一種多功能自動(dòng)擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能自動(dòng)擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上擦窗機(jī)器人是依靠真空吸附及電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走在玻璃面上來回擦拭玻璃，但存在幾點(diǎn)較大缺陷:
[0003]1、大部分家庭有面積小于45 X 60mm的玻璃，目前市場上的擦窗機(jī)器人無法清潔這種規(guī)格的玻璃窗；
[0004]2、廚房油漬玻璃擦拭不凈；
[0005]3、成本高，市場售價(jià)1800元一3000元，阻礙了大、中、小城市一般家庭的購買欲望；
[0006]4、有從高樓窗面外掉落的可能；
[0007]5、擦拭面積有死角，達(dá)不到100%;
[0008]6、假設(shè)家庭用戶一年擦拭3次、5次窗戶，即365天僅3天、5天有價(jià)值，其余360天沒有用。
[0009]本機(jī)完全克服以上缺陷，不論是陽臺玻璃清潔還是廚房油漬玻璃同樣能清潔干凈，這大大降低家庭婦女擦窗的勞動(dòng)強(qiáng)度，平時(shí)不使用時(shí)，放置在陽臺或窗臺上還可起防盜報(bào)警作用，另外本機(jī)采用主、移動(dòng)擦窗體聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)擦窗體沒有從窗外掉下的可能，不存在安全隱患，同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)簡單，成本大大減少，只有目前市場現(xiàn)有產(chǎn)品售價(jià)的一半。本發(fā)明能夠使一般陽臺窗戶玻璃和廚房油漬玻璃擦拭的干凈明亮，大大降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了人員樓房擦窗安全隱患的存在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種安全可靠、具有兩種清潔模式的多功能擦窗機(jī)器人。
[0011 ]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0012]所述一種多功能自動(dòng)擦窗機(jī)器人，包括電源部分和固定在窗框上的支持裝置以及在玻璃上移動(dòng)的第一移動(dòng)擦窗體、第二移動(dòng)擦窗體。所述支持裝置通過電線和水管分別與第一移動(dòng)擦窗體、第二移動(dòng)擦窗體連接;所述的裝置外殼和移動(dòng)擦窗體外殼的寬度及高度相同；
[0013]所述的支持裝置包括裝置外殼、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一履帶、第二履帶、儲液槽、平衡器式卷線機(jī)、小水栗、限位裝置，所述的第二電機(jī)為壓緊電機(jī)通過壓緊第一履帶、第二履帶將所述的支持裝置固定在窗框上;所述的第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一履帶、第二履帶向上或向下爬行;所述的限位裝置設(shè)置在儲液槽的下方；
[0014]所述的第一移動(dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體為長方體，結(jié)構(gòu)相同，包括移動(dòng)擦窗體外殼、第一對電磁履帶、第二對電磁履帶、噴頭、刮條、擦拭面、強(qiáng)清潔裝置、第三電機(jī)、紅外檢測報(bào)警裝置、第一碰觸開關(guān)、第二碰觸開關(guān)、第三碰觸開關(guān)、第四碰觸開關(guān)、電磁履帶驅(qū)動(dòng)輪;所述的第一碰觸開關(guān)和第二碰觸開關(guān)設(shè)置在第一移動(dòng)擦窗體的前端，所述的第三碰觸開關(guān)和第四碰觸開關(guān)設(shè)置在第一移動(dòng)擦窗體的后端;所述的第一對電磁履帶、電磁履帶驅(qū)動(dòng)輪、刮條和擦拭面均設(shè)置在第一移動(dòng)擦窗體的底面。
[0015]所述第一移動(dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體工作時(shí)對稱置于玻璃的兩面，所述第一對電磁履帶和第二對電磁履帶通電后產(chǎn)生磁場具有磁性，但極性必須相反。
[0016]所述的紅外檢測報(bào)警裝置設(shè)置在第一碰觸開關(guān)和第二碰觸開關(guān)之間。
[0017]所述的第一移動(dòng)擦窗體的前端設(shè)置有第一插槽、第二插槽，所述的強(qiáng)清潔裝置固定安裝在第一插槽、第二插槽中。
[0018]所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)的電流為直流，供電方式為家用220V交流電源經(jīng)電源適配器轉(zhuǎn)化為12V直流電源后使用。
[0019]所述的支持裝置通過第二電機(jī)固定在窗框上，該支持裝置工作電流為直流，額定電壓為12V。支持裝置的供電方式為家用220V交流電源經(jīng)電源適配器轉(zhuǎn)化為12V直流電源后使用，這種適配器較為通用，配備起來容易，而且電源電流穩(wěn)定，保障了電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，安全可靠，與電池供電相比，機(jī)器工作時(shí)間不受限制，也不會出現(xiàn)電量不足無法繼續(xù)工作的問題。
[0020]所述的第一移動(dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體的組成及外型均一致，內(nèi)部設(shè)置有電磁履帶，通電后所述的第一移動(dòng)擦窗體與第二移動(dòng)擦窗體的電磁履帶產(chǎn)生相反的磁性，相互吸引，使得所述移動(dòng)擦窗體在玻璃上行走不致掉下。
[0021]當(dāng)所述第一移動(dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體離開支持裝置擦拭玻璃行進(jìn)至對面且移動(dòng)擦窗體前端的碰觸開關(guān)碰觸到窗框時(shí)，第三電機(jī)和第四電機(jī)反轉(zhuǎn)而后驅(qū)動(dòng)電磁履帶驅(qū)動(dòng)輪向后運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)擦窗體原路返回到靠近支持裝置所在位置，返回時(shí)第一移動(dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體的刮水條對玻璃上的水漬進(jìn)行刮除；當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體后端的碰觸開關(guān)觸到支持裝置所在窗框時(shí)，第一移動(dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體的電源自動(dòng)斷開，停止后退，電磁履帶磁性消失，第一移動(dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體落在支持裝置下方的托板上。支持裝置的第一電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一履帶和第二履帶沿著窗框下移一個(gè)位置，而后第二電機(jī)又將支持裝置固定在窗框上，第一移動(dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體自動(dòng)啟動(dòng)向前進(jìn)行擦窗工作，以此反復(fù)，直至擦完整個(gè)窗戶。
[0022]所述的移動(dòng)擦窗體與支持裝置通過水管和電線連接，支持裝置內(nèi)設(shè)置平衡器式卷線機(jī)，輸水管和電線在第一移動(dòng)擦窗體和第二移動(dòng)擦窗體前進(jìn)時(shí)被拉出，移動(dòng)擦窗體返回時(shí)被收入支持裝置內(nèi)，這既節(jié)省了空間，也相當(dāng)于安全繩，可避免移動(dòng)擦窗體從玻璃上掉下傷人或?qū)⒃O(shè)備碰損壞，安全可靠。
[0023]所述的第一移動(dòng)擦窗體的前端設(shè)置有第一插槽和第二插槽，當(dāng)要清潔有油漬且比較臟污的玻璃窗，如清潔廚房玻璃窗時(shí)，將所述的強(qiáng)清潔裝置安裝固定在第一插槽和第二插槽中以強(qiáng)效清潔玻璃。
[0024]平時(shí)擦窗機(jī)器人不擦窗時(shí)，將擦窗機(jī)器人放置陽臺，因所述的支持裝置上設(shè)置有紅外檢測報(bào)警模塊，能夠檢測到小偷入侵，擦窗機(jī)器人則進(jìn)行語音報(bào)警。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)上不采用真空吸附裝置及諸多傳感器裝置，節(jié)省了裝置的費(fèi)用;本機(jī)器人可清潔寬度為1米高度不限的玻璃窗，最小可擦22mmX30mm規(guī)格玻璃窗，機(jī)器人的移動(dòng)擦窗體為長方體，因此擦窗面積100%，不留死角，較現(xiàn)有產(chǎn)品擦窗體為圓形或有倒角，在窗戶直角處擦拭面積更全面、到位，而且具有一般清潔和油漬清潔兩種模式，模式切換之間簡潔方便;另外本產(chǎn)品的支持裝置采用的是電源線供電，不會出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象，可長時(shí)間持續(xù)工作。本產(chǎn)品主、移動(dòng)擦窗體間是有電源線和細(xì)管結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)起來的，相當(dāng)于安全繩，沒有從高樓掉下的安全隱患，較現(xiàn)有產(chǎn)品更安全。本裝置還有紅外檢測報(bào)警裝置，不擦窗時(shí)還可放置在陽臺合適位置做防盜報(bào)警用。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用一種多功能自動(dòng)擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實(shí)用一種多功能自動(dòng)擦窗機(jī)器人在玻璃窗上工作的示意圖。
[0028]圖3為移動(dòng)擦窗體落在托板上的示意圖。
[0029]圖中各個(gè)部件的編號與名稱如下:
[0030]1、支持裝置;2-1、第一移動(dòng)擦窗體;2-2、第二移動(dòng)擦窗體;3-1、第一碰觸開關(guān);3_
2、第二碰觸開關(guān);3-3、第三碰觸開關(guān);3-4、第四碰觸開關(guān);4、刮條;5-1、第一插槽;5-2、第二插槽;6、噴頭;7、擦拭面;8-第三電機(jī);9、第四電機(jī)；10、紅外檢測報(bào)警裝置；11、第一電機(jī)；12、第二電機(jī);13、儲液槽;14-1、第一履帶；14-2、第二履帶；15、電線；16、細(xì)水管；17、移動(dòng)擦窗體開關(guān)；18、總開關(guān);19-1、第一對電磁履帶；19-2、第二對電磁履帶;20、電磁履帶驅(qū)動(dòng)輪；
21、注液口； 22、強(qiáng)清潔裝置;23、窗框;24、玻璃;25、彈扣槽;26a、第一托板;26b、第二托板；27、平衡器式卷線機(jī);28、支持裝置外殼;29、移動(dòng)擦窗體外殼;30、電源適配器;31、小水栗；32、限位裝置;33、下邊窗框
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案。下例僅用于進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0032]如圖1，本擦窗機(jī)器人結(jié)構(gòu)分三部分:電源部分、可在窗框行走的支持裝置1及分別在玻璃2