一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及到機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)在越來(lái)越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導(dǎo)致城市人口越來(lái)越多，城市的用地面積越來(lái)越緊張，也就導(dǎo)致了城市建的房子越來(lái)越高?，F(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來(lái)非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個(gè)難題，因?yàn)檫@些高空玻璃的擦拭需要讓清潔工高空作業(yè)，存在著很大的危險(xiǎn)性且由于清潔人員心里緊張影響清潔的效率，因此如何設(shè)計(jì)出替代清潔工高空作用的設(shè)備是現(xiàn)今研究的主題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種擦窗機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型提供了一種擦窗機(jī)器人，該擦窗機(jī)器人包括:固定座，設(shè)置在所述固定座上的放纜繩裝置，固定在所述纜繩端部的機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有真空吸附裝置，且所述機(jī)器人本體上背離所述真空吸附裝置的一面設(shè)置有推動(dòng)風(fēng)扇，所述推動(dòng)風(fēng)扇與所述機(jī)器人本體通過(guò)萬(wàn)向結(jié)構(gòu)連接，且用于將所述機(jī)器人本體壓緊在玻璃上。
[0006]優(yōu)選的，所述推動(dòng)風(fēng)扇的個(gè)數(shù)為四個(gè)，且所述四個(gè)風(fēng)扇分別設(shè)置在所述機(jī)器人本體的四個(gè)邊角。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)推動(dòng)風(fēng)扇以及真空吸附裝置的配合實(shí)現(xiàn)了將機(jī)器人本體壓緊在玻璃上，尤其是在高空作業(yè)時(shí)，保證了機(jī)器人與玻璃之間的接觸強(qiáng)度，以及擦拭的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0010]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型提供的擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種擦窗機(jī)器人，該擦窗機(jī)器人包括:固定座I，設(shè)置在所述固定座I上的放纜繩裝置，固定在所述纜繩2端部的機(jī)器人本體3，所述機(jī)器人本體3上設(shè)置有真空吸附裝置5，且所述機(jī)器人本體3上背離所述真空吸附裝置5的一面設(shè)置有推動(dòng)風(fēng)扇4，所述推動(dòng)風(fēng)扇4與所述機(jī)器人本體3通過(guò)萬(wàn)向結(jié)構(gòu)連接，且用于將所述機(jī)器人本體3壓緊在玻璃上。
[0012]在上述實(shí)施例中，通過(guò)推動(dòng)風(fēng)扇4以及真空吸附裝置5的配合實(shí)現(xiàn)了將機(jī)器人本體3壓緊在玻璃上，尤其是在高空作業(yè)時(shí)，保證了機(jī)器人與玻璃之間的接觸強(qiáng)度，以及擦拭的效果。
[0013]為了方便理解本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擦窗機(jī)器人，下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]在使用時(shí)，首先將固定座I固定在樓層的底部，之后通過(guò)纜繩2將機(jī)器人本體3下方，由于樓頂外延，導(dǎo)致機(jī)器人在下放時(shí)，無(wú)法與窗戶接觸，當(dāng)機(jī)器人下放到需要擦拭的窗戶時(shí)，通過(guò)推動(dòng)風(fēng)扇4推動(dòng)機(jī)器人朝向窗戶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人與窗戶接觸時(shí)，通過(guò)真空吸附裝置5開(kāi)始抽氣，真空吸附裝置5的吸盤(pán)吸附到玻璃上，在開(kāi)始擦拭時(shí)，根據(jù)所需要運(yùn)動(dòng)的方向通過(guò)萬(wàn)向節(jié)調(diào)整推動(dòng)風(fēng)扇4的運(yùn)動(dòng)方向，從而推動(dòng)機(jī)器人本體3朝向該方向運(yùn)動(dòng)，即通過(guò)推動(dòng)風(fēng)扇4實(shí)現(xiàn)了推動(dòng)機(jī)器人本體3運(yùn)動(dòng)，避免了推動(dòng)裝置與玻璃接觸導(dǎo)致二次的污染，提高了清洗的效果。
[0015]在具體設(shè)置時(shí)，所述推動(dòng)風(fēng)扇4的個(gè)數(shù)為四個(gè)，且所述四個(gè)風(fēng)扇分別設(shè)置在所述機(jī)器人本體3的四個(gè)邊角。從而可以通過(guò)設(shè)置的萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)以及調(diào)整推動(dòng)風(fēng)扇4的功率來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人各個(gè)部位與窗戶接觸的強(qiáng)度，保證清洗的效果。
[0016]通過(guò)上述描述可以看出，在本實(shí)施例中，通過(guò)推動(dòng)風(fēng)扇4以及真空吸附裝置5的配合實(shí)現(xiàn)了將機(jī)器人本體3壓緊在玻璃上，尤其是在高空作業(yè)時(shí)，保證了機(jī)器人與玻璃之間的接觸強(qiáng)度，以及擦拭的效果。
[0017]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，包括:固定座，設(shè)置在所述固定座上的放纜繩裝置，固定在所述纜繩端部的機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有真空吸附裝置，且所述機(jī)器人本體上背離所述真空吸附裝置的一面設(shè)置有推動(dòng)風(fēng)扇，所述推動(dòng)風(fēng)扇與所述機(jī)器人本體通過(guò)萬(wàn)向結(jié)構(gòu)連接，且用于將所述機(jī)器人本體壓緊在玻璃上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述推動(dòng)風(fēng)扇的個(gè)數(shù)為四個(gè)，且所述四個(gè)風(fēng)扇分別設(shè)置在所述機(jī)器人本體的四個(gè)邊角。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種擦窗機(jī)器人，該擦窗機(jī)器人包括：固定座，設(shè)置在所述固定座上的放纜繩裝置，固定在所述纜繩端部的機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有真空吸附裝置，且所述機(jī)器人本體上背離所述真空吸附裝置的一面設(shè)置有推動(dòng)風(fēng)扇，所述推動(dòng)風(fēng)扇與所述機(jī)器人本體通過(guò)萬(wàn)向結(jié)構(gòu)連接，且用于將所述機(jī)器人本體壓緊在玻璃上。本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)推動(dòng)風(fēng)扇以及真空吸附裝置的配合實(shí)現(xiàn)了將機(jī)器人本體壓緊在玻璃上，尤其是在高空作業(yè)時(shí)，保證了機(jī)器人與玻璃之間的接觸強(qiáng)度，以及擦拭的效果。
【IPC分類(lèi)】A47L1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205268035
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521102151
【發(fā)明人】丁立德
【申請(qǐng)人】庫(kù)卡智能機(jī)械江蘇有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日