一種擦窗機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型具體涉及一種擦窗機器人，屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏的日益加快，智能機器人代替人們進行家務(wù)勞動已經(jīng)成為一種新趨勢，擦窗機器人可以替代人們擦窗，一般的擦窗機器人包括機體、一到兩個清潔輪，清潔輪內(nèi)有行走裝置和真空吸附裝置，清潔布通過清潔環(huán)套在清潔輪上，擦窗機器一般設(shè)有不間斷電源，在電源故障的情況下，可以停止行走，維持真空吸附裝置正常工作十幾分鐘至半小時，盡管如此，安全繩仍然是擦窗機器人的必備附件，通過安全繩可以在電源故障或機器人遇到障礙物停下的情況下收回擦窗機器人，還可以在擦窗機器人意外掉落的情況下拉住機器人，防止摔壞機器人及砸傷樓下的行人。
[0003]在實際使用中，由于電源線及安全繩同時連接在機器人上，在機器人轉(zhuǎn)動的時候，電源線及安全繩將會與機器人上的部件相碰撞，對機器人的行走造成阻礙，嚴重時還會使機器人錯誤的判斷為遇到障礙物，造成機器人的工作失誤。要想解決這個問題，只能簡化機器人的行走路徑，減少轉(zhuǎn)向的角度和次數(shù)，這必然影響擦窗機器人的適用性和使用效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實用新型的目的是提供一種可以使擦窗機器人的電源線及安全繩始終保持垂直向下，便于機器人工作的擦窗機器人，包括機器人本體，機器人本體包括外殼，其特征在于，所述擦窗機器人還包括圓弧形滑道及圓環(huán)，圓弧形滑道固定在外殼表面，圓環(huán)穿過圓弧形滑道，圓環(huán)上設(shè)置有固定塊，固定塊上設(shè)有電源插孔及穿繩環(huán)。
[0005]進一步的，所述圓弧形滑道弧度為180度。
[0006]進一步的，所述圓弧形滑道內(nèi)徑比圓環(huán)外徑大2毫米至5毫米。
[0007]進一步的，所述圓環(huán)上設(shè)有兩個分隔桿，所述兩個分隔桿分別位于固定塊的兩側(cè)。
[0008]進一步的，所述圓弧形滑道、圓環(huán)及固定塊均由塑料制成。
[0009]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的擦窗機器人，通過外部結(jié)構(gòu)的改進，使得電源線及安全繩在固定塊重力的作用下，始終保持垂直向下的位置，在擦窗機器人工作過程中，電源線及安全繩不會與擦窗機器人上的部件發(fā)生碰撞，保證了擦窗機器人的工作順利進行，圓環(huán)上的分隔桿可以防止電源線及安全繩刮碰到圓弧形滑道，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適合作為各種條件尤其是運行路徑復(fù)雜的條件下的智能擦窗機器人使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種擦窗機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為圖1中圓弧形滑道及圓環(huán)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標記如下:
[0013]1、機器人本體；
[0014]2、外殼;
[0015]3、圓弧形滑道；
[0016]4、圓環(huán)；
[0017]5、固定塊；
[0018]6、電源插孔；
[0019]7、穿繩孔；
[0020]8、分隔桿。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行說明:
[0022]如圖1、圖2所示，一種擦窗機器人，包括機器人本體I，機器人本體I包括外殼2，其特征在于，擦窗機器人還包括圓弧形滑道3及圓環(huán)4，圓弧形滑道3固定在外殼2表面，圓環(huán)4穿過圓弧形滑道3，圓環(huán)4上設(shè)置有固定塊5，固定塊5上設(shè)有電源插孔6及穿繩環(huán)7。
[0023]使用時，將電源線插入電源插孔6，將安全繩系在穿繩環(huán)7上，擦窗機器人開始工作，在擦窗過程中，在固定塊5重力的作用下，圓環(huán)4在圓弧形滑道3內(nèi)滑動，使電源線及安全繩始終保持垂直向下的位置，電源線及安全繩不會與擦窗機器人上的部件發(fā)生碰撞，保證了擦窗機器人的工作順利進行，增強了擦窗機器人適應(yīng)路線變換的能力。
[0024]作為優(yōu)選的實施方式，圓弧形滑道3弧度為180度。
[0025]作為優(yōu)選的實施方式，圓弧形滑道3內(nèi)徑比圓環(huán)4外徑大2毫米至5毫米。保證圓環(huán)4在圓弧形滑道3內(nèi)順利滑動。
[0026]作為優(yōu)選的實施方式，圓環(huán)4上設(shè)有兩個分隔桿8，兩個分隔桿8分別位于固定塊5的兩側(cè)。防止電源線及安全繩刮碰到圓弧形滑道3。
[0027]作為優(yōu)選的實施方式，圓弧形滑道3、圓環(huán)4及固定塊5均由塑料制成。減輕整體重量。
[0028]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種擦窗機器人，包括機器人本體，機器人本體包括外殼，其特征在于，所述擦窗機器人還包括圓弧形滑道及圓環(huán)，圓弧形滑道固定在外殼表面，圓環(huán)穿過圓弧形滑道，圓環(huán)上設(shè)置有固定塊，固定塊上設(shè)有電源插孔及穿繩環(huán)。2.如權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述圓弧形滑道弧度為180度。3.如權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述圓弧形滑道內(nèi)徑比圓環(huán)外徑大2毫米至5毫米。4.如權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述圓環(huán)上設(shè)有兩個分隔桿，所述兩個分隔桿分別位于固定塊的兩側(cè)。5.如權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述圓弧形滑道、圓環(huán)及固定塊均由塑料制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種擦窗機器人，屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供一種可以使擦窗機器人的電源線及安全繩始終保持垂直向下，便于機器人工作的擦窗機器人，包括機器人本體，機器人本體包括外殼，其特征在于，所述擦窗機器人還包括圓弧形滑道及圓環(huán)，圓弧形滑道固定在外殼表面，圓環(huán)穿過圓弧形滑道，圓環(huán)上設(shè)置有固定塊，固定塊上設(shè)有電源插孔及穿繩環(huán)。適合作為各種條件尤其是運行路徑復(fù)雜的條件下的智能擦窗機器人使用。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN205107545
【申請?zhí)枴緾N201520923260
【發(fā)明人】牛立群
【申請人】山西嘉世達機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月19日