第二磁性件中的至少一個(gè)為電磁鐵。這樣，既能使投料盒23與水平移動(dòng)部241連接以在水平移動(dòng)部241的帶動(dòng)下切換至指定位置，也能使投料盒23與水平移動(dòng)部241脫離以使投料座223的投料不受約束。
[0071]具體地，第一磁性件緊貼多個(gè)投料座223的底面設(shè)置，第二磁性件設(shè)置在滑塊上或者滑塊的至少一部分由磁性材料制成以構(gòu)成第二磁性件。由此，連桿結(jié)構(gòu)221的驅(qū)動(dòng)投料座223轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一磁性件剛好受力與第二磁性件脫離，避免了對(duì)連桿結(jié)構(gòu)221投料的干涉，省時(shí)省力。
[0072]如圖3所示，在一具體實(shí)施例中，支撐架結(jié)構(gòu)211包括支撐軸211a和設(shè)置在支撐軸211a兩端的支撐桿211b，支撐桿211b固定在基座21上；投料座223上設(shè)置有向下敞開的U形支撐凹部223b，支撐凹部223b支撐在支撐桿211b上。具體地，兩個(gè)支撐桿211b的下端分別與基座21的兩側(cè)面連接，兩個(gè)支撐桿211b的上端在支撐軸211a的兩端對(duì)支撐軸211a予以支撐，投料座223上設(shè)置的支撐凹部223b與支撐軸211a卡接連接。這樣，未投料狀態(tài)下，投料座223與支撐軸211a能穩(wěn)定連接，投料狀態(tài)下，投料座223受到向上的分力后能與支撐凹部223b整體脫離支撐軸211a。在圖3所示的示例中，每個(gè)支撐座上的U形支撐凹部223b的數(shù)量為兩個(gè)，連桿結(jié)構(gòu)221的第二連桿221c的卡接結(jié)構(gòu)卡設(shè)兩個(gè)U形支撐凹部223b之間以實(shí)現(xiàn)連桿結(jié)構(gòu)221與支撐座的連接。
[0073]優(yōu)選地，主料投料機(jī)20還包括投料盒傳感器(圖中未示出)，投料盒傳感器設(shè)置成用于檢測與連桿結(jié)構(gòu)221相連的投料座223上是否有投料盒23，投料盒傳感器與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)243進(jìn)行通訊。由此，通過投料盒傳感器檢測可實(shí)施投料操作的投料座223上是否設(shè)有投料盒23，并將采集的信號(hào)發(fā)送給第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)243以驅(qū)動(dòng)曲柄221a結(jié)構(gòu)帶動(dòng)投料座223以及投料盒23進(jìn)行投料。
[0074]根據(jù)本實(shí)用新型第四方面實(shí)施例的自動(dòng)烹飪機(jī)100包括上述的主料投料機(jī)20。采用上述主料投料機(jī)20的自動(dòng)烹飪機(jī)100能夠?qū)崿F(xiàn)不同烹飪主料的先后投料，使不同烹飪主料按照設(shè)定的先后順序入鍋，確保了相應(yīng)烹飪主料的翻炒時(shí)間合理。
[0075]如圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型第五方面實(shí)施例的自動(dòng)烹飪機(jī)100包括上述實(shí)施例的主料投料機(jī)20以及上述實(shí)施例的烹飪輔料投料機(jī)10，主料投料機(jī)20的投料盒23以及烹飪輔料投料機(jī)10的投料結(jié)構(gòu)15均位于自動(dòng)烹飪機(jī)100的鍋體30的上方以便將烹飪主料以及烹飪輔料投入鍋體30內(nèi)。
[0076]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0077]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，包括: 基座，所述基座上設(shè)置有支撐架結(jié)構(gòu)； 投料機(jī)構(gòu)，所述投料機(jī)構(gòu)包括連桿結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和多個(gè)投料座，所述多個(gè)投料座中的一個(gè)與所述連桿結(jié)構(gòu)相連且所述多個(gè)投料座與所述支撐架結(jié)構(gòu)卡接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述連桿結(jié)構(gòu)相連且用于驅(qū)動(dòng)所述連桿結(jié)構(gòu)以帶動(dòng)與所述連桿結(jié)構(gòu)相連的所述投料座進(jìn)行投料； 多個(gè)投料盒，所述多個(gè)投料盒可被定位在所述多個(gè)投料座上； 投料盒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述投料盒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)投料盒沿所述多個(gè)投料盒的長度方向移動(dòng)以對(duì)與所述連桿結(jié)構(gòu)相連的所述投料座上的投料盒進(jìn)行切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，所述投料盒上設(shè)置有投料盒定位導(dǎo)引件，所述投料座上設(shè)置有投料座定位導(dǎo)引件，所述投料盒定位導(dǎo)引件與所述投料座定位導(dǎo)引件配合以使得所述投料盒能夠被定位在所述投料座上同時(shí)所述投料盒相對(duì)投料座可滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，所述投料盒定位導(dǎo)引件構(gòu)造為滑塊，所述投料座定位導(dǎo)引件構(gòu)造為滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，所述滑槽具有梯形截面，所述滑塊形成為截面為梯形的梯形滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，所述投料盒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括: 水平移動(dòng)部，所述水平移動(dòng)部設(shè)置成可選擇性地驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)投料盒移動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部與所述水平移動(dòng)部配合以使得所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)換為所述水平移動(dòng)部的平動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)部相連且用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，還包括: 第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件設(shè)置在所述水平移動(dòng)部上，所述第二磁性件設(shè)置在所述投料盒或滑塊上，所述水平移動(dòng)部能夠通過所述第一磁性件與所述第二磁性件的磁性配合作用而驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)投料盒移動(dòng)，其中所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一個(gè)為電磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，所述第一磁性件緊貼所述多個(gè)投料座的底面設(shè)置，所述第二磁性件設(shè)置在所述滑塊上或者所述滑塊的至少一部分由磁性材料制成以構(gòu)成所述第二磁性件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，所述水平移動(dòng)部為齒條，所述旋轉(zhuǎn)部為齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，還包括:投料盒傳感器，所述投料盒傳感器設(shè)置成用于檢測與所述連桿結(jié)構(gòu)相連的所述投料座上是否有投料盒，所述投料盒傳感器與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行通訊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪主料投料機(jī)，其特征在于，所述支撐架結(jié)構(gòu)包括:支撐軸和設(shè)置在所述支撐軸兩端的支撐桿，所述支撐桿固定在所述基座上，所述投料座上設(shè)置有向下敞開的U形支撐凹部，所述支撐凹部支撐在所述支撐桿上。
11.一種自動(dòng)烹飪機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的烹飪主料投 bο η /I, LI/
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種烹飪主料投料機(jī)以及自動(dòng)烹飪機(jī)，烹飪主料投料機(jī)包括：基座，基座上設(shè)置有支撐架結(jié)構(gòu)；投料機(jī)構(gòu)，投料機(jī)構(gòu)包括連桿結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和多個(gè)投料座，多個(gè)投料座中的一個(gè)與連桿結(jié)構(gòu)相連且多個(gè)投料座與支撐架結(jié)構(gòu)卡接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與連桿結(jié)構(gòu)相連且用于驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)以帶動(dòng)與連桿結(jié)構(gòu)相連的投料座進(jìn)行投料；多個(gè)投料盒，多個(gè)投料盒可被定位在多個(gè)投料座上；投料盒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，投料盒驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)投料盒沿多個(gè)投料盒的長度方向移動(dòng)以對(duì)與連桿結(jié)構(gòu)相連的投料座上的投料盒進(jìn)行切換。本實(shí)用新型的烹飪主料投料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)不同食材的分時(shí)段投料，使不同食材的翻炒時(shí)間合理。
【IPC分類】A47J27-00, A47J36-00
【公開號(hào)】CN204318476
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420799464
【發(fā)明人】陸春生, 張智, 陳剛
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日