多節(jié)曲臂式擦窗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多節(jié)曲臂式擦窗機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的擦窗機無法在建筑空間較小的屋面上工作，其工作平臺進入建筑物的內(nèi)凹處較為困難；擦窗機的曲臂發(fā)生仰俯動作時，懸掛臂頭座水平狀態(tài)調(diào)節(jié)困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是設(shè)計出一種多節(jié)曲臂式擦窗機。
[0004]本實用新型要解決的是現(xiàn)有擦窗機無法在建筑空間較小的屋面上工作，其工作平臺難以進入建筑物的內(nèi)凹處和所述的懸掛臂頭座水平狀態(tài)調(diào)節(jié)困難等的問題。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種多節(jié)曲臂式擦窗機，包括底架，設(shè)于底架上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)于回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的起升機構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有曲臂支柱，所述的曲臂支柱與第一曲臂的后端鉸接，第一曲臂的前端鉸接有轉(zhuǎn)接架，轉(zhuǎn)接架的前端鉸接有第二曲臂，在第一曲臂的上方設(shè)有拉桿，拉桿的一端與曲臂支柱的上部鉸接，拉桿的另一端與轉(zhuǎn)接架鉸接；在第二曲臂的下部設(shè)有撐桿，所述的撐桿一端與轉(zhuǎn)接架鉸接，另一端與第二曲臂前側(cè)下部鉸接；在第二曲臂的前端設(shè)有懸掛臂頭座，懸掛臂頭座的上部鉸接調(diào)平機構(gòu)，調(diào)平機構(gòu)的另一端設(shè)于第二曲臂上；懸掛臂頭座下部設(shè)有懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)，懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)下掛有平臺；懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)設(shè)有水平觸發(fā)開關(guān)，所述的水平觸發(fā)開關(guān)與調(diào)平機構(gòu)連接。
[0006]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型運用于建筑空間較小的屋面，可通過較低的門洞空間，可滿足屋頂有翼緣的造型清洗工作，能使平臺進內(nèi)凹處；本實用新型的曲臂發(fā)生仰俯動作時，通過水平開關(guān)觸發(fā)，使調(diào)平機構(gòu)工作，氣缸(油缸)的活塞動作，使懸掛臂頭座始終保持水平狀態(tài)；通過第一曲臂和第二曲臂的組合動作，可以使平臺到達任意的工作幅度內(nèi)的平面位置。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型最大工作幅度狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型停機狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0010]如圖所示，一種多節(jié)曲臂式擦窗機，包括底架14，設(shè)于底架14上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)13，設(shè)于回轉(zhuǎn)機構(gòu)13上的起升機構(gòu)1。所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)13上設(shè)有曲臂支柱2，所述的曲臂支柱2與第一曲臂3的后端鉸接，第一曲臂3的前端鉸接有轉(zhuǎn)接架5，轉(zhuǎn)接架5的前端鉸接有第二曲臂6，在第一曲臂3的上方設(shè)有拉桿4，拉桿4的一端與曲臂支柱2的上部鉸接，拉桿4的另一端與轉(zhuǎn)接架5鉸接；在第二曲臂6的下部設(shè)有撐桿7，所述的撐桿7 —端與轉(zhuǎn)接架5鉸接，另一端與第二曲臂6前側(cè)下部鉸接；在第二曲臂6的前端設(shè)有懸掛臂頭座9，懸掛臂頭座9的上部鉸接調(diào)平機構(gòu)8，調(diào)平機構(gòu)8的另一端設(shè)于第二曲臂6上；懸掛臂頭座9下部設(shè)有懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)11，懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)11下掛有平臺12 ;懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)11內(nèi)設(shè)有水平觸發(fā)開關(guān)10，所述的水平觸發(fā)開關(guān)10與調(diào)平機構(gòu)8連接。
[0011]所述的調(diào)平機構(gòu)8為氣缸或油缸，所述的水平觸發(fā)開關(guān)10與氣缸或油缸連接，控制氣缸或油缸活塞的伸縮。
【主權(quán)項】
1.一種多節(jié)曲臂式擦窗機，包括底架，設(shè)于底架上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)于回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的起升機構(gòu)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有曲臂支柱，所述的曲臂支柱與第一曲臂的后端鉸接，第一曲臂的前端鉸接有轉(zhuǎn)接架，轉(zhuǎn)接架的前端鉸接有第二曲臂，在第一曲臂的上方設(shè)有拉桿，拉桿的一端與曲臂支柱的上部鉸接，拉桿的另一端與轉(zhuǎn)接架鉸接；在第二曲臂的下部設(shè)有撐桿，所述的撐桿一端與轉(zhuǎn)接架鉸接，另一端與第二曲臂前側(cè)下部鉸接；在第二曲臂的前端設(shè)有懸掛臂頭座，懸掛臂頭座的上部鉸接調(diào)平機構(gòu)，調(diào)平機構(gòu)的另一端設(shè)于第二曲臂上；懸掛臂頭座下部設(shè)有懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)，懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)下掛有平臺；懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)設(shè)有水平觸發(fā)開關(guān)，所述的水平觸發(fā)開關(guān)與調(diào)平機構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)曲臂式擦窗機，其特征在于所述的調(diào)平機構(gòu)為氣缸或油缸，所述的水平觸發(fā)開關(guān)與氣缸或油缸連接，控制氣缸或油缸活塞的伸縮。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多節(jié)曲臂式擦窗機，包括底架，設(shè)于底架上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)于回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的起升機構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有曲臂支柱，所述的曲臂支柱與第一曲臂的后端鉸接，第一曲臂的前端鉸接有轉(zhuǎn)接架，轉(zhuǎn)接架的前端鉸接有第二曲臂，在第一曲臂的上方設(shè)有拉桿，拉桿的一端與曲臂支柱的上部鉸接，拉桿的另一端與轉(zhuǎn)接架鉸接；在第二曲臂的下部設(shè)有撐桿，所述的撐桿一端與轉(zhuǎn)接架鉸接，另一端與第二曲臂前側(cè)下部鉸接；在第二曲臂的前端設(shè)有懸掛臂頭座，懸掛臂頭座的上部鉸接調(diào)平機構(gòu)，調(diào)平機構(gòu)的另一端設(shè)于第二曲臂上；懸掛臂頭座下部設(shè)有懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)，懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)下掛有平臺；懸掛臂頭回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)設(shè)有水平觸發(fā)開關(guān)，所述的水平觸發(fā)開關(guān)與調(diào)平機構(gòu)連接。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN205094310
【申請?zhí)枴緾N201520829279
【發(fā)明人】蘭陽春, 蒯文龍, 謝建琳, 戴奇明
【申請人】上海普英特高層設(shè)備有限公司, 平湖普英特高層設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月23日