一種往復(fù)式高空玻璃清洗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高空玻璃清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種往復(fù)式高空玻璃清洗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，高樓大廈也逐漸由城市中心向周邊普及，逐步的提高了人們的生活水平。高樓大廈對(duì)于玻璃的使用較多，尤其是高空玻璃，使高樓大廈顯得更加大氣鎊礴，外觀(guān)優(yōu)美。但隨之而來(lái)的是高空玻璃的清洗問(wèn)題，目前均是通過(guò)人工對(duì)高空玻璃進(jìn)行清洗，即通過(guò)吊掛的方式，清洗工人由頂層向底層逐層的清洗，這種方式清洗效率較低，且危險(xiǎn)性較高，尤其是大風(fēng)天氣，使得清洗工人懸吊不穩(wěn)，極易引發(fā)安全事故，清洗工人的生命安全得不到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、自動(dòng)化程度高的、操控方便的，能替代人工清洗高空玻璃并極大提高清洗效率的裝置，即一種往復(fù)式高空玻璃清洗機(jī)器人。
[0004]—種往復(fù)式高空玻璃清洗機(jī)器人，包括控制柜、氣栗、水栗、懸吊升降設(shè)備和往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)，所述控制柜安裝在懸吊升降設(shè)備上，所述控制柜上連接有控制線(xiàn)，所述往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)吊掛在懸吊升降設(shè)備的下方。本實(shí)用新型利用控制柜控制懸吊升降設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，并利用往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)高空玻璃的清洗，即在高空玻璃局部區(qū)域清洗完畢后，可將往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)吊送至下一個(gè)工作位置，這樣即可取代傳統(tǒng)的人工清洗，以避免對(duì)工人造成損害。
[0005]所述懸吊升降設(shè)備包括減速機(jī)、卷筒、懸吊架、吊繩、下轉(zhuǎn)向輪和上轉(zhuǎn)向輪，所述減速機(jī)與控制柜相連，所述卷筒架設(shè)在懸吊架的后側(cè)，所述減速機(jī)與卷筒相連，所述下轉(zhuǎn)向輪沿著懸吊架的中部下方的軸線(xiàn)方向上均勻分布，所述上轉(zhuǎn)向輪沿著懸吊架的前側(cè)上方的軸線(xiàn)方向均勻分布，所述卷筒的中部對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)中隔板；所述吊繩的數(shù)量為兩根，兩根吊繩的后端分別卷繞在卷筒的兩個(gè)中隔板之外的區(qū)域，兩根吊繩的中部分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)下轉(zhuǎn)向輪、上轉(zhuǎn)向輪，兩根吊繩的前端分別固定在往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型的懸吊升降設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)的提升，即利用控制柜控制減速機(jī)工作，從而使吊繩在下轉(zhuǎn)向輪、上轉(zhuǎn)向輪、懸吊架的變向?qū)虻淖饔孟?，帶?dòng)往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)上移、下移。
[0006]所述氣栗上安裝有負(fù)壓回路管和供氣管，所述負(fù)壓回路管和供氣管均與往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)相連；
[0007]所述水栗上安裝有水管，所述水管與往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)相連；
[0008]所述負(fù)壓回路管、供氣管、水管、控制線(xiàn)合并成總輸送管后的后部卷繞在卷筒的兩個(gè)中隔板之間的區(qū)域內(nèi)，所述總輸送管的中部分別穿過(guò)下轉(zhuǎn)向輪、上轉(zhuǎn)向輪后與往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)相連。這樣設(shè)計(jì)的好處是:一方面實(shí)現(xiàn)了負(fù)壓回路管、供氣管、水管、控制線(xiàn)隨著往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)同步的升降運(yùn)動(dòng)，以確保負(fù)壓回路管、供氣管、水管、控制線(xiàn)的供給，另一方面能夠避免出現(xiàn)絞線(xiàn)現(xiàn)象。
[0009]所述往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)包括上橫梁、下橫梁、豎橫梁、伸縮式吸附裝置、橫向移動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩根吊繩的的前端對(duì)應(yīng)安裝在上橫梁上以構(gòu)成兩個(gè)支點(diǎn)的懸吊，所述上橫梁、下橫梁、豎橫梁相互拼接構(gòu)成矩形框架結(jié)構(gòu)，所述伸縮式吸附裝置對(duì)應(yīng)安裝在矩形框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)拐角處，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在豎橫梁上，所述橫向移動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直連接。本實(shí)用新型可通過(guò)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向移動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，從而改變了洗刷的位置。利用伸縮式吸附裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整體的定位，以確保清洗處理的順利進(jìn)行。
[0010]所述伸縮式吸附裝置包括輪座、橡膠輪、伸縮電機(jī)、齒輪箱、齒條軸和負(fù)壓吸盤(pán)，所述輪座分別對(duì)應(yīng)固定在矩形框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)拐角處，所述橡膠輪固定在輪座的后方，所述齒輪箱安裝在輪座上，所述伸縮電機(jī)與齒輪箱相連，所述齒條軸與齒輪箱相嚙合，所述齒條軸的軸線(xiàn)方向垂直于矩形框架結(jié)構(gòu)所在平面，所述負(fù)壓吸盤(pán)固定在齒條軸的后端，所述負(fù)壓吸盤(pán)對(duì)應(yīng)與總輸送管中的負(fù)壓回路管相連通，所述伸縮電機(jī)與總輸送管中的控制線(xiàn)相連。橡膠輪用以防止本實(shí)用新型撞擊在高空玻璃上，起到了良好的保護(hù)作用；當(dāng)需要對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行定位時(shí)，啟動(dòng)伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪箱工作，進(jìn)而利用齒條軸與齒輪箱的嚙合作用使齒條軸運(yùn)動(dòng)，直至負(fù)壓吸盤(pán)抵觸在高空玻璃表面后，伸縮電機(jī)制動(dòng)，此時(shí)，負(fù)壓吸盤(pán)開(kāi)始形成負(fù)壓，從而牢牢的吸附在高空玻璃上。
[0011]所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱移電機(jī)、傳動(dòng)軸和縱移裝置，所述縱移裝置的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)縱移裝置分別對(duì)應(yīng)安裝在豎橫梁上，兩個(gè)縱移裝置的下方通過(guò)傳動(dòng)軸相連，所述縱移電機(jī)固定在豎橫梁上，所述縱移電機(jī)與傳動(dòng)軸相連，所述縱移電機(jī)與總輸送管中的控制線(xiàn)相連。利用縱移電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)縱移裝置同步的工作。
[0012]兩個(gè)縱移裝置均包括上同步帶輪、豎向同步帶、下同步帶輪，所述上同步帶輪、下同步帶輪分別對(duì)應(yīng)固定在豎橫梁的上端、下端，所述豎向同步帶繞包在上同步帶輪、下同步帶輪之間，所述下同步帶輪與傳動(dòng)軸相連。當(dāng)傳動(dòng)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下同步帶輪也會(huì)同步的發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而與上同步帶輪相配合實(shí)現(xiàn)豎向同步帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)。
[0013]所述橫向移動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)、左同步帶輪、右同步帶輪、橫向同步帶、滑桿和清洗裝置，所述滑桿水平架設(shè)在豎橫梁之間，所述滑桿與豎橫梁沿著豎橫梁的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)配合，所述滑桿的左端、右端分別對(duì)應(yīng)與豎向同步帶相連，所述左同步帶輪、右同步帶輪對(duì)應(yīng)安裝在滑桿的左端、右端，所述橫移電機(jī)固定在滑桿的左端，且橫移電機(jī)與左同步帶輪相連，所述橫向同步帶繞包在左同步帶輪、右同步帶輪之間，所述清洗裝置位于左同步帶輪、右同步帶輪之間，所述清洗裝置與滑桿沿著滑桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)配合，所述清洗裝置與橫向同步帶相連，所述橫移電機(jī)與總輸送管中的控制線(xiàn)相連。本實(shí)用新型在進(jìn)行清洗時(shí)，工作過(guò)程如下:橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)左同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在與右同步帶輪的配合下實(shí)現(xiàn)橫向同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得清洗裝置左左右往復(fù)式的運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)高空玻璃的清洗。
[0014]所述清洗裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)軸、霧化噴頭、滑座、旋轉(zhuǎn)刷和風(fēng)管，所述滑座與滑桿沿著滑桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)配合，所述滑座與橫向同步帶相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在滑座上，所述回轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述回轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)方向垂直于矩形框架結(jié)構(gòu)所在平面，所述回轉(zhuǎn)軸的中部垂直安裝有豎連板，所述霧化噴頭安裝在回轉(zhuǎn)軸的豎連板的中部，所述霧化噴頭與總輸送管中的水管相連，所述風(fēng)管安裝在回轉(zhuǎn)軸的豎連板的上端，所述風(fēng)管與總輸送管中的供氣管相連，這樣利用風(fēng)管即可快速的將高空玻璃表面的水吹干，以防止高空玻璃在清洗完畢后出現(xiàn)模糊的現(xiàn)象，所述旋轉(zhuǎn)刷固定在回轉(zhuǎn)軸的后端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與總輸送管中的控制線(xiàn)相連。當(dāng)需要進(jìn)行清洗時(shí)，外接的清洗液通過(guò)管路接入到霧化噴頭上，從而形成噴霧以噴涂在高空玻璃表面，再利用旋轉(zhuǎn)刷，快速回轉(zhuǎn)，以將高空玻璃清洗干凈。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和操控方便等優(yōu)點(diǎn)，能替代人工清洗高空玻璃，以避免對(duì)工人造成損害，提高了安全性，并利用往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備，提高清洗效率，保證了清洗的質(zhì)量，同時(shí)，負(fù)壓回路管、供氣管、水管、控制線(xiàn)隨著往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)同步的升降運(yùn)動(dòng)，以確保水、氣和控制信號(hào)的同步供給。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的工作時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的懸吊升降設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的往復(fù)式清洗機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的伸縮式吸附裝置、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的立體結(jié)構(gòu)