部以用于打開(kāi)或者關(guān)閉所述第二出料口，如此，成型孔411掉落的面條可經(jīng)第三進(jìn)料口進(jìn)入煮面斗51的斗體內(nèi)，此時(shí)斗體底部的第二出料口是被底板512所封閉的，在煮面爐52的作用下，煮面斗51內(nèi)的面條煮熟之后，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)煮面斗51的底板512，使斗體的第二出料口被打開(kāi)，煮面內(nèi)的面條會(huì)直接掉落至盛碗機(jī)構(gòu)60內(nèi)。當(dāng)然，該底板512的封閉和打開(kāi)同樣也可通過(guò)一第三驅(qū)動(dòng)氣缸511進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0046]另外，為了方便煮面斗51內(nèi)的面條更準(zhǔn)確的落入盛碗機(jī)構(gòu)60內(nèi)，還可在機(jī)架100上還設(shè)有第一滑移裝置53和第二滑移裝置54，第一滑移裝置53用于帶動(dòng)煮面斗51向著靠近或者遠(yuǎn)離所述煮面爐52的上方運(yùn)動(dòng)；如此可控制煮面斗51移動(dòng)，在煮面斗51內(nèi)面條煮好之后機(jī)動(dòng)拿開(kāi)，使煮面斗51位于盛碗機(jī)構(gòu)60的上方；同時(shí)第二滑移裝置54用于帶動(dòng)煮面斗51沿煮面爐52的高度方向運(yùn)動(dòng)，降低煮面斗51的高度，方便煮面斗51內(nèi)的面條掉落，防止面條掉落至盛碗裝置外部。而在將煮面斗51內(nèi)面條取出之后，可通過(guò)該第一滑移裝置53和第二滑移裝置54使煮面斗51再次回到原位，方便下一次操作。
[0047]具體第一滑移裝置53第一導(dǎo)向桿531以及第一滑塊532，第一滑塊532滑動(dòng)套裝于第一導(dǎo)向桿531上；同樣的第三驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向設(shè)置的第二導(dǎo)向桿541以及第二滑塊541，第二滑塊541滑動(dòng)的套裝于第二導(dǎo)向桿541上，煮面斗51與第二滑塊541固定連接，在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)便可實(shí)現(xiàn)煮面斗51的左右以及上下運(yùn)動(dòng)，且方便操作。
[0048]優(yōu)選的，機(jī)架100上還設(shè)有自動(dòng)出碗機(jī)構(gòu)70，包括安裝架71、第一夾持體以及第二夾持體，安裝架71上形成有一用于堆疊多個(gè)碗體的堆疊空間78，且所述多個(gè)碗體沿堆疊空間78的高度方向堆疊;安裝架71的底端設(shè)有與堆疊空間78連通的出碗口 711;第一夾持體用于夾持或松開(kāi)位于堆疊空間78內(nèi)最底端的碗體，第二夾持體位于第一夾持體的上方、并用于夾持或松開(kāi)與所述位于堆疊空間78內(nèi)最底端的碗體相鄰的碗體;盛碗機(jī)構(gòu)60包括座體61以及第三滑移裝置62，座體61用于接收從所述出碗口 711掉落的碗體，第三滑移裝置62用于帶動(dòng)所述座體61向著靠近或者遠(yuǎn)離所述出碗口 711的方向運(yùn)動(dòng)。
[0049]在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可預(yù)先將多個(gè)碗體堆疊至安裝架71上的堆疊空間78內(nèi)，且此時(shí)位于堆疊空間78最底端的碗體被第一夾持體所夾持，而與位于堆疊空間7 8最低端的碗體相鄰的碗體則被第二夾持體所夾持，故碗體是不會(huì)下落的。在需要用碗時(shí)，將第一夾持體松開(kāi)，被第一夾持體夾持的碗體從安裝架71的出碗口 711下落至盛碗機(jī)構(gòu)60的座體61上;且該碗體下落之后，第一夾持體復(fù)位，此時(shí)使第二夾持體松開(kāi)，如此被第二夾持體夾持的碗體便會(huì)下落并被第一夾持體所夾持，如此反復(fù)操作，完成多個(gè)碗體由上至下的下落。
[0050]此外，在被第一夾持體夾持的碗體下落至盛碗機(jī)構(gòu)60的座體61后，座體61可在第三滑移裝置62的帶動(dòng)下，向著遠(yuǎn)離出碗口711的方向運(yùn)動(dòng)，被使用者使用，如此反復(fù)，整個(gè)自動(dòng)出碗機(jī)構(gòu)70便可自動(dòng)為使用者提供碗體。
[0051 ]在本實(shí)施例中，第一夾持體包括第一夾塊72、第二夾塊73以及第四驅(qū)動(dòng)氣缸76，第一夾塊72和第二夾塊73活動(dòng)的設(shè)置于安裝架71上，第四驅(qū)動(dòng)氣缸76用于帶動(dòng)第一夾塊72和第二夾塊73沿安裝架71的寬度方向相互靠近或遠(yuǎn)離，在第四驅(qū)動(dòng)氣缸76的作用下，第一夾塊72和第二夾塊73相互靠近便可夾持碗體，而第一夾塊72和第二夾塊73相互遠(yuǎn)離便可松開(kāi)碗體，方便操作。
[0052]同樣的，第二夾持體包括第三夾塊74、第四夾塊75以及第五驅(qū)動(dòng)氣缸77，第三夾塊74和第四夾塊75活動(dòng)的設(shè)置于安裝架71上，第五驅(qū)動(dòng)氣缸77用于帶動(dòng)第三夾塊74和第四夾塊75沿安裝架71的長(zhǎng)度方向相互靠近或遠(yuǎn)離，在第五驅(qū)動(dòng)氣缸77的作用下，第三夾塊74和第四夾塊75相互靠近便可夾持碗體，而第三夾塊74和第四夾塊75相互遠(yuǎn)離便可松開(kāi)碗體。
[0053]優(yōu)選的，機(jī)架100上還設(shè)有加料機(jī)構(gòu)80，包括湯桶81以及配料桶82，湯桶81通過(guò)一加湯管83連通至盛碗裝置內(nèi)，配料桶82位于盛碗裝置的上方并用于給盛碗裝置送料，如此在面條掉落至盛碗機(jī)構(gòu)60之后，加湯管83可將湯桶81內(nèi)盛放的湯汁輸送至盛碗裝置內(nèi)；而配料桶82的出料孔33也會(huì)使配料桶82內(nèi)的配料掉落至盛碗裝置內(nèi)，如此實(shí)現(xiàn)從煮面條到將面條放入碗內(nèi)且在碗內(nèi)加入輔料均是自動(dòng)化操作，出面效率高。具體上述配料桶82的底部可設(shè)有一第一通孔821以及轉(zhuǎn)動(dòng)板822，且轉(zhuǎn)動(dòng)板822可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于配料桶82的底部;轉(zhuǎn)動(dòng)板822上開(kāi)設(shè)有第二通孔，如此在轉(zhuǎn)動(dòng)板822轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)板822上的第二通孔正對(duì)與第一通孔821或是與第一通孔821錯(cuò)開(kāi)，在第二通孔正對(duì)于第一通孔821時(shí)形成所述出料孔33，方便配料桶82內(nèi)配料定量掉落;而在無(wú)需加配料時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板822使第二通孔和第一通孔821錯(cuò)開(kāi)即可。
[0054]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，包括， 機(jī)架； 安裝于機(jī)架上并用于對(duì)面粉和水進(jìn)行攪拌的和面機(jī)構(gòu)； 安裝于機(jī)架上的面條成型機(jī)構(gòu)，包括成型桶以及沖壓件，成型桶用于接收由所述和面機(jī)構(gòu)掉落的面料;成型桶的底部設(shè)有多個(gè)成型孔;沖壓件安裝于成型桶內(nèi)并可沿成型桶的高度方向運(yùn)動(dòng)、以使所述面料從所述成型孔擠出； 安裝于機(jī)架上的煮面機(jī)構(gòu)，包括煮面斗以及煮面爐，煮面斗用于接收由所述成型孔掉落的面料，煮面爐安裝于成型桶的下方并用于對(duì)煮面斗進(jìn)行加熱； 安裝于機(jī)架上的盛碗機(jī)構(gòu)，該盛碗機(jī)構(gòu)安裝于煮面爐的一側(cè)并用于接收從所述煮面斗掉落的面料； 開(kāi)設(shè)于機(jī)架上的取面口，該取面口連通至盛碗機(jī)構(gòu)處。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，機(jī)架上還設(shè)有面粉定量輸送機(jī)構(gòu)，包括面粉桶、料斗、定量板以及第一驅(qū)動(dòng)裝置;面粉桶底端的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口；料斗安裝于面粉桶底端的另一側(cè)，料斗的頂端形成有第二開(kāi)口；定量板活動(dòng)的安裝于面粉桶底端與料斗的頂端之間，定量板的一端開(kāi)設(shè)有用于與第一開(kāi)口或第二開(kāi)口連通的定量通槽，定量板的另一端形成一封口部;第一驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)定量板運(yùn)動(dòng)以使定量通槽在第一開(kāi)口和第二開(kāi)口之間往復(fù)運(yùn)動(dòng);封口部用于在定量通槽運(yùn)動(dòng)至第二開(kāi)口的上方時(shí)對(duì)第一開(kāi)口進(jìn)行封閉。3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，和面機(jī)構(gòu)包括和面桶、攪拌架、注水管、注油管以及第二驅(qū)動(dòng)裝置，和面桶的頂端設(shè)有第一進(jìn)料口，第一進(jìn)料口用于接收由所述料斗掉落的面粉;和面桶的側(cè)壁設(shè)有第一出料口以及門(mén)板，該門(mén)板可沿和面桶的高度方向運(yùn)動(dòng)以用于打開(kāi)或者封閉所述第一出料口 ；攪拌架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在和面桶內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)攪拌架轉(zhuǎn)動(dòng);注水管的進(jìn)口端通過(guò)一第一栗體與外部供水裝置連通，注水管的出口端連通至和面桶內(nèi)；注油管的進(jìn)口端通過(guò)一第二栗體與外部供油裝置連通，注油管的出口端連通至和面桶內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，機(jī)架上還設(shè)有擠出機(jī)構(gòu)，擠出機(jī)構(gòu)位于和面機(jī)構(gòu)與面條成型機(jī)構(gòu)之間，擠出機(jī)構(gòu)包括擠出室、送料軸以及第三驅(qū)動(dòng)裝置，擠出室上設(shè)有第二進(jìn)料口以及多個(gè)出料孔;該第二進(jìn)料口位于所述第一出料口的下方并用于接收由所述第一出料口掉落的面料;送料軸上開(kāi)設(shè)有螺旋槽，送料軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿接于擠出室內(nèi)并用于使擠出室內(nèi)的面料從所述出料孔擠出；第三驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)送料軸轉(zhuǎn)動(dòng);面條成型機(jī)構(gòu)用于接收由所述出料孔掉落的面料。5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，機(jī)架上還設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)位于擠出機(jī)構(gòu)與面條成型機(jī)構(gòu)之間，輸送機(jī)構(gòu)的起始端銜接于擠出室的下方并用于輸送從所述出料孔掉落的面料至面條成型機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，機(jī)架上還設(shè)有切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括切割件、傳感器以及第四驅(qū)動(dòng)裝置，切割件活動(dòng)的安裝于輸送機(jī)構(gòu)的起始端;傳感器安裝于輸送機(jī)構(gòu)上并用于檢測(cè)面料的輸送長(zhǎng)度;切割件和傳感器沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置;第四驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果、驅(qū)動(dòng)切割件沿一切割方向運(yùn)動(dòng)，該切割方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直。7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，煮面斗包括斗體以及底板，斗體的頂部設(shè)有第三進(jìn)料口，斗體的底部設(shè)有第二出料口；第三進(jìn)料口用于接收由所述成型孔掉落的面料，該底板可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于斗體的底部以用于打開(kāi)或者關(guān)閉所述第二出料□ O8.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，機(jī)架上還設(shè)有第一滑移裝置和第二滑移裝置，第一滑移裝置用于帶動(dòng)煮面斗向著靠近或者遠(yuǎn)離所述煮面爐的上方運(yùn)動(dòng);第二滑移裝置用于帶動(dòng)煮面斗沿煮面爐的高度方向運(yùn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，機(jī)架上還設(shè)有自動(dòng)出碗機(jī)構(gòu)，包括安裝架、第一夾持體以及第二夾持體，安裝架上形成有一用于堆疊多個(gè)碗體的堆疊空間，且所述多個(gè)碗體沿堆疊空間的高度方向堆疊;安裝架的底端設(shè)有與堆疊空間連通的出碗口；第一夾持體用于夾持或松開(kāi)位于堆疊空間內(nèi)最底端的碗體，第二夾持體位于第一夾持體的上方、并用于夾持或松開(kāi)與所述位于堆疊空間內(nèi)最底端的碗體相鄰的碗體;盛碗機(jī)構(gòu)包括座體以及第三滑移裝置，座體用于接收從所述出碗口掉落的碗體，第三滑移裝置用于帶動(dòng)所述座體向著靠近或者遠(yuǎn)離所述出碗口的方向運(yùn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人自動(dòng)面條烹飪機(jī)，其特征在于，機(jī)架上還設(shè)有加料機(jī)構(gòu)，包括湯桶以及配料桶，湯桶通過(guò)一加湯管連通至盛碗裝置內(nèi)，配料桶位于盛碗裝置的上方并用于給盛碗裝置送料。
【文檔編號(hào)】A21C1/14GK106037460SQ201610670917
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月15日 公開(kāi)號(hào)201610670917.1, CN 106037460 A, CN 106037460A, CN 201610670917, CN-A-106037460, CN106037460 A, CN106037460A, CN201610670917, CN201610670917.1
【發(fā)明人】符建宏
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