智能保潔機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于智能機器人領域，特別地涉及一種智能保潔機器人。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的吸塵器對家庭室內做清掃等工作，需要依靠人工來完成，公告號為CN2631410Y的專利公開了一種自動清掃的吸塵器，該吸塵器包括:吸塵電機、塵盒、吸塵管路、電動刷和左右兩輪，左右兩輪分別由左右輪電機驅動，吸塵器上還設有感應障礙物的傳感器，傳感器與所述的左右輪電機的控制電路電連接。該吸塵器在工作時，其左右輪由裝在吸塵器內的輪電機驅動而帶動吸塵器移動，進行自動打掃，當在前進過程中碰到障礙物時，前板受壓，前板與機身之間的相對位置發(fā)生變化，前板內側的擋板與傳感器的感應頭之間產生位移。傳感器把此位移信號傳送到控制電路，改變左右輪電機的轉速，從而改變左右輪的轉速，使吸塵器轉彎繞過障礙物繼續(xù)前進。此后，吸塵器或保潔機器人(如專利號201120025041.8)已具備自動進行智能充電，實現(xiàn)智能避障和探測懸崖及可按不同路徑規(guī)劃進行多種模式的清掃的功能。但現(xiàn)有技術的吸塵器或保潔機器人的缺點是:電池盒、灰塵盒及其需更換啟閉的結構均集中位于機體的底板上，從而造成更換濾布、或清灰和更換電池需倒翻機體才能進行，不但使更換和清灰極為不便，亦使機體的底板布局過于繁亂和擁擠。另一方面，垃圾收集盒及拖布結構設計不合理，清灰和更換拖布不便

【發(fā)明內容】

[0003]為此，本實用新型的目的在于提供一種智能保潔機器人，能從機體上端更換濾布或清灰和更換電池，具有結構簡單，布局合理和使用方便的優(yōu)點。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一種智能保潔機器人，由機體、左右驅動輪、萬向輪和吸塵槽及其內的刷桿所組成。機體上端設有頂蓋，頂蓋通過前端的合頁與機體前端連接，頂蓋的內側面后端設有鎖柱，與鎖柱對應的機體上端面上設有開關鎖槽，頂蓋下端的機體上設有電池槽和集灰槽，集灰槽的下部前端設條形口，條形口與位于機體下端面上的吸塵槽的后部上端的槽形口相通，集灰槽內設有可抽離其內的垃圾收集盒，與集灰槽的條形口對應的垃圾收集盒的前側面上設垃圾進口，垃圾收集盒的后側面上設向內凹進的出風槽，出風槽的上端面設有吸風口，垃圾收集盒的上端設有盒蓋，盒蓋通過合頁與垃圾收集盒連接，盒蓋上設灰塵過濾槽，灰塵過濾槽內設有過濾紙，過濾紙通過帶過濾孔和出風口的壓紙板壓固在灰塵過濾槽內，過濾紙上端的灰塵過濾槽設有與出風口相通的風孔，出風口與吸風口相通，壓紙板上的過濾孔與垃圾收集盒內相通，出風槽相通位于其后端機體內的抽風機的進風口，抽風機的排風口位于機體后側面上，機體下端面后部設有卡固拖布的卡齒。
[0005]所述的頂蓋的內側面前部設有控制電路板盒。所述的電池槽上端設有電池盒卡蓋。所述的盒蓋周邊設有與垃圾收集盒上端邊沿密封的密封條。所述的盒蓋的上端面上設有提手。所述的過濾紙為雙層波紋狀過濾紙。所述的壓紙板的一側邊通過合頁與盒蓋連接。
[0006]本實用新型能從機體上端更換濾布(或過濾紙)或清灰和更換電池，具有結構簡單，布局合理和使用方便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的頂蓋開啟后的結構示意圖；
[0008]圖2為本實用新型的頂蓋關閉后的結構示意圖；
[0009]圖3為本實用新型的底面的結構示意圖；
[0010]圖4為本實用新型的垃圾收集盒的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]圖1至圖4所示，一種智能保潔機器人，由機體12、左驅動輪19、右驅動輪9、萬向輪24和吸塵槽25及其內的刷桿26所組成。機體上端設有頂蓋4，頂蓋通過前端的合頁6與機體前端連接。頂蓋的內側面后端設有鎖柱3，與鎖柱對應的機體上端面上設有開關鎖槽14，當鎖柱插入開關鎖槽內時，兩者咬合鎖緊，使頂蓋與機體上端閉合成一體；再向下壓頂蓋，鎖柱與開關鎖槽分離，使頂蓋開啟。頂蓋下端的機體上設有電池槽17和集灰槽16，電池槽內設充電鋰電池I，所述的電池槽上端設有電池盒卡蓋2，用于啟閉電池槽。
[0012]集灰槽的下部前端設條形口，條形口與位于機體下端面上的吸塵槽的后部上端的槽形口相通。
[0013]集灰槽內設有可抽離其內的垃圾收集盒15。與集灰槽的條形口對應的垃圾收集盒的前側面上設垃圾進口 33。垃圾收集盒的后側面上設向內凹進的出風槽35，出風槽的上端面設有吸風口 34。垃圾收集盒的上端設有盒蓋30，盒蓋通過合頁32與垃圾收集盒連接。盒蓋上設灰塵過濾槽，灰塵過濾槽內設有過濾紙38，過濾紙通過帶過濾孔31和出風口 36的壓紙板39壓固在灰塵過濾槽內。過濾紙上端的灰塵過濾槽設有與出風口相通的風孔，出風口與吸風口相通。壓紙板上的過濾孔與垃圾收集盒內相通。出風槽相通位于其后端機體內的抽風機的進風口，抽風機的排風口 13位于機體后側面上。
[0014]機體下端面22后部設有卡固拖布的卡齒27，卡齒為六個，與卡齒對應的拖布11上設有卡孔。將拖布上的卡孔卡固在卡齒上時，拖布可固定在機體下端面上；反之，可取下拖布。拖布可選用合成人造泡沫材料。
[0015]所述的頂蓋的內側面前部設有控制電路板盒5，其內設有控制電路板，電路板上各控制電路通過導線與機體內各電路相通。
[0016]所述的盒蓋周邊設有與垃圾收集盒上端邊沿密封的密封條37，以使扣合盒蓋后，僅使出風口與吸風口處于密封相通狀態(tài)；壓紙板上的過濾孔與垃圾收集盒內處于密封相通狀態(tài)。
[0017]所述的盒蓋的上端面上設有提手28，以方便取放垃圾收集盒。
[0018]所述的過濾紙為雙層波紋狀過濾紙，以保證有效濾塵。
[0019]所述的壓紙板的一側邊通過合頁29與盒蓋連接，以方便更換過濾紙(或濾布、濾材)。
[0020]本實用新型的機體的前端設有感應板8，機體的頂端前部設有紅外信號接收頭18，機體的側面設有充電插頭10和開關。機體下端面的前部兩側各設有一邊角刷7、帶螺旋狀刷毛21的刷桿、感應器23、左驅動輪19、右驅動輪9、萬向輪24和吸塵槽25及其內的刷桿26。刷桿、邊角刷、左驅動輪和右驅動輪的趨動裝置及控制電路為傳統(tǒng)結構，故不再累述。
[0021]使用時，趨動裝置20(或稱電機)帶動兩邊角刷及帶刷毛的刷桿轉動，另設的其它趨動裝置分別帶動左驅動輪和右驅動輪轉動，使機體緩慢前進。邊角刷將大小灰塵及垃圾掃入機體前端，確保房間的每一個角落都能被打掃干凈，帶刷毛的刷桿再將其掃入吸塵槽內；由位于機體后端內的抽風機的進風口產生的負壓抽風力依次經出風槽、吸風口、出風口、過濾紙、過濾孔、垃圾進口、條形口和吸塵槽后部上端的槽形口將其內的大小灰塵及垃圾吸入垃圾收集盒內；過濾紙則將其阻擋在其下的垃圾收集盒內，經過濾紙過濾后的潔凈氣體則順位于機體后側面上抽風機的排風口排出機體外。當垃圾收集盒內大小灰塵及垃圾裝滿后，可打開頂蓋，取出垃圾收集盒，打開其盒蓋，倒出其內大小灰塵及垃圾，或更換過濾紙。
[0022]左驅動輪19、右驅動輪9、萬向輪24共同支撐著整個機體，左右驅動輪分別由左右趨動裝置(或稱電機)驅動而帶動機體實現(xiàn)正反轉、原地轉向、變速行走等各種行走功能。
[0023]位于機體頂端前部的紅外信號接收頭18把礙障信號傳送到左右趨動裝置的控制電路，變換左右輪的轉速，使機器人智能避障。
[0024]另外，在機體底部設置有感應器23，判斷機體運動方向的高度差是否超出限高范圍，防止機體從高處墜落。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能保潔機器人，由機體、左右驅動輪、萬向輪和吸塵槽及其內的刷桿所組成，其特征在于:機體上端設有頂蓋，頂蓋通過前端的合頁與機體前端連接，頂蓋的內側面后端設有鎖柱，與鎖柱對應的機體上端面上設有開關鎖槽，頂蓋下端的機體上設有電池槽和集灰槽，集灰槽的下部前端設條形口，條形口與位于機體下端面上的吸塵槽的后部上端的槽形口相通，集灰槽內設有可抽離其內的垃圾收集盒，與集灰槽的條形口對應的垃圾收集盒的前側面上設垃圾進口，垃圾收集盒的后側面上設向內凹進的出風槽，出風槽的上端面設有吸風口，垃圾收集盒的上端設有盒蓋，盒蓋通過合頁與垃圾收集盒連接，盒蓋上設灰塵過濾槽，灰塵過濾槽內設有過濾紙，過濾紙通過帶過濾孔和出風口的壓紙板壓固在灰塵過濾槽內，過濾紙上端的灰塵過濾槽設有與出風口相通的風孔，出風口與吸風口相通，壓紙板上的過濾孔與垃圾收集盒內相通，出風槽相通位于其后端機體內的抽風機的進風口，抽風機的排風口位于機體后側面上，機體下端面后部設有卡固拖布的卡齒。
2.如權利要求1所述的智能保潔機器人，其特征在于:所述的頂蓋的內側面前部設有控制電路板盒。
3.如權利要求1所述的智能保潔機器人，其特征在于:所述的電池槽上端設有電池盒P ΠΠ O
4.如權利要求1所述的智能保潔機器人，其特征在于:所述的盒蓋周邊設有與垃圾收集盒上端邊沿密封的密封條。
5.如權利要求1所述的智能保潔機器人，其特征在于:所述的盒蓋的上端面上設有提手。
6.如權利要求1所述的智能保潔機器人，其特征在于:所述的過濾紙為雙層波紋狀過濾紙。
7.如權利要求1所述的智能保潔機器人，其特征在于:所述的壓紙板的一側邊通過合頁與盒蓋連接。
【專利摘要】一種智能保潔機器人，由機體、左右驅動輪、萬向輪和吸塵槽及其內的刷桿所組成，機體上端設有頂蓋，頂蓋通過前端的合頁與機體前端連接，頂蓋的內側面后端設有鎖柱，與鎖柱對應的機體上端面上設有開關鎖槽，頂蓋下端的機體上設有電池槽和集灰槽，集灰槽的下部前端設條形口，條形口與位于機體下端面上的吸塵槽的后部上端的槽形口相通，集灰槽內設有可抽離其內的垃圾收集盒。本實用新型的優(yōu)點是能從機體上端更換濾布或清灰和更換電池，具有結構簡單，布局合理和使用方便的優(yōu)點。
【IPC分類】A47L9-10, A47L9-28, A47L9-00
【公開號】CN204500530
【申請?zhí)枴緾N201520118609
【發(fā)明人】宋紅麗
【申請人】北京利而浦電器有限責任公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月28日