一種新式兩用吸塵器機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及吸塵器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種新式兩用吸塵器機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]自從1908年美國商人胡佛制造出一種帶輪的真空吸塵器以來,吸塵器在原理上至今都沒有過大的改動,吸塵器的除塵功能已經(jīng)非常合理了,人們在一個世紀里對它的修改大多也只是從外觀結(jié)構(gòu)和材料選用上進行。且隨著人們生活水平的提高,吸塵器被廣泛地于很多家庭中。
[0003]隨著自動化技術(shù)不斷地發(fā)展進步,傳統(tǒng)意義的吸塵器正逐漸地朝吸塵器機器人發(fā)展;相對于傳統(tǒng)的手持式吸塵器而言,吸塵器機器人的自動化水平以及智能化水平非常高,且吸塵器機器人能夠自動地進行室內(nèi)吸塵作業(yè)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中存在多種吸塵器機器人;然而,對于現(xiàn)有的吸塵器機器人而言,其控制的難點在于:如何規(guī)避障礙物以及如何自動返回充電;目前,已有不少專利文獻公開了除塵器機器人自動規(guī)避障礙物除塵的方法,例如專利名稱為“機器人吸塵器自動避障及其控制方法”、專利號為“200710190619.3”的中國發(fā)明專利以及專利名稱為“機器人吸塵器”、專利號為“200510078129.5”的中國發(fā)明專利,然而其方法都較為復(fù)雜,開發(fā)難度都較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新式兩用吸塵器機器人,該新式兩用吸塵器機器人設(shè)計新穎,其可實現(xiàn)手動操作控制又可實現(xiàn)無線遠程操作控制,工作時,其可按照之前除塵路線進行除塵作業(yè),進而可省去繁瑣的吸塵器機器人避障程序開發(fā)設(shè)計步驟并降低研發(fā)難度,使用方便。
[0006]為達到上述目的,本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0007]一種新式兩用吸塵器機器人,包括有吸塵器殼體,吸塵器殼體的內(nèi)部成型有吸塵器容置腔,吸塵器殼體的前端部開設(shè)有朝前開口的吸塵通道,吸塵器容置腔內(nèi)于吸塵通道的后端側(cè)嵌裝有微處理控制器、調(diào)速器、吸塵器電機、鋰電池,吸塵器電機與調(diào)速器電連接,調(diào)速器、鋰電池分別與微處理控制器電連接,吸塵器電機的動力輸出軸裝設(shè)有伸入至吸塵通道內(nèi)的吸塵葉輪,吸塵通道的后端部于吸塵葉輪的后端側(cè)裝設(shè)有濾塵袋;
[0008]吸塵器殼體的下端側(cè)可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有前側(cè)移動輪以及位于前側(cè)移動輪后端側(cè)的后側(cè)移動輪,吸塵器殼體的吸塵容置腔內(nèi)還嵌裝有伺服電機,伺服電機的動力輸出軸與后側(cè)移動輪驅(qū)動連接,伺服電機與微處理控制器電連接;
[0009]吸塵器殼體的上表面裝設(shè)有粉塵傳感器,微處理控制器配裝有位移傳感器、無線通訊模塊,粉塵傳感器、位移傳感器、無線通訊模塊分別與微處理控制器電連接;
[0010]吸塵器殼體的后端部裝設(shè)有充電插頭以及可自由伸縮且呈豎向布置的伸縮操控桿,吸塵器殼體于充電插頭的旁側(cè)裝設(shè)有兩個間隔布置的紅外線發(fā)射器,充電插頭、紅外線發(fā)射器分別與微處理控制器電連接;該新式兩用吸塵器機器人配裝有與外部電源電連接的充電插座,充電插座對應(yīng)各紅外線發(fā)射器分別裝設(shè)有紅外線接收器。
[0011]其中,所述吸塵器殼體的上表面還裝設(shè)有LED電量指示燈,LED電量指示燈與所述微處理控制器電連接。
[0012]其中,所述無線通訊模塊為無線WIFI通訊模塊。
[0013]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種新式兩用吸塵器機器人,其吸塵器殼體內(nèi)部成型吸塵器容置腔,吸塵器殼體前端部開設(shè)吸塵通道,吸塵器容置腔內(nèi)嵌裝微處理控制器、調(diào)速器、吸塵器電機、鋰電池,吸塵器電機與調(diào)速器電連接,調(diào)速器、鋰電池分別與微處理控制器電連接,吸塵器電機的動力輸出軸裝設(shè)吸塵葉輪,吸塵通道的后端部于吸塵葉輪后端側(cè)裝設(shè)濾塵袋;吸塵器殼體下端側(cè)裝設(shè)前側(cè)移動輪、后側(cè)移動輪,后側(cè)移動輪通過伺服電機驅(qū)動;吸塵器殼體上表面裝設(shè)粉塵傳感器,微處理控制器配裝位移傳感器、無線通訊模塊;吸塵器殼體后端部裝設(shè)充電插頭、伸縮操控桿,吸塵器殼體于充電插頭旁側(cè)裝設(shè)兩個紅外線發(fā)射器,該新式兩用吸塵器機器人配裝充電插座,充電插座對應(yīng)各紅外線發(fā)射器分別裝設(shè)紅外線接收器。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計,本實用新型可實現(xiàn)手動操作控制又可實現(xiàn)無線遠程操作控制,工作時,其可按照之前除塵路線進行除塵作業(yè),進而可省去繁瑣的吸塵器機器人避障程序開發(fā)設(shè)計步驟并降低研發(fā)難度,設(shè)計新穎且使用方便。
【附圖說明】
[0014]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明,但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的工作原理框圖。
[0017]在圖1和圖2中包括有:
[0018]I——吸塵器殼體11——吸塵通道
[0019]2 微處理控制器 31 調(diào)速器
[0020]32——吸塵器電機 41——鋰電池
[0021]42——充電插頭43——紅外線發(fā)射器
[0022]51--前側(cè)移動輪 52--后側(cè)移動輪
[0023]6——伺服電機71——粉末傳感器
[0024]72--位移傳感器 8--無線通訊模塊
[0025]9——伸縮操控桿。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0027]如圖1和圖2所示,一種新式兩用吸塵器機器人,包括有吸塵器殼體1,吸塵器殼體I的內(nèi)部成型有吸塵器容置腔,吸塵器殼體I的前端部開設(shè)有朝前開口的吸塵通道11,吸塵器容置腔內(nèi)于吸塵通道11的后端側(cè)嵌裝有微處理控制器2、調(diào)速器31、吸塵器電機32、鋰電池41,吸塵器電機32與調(diào)速器31電連接,調(diào)速器31、鋰電池41分別與微處理控制器2電連接,吸塵器電機32的動力輸出軸裝設(shè)有伸入至吸塵通道11內(nèi)的吸塵葉輪,吸塵通道11的后端部于吸塵葉輪的后端側(cè)裝設(shè)有濾塵袋。
[0028]進一步的,吸塵器殼體I的下端側(cè)可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有前側(cè)移動輪51以及位于前側(cè)移動輪51后端側(cè)的后側(cè)移動輪52,吸塵器殼體I的吸塵容置腔內(nèi)還嵌裝有伺服電機6,伺服電機6的動力輸出軸與后側(cè)移動輪52驅(qū)動連接,伺服電機6與微處理控制器2電連接。
[0029]更進一步的,吸塵器殼體I的上表面裝設(shè)有粉塵傳感器,微處理控制器2配裝有位移傳感器72、無線通訊模塊8,粉塵傳感器、位移傳感器72、無線通訊模塊8分別與微處理控制器2電連接。其中,本實用新型的無線通訊模塊8可以為無線WIFI通訊模塊;當然,上述無線通訊方式并不構(gòu)成對本實用新型的限制,即本實用新型的無線通訊模塊8還可以采用其他的無線通訊方式與手機實現(xiàn)無線通訊連接。
[0030]另外,吸塵器殼體I的后端部裝設(shè)有充電插頭42以及可自由伸縮且