機器人吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種機器人吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人吸塵器是一種全智能移動裝置，該吸塵器可在無需用戶控制的情況下通過在被移動區(qū)域上自主移動進行工作。機器人吸塵器中主要的清潔模塊為吸塵模塊，該吸塵模塊包括開設(shè)在機器人本體底部的吸塵口、設(shè)在機器人本體內(nèi)部的吸塵電機以及塵盒，機器人吸塵器通過不斷在待清潔地面上移動從而將待清潔地面上的雜質(zhì)吸起送入到塵盒內(nèi)。
[0003]由于機器人吸塵器在使用一段時候后，塵盒內(nèi)的灰塵積滿后需要清理，現(xiàn)有的機器人吸塵器大多將塵盒設(shè)置成可從機器人吸塵器上分離開來的可分離結(jié)構(gòu)，因此對于該塵盒的設(shè)計要求，不僅要方便分離、方便安裝，而且安裝后要不影響機器人吸塵器的使用?，F(xiàn)在市場的機器人吸塵器大都沒有將塵盒鎖在機體上，機器人吸塵器在進行吸塵工作時，其容易使塵盒產(chǎn)生晃動，塵盒晃動將會使得塵盒與殼體所接觸的出風口貼合不緊密二造成漏氣等情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述存在的技術(shù)不足，本實用新型的目的是提供一種塵盒能夠牢固安裝，且塵盒安裝后不會產(chǎn)生晃動的機器人吸塵器。
[0005]為了達到上述的實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種機器人吸塵器，包括機器人殼體、位于所述的機器人殼體上的塵盒艙室、安裝在所述的塵盒艙室內(nèi)的塵盒，以及塵盒鎖緊裝置，所述的塵盒鎖緊裝置包括設(shè)置在所述塵盒上的第一鎖緊件、設(shè)置在所述的塵盒艙室內(nèi)壁上的第二鎖緊件，所述的塵盒鎖緊裝置具有鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，其中所述的塵盒在所述的塵盒鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)中固定在所述的塵盒艙室處，所述的塵盒在所述塵盒鎖緊裝置處于解鎖狀態(tài)中可從所述的塵盒艙室處拆卸下來。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的塵盒包括一塵盒體、上下轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述塵盒體上的塵盒手柄，所述的塵盒手柄具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)，所述的第一鎖緊件設(shè)置在所述的塵盒手柄上。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的第一鎖緊件包括一設(shè)置在所述的塵盒手柄上的滑鈕，所述滑鈕的外側(cè)壁上設(shè)置有一支撐面以及一用于將所述的第二鎖緊件導入到所述的支撐面上方的導向斜面，所述的第二鎖緊件在所述的塵盒鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)中被限定在所述的支撐面上方。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述滑鈕的外側(cè)壁上還設(shè)置有一限位部，所述的限位部位于所述的支撐面的正上方。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的導向斜面的上端部與所述支撐面的一端部相接并且二者為圓弧過渡相接。
[0011]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的塵盒手柄的上表面設(shè)置有一凹部，所述的滑鈕能夠滑動的安裝在所述的凹部內(nèi)。
[0012]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的滑鈕呈倒“U”型，所述的滑鈕的內(nèi)側(cè)壁面上設(shè)置有一對燕尾槽，所述的塵盒手柄的外壁面上設(shè)置有一對與所述的燕尾槽相配合的滑軌。
[0013]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的第二鎖緊件呈圓柱狀或球狀。
[0014]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的滑鈕與所述的塵盒手柄之間設(shè)置有一復位彈簧，所述的復位彈簧在所述的塵盒鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)中處于自由狀態(tài)。
[0015]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的塵盒手柄上設(shè)置有第一彈簧定位柱，所述的滑鈕上設(shè)置有第二彈簧定位柱，所述的復位彈簧的兩端分別固定套設(shè)在所述的第一、二彈簧定位柱上。
[0016]本實用新型的有益效果在于:通過利用塵盒鎖緊裝置將塵盒鎖緊在塵盒艙室內(nèi)，使塵盒牢固的安裝在機器人吸塵器的塵盒艙室內(nèi)，在機器人吸塵器工作時不會產(chǎn)生晃動，保證了機器人吸塵器工作時不會有漏氣等情況，提升了機器人吸塵器工作的效率和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]附圖1是本實用新型機器人吸塵器的立體示意圖(塵盒上蓋被打開)；
[0018]附圖2為本實用新型的塵盒在手柄被折疊時的立體示意圖；
[0019]附圖3為本實用新型的塵盒在手柄被展開時的立體示意圖；
[0020]附圖4為本實用新型的機器人吸塵器的另一立體示意圖；
[0021]附圖5為附圖4中A處放大圖；
[0022]附圖6為附圖4中B處放大圖；
[0023]附圖7為本實用新型的滑鈕的立體示意圖；
[0024]附圖8為本實用新型的滑鈕的側(cè)視示意圖；
[0025]附圖9為本實用新型的塵盒手柄的立體示意圖；
[0026]附圖10為本實用新型的滑鈕安裝在塵盒手柄上的立體示意圖；
[0027]附圖11為附圖10沿C-C方向的剖視放大示意圖；
[0028]附圖12為本實用新型機器人吸塵器中塵盒鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)時，滑鈕和鎖銷的位置關(guān)系不意圖；
[0029]附圖13為本實用新型機器人吸塵器中塵盒鎖緊裝置處于解鎖狀態(tài)時，滑鈕和鎖銷的位置關(guān)系不意圖；
[0030]其中:100、機器人吸塵器；1、機器人殼體;2、塵盒;21、塵盒體;22、塵盒手柄；221、凹部；222、長槽;223、滑軌；224、第一彈簧定位柱;3、塵盒艙室;4、塵盒上蓋;51、滑鈕;511、支撐面;5111、頂壁;5112、第一側(cè)壁;5113、第二側(cè)壁;5114、凸起;5115、燕尾槽;512、導向斜面;513、限位部;52、鎖銷;53、復位彈簧;531、第二彈簧定位柱;54、凸臺。
【具體實施方式】
[0031]為詳細說明實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做更為詳細說明。
[0032]如圖1中所示的機器人吸塵器100，它具有一個能夠在地面上移動的機器人殼體1，機器人殼體1上設(shè)有用于清潔待清潔地面的清潔系統(tǒng)。本例中，清潔系統(tǒng)包括吸塵單元。隨著機器人殼體1的移動，吸塵單元能夠?qū)λ街幍牡孛孢M行吸塵。吸塵單元主要包括:設(shè)置在機器人殼體1底部的吸塵口(圖中未示出)、塵盒2以及吸塵電機(圖中未示出)，塵盒2安裝在機器人殼體1內(nèi)部的塵盒艙室3內(nèi)，塵盒艙室3上還配置有塵盒上蓋4，關(guān)閉塵盒上蓋4即可將塵盒2隱藏在機器人殼體1的內(nèi)部。吸塵口、塵盒2、吸塵電機依次相氣連通，吸塵電機能夠產(chǎn)生吸力，含塵氣流可以借此吸力從吸塵口被輸送至塵盒2內(nèi)。在有些實施例中，還會在吸塵口處設(shè)置旋轉(zhuǎn)滾刷以及在吸塵口附近設(shè)置側(cè)刷，旋轉(zhuǎn)滾刷和側(cè)刷夠能夠有利于將地面上的灰塵卷起送入至塵盒內(nèi)。
[0033]如圖2、3所示，塵盒2包括大致呈方形的塵盒體21，塵盒體21頂部設(shè)置有一能夠翻轉(zhuǎn)的塵盒手柄22，塵盒手柄22轉(zhuǎn)動設(shè)置在塵盒體21上，塵盒手柄22具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)。圖2中，塵盒手柄22處于折疊狀態(tài)，此時塵盒手柄22收納在塵盒體21的上表面上。圖3中，塵盒手柄22處于展開狀態(tài)時，塵盒手柄22直立在塵盒體21的上表面上方。
[0034]另外，在塵盒體21的側(cè)壁上還應設(shè)置有與吸塵口相連通的進氣口(圖中未示出)以及出氣口(圖中未示出)。為了使得從出氣口逸出的氣流為潔凈氣流，在出氣口處還應設(shè)置有過濾組件，過濾組件通常包括海綿、過濾海帕以及用于安裝海綿和過濾海帕的支架等部件。此外，塵盒體21的頂部或底部還需要設(shè)置成開蓋結(jié)構(gòu)以方便用戶對塵盒體21內(nèi)部的積灰進行清理。
[0035]本例中，為了使得機器人吸塵器在移動時，位于機器人殼體1的塵盒艙室3內(nèi)的塵盒2不會晃動，還設(shè)置有一塵盒鎖緊裝置，塵盒鎖緊裝置能夠?qū)m盒2牢牢鎖緊在塵盒艙室3內(nèi)。
[0036]如圖4、5、6所示，塵盒鎖緊裝置包括能夠水平滑動的設(shè)置在塵盒手柄22上的滑鈕51、設(shè)置在塵盒艙室3內(nèi)壁上的圓柱形鎖銷52?；o51與塵盒手柄22之間還設(shè)置有復位彈簧53，在滑鈕51的水平滑動過程中，復位彈簧53會被壓縮變形，本例中，復位彈簧53的兩端分別固定套在位于塵盒手柄22的第一彈簧定位柱224與滑鈕51的第二彈簧定位柱531上。其中，位于塵盒手柄22的第一彈簧定位柱224與滑鈕51的第二彈簧定位柱531是同軸心的，且不相連設(shè)置，以在復位彈簧53被壓縮時提供足夠的壓縮空間。另外，兩個彈簧定位柱還具有使彈簧被壓縮方向的導向作用，防止復