智能噴水的自動拖地機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及清潔工具技術領域，尤其是涉及一種智能噴水的自動拖地機。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏的加快，不少家庭采用拖地機對地面進行清潔。常見的拖地機包括殼體，該殼體內設有第一動力裝置、第二動力裝置、PLC以及充電電池，該第一動力裝置連接有至少2個驅動輪，該第二動力裝置連接有至少1個拖把盤，同時，該殼體上設有至少3個接近傳感器，該接近傳感器信號連接至該PLC，該PLC控制該第一動力裝置、第二動力裝置。即，該些接近傳感器感受到前行方向上的障礙物之后，通過PLC控制第一動力裝置的運轉，使2個驅動輪發(fā)生不同的轉動，使拖地機向另外的方向行進，而該第二動力裝置根據(jù)該PLC的控制做出不同的運轉方式，使拖把盤進行不同的旋轉，繼而對地面進行清潔。
[0003]然而，這樣的拖地機需要頻繁的更換濕的清潔布，較為繁瑣。
【發(fā)明內容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能噴水的自動拖地機，它具有能夠根據(jù)地面的情況，適時的進行噴水，避免了頻繁更換清潔布的特點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:智能噴水的自動拖地機，包括殼體，該殼體內設有第一動力裝置、第二動力裝置、PLC以及充電電池，該第一動力裝置連接有至少2個驅動輪，該第二動力裝置連接有至少1個拖把盤，同時，該殼體上設有至少3個接近傳感器，該接近傳感器信號連接至該PLC，該PLC控制該第一動力裝置、第二動力裝置，所述殼體內設有儲水箱，該儲水箱通過電磁閥連結有噴水口，該噴水口位于該殼體的下部，且該電磁閥信號連接至該PLC，同時，該殼體下方設有濕度傳感器，該濕度傳感器信號連接至該 PLCo
[0006]所述殼體上部設有聲控模塊，該聲控模塊信號連接至該PLC。
[0007]本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比所具有的優(yōu)點是:能夠根據(jù)地面的情況適時噴水，無需頻繁更換清潔布。本發(fā)明的智能噴水的自動拖地機的殼體下方所具有的濕度傳感器能夠及時感知欲清潔地面的濕度情況，繼而通過PLC做出噴水的動作，使地面始終保持較為合適的濕度，無需頻繁更換拖清潔布，較為方便。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
[0009]圖1和圖2是本發(fā)明的實施例在上下兩個不同視角的立體示意圖。
[0010]圖中:
[0011]10、殼體；
[0012]21、第一動力裝置，22、驅動輪；
[0013]31、第二動力裝置，32、拖把盤；
[0014]40、PLC;
[0015]50、充電電池；
[0016]60、接近傳感器；
[0017]70、儲水箱，71、噴水口，72、濕度傳感器；
[0018]80、聲控模塊。
【具體實施方式】
[0019]實施例，見圖1和圖2所示:智能噴水的自動拖地機，包括殼體10。該殼體10內設有第一動力裝置21、第二動力裝置3UPLC40以及充電電池50。該充電電池50可以通過設置于該殼體10上的USB接口予以充電，而該充電電池50為該第一動力裝置21、第二動力裝置3UPLC40等部件提供電力。該第一動力裝置21連接有至少2個驅動輪22，該第二動力裝置31連接有至少1個拖把盤32。S卩，該驅動輪22旋轉后使該拖地機向不同的方向前行，該拖把盤32旋轉后對地面進行清潔。當然，該拖把盤32上可拆卸的設有清潔布。同時，該殼體10上設有至少3個接近傳感器60，該接近傳感器60信號連接至該PLC40，該PLC40控制該第一動力裝置21、第二動力裝置31。S卩，該些接近傳感器60感受到前進方向上的障礙物后，通過該PLC40控制該些驅動輪22的運行模式，繼而轉變前進方向。
[0020]進一步的講，該殼體10內設有儲水箱70。該儲水箱70通過電磁閥(圖上未示出)連結有噴水口 71，該噴水口 71位于該殼體10的下部。S卩，該噴水口 71能夠噴水至地面。該電磁閥信號連接至該PLC40。S卩，該PLC40控制該電磁閥的打開或關閉。同時，該殼體10下方設有濕度傳感器72，該濕度傳感器72信號連接至該PLC40。當然，該濕度傳感器72盡量接近地面。這樣，該濕度傳感器72隨時監(jiān)測地面的濕度，且將檢測值傳遞至該PLC40，當濕度值較低時，該PLC40控制該電磁閥打開，該噴水口 71對地面進行噴水。如此，避免了頻繁更換清潔布的情況，較為方便。
[0021]繼續(xù)優(yōu)化，該殼體10上部設有聲控模塊80，該聲控模塊80信號連接至該PLC40。即，如果使用者感覺地面濕度不夠，可以通過聲控的方式，使該電磁閥打開，對地面進行噴水。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.智能噴水的自動拖地機，包括殼體(10)，該殼體(10)內設有第一動力裝置(21)、第二動力裝置(31)、PLC(40)以及充電電池(50)，該第一動力裝置(21)連接有至少2個驅動輪(22)，該第二動力裝置(31)連接有至少1個拖把盤(32)，同時，該殼體(10)上設有至少3個接近傳感器(60)，該接近傳感器￠0)信號連接至該PLC(40)，該PLC(40)控制該第一動力裝置(21)、第二動力裝置(31)，其特征在于:所述殼體(10)內設有儲水箱(70)，該儲水箱(70)通過電磁閥連結有噴水口(71)，該噴水口(71)位于該殼體(10)的下部，且該電磁閥信號連接至該PLC(40)，同時，該殼體(10)下方設有濕度傳感器(72)，該濕度傳感器(72)信號連接至該PLC(40)。2.根據(jù)權利要求1所述的智能噴水的自動拖地機，其特征在于:所述殼體(10)上部設有聲控模塊(80)，該聲控模塊(80)信號連接至該PLC(40)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能噴水的自動拖地機，包括殼體，該殼體內設有第一動力裝置、第二動力裝置、PLC以及充電電池，該第一動力裝置連接有至少2個驅動輪，該第二動力裝置連接有至少1個拖把盤，同時，該殼體上設有至少3個接近傳感器，該接近傳感器信號連接至該PLC，該PLC控制該第一動力裝置、第二動力裝置，所述殼體內設有儲水箱，該儲水箱通過電磁閥連結有噴水口，該噴水口位于該殼體的下部，且該電磁閥信號連接至該PLC，同時，該殼體下方設有濕度傳感器，該濕度傳感器信號連接至該PLC。本發(fā)明的優(yōu)點是：能夠根據(jù)地面的情況適時噴水，無需頻繁更換清潔布。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/282
【公開號】CN205054043
【申請?zhí)枴緾N201520662484
【發(fā)明人】何敏, 吳健
【申請人】寧波德潤堂智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月28日