智能洗鞋機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備，具體涉及智能洗鞋機器人。
【背景技術】
[0002]現今社會對自動化的設備需求越來越大，各行各業(yè)各領域均有因應不同需求而出現的自動化機器。然而，在日常生活的領域，尚未出現專門針對洗鞋而制作的自動化設備。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題是，提供一種智能洗鞋機器人，滿足人們日常需求。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為，智能洗鞋機器人，包括底座、主機械手臂以及動作機械手臂；主機械手臂與動作機械手臂均安裝于底座上；底座內設有控制電路，該控制電路與主機械手臂、動作機械手臂電連接；主機械手臂的末端設有用于固定鞋的手掌；所述動作機械手臂的末端設有清潔裝置。這樣的方式使主機械手臂可以靈活取放需要被洗的鞋子，動作機械手臂實現具體的清潔工作，靈活方便。
[0005]優(yōu)選地，所述清潔裝置包括清潔劑噴頭、清水噴頭、高溫風口、毛刷和紫外線滅菌燈中的一種或多種，實現不同功能。
[0006]進一步地，所述動作機械手臂的數量為兩個；兩個動作機械手臂分別設在主機械手臂的兩側。這樣的結構使工作更靈活。
[0007]更進一步地，清潔劑噴頭、清水噴頭中的一種或多種設在一個動作機械手臂上；高溫風口、毛刷和紫外線滅菌燈中的一種或多種設在另一個動作機械手臂上。這樣的結構把兩類功能分開到兩個動作機械手臂上，提高工作效率。
[0008]優(yōu)選地，所述動作機械手臂的末端還設有掃描鏡頭。掃描鏡為機械手臂提供鞋子基本外形和尺寸信息，并存入數據庫，下次再用就可以直接選擇此鞋清洗。
[0009]優(yōu)選地，所述動作機械手臂的末端還設有鞋油噴頭。
[0010]優(yōu)選地，所述底座還設有顯示屏，該顯示屏與控制電路電連接。
[0011]優(yōu)選地，所述控制電路還連接有無線通信器。
[0012]本實用新型的智能洗鞋機器人能靈活方便地進行洗鞋工作，而且功能強大，效率尚O
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實用新型智能洗鞋機器人的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]如圖1所示，本實用新型的智能洗鞋機器人，包括底座1、主機械手臂2以及動作機械手臂3。其中，動作機械手臂3有兩個，分別為左手臂與右手臂，左手臂、右手臂分別位于主機械手臂2的兩側。主機械手臂2與動作機械手臂3均安裝于底座I上。底座I內設有控制電路(圖未示出)，該控制電路與主機械手臂2、動作機械手臂3電連接，用以驅動主機械手臂2、動作機械手臂3的動作，以實現洗鞋功能。其中，主機械手臂2的末端設有用于固定鞋的手掌21，該手掌21在清潔工作前用于從存放待洗的鞋的地方直接抓取鞋4，在清潔工作過程中用于把鞋4抓緊固定，在清潔工作完成后放下洗完的鞋4，如此重復。所述動作機械手臂3的末端設有清潔裝置，用于在清潔工作時進行具體的清潔步驟。其中，所述清潔裝置包括清潔劑噴頭31、清水噴頭32、高溫風口 33、毛刷34和紫外線滅菌燈(圖未示出)中的一種或多種，根據實際需求和成本選用不同的清潔裝置。本實施例中，清潔劑噴頭31、清水噴頭32設在一個動作機械手臂3 (左手臂)上；高溫風口 33、毛刷34中設在另一個動作機械手臂3 (右手臂)上，這樣使得左手臂直接進行清水、清潔劑的噴射的同時，右手臂同時進行洗刷或烘干，既提高工作效率，又提高清潔的效果。優(yōu)選地，所述動作機械手臂3的末端還設有掃描鏡頭35、鞋油噴頭36。所述底座I還設有顯示屏11，該顯示屏11與控制電路電連接，這樣可以把工序、進度等信息進行顯示，更方便操作。本實施例中，控制電路還連接有無線通信器，所述無線通信器可以是wif1、藍牙、sim卡等，令使用者可以通過智能手機、平板電腦等對機器人進行控制，例如通過wifi連接到云服務器，以互聯(lián)網+的方式進行控制。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.智能洗鞋機器人，其特征在于:包括底座、主機械手臂以及動作機械手臂；主機械手臂與動作機械手臂均安裝于底座上；底座內設有控制電路，該控制電路與主機械手臂、動作機械手臂電連接；主機械手臂的末端設有用于固定鞋的手掌；所述動作機械手臂的末端設有清潔裝置。2.根據權利要求1所述的智能洗鞋機器人，其特征在于:所述清潔裝置包括清潔劑噴頭、清水噴頭、高溫風口、毛刷和紫外線滅菌燈中的一種或多種。3.根據權利要求2所述的智能洗鞋機器人，其特征在于:所述動作機械手臂的數量為兩個；兩個動作機械手臂分別設在主機械手臂的兩側。4.根據權利要求3所述的智能洗鞋機器人，其特征在于:清潔劑噴頭、清水噴頭中的一種或多種設在一個動作機械手臂上；高溫風口、毛刷和紫外線滅菌燈中的一種或多種設在另一個動作機械手臂上。5.根據權利要求1所述的智能洗鞋機器人，其特征在于:所述動作機械手臂的末端還設有掃描鏡頭。6.根據權利要求1所述的智能洗鞋機器人，其特征在于:所述動作機械手臂的末端還設有鞋油噴頭。7.根據權利要求1所述的智能洗鞋機器人，其特征在于:所述底座還設有顯示屏，該顯示屏與控制電路電連接。8.根據權利要求1所述的智能洗鞋機器人，其特征在于:所述控制電路還連接有無線通信器。
【專利摘要】本實用新型提出了一種智能洗鞋機器人，包括底座、主機械手臂以及動作機械手臂；主機械手臂與動作機械手臂均安裝于底座上；底座內設有控制電路，該控制電路與主機械手臂、動作機械手臂電連接；主機械手臂的末端設有用于固定鞋的手掌；所述動作機械手臂的末端設有清潔裝置。本實用新型的智能洗鞋機器人能靈活方便地進行洗鞋工作，而且功能強大，效率高，有消毒，能紫外線殺菌。
【IPC分類】A47L23/02
【公開號】CN204889925
【申請?zhí)枴緾N201520622388
【發(fā)明人】應后右
【申請人】應后右
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月17日