一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清洗機(jī)構(gòu)及機(jī)器人,具體涉及一種用于清洗機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)及采用該清洗機(jī)構(gòu)的清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人清潔器是在沒有用戶操縱情況下自動(dòng)行進(jìn)清潔某些區(qū)域并吸附地板表面上的諸如灰塵的異物。機(jī)器人清潔器利用距離傳感器確定到安裝在要被清潔的區(qū)域內(nèi)的障礙物(諸如,家具、辦公用品和墻壁等)的距離,選擇性驅(qū)動(dòng)機(jī)器人清潔器的左輪或右輪電機(jī)以自動(dòng)地改變方向,并清潔要被清潔的區(qū)域。傳統(tǒng)的機(jī)器人清潔器主要有濕式擦洗機(jī)器人及干式吸塵機(jī)器人,其清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人主體內(nèi)部,由于清洗機(jī)構(gòu)要由擦地裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及清洗裝置等多個(gè)模塊組成,一方面使得傳統(tǒng)機(jī)器人清潔器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造成本高;另一方面,受機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)局限,擦洗裝置的清洗過(guò)程不徹底,不能有效清潔,清潔效果不理想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)存在的缺陷,提供了一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)及機(jī)器人,該清洗機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單,并獨(dú)立于機(jī)器人清潔器主體,使用靈活方便,克服傳統(tǒng)機(jī)器人清潔器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造成本高的缺點(diǎn);該清洗機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)擦地裝置的多次清洗、甩干過(guò)程,解決目前機(jī)器人擦地裝置不具有清洗和甩干功能的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu),該清洗機(jī)構(gòu)包括:擦地裝置、清洗機(jī)構(gòu)框架;所述擦地裝置包括機(jī)械臂、擦地部件和低速電機(jī),所述清洗機(jī)構(gòu)框架上設(shè)有進(jìn)水口、排水口、傳感器及通訊裝置,在清洗機(jī)構(gòu)框架底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部固定有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái),驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)擦地裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳感器用于感測(cè)擦地裝置上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸狀態(tài),控制進(jìn)水口進(jìn)水、排水口排水及清洗、甩干過(guò)程;通訊裝置用于傳遞擦地裝置清清洗完成的信號(hào)給機(jī)器人本體。
[0005]所述的機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械臂關(guān)節(jié),便于擦地裝置的靈活移動(dòng),低速電機(jī)用于控制擦地部件在擦地過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)漏水孔,用于甩干過(guò)程中水的快速流出。
[0007]所述的進(jìn)水口與清水容器或自來(lái)水管相連,排水口與下水道或污水容器相連,進(jìn)水口與排水口均為自動(dòng)開關(guān)。
[0008]所述的通訊裝置可以為紅外、微波、藍(lán)牙或光波通訊設(shè)備。
[0009]工作過(guò)程為:擦地裝置進(jìn)入清洗機(jī)構(gòu)框架內(nèi)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸好后,傳感器就會(huì)感測(cè)到此狀態(tài),進(jìn)水口開始進(jìn)水;進(jìn)水結(jié)束后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸好的擦地裝置進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn),完成擦地裝置的清洗過(guò)程;清洗結(jié)束后,排水口排水;排完水后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸好的擦地裝置進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn),完成擦地裝置的甩干過(guò)程;然后,繼續(xù)重復(fù)上述步驟,進(jìn)行多次清洗、甩干。
[0010]本實(shí)用新型還提供了一種清潔機(jī)器人,包括驅(qū)動(dòng)裝置、擦地裝置和清洗裝置,所述的清洗裝置采用上述的清洗機(jī)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的清洗機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)擦地裝置的多次自動(dòng)清洗、自動(dòng)甩干過(guò)程,彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)器人清潔器的擦地裝置清洗不徹底,清潔效果不理想;同時(shí),該清洗機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單,并獨(dú)立于機(jī)器人清潔器主體,使用靈活方便,克服傳統(tǒng)機(jī)器人清潔器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造成本高的缺點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人清潔領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型所述的清洗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為本實(shí)用新型所述的清洗機(jī)構(gòu)側(cè)視圖
[0015]圖3是本實(shí)用新型所述的清洗機(jī)構(gòu)俯視圖
[0016]圖中符號(hào):1_清洗機(jī)構(gòu)框架;2_擦地部件;3_擦地裝置;4_機(jī)器人本體;5_進(jìn)水口 ;6_傳感器;7-排水口 ;8_旋轉(zhuǎn)平臺(tái);9-驅(qū)動(dòng)電機(jī);10-通訊裝置;11-機(jī)械臂關(guān)節(jié);12-低速電機(jī);13_平衡軸
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0018]如圖1、2、3所示,一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu),該清洗機(jī)構(gòu)包括:擦地裝置3、清洗機(jī)構(gòu)框架I ;所述擦地裝置3包括機(jī)械臂關(guān)節(jié)11、擦地部件2和低速電機(jī)12,所述清洗機(jī)構(gòu)框架上設(shè)有進(jìn)水口 5、排水口 7、傳感器6及通訊裝置10,在清洗機(jī)構(gòu)框架底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部固定有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8,驅(qū)動(dòng)電機(jī)9用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8帶動(dòng)擦地裝置3上一起轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳感器6用于感測(cè)擦地裝置上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸狀態(tài),控制進(jìn)水口 5進(jìn)水、排水口 7排水及清洗、甩干過(guò)程;通訊裝置10用于傳遞擦地裝置3清洗、甩干完成的信號(hào)給機(jī)器人本體4。
[0019]低速電機(jī)12,用于控制擦地部件在擦地過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8上設(shè)有多個(gè)漏水孔,用于甩干過(guò)程中水的快速流出。進(jìn)水口 5與清水容器或自來(lái)水管相連,排水口 7與下水道或污水容器相連,進(jìn)水口 5與排水口 7均為自動(dòng)開關(guān)。通訊裝置10可以為紅外、微波、藍(lán)牙或光波等通訊設(shè)備。
[0020]工作過(guò)程為:擦地裝置3在機(jī)器人本體4操縱下進(jìn)入清洗機(jī)構(gòu)框架I,在平衡軸13的調(diào)節(jié)下,與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8接觸好后,傳感器6就會(huì)感測(cè)到此狀態(tài),進(jìn)水口 5開始進(jìn)水,進(jìn)水結(jié)束后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8接觸好的擦地裝置3進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn),完成擦地裝置3的清洗過(guò)程;清洗結(jié)束后,排水口 7排水;排完水后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8接觸好的擦地裝置3進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn),完成擦地裝置3的甩干過(guò)程;然后,繼續(xù)重復(fù)上述步驟,進(jìn)行多次清洗、甩干;最后通訊裝置10將清洗、甩干完畢的信號(hào)傳遞給機(jī)器人本體4,機(jī)器人本體4會(huì)執(zhí)行擦地裝置離開清洗機(jī)構(gòu)的命令。
[0021]本實(shí)用新型還提供了一種清潔機(jī)器人,包括驅(qū)動(dòng)裝置、擦地裝置和清洗裝置,所述的清洗裝置采用上述的清洗機(jī)構(gòu)。
[0022]前述實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅是示例性的,并不應(yīng)被理解為限制本公開。本實(shí)用新型可容易地應(yīng)用于其它類型的設(shè)備。此外,本公開的示例性實(shí)施例的描述是解釋性的,并不限制權(quán)利要求的范圍,許多的替換、修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu),其特征在于:該清洗機(jī)構(gòu)包括:擦地裝置、清洗機(jī)構(gòu)框架;所述擦地裝置包括機(jī)械臂、擦地部件和低速電機(jī),所述清洗機(jī)構(gòu)框架上設(shè)有進(jìn)水口、排水口、傳感器及通訊裝置,在清洗機(jī)構(gòu)框架底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部固定有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái),驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)擦地裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳感器用于感測(cè)擦地裝置上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸狀態(tài),控制進(jìn)水口進(jìn)水、排水口排水及清洗、甩干過(guò)程;通訊裝置用于傳遞擦地裝置清洗、甩干完成的信號(hào)給機(jī)器人本體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械臂關(guān)節(jié),便于擦地裝置的靈活移動(dòng); 所述的低速電機(jī)用于控制擦地部件在擦地過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)漏水孔,用于甩干過(guò)程中水的快速流出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的進(jìn)水口與清水容器或自來(lái)水管相連; 所述的排水口與下水道或污水容器相連; 所述的進(jìn)水口與排水口均為自動(dòng)開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的通訊裝置可以為紅外、微波、藍(lán)牙或光波通訊設(shè)備。
6.一種清潔機(jī)器人,具有驅(qū)動(dòng)裝置、擦地裝置和清洗裝置,其特征在于:所述清洗裝置采用權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的清洗機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)及機(jī)器人,該機(jī)構(gòu)包括:擦地裝置、清洗機(jī)構(gòu)框架;所述擦地裝置包括機(jī)械臂、擦地部件和低速電機(jī),所述清洗機(jī)構(gòu)框架上設(shè)有進(jìn)水口、排水口、傳感器及通訊裝置,清洗機(jī)構(gòu)底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部固定有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái),驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)擦地裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳感器用于感測(cè)擦地裝置上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸狀態(tài),控制進(jìn)水口進(jìn)水、排水口排水及清洗、甩干過(guò)程;通訊裝置用于傳遞擦地裝置清洗、甩干完成的信號(hào)給機(jī)器人本體。本實(shí)用新型清洗過(guò)程智能、簡(jiǎn)單方便,解決目前機(jī)器人擦地裝置不具有清洗和甩干功能的問(wèn)題,清潔效果更好,可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人清潔領(lǐng)域。
【IPC分類】A47L11-292, B25J5-00
【公開號(hào)】CN204351762
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420804899
【發(fā)明人】廖鴻宇, 孫放, 明安龍
【申請(qǐng)人】北京雷動(dòng)云合智能技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日