一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市人口越來集中，居民樓或辦公樓都建的越來越高，這些高樓是城市發(fā)展的標(biāo)志，也是城市繁榮的象征。
[0003]那些大樓的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個難題，現(xiàn)今為解決這個問題很多人都在設(shè)計相應(yīng)的機(jī)器，擦窗機(jī)器人已經(jīng)成為一種潮流，擦窗機(jī)器人不僅能對玻璃進(jìn)行擦拭，而且能避免清潔工人在高空危險作業(yè)，節(jié)省的人力且提高了安全性。但是由于擦窗機(jī)器人一般都是履帶式，只有一塊拖地布，只能對玻璃進(jìn)行前后擦拭，擦拭范圍比較單一，效率比較低下，且清潔效果并不明顯。另外，擦窗機(jī)器人采用的履帶成本較高，價格昂貴，且其體積較大，需占用較大空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種擦窗機(jī)器人，其不僅能對玻璃進(jìn)行前后擦拭，且能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行左右擦拭，擦拭范圍廣，且清潔效果佳。另外，擦窗機(jī)器人的移動結(jié)構(gòu)采用的是非履帶式，降低了生產(chǎn)成本，且縮小了其體積，減少其占用空間，顯得小巧玲瓏，既美觀又實用。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器主體、用于驅(qū)動機(jī)器主體移動的移動結(jié)構(gòu)、用于對玻璃窗進(jìn)行擦拭的第一擦洗結(jié)構(gòu)、第二擦洗結(jié)構(gòu)以及用于驅(qū)動第二擦洗結(jié)構(gòu)左右擺動的擺動結(jié)構(gòu)；所述擦窗機(jī)器人還包括用于使其吸附在玻璃窗的吸附結(jié)構(gòu)，所述吸附結(jié)構(gòu)包括用于抽取空氣以便吸附的抽氣組件和用于吸附的若干吸附孔。
[0007]本實用新型擦窗機(jī)器人，通過用于對玻璃窗進(jìn)行擦拭的第一擦洗結(jié)構(gòu)、第二擦洗結(jié)構(gòu)以及用于驅(qū)動第二擦洗結(jié)構(gòu)左右擺動的擺動結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得其不僅能通過對玻璃進(jìn)行前后擦拭，且能夠通過擺動結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得能對玻璃進(jìn)行左右擦拭，擦拭范圍廣，且清潔效果佳。其中，擦窗機(jī)器人的移動結(jié)構(gòu)采用的是非履帶式，降低了生產(chǎn)成本，且縮小了其體積，減少其占用空間，顯得小巧玲瓏，既美觀又實用。通過用于抽取空氣以便吸附的抽氣組件和用于吸附的若干吸附孔的設(shè)置，使得擦窗機(jī)器人能夠快捷可靠地吸附在玻璃窗上。通過跌落感應(yīng)開關(guān)組件的設(shè)置，能防止機(jī)器人碰觸到盲點(diǎn)處跌落，提前提醒轉(zhuǎn)彎或移開，提高擦窗機(jī)器人的使用安全性和有效性。
[0008]優(yōu)選地，所述擺動結(jié)構(gòu)包括動力裝置和搖擺裝置，所述動力裝置和搖擺裝置之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)；所動力裝置運(yùn)動，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動搖擺裝置擺動，搖擺裝置帶動第二擦洗結(jié)構(gòu)擺動對玻璃窗進(jìn)行左右擦拭。通過動力裝置和搖擺裝置以及傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得傳動機(jī)構(gòu)帶動搖擺裝置左右擺動，搖擺裝置帶動第二擦洗結(jié)構(gòu)左右擺動實現(xiàn)對玻璃窗進(jìn)行左右擦拭。需要說明的是，這個擺動結(jié)構(gòu)并不是唯一的，假如對其改進(jìn)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)全面擦拭也是可行的，實施者通過其它方式來實現(xiàn)第二擦洗結(jié)構(gòu)左右運(yùn)動，都認(rèn)為是雷同技術(shù)。
[0009]優(yōu)選地，所述移動結(jié)構(gòu)包括用于提供動力的動力組件以及用于移動的輪子組件。輪子組件的設(shè)置是為了保證擦窗機(jī)器人能夠省時、省力地快速地移動。
[0010]優(yōu)選地，所述輪子組件包括兩個且分布在抽氣組件的兩側(cè)或包括四個分別兩兩對稱分布在抽氣組件的兩側(cè)。這樣設(shè)置是為了保證擦窗機(jī)器人平穩(wěn)可靠地運(yùn)行。
[0011]優(yōu)選地，所述第一擦洗結(jié)構(gòu)環(huán)繞于若干吸附孔的四周，所述第一擦洗結(jié)構(gòu)為第一擦布結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了能夠更全面地對擦窗機(jī)器人經(jīng)過的玻璃窗進(jìn)行前后擦拭。
[0012]優(yōu)選地，所述第二擦洗結(jié)構(gòu)包括擦板以及安裝于擦板上的第二擦布結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了能夠可靠地對第二擦布結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，保證其能夠很好地對玻璃窗進(jìn)行左右擦拭。
[0013]優(yōu)選地，所述第二擦洗結(jié)構(gòu)和擺動結(jié)構(gòu)位于第一擦洗結(jié)構(gòu)前后兩側(cè)中的其中任一側(cè)；或者第二擦洗結(jié)構(gòu)和擺動結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個，分別布置在第一擦洗結(jié)構(gòu)的前后兩側(cè)。。這樣設(shè)置是便于左右擦拭，提高左右擦拭的效率和便捷性。
[0014]優(yōu)選地，所述輪子組件包括輪轂和輪皮，所述輪轂和輪皮通過固定連接結(jié)構(gòu)連接或一體成型。
[0015]另外，所述擦窗機(jī)器人還包括用于防止機(jī)器人碰觸到盲點(diǎn)處跌落的跌落感應(yīng)開關(guān)組件，所述跌落感應(yīng)開關(guān)組件位于擺動結(jié)構(gòu)的邊緣處。這樣設(shè)置是為了快速地感受擺動結(jié)構(gòu)是否碰到障礙物，以便及時避免，快速實現(xiàn)拐彎或者扭轉(zhuǎn)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型擦窗機(jī)器人，通過用于對玻璃窗進(jìn)行擦拭的第一擦洗結(jié)構(gòu)、第二擦洗結(jié)構(gòu)以及用于驅(qū)動第二擦洗結(jié)構(gòu)左右擺動的擺動結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得其不僅能通過對玻璃進(jìn)行前后擦拭，且能夠通過擺動結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得能對玻璃進(jìn)行左右擦拭，擦拭范圍廣，且清潔效果佳。其中，擦窗機(jī)器人的移動結(jié)構(gòu)采用的是非履帶式，降低了生產(chǎn)成本，且縮小了其體積，減少其占用空間，顯得小巧玲瓏，既美觀又實用。通過用于抽取空氣以便吸附的抽氣組件和用于吸附的若干吸附孔的設(shè)置，使得擦窗機(jī)器人能夠快捷可靠地吸附在玻璃窗上。通過跌落感應(yīng)開關(guān)組件的設(shè)置，能防止機(jī)器人碰觸到盲點(diǎn)處跌落，提前提醒轉(zhuǎn)彎或移開，提高擦窗機(jī)器人的使用安全性和有效性。
【附圖說明】
[0018]圖1為實施例擦窗機(jī)器人未蓋上殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1后視圖。
[0020]圖3為輪子組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為上殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0023]本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的