一種無(wú)線智能歸位座椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能歸位裝置，尤其涉及一種適用于室內(nèi)的無(wú)線智能歸位座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)驗(yàn)室、會(huì)議室、圖書(shū)館等場(chǎng)所，人們學(xué)習(xí)和工作離開(kāi)后，時(shí)常忘記將座椅擺放回原來(lái)的位置，顯得參差不齊，既不美觀也阻礙人們行走，這需要人們?nèi)[放，花費(fèi)許多時(shí)間。因此我們?cè)O(shè)計(jì)此無(wú)線智能歸位座椅，利用電腦對(duì)椅子進(jìn)行無(wú)線控制，在會(huì)議或室內(nèi)活動(dòng)前，可事先設(shè)定好座椅的位置，座椅會(huì)在電腦的控制下自動(dòng)移動(dòng)擺放，在無(wú)人時(shí)，座椅可自動(dòng)回到原來(lái)位置，使室內(nèi)保持整潔，節(jié)省人們時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)線智能歸位座椅。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種無(wú)線智能歸位座椅，主要包括:LED燈、彈簧、輪子、車輪驅(qū)動(dòng)器、單片機(jī)控制器、無(wú)線接收器和輪軸；其特征在于:座椅上端二個(gè)角設(shè)置安裝有LED燈，座椅內(nèi)置安裝有輪子，二個(gè)輪子通過(guò)輪軸和車輪驅(qū)動(dòng)器連接，車輪驅(qū)動(dòng)器上端設(shè)置有單片機(jī)控制器和無(wú)線發(fā)射器，車輪驅(qū)動(dòng)器通過(guò)彈簧和座椅連接。
[0005]攝像頭安置在墻壁上，攝像頭與電腦之間由電纜線連接，電腦與無(wú)線發(fā)射器相連，單片機(jī)控制器與無(wú)線接收器相連，這樣讓電腦與單片機(jī)控制器進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制。
[0006]座椅的頂端鑲嵌有兩個(gè)不同顏色的LED燈，LED燈與單片機(jī)控制器相連，可在單片機(jī)的控制下發(fā)出不同顏色的光。
[0007]本實(shí)用新型利用電腦作為主控端，電腦與座椅中的單片機(jī)控制器之間通過(guò)無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器進(jìn)行通信，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅的無(wú)線控制。
[0008]本實(shí)用新型座椅下端安裝有輪子，輪子由車輪驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，車輪驅(qū)動(dòng)器受單片機(jī)控制器的控制，這樣就能實(shí)現(xiàn)座椅位置移動(dòng)的功能。
[0009]本實(shí)用新型為了對(duì)座椅進(jìn)行定位，我們采用了攝像頭捕捉的方式，我們將攝像頭采集的圖片信息，通過(guò)電腦處理后，得到座椅的實(shí)時(shí)位置信息，再與我們的設(shè)定的目標(biāo)位置進(jìn)行對(duì)比，并通過(guò)算法計(jì)算座椅的最適路徑，進(jìn)行控制。
[0010]本實(shí)用新型為了更好的對(duì)座椅進(jìn)行識(shí)別，我們?cè)谧蔚纳媳砻骅偳队袃蓚€(gè)顏色不同的LED燈，LED燈與座椅內(nèi)部的單片機(jī)控制器相連。單片機(jī)收到控制指令時(shí)，會(huì)交替發(fā)出特定顏色的光，攝像頭拍攝其照片后將數(shù)據(jù)傳輸給電腦，電腦通過(guò)對(duì)特定顏色識(shí)別來(lái)確定座椅的方向和位置。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]A.采用攝像頭進(jìn)行座椅的定位，相比于傳統(tǒng)的超聲波和紅外線定位，具有更高的精度，而且使用方便。目前多數(shù)實(shí)驗(yàn)室、圖書(shū)館、會(huì)議室等都安裝有攝像頭，但這些攝像頭都只起到監(jiān)控作用，我們正好可以利用這些攝像頭采集的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行控制，既節(jié)省節(jié)省成本，也提高了攝像頭的利用率。
[0013]B.利用彩色LED作為座椅的定位標(biāo)志，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在夜晚也能進(jìn)行控制，不受光線干擾。在多個(gè)椅子同時(shí)控制時(shí)，不同顏色的LED燈可作為不同椅子的識(shí)別標(biāo)志，以提高控制的準(zhǔn)確度。
[0014]C.在會(huì)議或活動(dòng)前，可通過(guò)電腦設(shè)定座椅位置，這樣座椅能自動(dòng)進(jìn)行擺放，無(wú)人時(shí)座椅能自動(dòng)歸位，保持室內(nèi)整潔，節(jié)省了人們的時(shí)間且更加美觀。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型的室內(nèi)放置圖。
[0016]附圖2為本實(shí)用新型的座椅結(jié)構(gòu)圖。
[0017]附圖3為本實(shí)用新型的控制流程圖。
[0018]其中1、座椅 2、LED燈 3、彈簧，4、輪子，5、車輪驅(qū)動(dòng)器，6、單片機(jī)控制器，7、無(wú)線接收器，8、輪軸，9、攝像頭10、電纜線，11、電腦，12、無(wú)線發(fā)射器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種無(wú)線智能歸位座椅，主要包括:LED燈2、彈簧3、輪子4、車輪驅(qū)動(dòng)器5、單片機(jī)控制器6、無(wú)線接收器7和輪軸8 ;其特征在于:座椅I上端二個(gè)角設(shè)置安裝有LED燈2，座椅I內(nèi)置安裝有輪子4，二個(gè)輪子4通過(guò)輪軸8和車輪驅(qū)動(dòng)器5連接，車輪驅(qū)動(dòng)器5上端設(shè)置有單片機(jī)控制器6和無(wú)線發(fā)射器7，車輪驅(qū)動(dòng)器5通過(guò)彈簧3和座椅I連接。
[0020]攝像頭9安裝在房屋的一角，通過(guò)電纜線10和電腦12連接，電腦12內(nèi)置有無(wú)線發(fā)射器11，通過(guò)無(wú)線發(fā)射器11發(fā)射信號(hào)到座椅I上的無(wú)線接收器接收信號(hào)。
[0021]當(dāng)座椅I上沒(méi)有人時(shí)，彈簧3將座椅I撐離地面。此時(shí)座椅I可以在輪子的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。電腦11與攝像頭9通過(guò)電纜線10相連，在工作的時(shí)候，人們先通過(guò)電腦11設(shè)定座椅I的初始位置以及需要擺放的目標(biāo)位置，電腦11向座椅I中單片機(jī)控制器6發(fā)送LED閃爍指令，此時(shí)，攝像頭9拍攝座椅I上兩個(gè)不同顏色的LED燈2的圖像并傳輸給電腦11，電腦11處理圖像來(lái)獲取座椅I的實(shí)時(shí)坐標(biāo)和方向，并與人們?cè)O(shè)定的目標(biāo)進(jìn)行比較從而計(jì)算出最優(yōu)的行進(jìn)路徑，并通過(guò)無(wú)線發(fā)射器12將控制指令發(fā)送給座椅I內(nèi)的單片機(jī)控制器6，單片機(jī)控制器6接收到正確指令后，控制車輪驅(qū)動(dòng)器5，進(jìn)而控制輪子4轉(zhuǎn)動(dòng)，使座椅I歸回原位或移動(dòng)到人們?cè)O(shè)定的位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)線智能歸位座椅，主要包括:LED燈、彈簧、輪子、車輪驅(qū)動(dòng)器、單片機(jī)控制器、無(wú)線接收器和輪軸；其特征在于:座椅上端二個(gè)角設(shè)置安裝有LED燈，座椅內(nèi)置安裝有輪子，二個(gè)輪子通過(guò)輪軸和車輪驅(qū)動(dòng)器連接，車輪驅(qū)動(dòng)器上端設(shè)置有單片機(jī)控制器和無(wú)線發(fā)射器，車輪驅(qū)動(dòng)器通過(guò)彈簧和座椅連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線智能歸位座椅，其特征在于:座椅的頂端鑲嵌有兩個(gè)不同顏色的LED燈，LED燈與單片機(jī)控制器相連，可在單片機(jī)的控制下發(fā)出不同顏色的光。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線智能歸位座椅，其特征是:攝像頭安置在墻壁上，攝像頭與電腦之間由電纜線連接，電腦與無(wú)線發(fā)射器相連，單片機(jī)控制器與無(wú)線接收器相連，這樣讓電腦與單片機(jī)控制器進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)線智能歸位座椅。它包括座椅、LED燈、輪子、車輪驅(qū)動(dòng)器、單片機(jī)控制器、無(wú)線發(fā)射器、無(wú)線接收器、攝像頭和電腦。在座椅的頂端鑲嵌兩個(gè)不同顏色的LED燈，并與座椅內(nèi)部的單片機(jī)控制器相連，座椅下裝有兩個(gè)輪子，由車輪驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，攝像頭與電腦相連接，電腦與單片機(jī)控制器通過(guò)無(wú)線發(fā)射器和無(wú)線接收器進(jìn)行通信。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：可用于多種場(chǎng)合，例如辦公室、實(shí)驗(yàn)室、會(huì)議室、圖書(shū)館等場(chǎng)所，既可以智能調(diào)整座椅位置，也可以在無(wú)人時(shí)自動(dòng)歸位保持整齊，節(jié)省人們的時(shí)間而且更加美觀。
【IPC分類】A47C1/00, A47C1/13
【公開(kāi)號(hào)】CN204722596
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520286856
【發(fā)明人】李小龍, 陳鳳英, 楊志豪, 余深慧, 王書(shū)燕
【申請(qǐng)人】南昌航空大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日