一種玻璃幕墻清洗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種墻壁清洗工具，具體是一種玻璃幕墻清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，特別是高層建筑的興起，以玻璃壁面為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸成為城市高層建筑的主流。由此衍生出繁重的壁面清洗任務(wù)，并且許多國(guó)家已對(duì)建筑壁面的清洗要求做出了明確規(guī)定。另一方面，越來越奇特的建筑結(jié)構(gòu)使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統(tǒng)的清洗方法已無(wú)能為力。然而，在社會(huì)文明高度發(fā)展的今天，對(duì)生命的關(guān)愛達(dá)到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳，因此為保持城市建筑，尤其是高層建筑外墻清潔，必然要求開發(fā)新型的清潔機(jī)械，尤其是能取代手工擦洗對(duì)高層建筑外墻進(jìn)行自動(dòng)清洗的機(jī)械，以適應(yīng)這一新興行業(yè)的需要。目前自動(dòng)外墻清洗機(jī)構(gòu)多采用風(fēng)扇產(chǎn)生反方向作用力從而使機(jī)構(gòu)附著在墻壁上進(jìn)行清洗，例如實(shí)用新型CN201320564264-遙控墻壁清洗機(jī)中采用的就是此原理，但是此種機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)越障功能，只能在平整的外墻表面進(jìn)行工作，且清洗速度慢，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化清洗且行走速度可調(diào)以滿足不同外墻清洗要求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，可以跨越障礙。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型包括:固定在主支架上的行走機(jī)構(gòu)及水清洗機(jī)構(gòu)；
[0006]所述行走機(jī)構(gòu)包括:平動(dòng)氣缸、滑塊、滑軌、起升氣缸、第一吸盤組和第二吸盤組；所述第一吸盤組是兩組，兩組所述第一吸盤組對(duì)稱設(shè)置于主支架左右兩側(cè)；所述第二吸盤組是兩組，兩組所述第二吸盤組對(duì)稱設(shè)置于主支架上下兩側(cè)；所述滑塊與滑軌滑動(dòng)連接；所述平動(dòng)氣缸的活塞桿與主支架固定連接，所述平動(dòng)氣缸與滑塊固定連接，所述滑軌固定設(shè)置在主支架上；所述起升氣缸與主支架固定連接；
[0007]所述清洗機(jī)構(gòu)包括:盤刷外殼、滾刷外殼、滾刷、第一步進(jìn)電機(jī)、盤刷、V帶和第二步進(jìn)電機(jī)；所述滾刷外殼是兩組，兩組所述滾刷外殼對(duì)稱設(shè)置于主支架上下兩側(cè)；所述滾刷外殼內(nèi)部設(shè)置有滾刷，所述滾刷通過V帶與第一步進(jìn)電機(jī)連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在主支架上；所述盤刷外殼是兩個(gè)，兩個(gè)所述盤刷外殼對(duì)稱設(shè)置在主支架左右兩側(cè)；所述盤刷外殼內(nèi)部設(shè)置有盤刷，所述盤刷通過V帶與第二步進(jìn)電機(jī)連接；
[0008]兩個(gè)所述盤刷外殼設(shè)置在兩個(gè)所述第一吸盤組的外側(cè)，兩個(gè)所述第二吸盤組設(shè)置在兩個(gè)所述滾刷外殼的外側(cè)，所述盤刷外殼和滾刷外殼的頂部分別設(shè)置有出水口，所述出水口與供水管連接；兩組所述第二吸盤組結(jié)構(gòu)相同，都是由三個(gè)真空吸盤固定設(shè)置在吸盤連接板上構(gòu)成；所述吸盤連接板與平動(dòng)氣缸活塞桿固定連接，所述平動(dòng)氣缸和起升氣缸通過電磁板閥與真空發(fā)生器連接，所述電磁板閥通過延時(shí)繼電器與電源連接。
[0009]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的積極效果有:兩組氣缸交替工作實(shí)現(xiàn)行走，兩組清洗刷實(shí)現(xiàn)墻面清洗，配以水源管供給的水或清洗液的清洗，真空吸盤完成墻面的吸附，可以使機(jī)體有效的附著在墻面上，再通過安全繩，將電源線、水源管、氣源管通過管道輸送到機(jī)體，電源經(jīng)過導(dǎo)線輸送到電機(jī)和電磁板閥，氣源經(jīng)過真空發(fā)生器經(jīng)由管道到達(dá)板閥，水源接入入水口，當(dāng)樓體過高時(shí)所有的管道可以附著在安全繩上確保電源線、水源管、氣源管不會(huì)因?yàn)橹亓?duì)自身造成損害，在清洗樓體外墻時(shí)可以減少操作人員的危險(xiǎn)，減少勞動(dòng)量。
[0010](I)實(shí)現(xiàn)高樓外墻無(wú)人化清洗，清洗速度快，清洗效率高。
[0011](2)清洗機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，能實(shí)現(xiàn)越障功能，且行走速度無(wú)級(jí)可調(diào)，能調(diào)節(jié)清洗力以滿足不同外墻的清洗要求。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]在圖中:4、主支架，5、盤刷外殼，6、平動(dòng)氣缸，7、滑塊，8、滾刷外殼，9、真空吸盤，10、吸盤連接板，11、滾刷，12、出水口，13、第一步進(jìn)電機(jī)，14、盤刷，15、出水口，16、V帶，17、滑軌，18、起升氣缸，19、第一吸盤組，20、第二步進(jìn)電機(jī)，21、第二吸盤組，22、真空發(fā)生器，23、吊環(huán)，24、布水管。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。如附圖1、2所示，本實(shí)用新型包括:固定在主支架4上的行走機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)以及水循環(huán)機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括:平動(dòng)氣缸6、滑塊7、滑軌17、起升氣缸18、第一吸盤組19和第二吸盤組21 ;所述第一吸盤組19是兩組，兩組所述第一吸盤組19對(duì)稱設(shè)置于主支架4左右兩側(cè)；所述第二吸盤組21是兩組，兩組所述第二吸盤組21對(duì)稱設(shè)置于主支架4上下兩側(cè)；所述滑塊7與滑軌17滑動(dòng)連接；所述平動(dòng)氣缸6的活塞桿與主支架4固定連接，所述平動(dòng)氣缸6與滑塊7固定連接，所述滑軌17固定設(shè)置在主支架4上；所述起升氣缸6與主支架4固定連接；
[0016]所述清洗機(jī)構(gòu)包括:盤刷外殼5、滾刷外殼8、滾刷11、第一步進(jìn)電機(jī)13、盤刷14、V帶16和第二步進(jìn)電機(jī)20 ;所述滾刷外殼8是兩組，兩組所述滾刷外殼8對(duì)稱設(shè)置于主支架4上下兩側(cè)；所述滾刷外殼8內(nèi)部設(shè)置有滾刷11，所述滾刷11通過V帶16與第一步進(jìn)電機(jī)13連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)13固定設(shè)置在主支架4上；所述盤刷外殼5是兩個(gè)，兩個(gè)所述盤刷外殼5對(duì)稱設(shè)置在主支架4左右兩側(cè)；所述盤刷外殼5內(nèi)部設(shè)置有盤刷14，所述盤刷14通過V帶16與第二步進(jìn)電機(jī)20連接；
[0017]兩個(gè)所述盤刷外殼5設(shè)置在兩個(gè)所述第一吸盤組19的外側(cè)，兩個(gè)所述第二吸盤組21設(shè)置在兩個(gè)所述滾刷外殼8的外側(cè)，所述盤刷外殼5和滾刷外殼8的頂部分別設(shè)置有出水口 12，所述出水口 12與供水管連接。
[0018]所述盤刷外殼5和滾刷外殼8的頂部分別設(shè)置有入水口 12，所述入水口 12與供水管連接；兩組所述第二吸盤組21結(jié)構(gòu)相同，都是由三個(gè)真空吸盤9固定設(shè)置在吸盤連接板10上構(gòu)成；所述吸盤連接板10與平動(dòng)氣缸6活塞桿固定連接，所述平動(dòng)氣缸6和起升氣缸18通過電磁板閥與真空發(fā)生器22連接，所述電磁板閥通過延時(shí)繼電器與電源連接。
[0019]向下行走清洗時(shí)，第一吸盤組19吸附在墻面上，第二吸盤組21在起升氣缸18的作用下抬起，平動(dòng)氣缸6工作，缸體相對(duì)墻面靜止，平動(dòng)氣缸6活塞桿帶動(dòng)機(jī)體向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)平動(dòng)氣缸6的活塞桿運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，