智能擦窗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能擦窗機，屬于家庭的洗滌或清掃的機械，特別是涉及動力驅動的機械或裝置。
【背景技術】
[0002]目前的擦窗機，不能翻越窗框，只能在同一窗框內運移動，擦一塊玻璃，當需要擦其他窗框內的玻璃時，需操作人取下擦窗機，人為放到其他待擦玻璃上，對使用者來說很麻煩；本智能擦窗機完全解決這個問題，本智能擦窗機利用三段式機械臂完成對窗框的跨越，實現(xiàn)對整個窗戶的清潔，不需要人工移動擦窗機，減輕了使用者的負擔。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型涉及的一種智能擦窗機是全新機型。
[0004]清潔單元:功能是完成對窗戶的清潔，該功能是通過兩種方式實現(xiàn)，一種是在清潔單元底部設置抹布，通過抹布與玻璃的摩擦，帶走玻璃上的灰塵與污垢；第二種是設置刷輥，利用刷輥的刷毛與玻璃的摩擦，去掉灰塵與污垢，刷輥數(shù)量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個；刷輥轉動軸線可與三折式機械臂長度方向平行或垂直。
[0005]移動單元:其主要功能是驅動智能擦窗機的移動，完成對整個玻璃面的清潔，在智能擦窗機翻越窗框時起輔助作用，移動可采用輪式或履帶式，輪子或履帶的數(shù)量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個；輪子或履帶驅動輪的軸線，可與三折式機械臂長度方向平行或垂直；輪子或履帶的表面，可設置花紋或不設置花紋。
[0006]三段式機械臂:主要功能是鏈接清潔單元和移動單元，三段式機械臂的兩個可轉動鏈接形成兩個轉動副，且可停留在其中任意角度。
[0007]三段式機械臂與清潔單元、移動單元的鏈接，各構成一個轉動副，且可停留在其中任意角度。
[0008]清潔單元、移動單元通過三段式機械臂鏈接后，形成4個轉動副，通過四個轉動副的可控轉動以及清潔單元、移動單元配合翻越窗框。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的未展開狀態(tài)的主視圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖3是1的右視圖。
[0012]圖4是圖1的仰視圖。
[0013]圖5是圖1的軸測圖。
[0014]圖6是本實用新型的展開狀態(tài)的主視圖。
[0015]圖7是本實用新型的清潔單元設置抹布的軸測圖。
[0016]圖8是本實用新型的清潔單元設置刷輥的軸測圖。
[0017]圖9是清潔單元設置刷輥的仰視圖。
[0018]圖10是清潔單元設置刷輥的右視圖。
[0019]圖11是本實用新型移動單元設置輪子的軸測圖。
[0020]圖12是清潔單元設置刷輥的仰視圖。
[0021]圖13是本實用新型的移動單元設置履帶的軸測圖。
[0022]圖14是移動單元設置履帶的仰視圖。
[0023]圖15是三段式機械臂的軸測圖。
[0024]圖16是三段式機械臂的俯視圖。
[0025]圖17是三段式機械臂的主視圖。
[0026]圖18是三段式機械臂的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0027]本實施例中的智能擦窗機，主要由清潔單元1、三段式機械臂2、行走單元3組成，如圖1、圖2、圖3所示。
[0028]所述清潔單元1內底部安裝抹布4 (圖4所示)或刷輥5 (圖8、圖9、圖10所示)，用于清潔窗戶，刷輥的數(shù)量本舉例為4個，但可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個，可見清潔單元的主要功能是清潔。
[0029]所述清潔單元1的刷輥5安裝方向，本舉例為刷輥5軸線與三段式機械臂3的長度方向平行，也可為垂直方向。
[0030]所述行走單元3底部安裝輪子7 (如圖11、圖12所示)或履帶8 (如圖13、圖14所示)，本舉例輪子7為4個及履帶8數(shù)量為2個，但可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個。
[0031]本舉例輪子7及履帶8的轉動軸線與三段式機械臂2長度方向平行，但也可為垂直方向。
[0032]所述三段式機械臂2，由臂22、臂23、臂24組成，見圖15、圖16、圖17、圖18 ;其中，臂22與臂23構成一個轉動角度β的轉動副，臂23與臂24構成一個轉動角γ的轉動副，見圖17 ;電機31及電機32用于驅動兩個轉動副。
[0033]當三段式機械臂2與清潔單元1及行走單元3鏈接后，見圖6，清潔單元1與三段式機械臂2構成轉動角度α的轉動副，三段式機械臂2與行走單元3構成轉動角度δ的轉動副，三段式機械臂本身有兩個轉動副，共構成4個轉動副。
[0034]通過智能擦窗機的四個轉動副運動及清潔單元、行走單元配合，實現(xiàn)對窗框的跨越。
【主權項】
1.智能擦窗機，主要由清潔單元、移動單元、三段式機械臂組成；清潔單元、移動單元通過三段式機械臂鏈接；清潔單元的主要功能是對窗戶進行清潔；移動單元的主要功能是使智能擦窗機移動。2.如權利要求1所述的智能擦窗機，其特征在于:所述的清潔單元底部設置抹布或刷輥，刷輥數(shù)量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個。3.如權利要求1所述的智能擦窗機，其特征在于:所述的移動單元，底部設置有輪子或履帶，其輪子或履帶的數(shù)量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個。4.如權利要求3所述的智能擦窗機，其特征在于:所述的三段式機械臂，由2個轉動副構成。5.如權利要求1所述的智能擦窗機，其特征在于:清潔單元、移動單元通過三段式機械臂鏈接，共形成四個轉動副。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能擦窗機，屬于家庭的洗滌或清掃的機械，特別是涉及動力驅動的機械或裝置；目前的擦窗機，不能翻越窗框，只能在窗框內移動擦一塊玻璃，當需要擦其他窗框內的玻璃時，需操作人取下擦窗機，人為放到其他待擦玻璃上，對使用者來說很麻煩；本智能擦窗機完全解決這個問題，本智能擦窗機利用三段式機械臂、清潔單元及移動單元完成對窗框的跨越，實現(xiàn)對整個窗戶的清潔，不需要人工干預，減輕了使用者的負擔。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN205041317
【申請?zhí)枴緾N201520812078
【發(fā)明人】鄭子繁
【申請人】鄭子繁
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月20日