一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著擦窗機(jī)器人的快速發(fā)展，人們對擦窗機(jī)器人的要求越來越高，要求其不僅對玻璃窗上進(jìn)行擦拭，且要保持其擦拭的清潔性、高效性。現(xiàn)今大部分機(jī)器人都在清潔度上做了很大的努力，逐步做了很大的改善，但是如何能在有縫隙的兩塊玻璃窗上穩(wěn)定行走是現(xiàn)今研究的重點。
[0003]以前傳統(tǒng)拖地布內(nèi)部是方形的，一旦遇到玻璃接縫處，負(fù)壓室會迅速泄壓，氣壓傳感器經(jīng)常來不及反應(yīng)做出指令，導(dǎo)致機(jī)器掉落。如何設(shè)計出能夠緩慢泄壓，不至于由于短時間產(chǎn)生強(qiáng)大的阻礙氣壓，避免氣壓傳感器來不及反應(yīng)做出指令，提高機(jī)器的耐沖擊性、以及安全性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種擦窗機(jī)器人，通過重新設(shè)計拖地布，使得擦窗機(jī)器人在遇到玻璃接縫處，能夠緩慢泄壓，泄壓的速度會隨著三角形或梯形的面積增大而加快，此時氣壓傳感器就有足夠的反應(yīng)時間，保證機(jī)器的安全。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人包括主機(jī)、用于移動的行走單元、負(fù)壓腔室以及氣壓傳感器，所述擦窗機(jī)器人還包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。
[0007]本實用新型擦窗機(jī)器人，通過所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時，負(fù)壓腔室在鏤空結(jié)構(gòu)部分隨著三角形或梯形的面積增大而逐步加快泄壓速度，保證氣壓傳感器有足夠的反應(yīng)時間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0008]優(yōu)選地，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動方向相反的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了在擦窗機(jī)器人移動的后端也設(shè)置緩慢泄壓結(jié)構(gòu)。需要說明的是，這些設(shè)置并不是被限制的，設(shè)計者可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，選擇述鏤空結(jié)構(gòu)在與行走單元移動方向相同的方向或相反的方向其中任一個方向的內(nèi)側(cè)設(shè)置為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)，也可以在與行走單元移動方向相同的方向和相反的方向均設(shè)置為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述拖地布設(shè)于負(fù)壓腔室周圍。這樣設(shè)置是為了通過負(fù)壓腔室利用拖地布的中間鏤空結(jié)構(gòu)的特殊設(shè)計，達(dá)到保證氣壓傳感器有足夠的反應(yīng)時間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0010]優(yōu)選地，所述負(fù)壓腔室設(shè)于鏤空結(jié)構(gòu)內(nèi)部。[0011 ]優(yōu)選地，所述行走單元以及氣壓傳感器均處于鏤空結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述行走單元與氣壓傳感器處于不同的位置處。這樣設(shè)置是為了便于行走單元以及氣壓傳感器根據(jù)壓力的變化及時做出合適的反應(yīng)，以便擦窗機(jī)器人能夠在經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時，緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0012]優(yōu)選地，所述拖地布的外輪廓為方形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了使得玻璃能夠被擦拭干凈，避免類似圓形拖地布出現(xiàn)的邊角不干凈的情形發(fā)生，提高擦拭的清潔性以及效率性。
[0013]優(yōu)選地，所述行走單元包括兩個，相對于擦窗機(jī)器人的縱向軸線對稱設(shè)計。這樣設(shè)置是為了便于擦窗機(jī)器人平穩(wěn)的移動，避免出現(xiàn)運(yùn)動不平穩(wěn)的情形發(fā)生，且設(shè)置兩個行走單元既可以實現(xiàn)平穩(wěn)移動，又不會出現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)置過多，可降低成本。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型擦窗機(jī)器人，通過所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時，負(fù)壓腔室在鏤空結(jié)構(gòu)部分隨著三角形或梯形的面積增大而逐步加快泄壓速度，保證氣壓傳感器有足夠的反應(yīng)時間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
【附圖說明】
[0016]圖1為實施例擦窗機(jī)器人未蓋上殼的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖2為圖1后視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0019]本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件;在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
實施例
[0020]如圖1至2所示為本實用新型擦窗機(jī)器人的實施例，擦窗機(jī)器人包括主機(jī)1、用于移動的行走單元2、負(fù)壓腔室3以及氣壓傳感器4，所述擦窗機(jī)器人還包括用于擦拭的拖地布5，所述拖地布5中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)51，所述鏤空結(jié)構(gòu)51與行走單元2移動方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。
[0021]具體地，鏤空結(jié)構(gòu)51與行走單元2移動方向相反的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了在擦窗機(jī)器人移動的后端也設(shè)置緩慢泄壓結(jié)構(gòu)。需要說明的是，這些設(shè)置并不是被限制的，設(shè)計者可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，選擇鏤空結(jié)構(gòu)51在與行走單元2移動方向相同的方向或相反的方向其中任一個方向的內(nèi)側(cè)設(shè)置為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)，也可以在與行走單元2移動方向相同的方向和相反的方向均設(shè)置為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。本實施中鏤空結(jié)構(gòu)51與行走單元2移動方向相同和相反的內(nèi)側(cè)均為三角結(jié)構(gòu)，如圖1所示。
[0022]其中，拖地布5設(shè)于負(fù)壓腔室3周圍。這樣設(shè)置是為了通過負(fù)壓腔室3利用拖地布5的中間鏤空結(jié)構(gòu)51的特殊設(shè)計，達(dá)到保證氣壓傳感器4有足夠的反應(yīng)時間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0023]另外，負(fù)壓腔室3設(shè)于鏤空結(jié)構(gòu)51內(nèi)部。
[0024]其中，所述行走單元2以及氣壓傳感器4均處于鏤空結(jié)構(gòu)51內(nèi)部，所述行走單元2與氣壓傳感器4處于不同的位置處。這樣設(shè)置是為了便于行走單元2以及氣壓傳感器4根據(jù)壓力的變化及時做出合適的反應(yīng)，以便擦窗機(jī)器人能夠在經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時，緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0025]另外，所述拖地布5的外輪廓為方形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置是為了使得玻璃能夠被擦拭干凈，避免類似圓形拖地布出現(xiàn)的邊角不干凈的情形發(fā)生，提高擦拭的清潔性以及效率性。
[0026]其中，所述行走單元2包括兩個，相對于擦窗機(jī)器人的縱向軸線對稱設(shè)計。這樣設(shè)置是為了便于擦窗機(jī)器人平穩(wěn)的移動，避免出現(xiàn)運(yùn)動不平穩(wěn)的情形發(fā)生，且設(shè)置兩個行走單元2既可以實現(xiàn)平穩(wěn)移動，又不會出現(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)置過多，可降低成本。
[0027]另外，圖2為擦窗機(jī)器人經(jīng)過A、B兩塊玻璃的接縫處C的情形，其中D為泄壓區(qū)，顯示的是D隨著三角形的面積增大而逐步加快泄壓速度，保證氣壓傳感器4有足夠的反應(yīng)時間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
[0028]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述擦窗機(jī)器人包括主機(jī)(I)、用于移動的行走單元(2)、負(fù)壓腔室(3)以及氣壓傳感器(4)，所述擦窗機(jī)器人還包括用于擦拭的拖地布(5)，所述拖地布(5)中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)(51)，所述鏤空結(jié)構(gòu)(51)與行走單元(2)移動方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述鏤空結(jié)構(gòu)(51)與行走單元(2)移動方向相反的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述拖地布(5)設(shè)于負(fù)壓腔室(3)周圍。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述負(fù)壓腔室(3)設(shè)于鏤空結(jié)構(gòu)(51)內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述行走單元(2)以及氣壓傳感器(4)均處于鏤空結(jié)構(gòu)(51)內(nèi)部，所述行走單元(2)與氣壓傳感器(4)處于不同的位置處。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述拖地布(5)的外輪廓為方形結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述行走單元(2)包括兩個，兩個行走單元(2)相對于擦窗機(jī)器人的縱向軸線對稱設(shè)計。
【專利摘要】本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人包括主機(jī)、用于移動的行走單元、負(fù)壓腔室以及氣壓傳感器，所述擦窗機(jī)器人還包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)。通過所述拖地布中部設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)與行走單元移動方向相同的內(nèi)側(cè)為三角結(jié)構(gòu)或梯形結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得經(jīng)過兩塊玻璃的接縫處時，負(fù)壓腔室在鏤空結(jié)構(gòu)部分隨著三角形或梯形的面積增大而逐步加快泄壓速度，保證氣壓傳感器有足夠的反應(yīng)時間，使其能夠緩慢泄壓，確保擦窗機(jī)器人依然能夠緊緊的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗機(jī)器人的安全性。
【IPC分類】A47L1/02, A47L3/00
【公開號】CN205197896
【申請?zhí)枴緾N201520777728
【發(fā)明人】曹一波, 黃建敏
【申請人】深圳市寶樂機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月9日