一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅及秋千的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅及秋千，包括一底座；一座架，該座架兩側(cè)各通過一擺臂與底座活動(dòng)連接；一座椅，該座椅固定于座架頂部；一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座或座架上；一摩擦副，該摩擦副與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸摩擦傳動(dòng)；一控制電路板，該控制電路板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接以驅(qū)動(dòng)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。本發(fā)明采用摩擦副替代傳統(tǒng)電動(dòng)搖椅方案里面的減速箱，在搖椅搖動(dòng)的路徑中選擇一段比較長(zhǎng)的路徑安裝摩擦副。在搖椅搖動(dòng)的過程中，搖椅每個(gè)部位運(yùn)動(dòng)的距離是不一樣的，限制一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離比較遠(yuǎn)的部位，沿著運(yùn)動(dòng)軌跡制作摩擦副，摩擦副與電機(jī)的輸出軸摩擦傳動(dòng)，用摩擦力推動(dòng)搖椅搖動(dòng)，從而在最大程度上減小電動(dòng)的噪音。
【專利說明】
一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅及秋千
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)搖擺裝置，尤其是指一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅及秋千。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的搖椅電動(dòng)方案存在兩個(gè)缺陷，一個(gè)是搖動(dòng)時(shí)減速箱傳動(dòng)噪音大，另一個(gè)是搖動(dòng)不平穩(wěn)使人產(chǎn)生不舒服的感覺，導(dǎo)致成人用的電動(dòng)搖椅無法出現(xiàn)在市場(chǎng)里，即使嬰兒使用的電動(dòng)秋千和搖椅，使用電機(jī)-減速箱驅(qū)動(dòng)的，也有類似的問題，只不過嬰兒用品的功率比較小，問題不是很明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的是提供一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)、低噪音且平穩(wěn)搖擺的電動(dòng)搖椅及秋千。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅，包括:
一底座，用于直接立于底面進(jìn)行承重；
一座架，該座架兩側(cè)各通過一擺臂與底座活動(dòng)連接，以使坐架懸空于底座內(nèi)；
一座椅，該座椅固定于座架頂部，用于承載使用者；
一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于提供搖擺所需之動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座或座架上；
一摩擦副，該摩擦副與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸摩擦傳動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座時(shí)則該摩擦副固定在座架上，若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于座架時(shí)則該摩擦副固定在底座上；一控制電路板，該控制電路板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接以驅(qū)動(dòng)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。
[0005]進(jìn)一步，所述電動(dòng)搖椅還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)。
[0006]進(jìn)一步，所述電動(dòng)搖椅還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器，該速度傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為O的信號(hào)。
[0007]進(jìn)一步，所述電動(dòng)搖椅還包括壓力機(jī)構(gòu)，該壓力機(jī)構(gòu)作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)或摩擦副上以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動(dòng)搖椅搖動(dòng)。
[0008]優(yōu)選之一，所述摩擦副為弧形體，該弧形體兩端分別固定于座架或者一端固定于座架。
[0009]優(yōu)選之二，所述摩擦副為具有弧形內(nèi)表面的基座，該基座固定于底座上。
[0010]優(yōu)選之三，所述摩擦副為固定于底座上的直線條形體。
[0011 ]本發(fā)明還包括與上述電動(dòng)搖椅同一發(fā)明構(gòu)思的技術(shù)方案:一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)秋千，包括一立架，可穩(wěn)定支撐于地面并滿足一定高度；
一坐板，該坐板兩側(cè)各通過一擺臂與立架活動(dòng)連接，以使坐板懸空于立架內(nèi)；
一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于提供搖擺所需之動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于立架或坐板上；
一摩擦副，該摩擦副與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸摩擦傳動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于立架時(shí)則該摩擦副固定在坐板底部，若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于坐板底部時(shí)則該摩擦副固定在立架上；
一控制電路板，該控制電路板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接以驅(qū)動(dòng)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作；
一用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)；
一壓力機(jī)構(gòu)，該壓力機(jī)構(gòu)作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)或摩擦副上以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動(dòng)秋千搖動(dòng)。
[0012]本發(fā)明還包括與上述電動(dòng)搖椅同一發(fā)明構(gòu)思的另一技術(shù)方案:一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的圓弧搖椅，包括:
一搖椅本體，可直接立于地面并可在受力作用下前后搖動(dòng)；
一推力小車，該推力小車底部設(shè)置有車輪，推力小車上設(shè)置有摩擦副、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推手，該摩擦副固定于推力小車上且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸摩擦傳動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固定于推手的一端，推手的另一端與搖椅本體固定，推手的中間部位與推力小車樞接。
[0013]進(jìn)一步，所述圓弧搖椅還包括一用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)；一壓力機(jī)構(gòu)，該壓力機(jī)構(gòu)作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)或摩擦副上以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動(dòng)搖椅搖動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明采用摩擦副替代傳統(tǒng)電動(dòng)搖椅方案里面的減速箱，在搖椅搖動(dòng)的路徑中選擇一段比較長(zhǎng)的路徑安裝摩擦副。在搖椅搖動(dòng)的過程中，搖椅每個(gè)部位運(yùn)動(dòng)的距離是不一樣的，限制一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離比較遠(yuǎn)的部位，沿著運(yùn)動(dòng)軌跡制作摩擦副，摩擦副與電機(jī)的輸出軸摩擦傳動(dòng)，用摩擦力推動(dòng)搖椅搖動(dòng)，從而在最大程度上減小電動(dòng)的噪音。
[0015]另外，本發(fā)明使用方向傳感器檢測(cè)搖椅搖動(dòng)的周期和搖動(dòng)轉(zhuǎn)向的時(shí)間點(diǎn)，只有精確檢測(cè)搖動(dòng)的周期和搖動(dòng)轉(zhuǎn)向的時(shí)間點(diǎn)，才能準(zhǔn)確的控制電機(jī)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，提供適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力，從而使搖椅搖動(dòng)達(dá)到舒服、自然的感受。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說明。
[0017]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例電動(dòng)搖椅的立體圖；
圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例電動(dòng)搖椅的側(cè)視圖；
圖3是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分解圖①；
圖4是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分解圖②；
圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例電動(dòng)搖椅的側(cè)視圖；
圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例電動(dòng)搖椅的立體圖①； 圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例電動(dòng)搖椅的立體圖②；
圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例電動(dòng)搖椅的立體圖；
圖9是本發(fā)明第三實(shí)施例電動(dòng)搖椅的側(cè)視圖；
圖10是本發(fā)明第四實(shí)施例電動(dòng)搖椅的側(cè)視圖；
圖11是本發(fā)明第四實(shí)施例電動(dòng)搖椅的立體圖；
圖12是本發(fā)明第五實(shí)施例電動(dòng)秋千的立體圖①；
圖13是本發(fā)明第五實(shí)施例電動(dòng)秋千的立體圖②；
圖14是本發(fā)明第六實(shí)施例圓弧搖椅的立體圖①；
圖15是本發(fā)明第六實(shí)施例圓弧搖椅的立體圖②。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-圖2所示，為本發(fā)明的第一實(shí)施例，一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅，包括: 一底座1，用于直接立于底面進(jìn)行承重，作為整個(gè)電動(dòng)搖椅的載體部分；
一座架2，該座架2兩側(cè)各通過一擺臂3與底座I活動(dòng)連接(鉸接)，以使坐架懸空于底座I內(nèi)，座架2可在底座I內(nèi)跟隨擺臂3往復(fù)擺動(dòng)；
一座椅4，該座椅4固定于座架2頂部以跟隨座架2同步擺動(dòng)，用于承載使用者；
一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，用于提供搖擺所需之動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定于底座I上;該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5優(yōu)選無刷直流電機(jī)，或是有刷直流電機(jī)。
[0019]一摩擦副6，該摩擦副6為弧形體，該弧形體兩端分別固定于座架2并與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸摩擦傳動(dòng)，弧形體的材質(zhì)采用聚氨酯(PU)，或者是聚氯乙烯(PVC)軟膠，這兩種材料摩擦系數(shù)大，彈性好。而摩擦系數(shù)大有利于防止摩擦副6打滑，彈性好，可以減少摩擦副6的能量損耗。
[0020]一壓力機(jī)構(gòu)7，該壓力機(jī)構(gòu)7作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與摩擦副6緊密接觸，以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與摩擦副6的靜摩擦阻力能推動(dòng)搖椅搖動(dòng)，本實(shí)施例中壓力機(jī)構(gòu)7采用扭簧，當(dāng)然其他比如彈片等壓力機(jī)構(gòu)也適用于本技術(shù)方案。
[0021 ] 一控制電路板，該控制電路板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5電性連接以驅(qū)動(dòng)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的工作。
[0022]其上述結(jié)構(gòu)的工作原理為:通過開關(guān)或遙控施加啟動(dòng)信號(hào)給控制電路板，控制電路板輸出指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與摩擦副6傳動(dòng)，使得與摩擦副6固定在一起的座架2及座椅4往復(fù)擺動(dòng);在擺動(dòng)過程中，還可以通過開關(guān)或遙控施加調(diào)節(jié)信號(hào)給控制電路板，調(diào)節(jié)搖椅的擺動(dòng)幅度或定時(shí)擺動(dòng)。
[0023]如圖3、圖4所示，所述電動(dòng)搖椅還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5內(nèi)用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)向信號(hào)，根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)還可計(jì)算出擺動(dòng)周期和轉(zhuǎn)向的時(shí)間點(diǎn)，只有精確檢測(cè)搖動(dòng)的周期和搖動(dòng)轉(zhuǎn)向的時(shí)間點(diǎn)，才能準(zhǔn)確的控制電機(jī)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，提供適當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力，從而使搖椅搖動(dòng)達(dá)到舒服、自然的感受。
[0024]其中，所述方向傳感器包括鼠標(biāo)對(duì)管8和遮光飛輪9，該遮光飛輪9通過其中心孔套設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸上以跟隨同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鼠標(biāo)對(duì)管8的發(fā)射管與接收管分設(shè)于遮光飛輪9兩側(cè)。當(dāng)然，鼠標(biāo)對(duì)管8和遮光飛輪9所構(gòu)成的方向傳感器僅僅只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，現(xiàn)有已知的方向傳感器也適用于本技術(shù)方案。
[0025]又或者，采用設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器代替上述方向傳感器，該速度傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為O的信號(hào)。所述速度傳感器包括對(duì)射式光電開關(guān)和遮光飛輪，該遮光飛輪通過其中心孔套設(shè)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上以跟隨同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光電開關(guān)的發(fā)射管與接收管分設(shè)于遮光飛輪兩側(cè)。
[0026]
如圖5-圖7所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)搖椅，基本結(jié)構(gòu)和原理與第一實(shí)施例相同就不在此重復(fù)，僅說明與第一實(shí)施例的區(qū)別在于:驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定于座架2上，摩擦副6為固定于底座I上的直線條形體。
[0027]如圖8-圖9所示，為本發(fā)明第三實(shí)施例的電動(dòng)搖椅，基本結(jié)構(gòu)和原理與第一實(shí)施例相同就不在此重復(fù)，僅說明與第一實(shí)施例的區(qū)別在于:驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定于座架2上，摩擦副6為具有弧形內(nèi)表面的基座，該基座固定于底座I上。
[0028]如圖10-圖11所示，為本發(fā)明第四實(shí)施例的電動(dòng)搖椅，基本結(jié)構(gòu)和原理與第一實(shí)施例相同就不在此重復(fù)，僅說明與第一實(shí)施例的區(qū)別在于:摩擦副6為弧形體，該弧形體一端固定于座架2，壓力機(jī)構(gòu)7為作用于摩擦副6上彈性壓片以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與摩擦副6緊密接觸。
[0029]如圖12、圖13所示，為本發(fā)明與上述電動(dòng)搖椅同一發(fā)明構(gòu)思的第五實(shí)施例:一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)秋千，包括
一立架10，可穩(wěn)定支撐于地面并滿足一定高度，該高度要求為了營(yíng)造擺動(dòng)空間；
一坐板11，該坐板11兩側(cè)各通過一擺臂3與立架10活動(dòng)連接，以使坐板11懸空于立架10
內(nèi)；
一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，用于提供搖擺所需之動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定于立架10上；
一摩擦副6，該摩擦副6與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸摩擦傳動(dòng)，該摩擦副6固定在坐板11底部，形狀采用弧形體，材料與前述實(shí)施例一致；同理，摩擦副6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的位置可以調(diào)換，即所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定于坐板11底部時(shí)則該摩擦副6固定在立架10上；
一控制電路板，該控制電路板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5電性連接以驅(qū)動(dòng)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的工作；
一用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)向信號(hào)；
一壓力機(jī)構(gòu)7，該壓力機(jī)構(gòu)7作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)5或摩擦副6上以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與摩擦副6緊密接觸。本實(shí)施例的壓力機(jī)構(gòu)7也是采用扭簧。
[0030]本實(shí)施例的電動(dòng)秋千與前述四個(gè)搖椅的工作原理一致，在此不再贅述。
[0031]如圖14、圖15所示，為本發(fā)明與上述電動(dòng)搖椅同一發(fā)明構(gòu)思的第六實(shí)施例:一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的圓弧搖椅，包括:
一搖椅本體12，可直接立于地面并可在受力作用下前后搖動(dòng)；
一推力小車13，該推力小車13底部設(shè)置有車輪14，推力小車13上設(shè)置有摩擦副6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、推手15，該摩擦副6固定于推力小車13上且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸摩擦傳動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與固定于推手15的一端，推手15的另一端與搖椅本體12固定，推手15的中間部位與推力小車13樞接。
[0032]同樣的，所述圓弧搖椅還包括一用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)向信號(hào)；一壓力機(jī)構(gòu)7，該壓力機(jī)構(gòu)7作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)5上以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與摩擦副6緊密接觸。
[0033]本實(shí)施例的工作原理為:通過開關(guān)或遙控施加啟動(dòng)信號(hào)給控制電路板，控制電路板輸出指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與摩擦副6傳動(dòng)，使得與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在一起的推手15—端往上或往下運(yùn)動(dòng)，推手15的中間部位作為轉(zhuǎn)軸，從而推手15的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5—端反向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)搖椅本體12擺動(dòng)，同時(shí)搖椅本體12擺動(dòng)又會(huì)帶動(dòng)推力小車13前后運(yùn)動(dòng)。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅，其特征在于包括: 一底座，用于直接立于底面進(jìn)行承重； 一座架，該座架兩側(cè)各通過一擺臂與底座活動(dòng)連接，以使坐架懸空于底座內(nèi)； 一座椅，該座椅固定于座架頂部，用于承載使用者； 一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于提供搖擺所需之動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座或座架上； 一摩擦副，該摩擦副與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸摩擦傳動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座時(shí)則該摩擦副固定在座架上，若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于座架時(shí)則該摩擦副固定在底座上；一控制電路板，該控制電路板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接以驅(qū)動(dòng)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅，其特征在于:其還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅，其特征在于:其還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器，該速度傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為O的信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅，其特征在于:其還包括壓力機(jī)構(gòu)，該壓力機(jī)構(gòu)作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)或摩擦副上以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動(dòng)搖椅搖動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅，其特征在于:所述摩擦副為弧形體，該弧形體兩端分別固定于座架或者一端固定于座架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅，其特征在于:所述摩擦副為具有弧形內(nèi)表面的基座，該基座固定于底座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)搖椅，其特征在于:所述摩擦副為固定于底座上的直線條形體。8.一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的電動(dòng)秋千，其特征在于:包括 一立架，可穩(wěn)定支撐于地面并滿足一定高度； 一坐板，該坐板兩側(cè)各通過一擺臂與立架活動(dòng)連接，以使坐板懸空于立架內(nèi)； 一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于提供搖擺所需之動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于立架或坐板上； 一摩擦副，該摩擦副與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸摩擦傳動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于立架時(shí)則該摩擦副固定在坐板底部，若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于坐板底部時(shí)則該摩擦副固定在立架上； 一控制電路板，該控制電路板與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接以驅(qū)動(dòng)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作； 一用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)； 一壓力機(jī)構(gòu)，該壓力機(jī)構(gòu)作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)或摩擦副上以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動(dòng)秋千搖動(dòng)。9.一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的圓弧搖椅，其特征在于，包括: 一搖椅本體，可直接立于地面并可在受力作用下前后搖動(dòng)； 一推力小車，該推力小車底部設(shè)置有車輪，推力小車上設(shè)置有摩擦副、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推手，該摩擦副固定于推力小車上且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸摩擦傳動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固定于推手的一端，推手的另一端與搖椅本體固定，推手的中間部位與推力小車樞接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于摩擦副結(jié)構(gòu)的圓弧搖椅，其特征在于:還包括一用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)；一壓力機(jī)構(gòu)，該壓力機(jī)構(gòu)作用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)或摩擦副上以使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動(dòng)搖椅搖動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A47C3/025GK106073257SQ201610675797
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月16日 公開號(hào)201610675797.4, CN 106073257 A, CN 106073257A, CN 201610675797, CN-A-106073257, CN106073257 A, CN106073257A, CN201610675797, CN201610675797.4
【發(fā)明人】朱萱
【申請(qǐng)人】朱萱, 朱菁