定制飲食輸送裝置和飲食輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開能夠高效地將定制的飲食從廚房向客人坐席輸送的定制飲食輸送裝置。定制飲食輸送裝置包括：主帶式輸送機(jī)，形成從餐廳的廚房側(cè)到客人坐席的輸送路徑；副帶式輸送機(jī)，在所述主帶式輸送機(jī)的所述廚房側(cè)延伸設(shè)置，使所述輸送路徑延伸；以及控制單元，如果進(jìn)行了開始輸送操作則使所述副帶式輸送機(jī)和所述主帶式輸送機(jī)動(dòng)作，將載放于所述副帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤向所述客人坐席輸送。如果由于進(jìn)行了所述開始輸送操作而將餐盤從所述副帶式輸送機(jī)換載于所述主帶式輸送機(jī)，則所述控制單元在所述主帶式輸送機(jī)停止之前，使所述副帶式輸送機(jī)成為能夠載放隨后輸送的餐盤的停止?fàn)顟B(tài)。
【專利說明】
定制飲食輸送裝置和飲食輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及定制飲食輸送裝置和飲食輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在餐廳中使用輸送裝置提供飲食(例如參照專利文獻(xiàn)1-3)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開2011-289號(hào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本專利公開公報(bào)特開2008-99885號(hào)
[0005]專利文獻(xiàn)3:日本專利公開公報(bào)特開2005-185326號(hào)
[0006]在輸送定制的飲食的情況下，例如可以考慮將飲食的餐盤載置于從廚房至客人坐席的帶式輸送機(jī)來進(jìn)行輸送。但是，在從廚房到客人坐席的輸送路徑由一個(gè)帶式輸送機(jī)形成的情況下，在帶式輸送機(jī)將餐盤向客人坐席輸送期間，無法在廚房將隨后的餐盤放置于帶式輸送機(jī)。因此，難以高效地提供定制飲食。特別是，如果至客人坐席的帶式輸送機(jī)的路徑較長(zhǎng)，則帶式輸送機(jī)的動(dòng)作時(shí)間較長(zhǎng)，因此定制飲食的提供效率顯著下降。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]因此，本申請(qǐng)公開一種能夠高效地將定制的飲食從廚房向客人坐席輸送的定制飲食輸送裝置。
[0008]為了解決所述課題，本發(fā)明除了具備形成從餐廳的廚房側(cè)到客人坐席的輸送路徑的主帶式輸送機(jī)之外，還具備在主帶式輸送機(jī)的廚房側(cè)延伸設(shè)置以使輸送路徑延伸的副帶式輸送機(jī)，如果將餐盤從副帶式輸送機(jī)換載于主帶式輸送機(jī)，則在主帶式輸送機(jī)停止之前使副帶式輸送機(jī)成為停止?fàn)顟B(tài)。
[0009]詳細(xì)而言，本發(fā)明為一種定制飲食輸送裝置，其包括:主帶式輸送機(jī)，形成從餐廳的廚房側(cè)到客人坐席的輸送路徑;副帶式輸送機(jī)，在所述主帶式輸送機(jī)的所述廚房側(cè)延伸設(shè)置，使所述輸送路徑延伸；以及控制單元，如果進(jìn)行了開始輸送操作則使所述副帶式輸送機(jī)和所述主帶式輸送機(jī)動(dòng)作，將載放于所述副帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤向所述客人坐席輸送，如果由于進(jìn)行了所述開始輸送操作而將餐盤從所述副帶式輸送機(jī)換載于所述主帶式輸送機(jī)，則所述控制單元在所述主帶式輸送機(jī)停止之前，使所述副帶式輸送機(jī)成為能夠載放隨后輸送的餐盤的停止?fàn)顟B(tài)。
[0010]根據(jù)所述定制飲食輸送裝置，除了具備形成從餐廳的廚房側(cè)到客人坐席的輸送路徑的主帶式輸送機(jī)之外，還具備副帶式輸送機(jī)，如果將餐盤從副帶式輸送機(jī)換載于主帶式輸送機(jī)，則副帶式輸送機(jī)在主帶式輸送機(jī)停止之前成為停止?fàn)顟B(tài)，因此即使在餐盤由主帶式輸送機(jī)輸送的中途，也能夠?qū)㈦S后輸送的餐盤載放于副帶式輸送機(jī)。因此，不會(huì)像從廚房到客人坐席的輸送路徑由一個(gè)帶式輸送機(jī)形成的情況那樣，浪費(fèi)帶式輸送機(jī)將餐盤輸送至客人坐席期間的時(shí)間，而是能夠在廚房將隨后的餐盤載放于帶式輸送機(jī)，因此能夠高效地將定制的飲食從廚房向客人坐席輸送。
[0011]此外，優(yōu)選的是，所述副帶式輸送機(jī)具有能夠沿輸送路徑的長(zhǎng)邊方向排列擺放多個(gè)餐盤的長(zhǎng)度，如果由于進(jìn)行了所述開始輸送操作而將所述多個(gè)餐盤全部從所述副帶式輸送機(jī)換載于所述主帶式輸送機(jī)，則所述控制單元在所述主帶式輸送機(jī)停止之前，使所述副帶式輸送機(jī)成為能夠載放隨后輸送的餐盤的停止?fàn)顟B(tài)。通過將所述定制飲食輸送裝置如此構(gòu)成，能夠?qū)⒍鄠€(gè)餐盤統(tǒng)一輸送，因此能夠更為高效地將定制的飲食從廚房向客人坐席輸送。
[0012]另外，優(yōu)選的是，所述副帶式輸送機(jī)沿輸送路徑的長(zhǎng)邊方向設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)有無餐盤的傳感器，在所述多個(gè)傳感器中的位于最遠(yuǎn)離所述客人坐席的位置的傳感器檢測(cè)到餐盤并且所述多個(gè)傳感器中的位于最接近所述客人坐席的位置的傳感器未檢測(cè)到餐盤的情況下，所述控制單元使所述副帶式輸送機(jī)動(dòng)作，使載放于所述副帶式輸送機(jī)的餐盤向所述主帶式輸送機(jī)側(cè)移動(dòng)。通過將所述定制飲食輸送裝置如此構(gòu)成，廚房的員工容易將多個(gè)餐盤擺放在副帶式輸送機(jī)上。
[0013]另外，優(yōu)選的是，所述主帶式輸送機(jī)設(shè)置有分支通路和去路變更單元，所述分支通路從所述主帶式輸送機(jī)的輸送路徑分支，所述去路變更單元將由所述主帶式輸送機(jī)輸送的餐盤向所述分支通路引導(dǎo)，如果利用所述開始輸送操作而輸送的餐盤進(jìn)入所述分支通路，則所述控制單元使所述主帶式輸送機(jī)停止。通過將所述定制飲食輸送裝置如此構(gòu)成，到達(dá)了客人坐席的餐盤從主帶式輸送機(jī)送向分支通路，因此與客人取走輸送機(jī)上的餐盤的情況相比，能夠高效地輸送飲食。
[0014]另外，優(yōu)選的是，如果由所述主帶式輸送機(jī)輸送的餐盤接近所述去路變更單元，則所述控制單元使所述主帶式輸送機(jī)的輸送速度下降。通過將所述定制飲食輸送裝置如此構(gòu)成，降低了伴隨于餐盤的行進(jìn)變更而導(dǎo)致飲食的姿勢(shì)發(fā)生傾倒的可能性。
[0015]另外，優(yōu)選的是，如果進(jìn)行了所述開始輸送操作，則所述控制單元使所述主帶式輸送機(jī)以比所述副帶式輸送機(jī)快的輸送速度動(dòng)作。如果主帶式輸送機(jī)的輸送速度快，則能夠高效地將定制的飲食向客人坐席輸送。
[0016]另外，所述定制飲食輸送裝置優(yōu)選的是，還包括:開閉式的隔斷部件，配置于所述主帶式輸送機(jī)的所述廚房側(cè)，隔斷所述輸送路徑；以及光學(xué)式傳感器，是用于檢測(cè)載放于所述主帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤的有無的光學(xué)式傳感器，所述光學(xué)式傳感器的受光部和發(fā)光部中的任意一方固定于所述隔斷部件，所述光學(xué)式傳感器的受光部和發(fā)光部中的任意另一方固定于所述主帶式輸送機(jī)的所述客人坐席側(cè)，在飲食的餐盤從所述副帶式輸送機(jī)換載于所述主帶式輸送機(jī)期間，所述控制單元使所述隔斷部件成為開放狀態(tài)，在載放于所述主帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤到達(dá)所述客人坐席期間，所述控制單元使所述隔斷部件成為關(guān)閉狀
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[0017]根據(jù)這樣的定制飲食輸送裝置，能夠由一個(gè)光學(xué)式傳感器檢測(cè)有無搭載于主帶式輸送機(jī)的餐盤，另外，光學(xué)式傳感器的受光部或發(fā)光部不會(huì)妨礙餐盤的去路。
[0018]另外，優(yōu)選的是，如果進(jìn)行了所述開始輸送操作并且由所述光學(xué)式傳感器檢測(cè)到在所述主帶式輸送機(jī)上沒有飲食的餐盤，則所述控制單元使所述隔斷部件成為開放狀態(tài)，并且使所述副帶式輸送機(jī)和所述主帶式輸送機(jī)動(dòng)作，將載放于所述副帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤向所述客人坐席輸送。
[0019]根據(jù)這樣的定制飲食輸送裝置，在沒有搭載于主帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤的情況下，迅速開始搭載于副帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤的輸送，輸送效率提高。
[0020]另外，本發(fā)明優(yōu)選的是，配置于分支通路中的至少路徑拐彎的部分的各輥，構(gòu)成為隔著所述路徑的中心線被左右分割并且左右的輥相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。
[0021]詳細(xì)而言，本發(fā)明為一種飲食輸送裝置，其包括輸送用的輥群，所述輥群沿著從餐廳的廚房側(cè)到客人坐席的用于輸送飲食的輸送機(jī)所形成的輸送路徑配置，形成從所述輸送路徑分支且下斜的分支通路，在所述分支通路中的至少路徑拐彎的部分配置的各輥，構(gòu)成為隔著所述路徑的中心線被左右分割并且左右的輥相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。
[0022]在所述飲食輸送裝置中，關(guān)于路徑拐彎的部分的各輥，從在各輥上前進(jìn)的餐盤的視角來看，隨著餐盤在輥上依次前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)方向的角度逐漸變化為朝向拐角內(nèi)側(cè)的方向。餐盤基本上沿著與餐盤接觸的輥的旋轉(zhuǎn)方向前進(jìn)，因此如果與餐盤接觸的輥的旋轉(zhuǎn)方向的角度變化，則餐盤的去路也隨之變化。其結(jié)果，餐盤不會(huì)朝向拐角的外側(cè)，而是以靠近分支通路的路徑的中心線的方式朝向靠近拐角內(nèi)側(cè)進(jìn)行軌道修正。因此，根據(jù)所述飲食輸送裝置，即便使用輥輸送機(jī)的分支通路存在拐彎，飲食的餐盤也會(huì)沿著拐彎順利移動(dòng)。
[0023]此外，優(yōu)選的是，所述輥群形成從所述輸送路徑向所述輸送路徑的側(cè)方分支進(jìn)而沿著所述輸送路徑的下斜的分支通路。如果將所述飲食輸送裝置如此構(gòu)成，則進(jìn)入到分支通路的餐盤會(huì)因自重沿下斜的分支通路下降，因此能夠使餐盤從輸送機(jī)向分支通路連續(xù)進(jìn)入。
[0024]另外，所述飲食輸送裝置優(yōu)選的是，還包括去路變更單元，所述去路變更單元能夠使去路變更部件相對(duì)于所述輸送路徑上方進(jìn)出，所述去路變更部件為從側(cè)方突出至所述輸送路徑上方的部件，并形成有將由所述輸送機(jī)輸送的飲食的餐盤逐漸向所述分支通路側(cè)引導(dǎo)的傾斜的引導(dǎo)部，所述輥群以沿著突出至所述輸送路徑上方的狀態(tài)的所述去路變更部件的所述引導(dǎo)部所引導(dǎo)的餐盤的去路的方式，形成從所述輸送路徑向所述輸送路徑的斜側(cè)方分支的所述分支通路。通過將所述飲食輸送裝置如此構(gòu)成，由輸送機(jī)輸送的餐盤以朝向輸送機(jī)的輸送路徑的行進(jìn)方向的斜側(cè)方的形態(tài)進(jìn)入分支通路，因此通過使輸送機(jī)以比較快的輸送速度動(dòng)作，也能夠使餐盤順利地進(jìn)入分支通路。
[0025]根據(jù)所述定制飲食輸送裝置，能夠高效地將定制的飲食從廚房向客人坐席輸送。
【附圖說明】
[0026]圖1為表示實(shí)施方式的定制飲食輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖2為放大定制飲食輸送裝置的客人坐席附近的圖。
[0028]圖3為放大分支通路的圖。
[0029]圖4為放大副帶式輸送機(jī)附近的圖。
[0030]圖5表示與副帶式輸送機(jī)相關(guān)的控制流程圖。
[0031 ]圖6為表示非輸送時(shí)的副帶式輸送機(jī)的動(dòng)作例的圖。
[0032]圖7表示在進(jìn)行了開始輸送操作的情況下執(zhí)行的控制流程圖。
[0033]圖8為表示輸送時(shí)的餐盤、去路變更部件的動(dòng)作的圖。
[0034]圖9為表示進(jìn)入分支通路的餐盤的動(dòng)作的第I圖。
[0035]圖10為表示使用所述定制飲食輸送裝置的輸送系統(tǒng)的變化的第I圖，是利用與主帶式輸送機(jī)的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。
[0036]圖11為表示使用所述定制飲食輸送裝置的輸送系統(tǒng)的變化的第2圖，是利用與主帶式輸送機(jī)的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。
[0037]圖12為變形例的定制飲食輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖13為放大光學(xué)式傳感器的受光部附近的圖。
[0039]圖14為表示隔斷部件的開閉狀態(tài)的圖。
[0040]圖15表示本變形例中在進(jìn)行了開始輸送操作的情況下執(zhí)行的控制流程圖。
[0041]圖16為表示輸送時(shí)的餐盤、隔斷部件的動(dòng)作的圖。
[0042]圖17為表示使用變形例的定制飲食輸送裝置的輸送系統(tǒng)的變化的圖。
[0043]附圖標(biāo)記說明
[0044]I 餐盤
[0045]2 廚房
[0046]3客人坐席
[0047]10、10A、70、80定制飲食輸送裝置
[0048]20主帶式輸送機(jī)
[0049]21 管道
[0050]22隔斷部件[0051 ]23開閉裝置
[0052]24光學(xué)式傳感器
[0053]24H發(fā)光部
[0054]24J受光部
[0055]30副帶式輸送機(jī)
[0056]31a、31b、31c、31d 傳感器
[0057]32a、32b、32c、32d 位置標(biāo)識(shí)
[0058]33操作面板
[0059]40分支通路
[0060]41 輥群
[0061]42 輥
[0062]50去路變更裝置
[0063]51去路變更部件
[0064]52引導(dǎo)部
[0065]60飲食循環(huán)輸送裝置
【具體實(shí)施方式】
[0066]以下，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。以下所示的實(shí)施方式為本發(fā)明的一個(gè)方式，并非限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。下述所示的各實(shí)施方式、變形例適用于例如提供壽司、飲料、蕎麥面和烏冬面等蓋碗、炸雞、天婦羅這樣的各種飲食的餐廳。
[0067]圖1為實(shí)施方式的定制飲食輸送裝置10的整體結(jié)構(gòu)圖。定制飲食輸送裝置10為如下的裝置:將接受客人的定制而準(zhǔn)備好的飲食的餐盤I，從餐廳的廚房2向客人坐席3輸送。如圖1所示，定制飲食輸送裝置10形成有經(jīng)過供客人飲食的各客人坐席3的旁側(cè)的輸送路徑。定制飲食輸送裝置10具備:主帶式輸送機(jī)20，形成從餐廳的廚房2側(cè)到客人坐席3的輸送路徑；以及副帶式輸送機(jī)30，在主帶式輸送機(jī)20的廚房2側(cè)延伸設(shè)置，使輸送路徑延伸。此外，在本實(shí)施方式中，主帶式輸送機(jī)20形成為直線狀，不過也可以通過組合多個(gè)主帶式輸送機(jī)20而使主帶式輸送機(jī)20形成具有拐角部分的輸送路徑。
[0068]圖2為放大定制飲食輸送裝置10的客人坐席3附近的圖。在主帶式輸送機(jī)20所形成的輸送路徑的旁側(cè)設(shè)置有分支通路40，所述分支通路40形成從輸送路徑分支且下斜的路徑。定制飲食輸送裝置10經(jīng)由設(shè)置于餐桌的定制終端等接受定制，并輸送在廚房2準(zhǔn)備好的飲食。
[0069]分支通路40為利用去路變更裝置50從主帶式輸送機(jī)20的輸送路徑分支的用于換載飲食的餐盤I的通路，沿著由主帶式輸送機(jī)20所形成的輸送路徑配置。分支通路40由自由旋轉(zhuǎn)的輸送用的輥群41形成。分支通路40從主帶式輸送機(jī)20的輸送路徑向側(cè)方分支，進(jìn)而形成沿著主帶式輸送機(jī)20的輸送路徑的下斜的路徑，如果放置餐盤I則輥滾動(dòng)，將餐盤I送向分支通路40的終端側(cè)。
[0070]此外，在定制飲食輸送裝置10的上側(cè)，利用支柱支承有用于承載茶杯、調(diào)料、菜單等的架板，不過也可以省略這樣的支柱、架板，還可以設(shè)置代替支柱、架板的其他物品。另夕卜，在圖2中，分支通路40設(shè)置于具有長(zhǎng)方形的頂面的包廂坐席用的餐桌，不過并非局限于這樣的設(shè)置于包廂坐席用的餐桌的方式。分支通路40例如也可以設(shè)置于吧臺(tái)坐席用的餐桌。
[0071]圖3為放大分支通路40的圖。構(gòu)成分支通路40的輥群41以沿著去路變更部件51的引導(dǎo)部52所引導(dǎo)的餐盤I的去路的方式，形成從主帶式輸送機(jī)20所形成的輸送路徑向斜側(cè)方分支的分支通路，所述去路變更部件51處于突出至主帶式輸送機(jī)20所形成的輸送路徑上方的狀態(tài)。此外，構(gòu)成分支通路40的輥群41中的至少配置于路徑拐彎的部分的各輥42構(gòu)成為隔著分支通路40所形成的路徑的中心線被左右分割，并且左右的輥相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。
[0072]另外，在從主帶式輸送機(jī)20所形成的輸送路徑向分支通路40分支的分支部分設(shè)置有去路變更裝置50。去路變更裝置50具有去路變更部件51。去路變更部件51為從側(cè)方突出至主帶式輸送機(jī)20所形成的輸送路徑上方的部件，形成有將由主帶式輸送機(jī)20輸送的飲食的餐盤I逐漸向分支通路40側(cè)引導(dǎo)的傾斜的引導(dǎo)部52。去路變更裝置50為能夠使去路變更部件51相對(duì)于主帶式輸送機(jī)20的輸送路徑上方進(jìn)出的裝置。去路變更裝置50利用內(nèi)置的未圖示的旋轉(zhuǎn)螺線管使去路變更部件51移動(dòng)。此外，去路變更裝置50并不局限于以旋轉(zhuǎn)螺線管為驅(qū)動(dòng)源的裝置，例如可以采用電動(dòng)馬達(dá)或其他的各種驅(qū)動(dòng)源。
[0073]圖4為放大副帶式輸送機(jī)30附近的圖。副帶式輸送機(jī)30被配置為在主帶式輸送機(jī)20的廚房2側(cè)延伸設(shè)置，使主帶式輸送機(jī)20的輸送路徑延伸，副帶式輸送機(jī)30具有可以使四個(gè)餐盤I沿副帶式輸送機(jī)30的輸送路徑的長(zhǎng)邊方向排列擺放的長(zhǎng)度。在沿著副帶式輸送機(jī)30所形成的輸送路徑的長(zhǎng)邊方向的各位置，設(shè)置有檢測(cè)有無餐盤I的光學(xué)式的傳感器31a、31b、31c、31d。另外，以與各傳感器31a、31b、31c、31d的位置對(duì)應(yīng)的方式，在副帶式輸送機(jī)30的旁側(cè)標(biāo)記有應(yīng)該擺放餐盤I的位置的位置標(biāo)識(shí)32a、32b、32c、32d。另外，在副帶式輸送機(jī)30的附近設(shè)置有用于接受各種操作的操作面板33。
[0074]驅(qū)動(dòng)主帶式輸送機(jī)20和副帶式輸送機(jī)30的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、去路變更裝置50的旋轉(zhuǎn)螺線管由未圖示的控制裝置控制，并且基于向操作面板33輸入的操作內(nèi)容、來自各傳感器的信號(hào)而被控制。以下，對(duì)由控制裝置實(shí)現(xiàn)的定制飲食輸送裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0075]<非輸送時(shí)的動(dòng)作>
[0076]在由多個(gè)傳感器31a、31b、31c、31d中的位于最遠(yuǎn)離客人坐席3的位置的傳感器31a(相當(dāng)于本申請(qǐng)中的“規(guī)定傳感器”)檢測(cè)到餐盤I時(shí)，定制飲食輸送裝置10的控制裝置使副帶式輸送機(jī)30動(dòng)作，并使傳感器31a檢測(cè)到的餐盤I向與傳感器31a相鄰的傳感器31b的位置移動(dòng)。
[0077]圖5表示與副帶式輸送機(jī)30相關(guān)的控制流程圖。定制飲食輸送裝置10的控制裝置判定傳感器31a是否檢測(cè)到餐盤1(S101)。然后，控制裝置在步驟SlOl的處理中判定為傳感器31a檢測(cè)到餐盤I的情況下，判定傳感器31d是否檢測(cè)到餐盤1(S102)。然后，控制裝置在步驟S102的處理中判定為傳感器31d未檢測(cè)到餐盤I的情況下，使副帶式輸送機(jī)30動(dòng)作，從而使餐盤I僅移動(dòng)一個(gè)餐盤的距離(S103)。另外，控制裝置在步驟SlOl的處理中判定為傳感器31a未檢測(cè)到餐盤I的情況下，或者在步驟S102的處理中判定為傳感器31d檢測(cè)到餐盤I的情況下，省略步驟S103的處理，再次重復(fù)步驟SlOl以后的處理。
[0078]圖6為表示非輸送時(shí)的副帶式輸送機(jī)30的動(dòng)作例的圖。例如圖6的(A)所示，在副帶式輸送機(jī)30上一個(gè)餐盤I也沒有載放的狀態(tài)下，如果由廚房2的員工將餐盤I擺放于副帶式輸送機(jī)30的位置標(biāo)識(shí)32a附近，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置使副帶式輸送機(jī)30動(dòng)作，從而使擺放于位置標(biāo)識(shí)32a附近的餐盤I移動(dòng)到位置標(biāo)識(shí)32b附近。如果該狀態(tài)下在位置標(biāo)識(shí)32a附近擺放其他的餐盤I，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置如圖6的(B)所示，使擺放于位置標(biāo)識(shí)32a附近的餐盤I移動(dòng)到位置標(biāo)識(shí)32b附近，因此成為兩個(gè)餐盤1、I在副帶式輸送機(jī)30上分別被擺放于位置標(biāo)識(shí)32b和位置標(biāo)識(shí)32c附近的狀態(tài)。此外，定制飲食輸送裝置10的控制裝置如圖6的(C)所示，在三個(gè)餐盤1、1、I分別被擺放于位置標(biāo)識(shí)32b、位置標(biāo)識(shí)32c和位置標(biāo)識(shí)32d附近的狀態(tài)下，盡管在位置標(biāo)識(shí)32a附近擺放其他的餐盤1，卻不使副帶式輸送機(jī)30動(dòng)作。
[0079]通過使副帶式輸送機(jī)30如此動(dòng)作，廚房2的員工只要將餐盤I擺放于手邊附近的容易擺放餐盤I的位置標(biāo)識(shí)32a附近，便能夠?qū)⒍鄠€(gè)餐盤I排列于副帶式輸送機(jī)30上。
[0080]<輸送時(shí)的動(dòng)作>
[0081]如果在操作面板33上進(jìn)行了開始輸送操作，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置使副帶式輸送機(jī)30和主帶式輸送機(jī)20動(dòng)作，將載放于副帶式輸送機(jī)30的飲食的餐盤I向客人坐席3輸送。
[0082]圖7表示在進(jìn)行了開始輸送操作的情況下執(zhí)行的控制流程圖。定制飲食輸送裝置10的控制裝置判定在操作面板33上是否進(jìn)行了餐桌的選擇操作(S201)。然后，如果檢測(cè)到在步驟S201的處理中進(jìn)行了餐桌的選擇操作，則接下來控制裝置判定是否進(jìn)行了開始輸送的操作(S202)。然后，如果檢測(cè)到在步驟S202的處理中進(jìn)行了開始輸送的操作，則控制裝置使如下的分支點(diǎn)所設(shè)置的去路變更裝置50動(dòng)作，將去路變更部件51送出到主帶式輸送機(jī)20上方(S203)，該分支點(diǎn)是朝向被選擇的餐桌所設(shè)置的分支通路40分支的分支點(diǎn)。然后，控制裝置使主帶式輸送機(jī)20和副帶式輸送機(jī)30動(dòng)作(S204)。此外，控制裝置使主帶式輸送機(jī)20以比副帶式輸送機(jī)30快的輸送速度動(dòng)作。
[0083]控制裝置在執(zhí)行了步驟S204的處理之后，判定載放于副帶式輸送機(jī)30的所有餐盤I是否已換載于主帶式輸送機(jī)20(S205)。對(duì)于載放于副帶式輸送機(jī)30的所有餐盤I是否換載于主帶式輸送機(jī)20的判定，控制裝置例如可以基于設(shè)置在副帶式輸送機(jī)30和主帶式輸送機(jī)20的邊界附近的傳感器的檢測(cè)結(jié)果來進(jìn)行判定，也可以基于從副帶式輸送機(jī)30啟動(dòng)起的經(jīng)過時(shí)間來進(jìn)行判定。控制裝置在步驟S205的處理中作出肯定判定的情況下，使副帶式輸送機(jī)30停止(S206)。
[0084]控制裝置在執(zhí)行了步驟S206的處理之后，判定餐盤I是否接近如下的分支點(diǎn)，該分支點(diǎn)是朝向被選擇的餐桌所設(shè)置的分支通路40分支的分支點(diǎn)(S207)。對(duì)于餐盤I是否接近分支點(diǎn)的判定，控制裝置例如可以基于設(shè)置在分支點(diǎn)附近的傳感器的檢測(cè)結(jié)果來進(jìn)行判定，也可以基于針對(duì)每個(gè)分支點(diǎn)的位置預(yù)先設(shè)定的從開始輸送起的經(jīng)過時(shí)間來進(jìn)行判定。控制裝置在步驟S207的處理中作出肯定判定的情況下，使主帶式輸送機(jī)20減速(S208)。
[0085]控制裝置在執(zhí)行了步驟S208的處理之后，判定載放于主帶式輸送機(jī)20的所有餐盤I是否移動(dòng)至分支通路40(S209)。對(duì)于載放于主帶式輸送機(jī)20的所有餐盤I是否移動(dòng)至分支通路40的判定，控制裝置例如可以基于設(shè)置在分支點(diǎn)附近的傳感器的檢測(cè)結(jié)果來進(jìn)行判定，也可以基于針對(duì)每個(gè)分支點(diǎn)的位置預(yù)先設(shè)定的從開始輸送起的經(jīng)過時(shí)間來進(jìn)行判定?？刂蒲b置在步驟S209的處理中作出肯定判定的情況下，停止主帶式輸送機(jī)20，并使去路變更裝置50的去路變更部件51從主帶式輸送機(jī)20的上方退出(S210)。
[0086]此外，控制裝置在步驟S201和步驟S202的任意步驟中進(jìn)行了否定判定的情況下，省略步驟S203以后的處理，再次執(zhí)行步驟S201以后的處理。
[0087]圖8為表示輸送時(shí)的餐盤1、去路變更部件51的動(dòng)作的圖。如果存在開始輸送請(qǐng)求，則如圖8的(A)所示，被選擇的餐桌附近的去路變更部件51突出至主帶式輸送機(jī)20上方，并且主帶式輸送機(jī)20和副帶式輸送機(jī)30動(dòng)作。如此，如圖8的(B)所示，載放于副帶式輸送機(jī)30的餐盤I被依次送出到主帶式輸送機(jī)20上。送至主帶式輸送機(jī)20的餐盤I如圖8的(C)所示，不久后與去路變更部件51接觸從而被導(dǎo)向分支通路40側(cè)。如果載放于副帶式輸送機(jī)30的所有餐盤I換載于主帶式輸送機(jī)20，則副帶式輸送機(jī)30成為停止?fàn)顟B(tài)。進(jìn)入至分支通路40的餐盤I在分支通路40上移動(dòng)，如圖8的(D)所示，依次到達(dá)分支通路40的終端。另外，去路變更部件51從主帶式輸送機(jī)20的上方退出。
[0088]以上對(duì)由定制飲食輸送裝置10的控制裝置實(shí)現(xiàn)的主要?jiǎng)幼鲀?nèi)容進(jìn)行了說明。根據(jù)所述定制飲食輸送裝置10，如果載放于副帶式輸送機(jī)30的所有餐盤I換載于主帶式輸送機(jī)20，則即使主帶式輸送機(jī)20正在動(dòng)作也使副帶式輸送機(jī)30停止，因此廚房2的員工能夠立即向副帶式輸送機(jī)30擺放隨后的餐盤I。因此，即使在飲食的定制較多的情況下，也能夠高效地將定制的飲食向客人坐席輸送。在由主帶式輸送機(jī)20所形成的輸送路徑較長(zhǎng)的餐廳中，所述定制飲食輸送裝置10所產(chǎn)生的這樣的效果尤為顯著。另外，根據(jù)所述實(shí)施方式的定制飲食輸送裝置10，由于餐盤I朝向相對(duì)于主帶式輸送機(jī)20所形成的輸送路徑的行進(jìn)方向斜向分支的分支通路40輸送，因此能夠使主帶式輸送機(jī)20的輸送速度較快，能夠高效地輸送盛放飲食的餐盤I。另外，根據(jù)所述實(shí)施方式的定制飲食輸送裝置10，如果餐盤I接近分支通路40，則降低主帶式輸送機(jī)20的輸送速度，因此降低了由于餐盤I和去路變更部件51接觸時(shí)的沖擊導(dǎo)致餐盤I的飲食的姿勢(shì)發(fā)生傾斜的可能性。
[0089]另外，如上所述，構(gòu)成分支通路40的輥群41中的至少配置于路徑拐彎的部分的各輥42，構(gòu)成為隔著分支通路40所形成的路徑的中心線被左右分割，并且左右的輥相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。因此，如果定制飲食輸送裝置10的控制裝置實(shí)現(xiàn)所述的動(dòng)作，且載放于主帶式輸送機(jī)20的餐盤I與去路變更部件51接觸而被導(dǎo)向分支通路40，則餐盤I在分支通路40中以下述方式進(jìn)行動(dòng)作。
[0090]圖9為表示進(jìn)入到分支通路40的餐盤I的動(dòng)作的第I圖。載放于主帶式輸送機(jī)20的餐盤I在餐盤I的盤底部分與去路變更部件51的引導(dǎo)部52接觸之后，如圖9的(A)所示，換載于構(gòu)成分支通路40的輥群41的各輥。輥群41的各輥能夠相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。因此，載放于下斜的分支通路40的餐盤I因自重沿輥群41的各輥滾動(dòng)并開始沿分支通路40下降。然后，如圖9的(B)所示，進(jìn)入到分支通路40中的路徑拐彎的部分。然后，基于以下的理由，如圖9的(C)所示，餐盤I被修正軌道且逐漸傾斜下降，以便位于分支通路40的輸送路徑的中心線上。
[0091]分支通路40中的路徑拐彎的部分的各輥42構(gòu)成為隔著分支通路40所形成的路徑的中心線被左右分割，并且左右的輥相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。此外，各輥42的旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于分支通路40所形成的路徑的中心線呈直角。因此，從餐盤I的視角來看，隨著餐盤I在各輥42之上依次前進(jìn)，與餐盤I接觸的輥42的旋轉(zhuǎn)方向的角度逐漸變化為朝向拐角內(nèi)側(cè)的方向。餐盤I基本上沿著與餐盤I接觸的輥42的旋轉(zhuǎn)方向前進(jìn)，因此如果與餐盤I接觸的輥42的旋轉(zhuǎn)方向的角度變化，則餐盤I的去路也隨之變化。其結(jié)果，餐盤I不會(huì)朝向拐角的外側(cè)，而是被朝向拐角的內(nèi)側(cè)進(jìn)行軌道修正，以便靠近分支通路40的路徑的中心線。此外，在圖9和其他的圖中，對(duì)于分支通路40的直線部分中的分支通路40的輥群41，也圖示出隔著路徑的中心線被左右分割的輥，不過直線部分的輥無需構(gòu)成為左右相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。只要僅使分支通路40中的路徑拐彎的部分的輥42構(gòu)成為左右的輥相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)即可，直線部分的輥也可以是不被左右分割的輥。
[0092]另外，在餐盤I相比分支通路40的路徑的中心線靠向拐角內(nèi)側(cè)的情況下，對(duì)餐盤I朝向拐角外側(cè)進(jìn)行軌道修正，以使餐盤I靠近分支通路40的路徑的中心線。作為其理由，可列舉各輥42為外周面不呈錐形而是外徑恒定的圓柱狀的輥。即，由于各輥42為外周面不呈錐形而是外徑恒定的圓柱狀的輥，因此無論是拐角內(nèi)側(cè)的輥還是拐角外側(cè)的輥，使輥42本身旋轉(zhuǎn)所需的力都相同。此外，拐角部分的軌道中靠?jī)?nèi)側(cè)的軌道相比靠外側(cè)的軌道描繪出更急的轉(zhuǎn)彎。因此，從餐盤I的視角來看，與靠外側(cè)的軌道相比，靠?jī)?nèi)側(cè)的軌道的與餐盤I接觸的輥42的角度變化更急。因此，內(nèi)側(cè)的輥42與外側(cè)的輥42相比，輥42的旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于餐盤I想要前進(jìn)的方向的角度更大，內(nèi)側(cè)的輥42在與餐盤I的接觸部分對(duì)餐盤I產(chǎn)生摩擦力，妨礙餐盤I的順利行進(jìn)。其結(jié)果，餐盤I偏向容易行進(jìn)的外側(cè)的輥42，從而以靠近分支通路40的路徑的中心線的方式被朝向拐角外側(cè)進(jìn)行軌道修正。
[0093]分支通路40構(gòu)成為至少包括拐角部分的各輥隔著分支通路40的去路的中心線被左右分割，并且左右的輥相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)，因此以靠近分支通路40的軌道的中心線的方式自律地修正餐盤I的軌道。其結(jié)果，不會(huì)由于餐盤I與包圍分支通路40的路徑兩側(cè)的部件等接觸而產(chǎn)生令人反感的噪聲，餐盤I沿著分支通路40的傾斜順利地下降。
[0094]此外，分支通路40在各輥之間存在縫隙，因此飲食的小片等容易落下并存留于分支通路40的下方。在餐廳中，由于需要考慮衛(wèi)生方面，因此優(yōu)選能夠容易地裝拆各輥，以便容易對(duì)分支通路40的下側(cè)進(jìn)行清掃。例如，如果將構(gòu)成分支通路40的各輥安裝在相對(duì)于分支通路40的箱體能夠裝拆的一個(gè)或者多個(gè)框體，則只需要將框體從箱體取下，便能夠容易地清掃分支通路40的下側(cè)。
[0095]圖10為表示使用所述定制飲食輸送裝置10的輸送系統(tǒng)的變化的第I圖，是利用與主帶式輸送機(jī)20的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。在將使用所述定制飲食輸送裝置10的輸送系統(tǒng)設(shè)置于餐廳的情況下，例如可以如圖10的(A)所示，將輸送系統(tǒng)由定制飲食輸送裝置10單體構(gòu)成。另外，所述定制飲食輸送裝置10例如可以如圖10的(B)所示，利用管道21覆蓋由主帶式輸送機(jī)20所形成的輸送路徑的一部分。另外，所述定制飲食輸送裝置10例如可以如圖10的(C)所示，將主帶式輸送機(jī)20和分支通路40設(shè)置于覆蓋飲食循環(huán)輸送裝置60上側(cè)的架臺(tái)，通過連結(jié)月牙形鏈條而形成所述飲食循環(huán)輸送裝置60。另外，所述定制飲食輸送裝置10例如可以如圖10的(D)所示，在上下兩層分別配置。另夕卜，所述定制飲食輸送裝置10例如可以如圖10的(E)所示，由一臺(tái)定制飲食輸送裝置10負(fù)責(zé)朝向相對(duì)于主帶式輸送機(jī)20的輸送路徑的行進(jìn)方向位于單側(cè)的餐桌進(jìn)行飲食輸送，并由其他的定制飲食輸送裝置10負(fù)責(zé)朝向位于相反側(cè)的餐桌進(jìn)行飲食輸送。
[0096]圖11為表示使用所述定制飲食輸送裝置10的輸送系統(tǒng)的變化的第2圖，是利用與主帶式輸送機(jī)20的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。在將使用所述定制飲食輸送裝置10的輸送系統(tǒng)設(shè)置于餐廳的情況下，例如可以如圖11的(A)所示，將定制飲食輸送裝置10并列地排列兩臺(tái)。另外，所述定制飲食輸送裝置10例如可以如圖11的(B)所示，將并列地排列兩臺(tái)的定制飲食輸送裝置10形成為分別設(shè)置于上層和下層的上下兩層狀。另外，所述定制飲食輸送裝置10例如可以如圖11的(C)所示，可以兩臺(tái)并列地設(shè)置于覆蓋飲食循環(huán)輸送裝置60上側(cè)的架臺(tái)，通過連結(jié)月牙形鏈條而形成所述飲食循環(huán)輸送裝置
60 ο
[0097]此外，所述實(shí)施方式的定制飲食輸送裝置10具備分支通路40，不過也可以省略分支通路40。在省略分支通路40的情況下，如果位于主帶式輸送機(jī)20之上的餐盤I到達(dá)規(guī)定的餐桌，則定制飲食輸送裝置10的控制裝置使主帶式輸送機(jī)20停止。然后，如果檢測(cè)到位于主帶式輸送機(jī)20之上的餐盤I被取走，則開始對(duì)位于副帶式輸送機(jī)30的隨后的餐盤I進(jìn)行輸送。在省略分支通路40的定制飲食輸送裝置10中，如果副帶式輸送機(jī)30之上的所有餐盤I都載放于主帶式輸送機(jī)20，則副帶式輸送機(jī)30成為停止?fàn)顟B(tài)，因此即便主帶式輸送機(jī)20正在動(dòng)作時(shí)，也能夠向副帶式輸送機(jī)30擺放隨后的餐盤I。
[0098]另外，所述實(shí)施方式的定制飲食輸送裝置10具備的分支通路40并不局限于應(yīng)用在從由帶式輸送機(jī)形成的輸送路徑分支的部位。分支通路40例如可以應(yīng)用在從由月牙形鏈條形成的飲食循環(huán)輸送裝置的循環(huán)路徑分支的部位。
[0099]在所述實(shí)施方式的定制飲食輸送裝置10中，相對(duì)于主帶式輸送機(jī)20設(shè)置一個(gè)副帶式輸送機(jī)30，不過也可以相對(duì)于主帶式輸送機(jī)20設(shè)置多個(gè)副帶式輸送機(jī)30。在這種情況下，多個(gè)副帶式輸送機(jī)30可以串聯(lián)排列，并且同主帶式輸送機(jī)20—起形成直線狀的輸送路徑，也可以使副帶式輸送機(jī)30從主帶式輸送機(jī)20的廚房側(cè)的端部以放射狀分支的方式延伸設(shè)置。
[0100]作為使由輸送機(jī)輸送的飲食的餐盤從輸送機(jī)的路徑分支的分支通路，例如可以考慮帶式輸送機(jī)這樣的的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)裝置類的分支通路。但是，在想要加快輸送機(jī)的輸送速度的情況下，分支通路需要順利地接收飲食的餐盤，因此例如將從動(dòng)于餐盤的輥輸送機(jī)應(yīng)用于分支通路的情況下，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單且合理。但是，例如想要在分支通路設(shè)置拐彎的情況下，如果是以往類型的輥輸送機(jī)，則餐盤無法沿著分支通路的拐彎順利移動(dòng)。對(duì)此，將分支通路40構(gòu)成為至少包括拐角部分的各輥隔著分支通路40的去路的中心線被左右分割并且左右的輥相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)，因此以靠近分支通路40的軌道的中心線的方式自律地修正餐盤I的軌道。因此，即便使用輥輸送機(jī)的分支通路存在拐彎，飲食的餐盤也能夠沿著拐彎順利地移動(dòng)。
[0101]以下，對(duì)于從定制飲食輸送裝置10省略分支通路40的變形例的定制飲食輸送裝置進(jìn)行說明。此外，在后文的說明中，對(duì)于與所述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略對(duì)其詳細(xì)的說明。
[0102]圖12為變形例的定制飲食輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。變形例的定制飲食輸送裝置1A省去分支通路40，取而代之具備隔斷部件22和光學(xué)式傳感器24。隔斷部件22配置在主帶式輸送機(jī)20的廚房2側(cè)，是隔斷輸送路徑的開閉式的部件。光學(xué)式傳感器24為檢測(cè)載放于主帶式輸送機(jī)20的飲食的餐盤I的有無的光學(xué)式傳感器，具有受光部24J和發(fā)光部24H。受光部24J固定于隔斷部件22。另外，發(fā)光部24H固定于主帶式輸送機(jī)20的客人坐席3側(cè)的端部。
[0103]光學(xué)式傳感器24基于廚房2側(cè)的受光部24J是否接收到由發(fā)光部24H從主帶式輸送機(jī)20的客人坐席3側(cè)向廚房2側(cè)發(fā)射的光，來檢測(cè)載放于主帶式輸送機(jī)20的飲食的餐盤I的有無。如果在主帶式輸送機(jī)20上載放有飲食的餐盤I，則從發(fā)光部24H向受光部24J發(fā)射的光在到達(dá)受光部24J之前，被餐盤I遮擋。
[0104]圖13為放大光學(xué)式傳感器24的受光部24J附近的圖。光學(xué)式傳感器24的受光部24J固定于隔斷部件22。隔斷部件22安裝于開閉裝置23所具備的驅(qū)動(dòng)軸。開閉裝置23利用內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)螺線管使驅(qū)動(dòng)軸在90度的旋轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)移動(dòng)，使隔斷部件22升起、落下。如果隔斷部件22利用開閉裝置23而落下則隔斷輸送路徑，關(guān)閉餐盤I的去路。另外，如果隔斷部件22利用開閉裝置23而升起，則從輸送路徑退出，開放餐盤I的去路。
[0105]圖14為表示隔斷部件22的開閉狀態(tài)的圖。如果隔斷部件22成為升起的狀態(tài)，則餐盤I的去路成為開放的狀態(tài)。因此，餐盤I不與隔斷部件22接觸，能夠從隔斷部件22的旁邊通過。但是，如果隔斷部件22處于升起的狀態(tài)，則受光部24J被配置在無法接收到從發(fā)光部24H發(fā)射的光的位置，成為無法檢測(cè)有無餐盤I的狀態(tài)。另一方面，如果隔斷部件22成為落下的狀態(tài)，則餐盤I的去路處于被關(guān)閉的狀態(tài)。因此，餐盤I成為無法通過設(shè)置有隔斷部件22的部分的狀態(tài)。但是，如果隔斷部件22成為落下的狀態(tài)，則受光部24J被配置在能夠接收到從發(fā)光部24H發(fā)射的光的位置，成為能夠檢測(cè)有無餐盤I的狀態(tài)。
[0106]如果在操作面板33上進(jìn)行了開始輸送操作，則本變形例的定制飲食輸送裝置1A的控制裝置使副帶式輸送機(jī)30、主帶式輸送機(jī)20和開閉裝置23動(dòng)作，將載放于副帶式輸送機(jī)30的飲食的餐盤I向客人坐席3輸送。
[0107]圖15表示本變形例中在進(jìn)行了開始輸送操作的情況下執(zhí)行的控制流程圖。本變形例的定制飲食輸送裝置1A的控制裝置判定在操作面板33上是否進(jìn)行了餐桌的選擇操作(S301)。然后，如果檢測(cè)到在步驟S301的處理中進(jìn)行了餐桌的選擇操作，則控制裝置接下來判定是否進(jìn)行了開始輸送的操作(S302)。然后，如果檢測(cè)到在步驟S302的處理中進(jìn)行了開始輸送的操作，則控制裝置使主帶式輸送機(jī)20和副帶式輸送機(jī)30動(dòng)作(S303)。此時(shí)，隔斷部件22成為升起狀態(tài)。
[0108]控制裝置在執(zhí)行了步驟S303的處理之后，判定載放于副帶式輸送機(jī)30的所有餐盤I是否已換載于主帶式輸送機(jī)20(S304)。對(duì)于載放于副帶式輸送機(jī)30的所有餐盤I是否換載于主帶式輸送機(jī)20的判定，控制裝置例如可以基于設(shè)置在副帶式輸送機(jī)30和主帶式輸送機(jī)20的邊界附近的傳感器的檢測(cè)結(jié)果來進(jìn)行判定，也可以基于從副帶式輸送機(jī)30啟動(dòng)起的經(jīng)過時(shí)間來進(jìn)行判定。控制裝置在步驟S304的處理中作出肯定判定的情況下，使副帶式輸送機(jī)30停止(S305)。
[0109]控制裝置在執(zhí)行了步驟S305的處理之后，判定餐盤I是否到達(dá)被選擇的餐桌(S306)。對(duì)于餐盤I是否到達(dá)餐桌的判定，控制裝置例如可以基于設(shè)置在餐桌附近的傳感器的檢測(cè)結(jié)果來進(jìn)行判定，也可以基于針對(duì)每個(gè)餐桌的位置而預(yù)先設(shè)定的從開始輸送起的經(jīng)過時(shí)間來進(jìn)行判定?？刂蒲b置在步驟S306的處理中作出肯定判定的情況下，使主帶式輸送機(jī)20停止并且使隔斷部件22落下(S307)。
[0110]控制裝置在執(zhí)行了步驟S307的處理之后，基于光學(xué)式傳感器24的信息判定載放于主帶式輸送機(jī)20的所有餐盤I是否被取走(S308)。控制裝置在步驟S308的處理中作出肯定判定的情況下，使隔斷部件22升起而從輸送路徑退出(S309)。
[0111]此外，控制裝置在步驟S301和步驟S302的任意步驟中作出否定判定的情況下，省略步驟S303以后的處理，再次執(zhí)行步驟S301以后的處理。
[0112]圖16為表示輸送時(shí)的餐盤1、隔斷部件22的動(dòng)作的圖。如果存在開始輸送請(qǐng)求，則如圖16的(A)所示，主帶式輸送機(jī)20和副帶式輸送機(jī)30動(dòng)作，將載放于副帶式輸送機(jī)30的餐盤I依次向主帶式輸送機(jī)20之上送出。被送至主帶式輸送機(jī)20的餐盤I如圖16的(B)所示，不久后到達(dá)餐桌并停止。另外，在餐盤I停止的同時(shí)隔斷部件22落下。然后，由餐桌的客人取走餐盤I，如果從主帶式輸送機(jī)20取走所有餐盤I，則如圖16的(C)所示，隔斷部件22升起。
[0113]以上對(duì)由本變形例的定制飲食輸送裝置1A的控制裝置所實(shí)現(xiàn)的主要?jiǎng)幼鲀?nèi)容進(jìn)行了說明。本變形例的定制飲食輸送裝置1A與所述實(shí)施方式的定制飲食輸送裝置10相同，即使主帶式輸送機(jī)20正在動(dòng)作也能夠向副帶式輸送機(jī)30載放隨后的餐盤I并接受開始輸送請(qǐng)求。因此，即使在飲食的定制較多的情況下，也能夠高效地將定制的飲食向客人坐席輸送。然后，在由光學(xué)式傳感器24檢測(cè)到載放于主帶式輸送機(jī)20的餐盤I被取走后，能夠立即開始對(duì)載放于副帶式輸送機(jī)30的隨后的餐盤I進(jìn)行輸送。因此，能夠高效地輸送盛放有飲食的餐盤I。
[0114]此外，在本變形例中，受光部24J固定于隔斷部件22，發(fā)光部24H固定于主帶式輸送機(jī)20的客人坐席3側(cè)的端部，不過也可以將發(fā)光部24H固定于隔斷部件22，將受光部24J固定于主帶式輸送機(jī)20的客人坐席3側(cè)的端部。
[0115]圖17為表示使用變形例的定制飲食輸送裝置1A的輸送系統(tǒng)的變化的圖，是利用與主帶式輸送機(jī)20的輸送路徑所形成的輸送方向垂直的剖視圖來表示變化的圖。在將使用變形例的定制飲食輸送裝置1A的輸送系統(tǒng)設(shè)置于餐廳的情況下，例如可以如圖17的(A)所示，將使用月牙形鏈條的飲食循環(huán)輸送裝置60配置于下層，并將變形例的定制飲食輸送裝置1A配置于上層。另外，變形例的定制飲食輸送裝置1A例如可以如圖17的(B)所示，在上下兩層每層配置一個(gè)。另外，變形例的定制飲食輸送裝置1A例如可以如圖17的(C)所示，左右平行地配置兩個(gè)。另外，變形例的定制飲食輸送裝置1A例如可以如圖17的(D)所示，將左右平行配置兩個(gè)的結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于上下兩層。另外，變形例的定制飲食輸送裝置1A例如可以如圖17的(E)所示，在相比使用月牙形鏈條的飲食循環(huán)輸送裝置60靠上側(cè)的層，左右平行地配置兩個(gè)。另外，變形例的定制飲食輸送裝置1A例如可以如圖17的(F)所示，在相比定制飲食輸送裝置70靠上側(cè)的層，左右平行地配置兩個(gè)，所述定制飲食輸送裝置70將定制飲食載放于臺(tái)車并輸送。另外，變形例的定制飲食輸送裝置1A例如可以如圖17的(G)所示，在相比定制飲食輸送裝置80靠上側(cè)的層，左右平行地配置兩個(gè)，所述定制飲食輸送裝置80將盛放于大小各異的餐盤的定制飲食載放于臺(tái)車并輸送。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定制飲食輸送裝置，其特征在于，包括: 主帶式輸送機(jī)，形成從餐廳的廚房側(cè)到客人坐席的輸送路徑；副帶式輸送機(jī)，在所述主帶式輸送機(jī)的所述廚房側(cè)延伸設(shè)置，使所述輸送路徑延伸；以及 控制單元，如果進(jìn)行了開始輸送操作則使所述副帶式輸送機(jī)和所述主帶式輸送機(jī)動(dòng)作，將載放于所述副帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤向所述客人坐席輸送， 如果由于進(jìn)行了所述開始輸送操作而將餐盤從所述副帶式輸送機(jī)換載于所述主帶式輸送機(jī)，則所述控制單元在所述主帶式輸送機(jī)停止之前，使所述副帶式輸送機(jī)成為能夠載放隨后輸送的餐盤的停止?fàn)顟B(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定制飲食輸送裝置，其特征在于， 所述副帶式輸送機(jī)具有能夠沿輸送路徑的長(zhǎng)邊方向排列擺放多個(gè)餐盤的長(zhǎng)度， 如果由于進(jìn)行了所述開始輸送操作而將所述多個(gè)餐盤全部從所述副帶式輸送機(jī)換載于所述主帶式輸送機(jī)，則所述控制單元在所述主帶式輸送機(jī)停止之前，使所述副帶式輸送機(jī)成為能夠載放隨后輸送的餐盤的停止?fàn)顟B(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定制飲食輸送裝置，其特征在于， 所述副帶式輸送機(jī)沿輸送路徑的長(zhǎng)邊方向設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)有無餐盤的傳感器， 在所述多個(gè)傳感器中的位于最遠(yuǎn)離所述客人坐席的位置的傳感器檢測(cè)到餐盤并且所述多個(gè)傳感器中的位于最接近所述客人坐席的位置的傳感器未檢測(cè)到餐盤的情況下，所述控制單元使所述副帶式輸送機(jī)動(dòng)作，使載放于所述副帶式輸送機(jī)的餐盤向所述主帶式輸送機(jī)側(cè)移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的定制飲食輸送裝置，其特征在于，如果進(jìn)行了所述開始輸送操作，則所述控制單元使所述主帶式輸送機(jī)以比所述副帶式輸送機(jī)快的輸送速度動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的定制飲食輸送裝置，其特征在于， 所述主帶式輸送機(jī)設(shè)置有分支通路和去路變更單元，所述分支通路從所述主帶式輸送機(jī)的輸送路徑分支，所述去路變更單元將由所述主帶式輸送機(jī)輸送的餐盤向所述分支通路引導(dǎo)， 如果利用所述開始輸送操作而輸送的餐盤進(jìn)入所述分支通路，則所述控制單元使所述主帶式輸送機(jī)停止。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定制飲食輸送裝置，其特征在于，如果由所述主帶式輸送機(jī)輸送的餐盤接近所述去路變更單元，則所述控制單元使所述主帶式輸送機(jī)的輸送速度下降。7.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的定制飲食輸送裝置，其特征在于，還包括: 開閉式的隔斷部件，配置于所述主帶式輸送機(jī)的所述廚房側(cè)，隔斷所述輸送路徑；以及 光學(xué)式傳感器，是用于檢測(cè)載放于所述主帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤的有無的光學(xué)式傳感器，所述光學(xué)式傳感器的受光部和發(fā)光部中的任意一方固定于所述隔斷部件，所述光學(xué)式傳感器的受光部和發(fā)光部中的任意另一方固定于所述主帶式輸送機(jī)的所述客人坐席側(cè)，在飲食的餐盤從所述副帶式輸送機(jī)換載于所述主帶式輸送機(jī)期間，所述控制單元使所述隔斷部件成為開放狀態(tài)，在載放于所述主帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤到達(dá)所述客人坐席期間，所述控制單元使所述隔斷部件成為關(guān)閉狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定制飲食輸送裝置，其特征在于，如果進(jìn)行了所述開始輸送操作并且由所述光學(xué)式傳感器檢測(cè)到在所述主帶式輸送機(jī)上沒有飲食的餐盤，則所述控制單元使所述隔斷部件成為開放狀態(tài)，并且使所述副帶式輸送機(jī)和所述主帶式輸送機(jī)動(dòng)作，將載放于所述副帶式輸送機(jī)的飲食的餐盤向所述客人坐席輸送。9.一種飲食輸送裝置，其特征在于， 包括輸送用的輥群，所述輥群沿著從餐廳的廚房側(cè)到客人坐席的用于輸送飲食的輸送機(jī)所形成的輸送路徑配置，形成從所述輸送路徑分支且下斜的分支通路， 在所述分支通路中的至少路徑拐彎的部分配置的各輥，構(gòu)成為隔著所述路徑的中心線被左右分割并且左右的輥相互獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飲食輸送裝置，其特征在于，所述輥群形成從所述輸送路徑向所述輸送路徑的側(cè)方分支進(jìn)而沿著所述輸送路徑的下斜的分支通路。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的飲食輸送裝置，其特征在于， 所述飲食輸送裝置還包括去路變更單元，所述去路變更單元能夠使去路變更部件相對(duì)于所述輸送路徑上方進(jìn)出，所述去路變更部件為從側(cè)方突出至所述輸送路徑上方的部件，并形成有將由所述輸送機(jī)輸送的飲食的餐盤逐漸向所述分支通路側(cè)引導(dǎo)的傾斜的引導(dǎo)部， 所述輥群以沿著突出至所述輸送路徑上方的狀態(tài)的所述去路變更部件的所述引導(dǎo)部所引導(dǎo)的餐盤的去路的方式，形成從所述輸送路徑向所述輸送路徑的斜側(cè)方分支的所述分支通路。
【文檔編號(hào)】A47G23/08GK106061334SQ201580001206
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日
【發(fā)明人】石野晴紀(jì), 本岡邦彥, 久保茂
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社石野制作所