一種煮水餃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種煮水餃機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前中國(guó)專利網(wǎng)公布了 CN201320665699.4煮水餃機(jī)器人的專利。這種煮水餃機(jī)結(jié)構(gòu)，包括鍋體及結(jié)合于該鍋體的主機(jī)，其中，該鍋體設(shè)有一溫度偵測(cè)件，該主機(jī)設(shè)有一控制電路，由控制電路連接于溫度偵測(cè)件及一驅(qū)動(dòng)電路，并由驅(qū)動(dòng)電路連接于一電動(dòng)水閥，使水閥連接于進(jìn)水管及出水管，使進(jìn)水管連接于自來(lái)水管或其它的水管，該出水管則掛置于鍋體的鍋緣，于煮水餃時(shí)，先于鍋體注入適量的水，并開(kāi)啟火源加熱后投入水餃，于烹煮過(guò)程中，借由溫度偵測(cè)件偵測(cè)水的溫度，當(dāng)水達(dá)到煮沸溫度時(shí)，由控制電路觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)啟電動(dòng)水閥，以構(gòu)成對(duì)鍋體的適量加水，且于加水至設(shè)定的次數(shù)后自動(dòng)停止。但是，這種煮水餃機(jī)構(gòu)操作方式不便捷，不能自主將餃子放到盤(pán)子里。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種煮水餃機(jī)器人，能夠自動(dòng)將煮好的餃子倒入盤(pán)子內(nèi)，并將盤(pán)子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種煮水餃機(jī)器人，包括機(jī)架和機(jī)器人模型，所述機(jī)架上安裝有可移動(dòng)的鍋體，所述鍋體的下方設(shè)置有可對(duì)其加熱的加熱裝置，所述機(jī)器人模型的機(jī)械手臂上固定有可蓋合到鍋體上的鍋蓋裝置，所述鍋體的一側(cè)設(shè)置有投水餃裝置，所述鍋體內(nèi)設(shè)置有可相對(duì)所述鍋體翻轉(zhuǎn)的漏勺，所述鍋體的另一側(cè)還設(shè)置有菜盤(pán)移動(dòng)裝置。
[0006]前述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述鍋體與菜盤(pán)移動(dòng)裝置之間的機(jī)架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述漏勺通過(guò)連接件與所述翻轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0007]前述一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述鍋體內(nèi)設(shè)置有用于偵測(cè)鍋內(nèi)溫度的溫度偵測(cè)件。
[0008]前述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架的上端部設(shè)置有油煙過(guò)濾裝置。
[0009]前述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架的一側(cè)還設(shè)置有PLC控制裝置。
[0010]前述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有用于對(duì)鍋體內(nèi)注水的水泵和水管。
[0011]前述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)固定在所述機(jī)架上的推拉桿驅(qū)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)在鍋體內(nèi)設(shè)置一個(gè)可相對(duì)其翻轉(zhuǎn)180°的漏勺，當(dāng)水餃在鍋體內(nèi)煮后，通過(guò)PLC控制推拉桿推出，將漏勺轉(zhuǎn)動(dòng)180°后將煮熟的水餃倒入菜盤(pán)移動(dòng)裝置上的菜盤(pán)中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將煮好的餃子倒入盤(pán)子內(nèi)，并將盤(pán)子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種煮水餃機(jī)器人的正視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種煮水餃機(jī)器人的側(cè)視圖；
[0015]圖3是圖1中A的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖1-圖3所示，一種煮水餃機(jī)器人，包括機(jī)架I和機(jī)器人模型2，所述機(jī)架I上安裝有可移動(dòng)的鍋體7，所述鍋體7的下方設(shè)置有可對(duì)其加熱的加熱裝置4，所述機(jī)器人模型2的機(jī)械手臂上固定有可蓋合到鍋體7上的鍋蓋裝置5，所述鍋體7的一側(cè)設(shè)置有投水餃裝置3，所述鍋體7內(nèi)設(shè)置有可相對(duì)所述鍋體7翻轉(zhuǎn)的漏勺11，所述鍋體7的另一側(cè)還設(shè)置有菜盤(pán)移動(dòng)裝置6，所述機(jī)架I的一側(cè)還設(shè)置有PLC控制裝置10。
[0018]當(dāng)鍋體7中的水餃煮熟后，通過(guò)將漏勺11翻轉(zhuǎn)至180°，將漏勺中的水餃倒入菜盤(pán)移動(dòng)裝置6上的菜盤(pán)中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將煮好的餃子倒入盤(pán)子內(nèi)，并將盤(pán)子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
[0019]本實(shí)施例中漏勺11的翻轉(zhuǎn)通過(guò)鍋體7與菜盤(pán)移動(dòng)裝置6之間的機(jī)架I上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸9，所述漏勺11通過(guò)連接件12與所述翻轉(zhuǎn)軸9固定連接，翻轉(zhuǎn)軸9通過(guò)固定在機(jī)架I上的推拉桿13驅(qū)動(dòng)。當(dāng)水餃在鍋體內(nèi)煮后，通過(guò)PLC控制推拉桿推出，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，使漏勺轉(zhuǎn)動(dòng)180°后將煮熟的水餃倒入的菜盤(pán)中。
[0020]所述鍋體7內(nèi)設(shè)置有用于偵測(cè)鍋內(nèi)溫度的溫度偵測(cè)件，所述機(jī)架I的上端部設(shè)置有油煙過(guò)濾裝置8，所述機(jī)架I上還設(shè)置有用于對(duì)鍋體7內(nèi)注水的水泵和水管。借由溫度偵測(cè)件偵測(cè)水的溫度，當(dāng)水達(dá)到煮沸溫度時(shí)，由控制電路觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)啟電動(dòng)水閥，通過(guò)水泵和水管構(gòu)成對(duì)鍋體的適量加水，且于加水至設(shè)定的次數(shù)后自動(dòng)停止待到時(shí)間后開(kāi)鍋至水餃煮熟。
[0021]本實(shí)用新型提供的一種煮水餃機(jī)器人，能夠自動(dòng)將煮好的餃子倒入盤(pán)子內(nèi)，并將盤(pán)子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煮水餃機(jī)器人，包括機(jī)架(I)和機(jī)器人模型(2)，所述機(jī)架(I)上安裝有可移動(dòng)的鍋體(7)，所述鍋體(7)的下方設(shè)置有可對(duì)其加熱的加熱裝置(4)，所述機(jī)器人模型(2)的機(jī)械手臂上固定有可蓋合到鍋體(7 )上的鍋蓋裝置(5 )，所述鍋體(7 )的一側(cè)設(shè)置有投水餃裝置(3 )，其特征在于:所述鍋體(7 )內(nèi)設(shè)置有可相對(duì)所述鍋體(7 )翻轉(zhuǎn)的漏勺(11)，所述鍋體(7)的另一側(cè)還設(shè)置有菜盤(pán)移動(dòng)裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述鍋體(7)與菜盤(pán)移動(dòng)裝置(6)之間的機(jī)架(I)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸(9)，所述漏勺(11)通過(guò)連接件(12)與所述翻轉(zhuǎn)軸(9)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述鍋體(7)內(nèi)設(shè)置有用于偵測(cè)鍋內(nèi)溫度的溫度偵測(cè)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架(I)的上端部設(shè)置有油煙過(guò)濾裝置(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架(I)的一側(cè)還設(shè)置有PLC控制裝置(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有用于對(duì)鍋體(7)內(nèi)注水的水泵和水管。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煮水餃機(jī)器人，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)軸(9)通過(guò)固定在所述機(jī)架(I)上的推拉桿(13 )驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種煮水餃機(jī)器人，包括機(jī)架和機(jī)器人模型，所述機(jī)架上安裝有可移動(dòng)的鍋體，所述鍋體的下方設(shè)置有可對(duì)其加熱的加熱裝置，所述機(jī)器人模型的機(jī)械手臂上固定有可蓋合到鍋體上的鍋蓋裝置，所述鍋體的一側(cè)設(shè)置有投水餃裝置，所述鍋體內(nèi)設(shè)置有可相對(duì)所述鍋體翻轉(zhuǎn)的漏勺，所述鍋體的另一側(cè)還設(shè)置有菜盤(pán)移動(dòng)裝置。通過(guò)在鍋體內(nèi)設(shè)置一個(gè)可相對(duì)其翻轉(zhuǎn)180°的漏勺，當(dāng)水餃在鍋體內(nèi)煮后，通過(guò)PLC控制推拉桿推出，將漏勺轉(zhuǎn)動(dòng)180°后將煮熟的水餃倒入菜盤(pán)移動(dòng)裝置上的菜盤(pán)中，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將煮好的餃子倒入盤(pán)子內(nèi)，并將盤(pán)子送到指定位置，大的節(jié)省了人力。
【IPC分類】A47J36-00, A47J27-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204520264
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520159261
【發(fā)明人】孫鵬程, 吳焰超, 邢敦孟
【申請(qǐng)人】昆山穿山甲機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日