機器人吸塵器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人吸塵器。
【背景技術】
[0002]機器人吸塵器又名掃地機或自走吸塵器，其可以通過預約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接受，成為每個家庭必不可少的清潔幫手。
[0003]機器人吸塵器中主要的清潔模塊為吸塵模塊，該吸塵模塊包括開設在機器人本體底部的吸塵口、設在機器人本體內部的吸塵電機以及集塵箱，機器人吸塵器通過不斷在待清潔地面上移動從而將待清潔地面上的雜質吸起。
[0004]為了配合機器人吸塵器的清潔效果，現(xiàn)有技術中還會在機器人本體的底部安裝如清潔布等清潔附件對待清潔地面進行清潔?，F(xiàn)有技術中，為了將清潔布安裝在機器人本體的底部，通常要在機器人本體底部設置刺毛條。機器人吸塵器在工作時，將清潔布粘接在刺毛條下方，而后通過清潔布擦拭待清潔地面。由于大多數的刺毛條都是呈針齒狀的，比較鋒利，當刺毛條下部未粘接清潔布時，隨著機器人本體的移動，刺毛條很刮傷待清潔地面。因此如此，現(xiàn)有技術中，大多數刺毛條都是可以拆卸的，需要使用時將刺毛條其直接安裝在機器人本體的底部，不需要的時候將其拆卸下來；這種刺毛條與機器人本體的可分離設置方式，很容易造成使用者將刺毛條遺失，從而使得清潔布不能正常使用。
【實用新型內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種使用方便的機器人吸塵器。
[0006]為了實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型采用如下第一種技術方案:
[0007]一種機器人吸塵器，用于在待清潔地面上移動的同時從待清潔地面上去除雜質，所述機器人吸塵器包括機器人本體，所述機器人本體的下底部具有一底壁，所述的底壁上開設有一吸塵口，所述的底壁上設置有一清潔附件裝置，所述的清潔附件裝置包括用于粘接清潔布的一對刺毛條、設在所述底壁上的一對凹槽、能夠收容在所述凹槽內的一對蓋板，所述的刺毛條設置在所述的凹槽內，所述的蓋板能夠轉動或移動地設置在所述的底壁上，所述的機器人本體具有至少兩個工作位置；當所述的機器人本體位于第一工作位置時，一對所述的蓋板分別位于相應的所述刺毛條的下方，所述的刺毛條被所述的蓋板遮蔽；當所述的機器人本體位于第二工作位置時，一對所述的蓋板分別遠離相應的所述刺毛條，一對所述的刺毛條均暴露在外；當所述的蓋板在所述的底壁上轉動或移動時，所述的蓋板在第一工作位置和第二工作位置之間切換。
[0008]該技術方案中，優(yōu)選的，各個所述的蓋板均能夠繞一水平轉軸轉動地設置在所述的底壁上，并且一對所述的蓋板沿左右方向或沿前后方向相對設置。
[0009]該技術方案中，優(yōu)選的，當所述的機器人本體位于第一工作位置時，一對所述的蓋板同時構成能夠用于夾持一次性清潔紙兩個端部的夾持機構。
[0010]該技術方案中，優(yōu)選的，所述的凹槽由第一半槽和第二半槽構成，所述的刺毛條固定在所述第一半槽的槽底；當所述的機器人本體處于第一工作位置時，所述的蓋板收容在所述的第一半槽內；當所述的機器人本體處于第二工作位置時，所述的蓋板收容在所述的第二半槽內。
[0011 ] 該技術方案中，優(yōu)選的，所述的蓋板具有第一工作面和第二工作面，所述的第二工作面上設置有第一海綿體；當所述的機器人本體處于第一工作位置時，所述的第一海綿體暴露在外；當所述的機器人本體處于第二工作位置時，所述的第一工作面暴露在外。
[0012]該技術方案中，優(yōu)選的，所述的第一工作面為光滑平整面。
[0013]該技術方案中，優(yōu)選的，所述的底壁上固定有第二海綿體，所述的第二海綿體位于一對所述蓋板的中間。
[0014]該技術方案中，優(yōu)選的，所述的底壁與所述的刺毛條一體注塑成型。
[0015]為了實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型采用如下第二種技術方案:
[0016]一種機器人吸塵器，用于在待清潔地面上移動的同時從待清潔地面上去除雜質，所述機器人吸塵器包括機器人本體，所述機器人本體的下底部具有一底壁，所述的底壁上開設有一吸塵口，所述的底壁上設置有一清潔附件裝置，所述的清潔附件裝置包括用于粘接清潔布的一對刺毛條、設在所述底壁上的一對凹槽、能夠收容在所述凹槽內的一對蓋板，所述的蓋板具有第一工作面和第二工作面，所述的刺毛條固定設置在所述的第一工作面上，一對所述的蓋板能夠繞一水平轉軸轉動地設置在所述的凹槽內，所述的機器人本體具有至少兩個工作位置；當所述的機器人本體位于第一工作位置時，所述蓋板的第一工作面朝向所述的凹槽，所述的刺毛條被遮蔽，所述的第二工作面朝向外側；當所述的機器人本體位于第二工作位置時，所述蓋板的第二工作面朝向所述的凹槽，所述的第一工作面朝向外側，所述的刺毛條暴露在外；當所述的蓋板沿相應的所述水平轉軸轉動時，所述的機器人本體在第一工作位置和第二工作位置之間切換。
[0017]該技術方案中，優(yōu)選的，一對所述的蓋板沿左右方向或沿前后方向相對設置。
[0018]該技術方案中，優(yōu)選的，當所述的機器人本體位于第一工作位置時，一對所述的蓋板同時構成能夠用于夾持一次性清潔紙兩個端部的夾持機構。
[0019]該技術方案中，優(yōu)選的，所述的第二工作面上固定有第一海綿體。
[0020]該技術方案中，優(yōu)選的，所述的底壁上固定有第二海綿體，所述的第二海綿體位于一對所述蓋板的中間。
[0021]該技術方案中，優(yōu)選的，所述的蓋板與所述的刺毛條一體注塑成型。
[0022]本實用新型與現(xiàn)有技術相比獲得如下有益效果:通過將刺毛條設置凹槽內，并且設置蓋板，使得刺毛條很容易被遮蔽和露出，從而方便使用者的使用。
【附圖說明】
[0023]附圖1為實施例一的機器人吸塵器的立式示意圖(俯視視角)；
[0024]附圖2為實施例一的機器人吸塵器的立式示意圖(仰視視角)；
[0025]附圖3為實施例一的機器人本體處于第一工作位置時清潔附件裝置處的簡化剖視不意圖；
[0026]附圖4為實施例一的機器人本體處于第二工作位置時清潔附件裝置處的簡化剖視不意圖；
[0027]附圖5為實施例一的機器人吸塵器處于第一種工作模式下的立體示意圖；
[0028]附圖6為實施例一的機器人吸塵器處于第一種工作模式下清潔附件裝置處簡化剖視示意圖；
[0029]附圖7為實施例一的機器人吸塵器處于第二種工作模式下的立體示意圖；
[0030]附圖8為實施例一的機器人吸塵器處于第二種工作模式下清潔附件裝置處簡化剖視示意圖；
[0031]附圖9為實施例一的機器人吸塵器處于第三種工作模式下的立體示意圖；
[0032]附圖10為實施例一的機器人吸塵器處于第三種工作模式下清潔附件裝置處簡化剖視示意圖；
[0033]附圖11為實施例二的機器人吸塵器的立式示意圖(仰視視角，且蓋板被拆卸下來)；
[0034]附圖12為實施例二的機器人本體處于第一工作位置時清潔附件裝置處的簡化剖視不意圖；
[0035]附圖13為實施例二的機器人本體處于第二工作位置時清潔附件裝置處的簡化剖視不意圖；
[0036]其中:1、機器人本體；2、頂壁；3、底壁；4、外圓周側壁；5、吸塵口 ；6、行進輪；7、清潔附件裝置；8、凹槽；9、刺毛條；10、蓋板；11、水平轉軸；12、第一半槽；13、第二半槽；14、第一工作面；15、第二工作面；16、第一海綿體；17、第二海綿體；18、一次性清潔紙；19、清潔布。
【具體實施方式】
[0037]為詳細說明實用新型的技術內容、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。
[0038]實施例一:
[0039]如圖1~2所示的機器人吸塵器，它具有一個能夠在待清潔地面上前后移動以及轉動的機器人本體I，機器人本體I具有一個由頂壁2、一個底壁3以及一個外圓周側壁4構成的外殼體。
[0040]機器人本體I上設置有用于在機器人本體I移動過程中吸走待清潔地面上的污物的吸入單元。吸入單元包括設置在機器人本體I內部的吸塵電機(圖中未示出)、開設在底壁3上的吸塵口 5以及集塵盒(圖中未示出)和過濾部件，含塵氣流能在吸塵電機的作用下經由吸塵口 5吸入到機器人本體I內部的集塵盒內，干凈空氣通過經過過濾部件后從機器人本體上的排氣口(圖中未示出)排出。一般為了加強吸塵口 5處的吸塵效果，在吸塵口 5處配置有一馬達帶動轉動的滾刷(圖中未示出)，在吸塵口 5左右兩側還設置有一對側刷(圖中未示出)，側刷(圖中未示出)能夠將遠處的灰塵帶至吸塵口 5處。
[0041]機器人本體I上還設置有用于驅動機器人本體在待清潔地面上移動或轉動的驅動單元。驅動單元包括設置在機器人本體I底部的一對行進輪6，一對行進輪6分別有一電機帶動轉動，一對行進輪6按照對稱的方式居中地分別布置在機器人本體I的底部的左右兩側。一對行進輪6可在機器人本體I的主控單元的控制下執(zhí)行包括移動和旋轉的運動操