一種擦窗機器人安全保護裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及保護裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機器人安全保護裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導致了城市建的房子越來越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個難題，許多人都致力于其的研究。目前研究人員研究出了擦窗機器人，硅膠吸盤吸附在玻璃上，用彈性安全繩與電源線連接在機器本體上，工作時，當機器發(fā)生故障，從玻璃上跌落，保證使用的安全。雖然能高效的完成玻璃窗的清潔以及避免了人員高空作業(yè)，但是硅膠吸盤在吸附表面平整度與粗糙度不好的玻璃上時吸力不夠強，可能受到跌落的機器向下的拉拽力導致其脫落，從而造成危險。另外，現(xiàn)今一般使用的是彈性安全繩，彈性安全繩彈性大，連接處的結(jié)有可能變形松脫。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全度高、吸力強且繩子不會由于彈性安全繩彈性大導致連接處的結(jié)變形松脫的擦窗機器人安全保護裝置，且該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種擦窗機器人安全保護裝置，包括機器人本體，所述安全保護裝置包括安全繩、若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤，所述機器人本體通過安全繩與可連接吸盤連接；所述可連接吸盤上設(shè)有用于連接安全繩的連接扣；所述安全繩上設(shè)有用于控制安全繩長度的控制結(jié)構(gòu)。
[0007]本實用新型擦窗機器人安全保護裝置，通過設(shè)置若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤，使得可連接吸盤具有很強的吸附玻璃的特征，從而避免由于可連接吸盤吸力不夠?qū)е缕湓谖奖砻嫫秸扰c粗糙度不好的玻璃上時吸力很弱，從而很好地避免受到跌落的機器向下的拉拽力導致其脫落的可能性出現(xiàn)，提高了吸附的強度。且本申請的安全繩并不是彈性安全繩，避免了由于彈性大導致連接處的結(jié)變形松脫的情形出現(xiàn)，提高了安全性以及穩(wěn)定性。另外，所述可連接吸盤上設(shè)有用于連接安全繩的連接扣；所述安全繩上設(shè)有用于控制安全繩長度的控制結(jié)構(gòu)，使得安全繩與可連接吸盤可快速連接于拆裝，且安全繩的長度可以根據(jù)需要進行設(shè)置，使得整個裝置的使用快速準確且高效。
[0008]優(yōu)選地，所述可連接吸盤上設(shè)有封閉的連接環(huán)，所述連接扣上設(shè)有開口結(jié)構(gòu)，所述連接扣通過開口結(jié)構(gòu)掛設(shè)于連接環(huán)上。這樣設(shè)置是為了快捷方便地將連接扣通過開口結(jié)構(gòu)掛設(shè)于連接環(huán)上，從而與可連接吸盤連接。
[0009]優(yōu)選地，所述連接扣上設(shè)有用于鎖緊開口結(jié)構(gòu)的鎖緊結(jié)構(gòu)。鎖緊結(jié)構(gòu)的設(shè)置是為了將連接扣上的開口結(jié)構(gòu)鎖緊。
[0010]優(yōu)選地，所述連接扣為環(huán)形結(jié)構(gòu)。需要說明的是環(huán)形結(jié)構(gòu)只是優(yōu)選，其它的結(jié)構(gòu)只要能夠與可連接吸盤可靠掛接都是可行的。
[0011]優(yōu)選地，安全繩與連接扣連接端設(shè)有用于卡緊安全繩的卡緊結(jié)構(gòu)。為了避免安全繩與連接扣連接的端由于打的結(jié)松開導致安全繩一端滑落，設(shè)置了卡緊結(jié)構(gòu)用于加固，提高了安全性。
[0012]優(yōu)選地，所述可連接吸盤數(shù)目為多個。這樣設(shè)置是為了加固可連接吸盤的吸合力，避免其中一個可連接吸盤吸力不足導致滑落。
[0013]優(yōu)選地，安全繩的其中一端設(shè)有自動回收安全繩裝置。這樣設(shè)置是為了快速的收納安全繩。
[0014]優(yōu)選地，所述安全繩為高強度抗拉伸的非彈性安全繩。這樣設(shè)置是為了避免出現(xiàn)由于彈性安全繩彈性大導致連接處的結(jié)變形從而松脫。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型擦窗機器人安全保護裝置，通過設(shè)置若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤，使得可連接吸盤具有很強的吸附玻璃的特征，從而避免由于可連接吸盤吸力不夠?qū)е缕湓谖奖砻嫫秸扰c粗糙度不好的玻璃上時吸力很弱，從而很好地避免受到跌落的機器向下的拉拽力導致其脫落的可能性出現(xiàn)，提高了吸附的強度。且本申請的安全繩并不是彈性安全繩，避免了由于彈性大導致連接處的結(jié)變形松脫的情形出現(xiàn)，提高了安全性以及穩(wěn)定性。另外，所述可連接吸盤上設(shè)有用于連接安全繩的連接扣；所述安全繩上設(shè)有用于控制安全繩長度的控制結(jié)構(gòu)，使得安全繩與可連接吸盤可快速連接與拆裝，且安全繩的長度可以根據(jù)需要進行設(shè)置，使得整個裝置的使用快速準確且高效。且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單使用方便。
【附圖說明】
[0017]圖1為實施例擦窗機器人安全保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為可連接吸盤吸合玻璃窗后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0020]本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標號對應(yīng)相同或相似的部件；在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。實施例
[0021]如圖1至2所示為本實用新型擦窗機器人安全保護裝置的實施例，包括機器人本體I，所述安全保護裝置包括安全繩2、若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤3，所述機器人本體I通過安全繩2與可連接吸盤3連接；所述可連接吸盤3上設(shè)有用于連接安全繩2的連接扣4 ;所述安全繩2上設(shè)有用于控制安全繩長度的控制結(jié)構(gòu)。
[0022]具體地，所述可連接吸盤3上設(shè)有封閉的連接環(huán)31，所述連接扣4上設(shè)有開口結(jié)構(gòu)，所述連接扣4通過開口結(jié)構(gòu)掛設(shè)于連接環(huán)31上。這樣設(shè)置是為了快捷方便地將連接扣4通過開口結(jié)構(gòu)掛設(shè)于連接環(huán)上，從而與可連接吸盤連接。
[0023]其中，所述連接扣4上設(shè)有用于鎖緊開口結(jié)構(gòu)的鎖緊結(jié)構(gòu)41。鎖緊結(jié)構(gòu)41的設(shè)置是為了將連接扣4上的開口結(jié)構(gòu)鎖緊。
[0024]另外，所述連接扣4為環(huán)形結(jié)構(gòu)。需要說明的是環(huán)形結(jié)構(gòu)只是優(yōu)選，其它的結(jié)構(gòu)只要能夠與可連接吸盤3可靠掛接都是可行的。
[0025]其中，安全繩2與連接扣4連接端設(shè)有用于卡緊安全繩2的卡緊結(jié)構(gòu)。為了避免安全繩2與連接扣4連接的端由于打的結(jié)松開導致安全繩2 —端滑落，設(shè)置了卡緊結(jié)構(gòu)用于加固，提高了安全性。
[0026]另外，所述可連接吸盤3數(shù)目為多個。這樣設(shè)置是為了加固可連接吸盤3的吸合力，避免其中一個可連接吸盤3吸力不足導致滑落。
[0027]其中，安全繩2的其中一端設(shè)有自動回收安全繩裝置。這樣設(shè)置是為了快速的收納安全繩2。
[0028]另外，所述安全繩2為高強度抗拉伸的非彈性安全繩。這樣設(shè)置是為了避免出現(xiàn)由于彈性安全繩彈性大導致連接處的結(jié)變形從而松脫。
[0029]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種擦窗機器人安全保護裝置，包括機器人本體(I )，其特征在于，所述安全保護裝置包括安全繩(2)、若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤(3)，所述機器人本體(I)通過安全繩(2 )與可連接吸盤(3 )連接；所述可連接吸盤(3 )上設(shè)有用于連接安全繩(2)的連接扣(4);所述安全繩(2)上設(shè)有用于控制安全繩長度的控制結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人安全保護裝置，其特征在于，所述可連接吸盤(3)上設(shè)有封閉的連接環(huán)(31)，所述連接扣(4 )上設(shè)有開口結(jié)構(gòu)，所述連接扣(4 )通過開口結(jié)構(gòu)掛設(shè)于連接環(huán)(31)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦窗機器人安全保護裝置，其特征在于，所述連接扣(4)上設(shè)有用于鎖緊開口結(jié)構(gòu)的鎖緊結(jié)構(gòu)(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的擦窗機器人安全保護裝置，其特征在于，所述連接扣(4)為環(huán)形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦窗機器人安全保護裝置，其特征在于，安全繩(2)與連接扣(4)連接端設(shè)有用于卡緊安全繩(2)的卡緊結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦窗機器人安全保護裝置，其特征在于，所述可連接吸盤(3)數(shù)目為多個。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦窗機器人安全保護裝置，其特征在于，安全繩(2)的其中一端設(shè)有自動回收安全繩裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦窗機器人安全保護裝置，其特征在于，所述安全繩(2)為高強度抗拉伸的非彈性安全繩。
【專利摘要】本實用新型涉及保護裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機器人安全保護裝置，包括機器人本體，所述安全保護裝置包括安全繩、若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤，所述機器人本體通過安全繩與可連接吸盤連接；所述可連接吸盤上設(shè)有用于連接安全繩的連接扣；所述安全繩上設(shè)有用于控制安全繩長度的控制結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置若干用于提供支撐作用的具有強力吸附玻璃特征的可連接吸盤，使得可連接吸盤具有很強的吸附玻璃的特征，從而避免由于可連接吸盤吸力不夠?qū)е缕湓谖奖砻嫫秸扰c粗糙度不好的玻璃上時吸力很弱，從而很好地避免受到跌落的機器向下的拉拽力導致其脫落的可能性出現(xiàn)，提高了吸附的強度。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN204862952
【申請?zhí)枴緾N201520466236
【發(fā)明人】曹一波, 黃建敏
【申請人】深圳市寶樂機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月2日