一種炒菜機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于廚房用具技術領域，涉及一種炒菜機器人。
【背景技術】
[0002]中國專利CN101637353A公開了一種烹調(diào)設備，其包括支架和設置在支架上的鍋體，其還包括設置在支架上的旋轉機構及翻轉機構；鍋體為桶狀或球狀鍋體，鍋體的端部設有開口 ；旋轉機構與鍋體相連，旋轉機構帶動鍋體沿鍋體的旋轉軸線旋轉；翻轉機構與鍋體相連，翻轉機構帶動鍋體沿翻轉軸線在支架上轉動；當烹調(diào)設備處于工作狀態(tài)時，鍋體的旋轉軸線與水平面的角度為O?60度之間。
[0003]上述的烹調(diào)設備中鍋體旋轉的角度范圍小，不適用與量大的燉菜類加工，通過程序控制，對鍋體內(nèi)的食材攪拌受熱不均，烹調(diào)效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種操作方便、烹調(diào)效果好的炒菜機器人。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種炒菜機器人，其特征在于，包括:
[0006]鍋體，所述鍋體呈球形，在鍋體上開設有開口，在鍋體上固連有連接桿；
[0007]外殼，所述外殼包裹在鍋體外且使鍋體的開口朝外，鍋體與外殼之間形成散熱通道，所述連接桿貫穿并安裝在殼體上；
[0008]加熱裝置，所述加熱裝置安裝在外殼內(nèi)且位于鍋體外，所述加熱裝置能加熱鍋體；
[0009]機械手，所述機械手位于鍋體內(nèi)且插設安裝在連接桿上；
[0010]驅動裝置，所述驅動裝置能分別驅動連接桿和機械手繞連接桿的軸線轉動。
[0011]在上述的一種炒菜機器人中，還包括機架、安裝在機架上的控制系統(tǒng)、翻轉裝置和加料裝置，所述外殼上安裝有鉸接桿，所述外殼通過鉸接桿鉸接安裝在機架上，所述翻轉裝置安裝在機架內(nèi)且能帶動鉸接桿轉動，所述加料裝置中放置有輔料，且控制系統(tǒng)能控制加料裝置向鍋體中加入輔料，所述控制系統(tǒng)能控制驅動裝置、加熱裝置及翻轉裝置工作，所述翻轉裝置能帶動外殼在與水平面呈O?90度范圍內(nèi)翻轉。
[0012]在上述的一種炒菜機器人中，所述鍋體為呈球形的薄壁空心件，沿開口的邊緣向外延伸形成錐形的擴口部，在鍋體上開設有連接孔，連接孔的軸線與開口的軸線重合，所述連接桿插入連接孔且固連在鍋體上，連接桿的軸線與連接孔的軸線重合，在連接桿上沿軸線開設有安裝孔，所述連接桿上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪與驅動裝置嚙合連接。
[0013]在上述的一種炒菜機器人中，所述機械手呈“Y”字形，所述機械手包括攪拌部和連接部，連接部插設至安裝孔，所述攪拌部位于鍋體內(nèi)且與攪拌部與鍋體的內(nèi)表面平行，在連接部上還安裝有轉動齒輪，所述轉動齒輪與驅動裝置嚙合連接。
[0014]在上述的一種炒菜機器人中，所述攪拌部包括內(nèi)梳部和外刮部，所述內(nèi)梳部和外刮部分別固連在連接部的兩側，所述內(nèi)梳部包括圓梳桿和若干根垂直于圓梳桿的切線的梳齒，所述外刮部包括支撐桿和固連在支撐桿上的刮板，所述刮板朝向鍋體的內(nèi)表面，所述梳齒朝向鍋體的球心處。
[0015]在上述的一種炒菜機器人中，所述連接部包括臺階部、導桿部和轉動部，所述導桿部插入安裝孔中且臺階部能抵靠在連接桿上，所述轉動部上安裝有軸承，所述軸承位于安裝孔內(nèi)，轉動部的端部凸出連接桿，所述轉動齒輪安裝在轉動部上。
[0016]在上述的一種炒菜機器人中，所述連接桿包括安裝部和傳動部，所述安裝部穿過連接孔并抵靠在鍋體上，在安裝部上安裝有鎖緊鍋體的連接塊，所述傳動齒輪安裝在傳動部上。
[0017]在上述的一種炒菜機器人中，在鍋體的內(nèi)側面上凸出有若干條翻轉筋。
[0018]在上述的一種炒菜機器人中，所述驅動裝置由兩組電機和安裝在電機上的嚙合齒輪組成，所述電機安裝在外殼上且對稱分布在連接桿的兩側，驅動裝置分別嚙合至轉動齒輪和傳動齒輪上。
[0019]在上述的一種炒菜機器人中，所述外殼內(nèi)安裝有兩個對稱分布在鍋體兩側的限位架，所述限位架包括安裝架和安裝在安裝架上的滾輪，所述安裝架固連在外殼內(nèi)，所述滾輪上開設有兩切面，所述切面貼合并卡設在鍋體上開口與擴口部的相交處的外表面上。
[0020]在上述的一種炒菜機器人中，所述外殼包括殼體和包裹在殼體內(nèi)的保溫層，所述外殼由不銹鋼材料制成，所述保溫層由石棉瓦或陶瓷材料制成。
[0021]在上述的一種炒菜機器人中，所述加熱裝置包括遠紅外加熱器和連接至遠紅外加熱器上的鼓風機，所述遠紅外加熱器朝向鍋體內(nèi)連通至散熱通道，所述鼓風機安裝在外殼內(nèi)，在外殼上開設有通氣孔。
[0022]在上述的一種炒菜機器人中，所述翻轉裝置包括翻轉電機、連接至翻轉電機的主動輪、固連在機架上且嗤合至主動輪的從動輪、嗤合至從動輪上的驅動輪，所述驅動輪固連在鉸接桿上，翻轉電機轉動能帶動鉸接桿轉動進而使外殼連通鍋體翻轉。
[0023]在上述的一種炒菜機器人中，所述機架上還安裝有沖洗組件，所述沖洗組件包括沖洗噴頭和連接沖洗噴頭的水管，所述水管給沖洗噴頭供水并沖洗鍋體。
[0024]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下幾個優(yōu)點:
[0025]1、采用機械手和鍋體之間的速度差異旋轉，可以更加充分的攪拌鍋體內(nèi)的食材，使烹調(diào)效果好，受熱更加均勻。
[0026]2、采用控制系統(tǒng)自動控制加料裝置向鍋體中加入輔料和水，控制方便，程序控制精確，能保持烹調(diào)效果的一致性。
[0027]3、攪拌桿設置內(nèi)梳部能很好的混合攪拌鍋體球心側的食材，外刮部能干凈的鏟起鍋體內(nèi)表面附近的食材，使鍋體內(nèi)的食材充分攪拌。
[0028]4、設置的翻轉裝置能控制鍋體和外殼一起旋轉，翻轉角度大，食材的輸出和加工方便。
[0029]5、設置沖洗組件能在食材輸出后沖入高壓水，及時清理鍋體內(nèi)的食物殘渣等，操作方便，能保持較好的衛(wèi)生效果。
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0031]圖2是本實用新型的剖視結構示意圖。
[0032]圖3是本實用新型中驅動裝置的結構示意圖。
[0033]圖4是本實用新型中翻轉裝置和加料裝置的結構示意圖。
[0034]圖5是本實用新型中鍋體和機械手的結構示意圖。
[0035]圖6是本實用新型的圖5中A處的放大結構示意圖。
[0036]圖7是本實用新型中機械手的結構示意圖。
[0037]圖中，1、鍋體；11、開口 ；12、擴口部；13、連接桿；131、安裝部；132、傳動部；133、安裝孔；14、傳動齒輪；15、連接塊；16、軸承；17、連接孔；2、外殼；21、殼體；22、保溫層；23、散熱通道；24、限位架；241、安裝架；242、滾輪；243、切面；25、鉸接桿；3、加熱裝置；31、遠紅外加熱器；32、鼓風機；4、機械手；41、攪拌部；411、內(nèi)梳部；4111、圓梳桿；4112、梳齒；412、外刮部；4121、支撐桿；4122、刮板；42、連接部；421、臺階部；422、導桿部；423、轉動部；43、轉動齒輪；5、驅動裝置；51、嚙合齒輪；6、機架；61、沖洗組件；611、沖洗噴頭；612、水管；7、控制系統(tǒng)；8、翻轉裝置；81、主動輪；82、從動輪；83、驅動輪；9、加料裝置。
【具體實施方式】
[0038]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0039]如圖1至圖4所示，本炒菜機器人，包括:鍋體1、外殼2、加熱裝置3、機械手4、驅動裝置5、機架6、安裝在機架6上的控制系統(tǒng)7、翻轉裝置8和加料裝置9，鍋體I呈球形，在鍋體I上開設有開口 11，在鍋體I上固連有連接桿13 ;外殼2包裹在鍋體I外且使鍋體I的開口 11朝外，鍋體I與外殼2之間形成散熱通道23，連接桿13貫穿并安裝在殼體21上，殼體21能帶動鍋體I 一起運動；加熱裝置3安裝在外殼2內(nèi)且位于鍋體I外，加熱裝置3能加熱鍋體I ;機械手4位于鍋體I內(nèi)且插設安裝在連接桿13上，機械手4與連接桿13同軸，又能相對獨立轉動；驅動裝置5能分別驅動連接桿13和機械手4繞連接桿13的軸線轉動，驅動裝置5設置有兩部分，一部分，驅動裝置5驅動連接桿13和固連在連接桿13上的鍋體I轉動，另一部分，驅動裝置5驅動機械手4轉動，機械手4能攪拌鍋體I內(nèi)的食材；在外殼2上安裝有鉸接桿25，外殼2通過鉸接桿25鉸接安裝在機架6上，翻轉裝置8安裝在機架6內(nèi)且能帶動鉸接桿25轉動，鍋體I鉸接桿25的轉動使鍋體I連同外殼2 —起翻轉，翻轉裝置8能帶動外殼2在與水平面呈O?90度范圍內(nèi)翻轉，設置在機架6 —側的加料裝置9中放置有輔料，輔料包括水，調(diào)味品和溶于水的淀粉，控制系統(tǒng)7能控制加料裝置9向鍋體I中自動加入輔料，控制系統(tǒng)7能控制驅動裝置5、加熱裝置3及翻轉裝置8工作。
[0040]設置的鍋體I翻轉角度大，能適應加工的菜品更多，加熱效果更好，烹調(diào)時，食材的容量更大，不易濺出，機械手4與鍋體I采用同步或非同步旋轉更好的攪拌鍋體I內(nèi)的食材，使受熱更均衡，食材的加熱程度一致，口感好，根據(jù)控制系統(tǒng)7的中的配方自動添加輔料，減少人工的勞動強度和人工的投入，降低成本，保持烹調(diào)效果的一致性，操作方便。
[0041]如圖2和圖5所示，鍋體I為呈球形的薄壁空心件，在鍋體I的內(nèi)側面上凸出有若干條翻轉筋，沿開口 11的邊緣向外延伸形成錐形的擴口部12，在鍋體I上開設有連接孔17，連接孔17的軸線與開口 11的軸線重合，連接桿13插入連接孔17且固連在鍋體I上，連接桿13的軸線與連接孔17的軸線重合，在連接桿13上沿軸線開設有安裝孔133，連接桿13上安裝有傳動齒輪14，傳動齒輪14與