一種拖把式自動擦窗器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)計研制了一種高層建筑窗戶外表面的電動擦洗工具，屬于家用電器領(lǐng)域或清潔設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，高層住宅越來越多，高層住宅的窗戶外表面清潔問題一直困擾著高層住宅的居民。目前家庭用窗戶外表面清潔多采用內(nèi)置兩個磁鐵的擦板，吸附于玻璃的正反面。人在屋子里面控制窗戶內(nèi)側(cè)擦板在玻璃表面移動，由于磁性作用，窗戶外側(cè)擦板會跟隨內(nèi)側(cè)的擦板的運動位置，從而起到對窗戶外表面的清潔作用。然而，這種依靠磁力吸附的清潔設(shè)備對玻璃表面的厚度有嚴(yán)格要求，對厚度較大的玻璃或雙層玻璃無能為力。同時由于清潔窗戶外表面過程中，人也要不斷的控制內(nèi)側(cè)擦板的運動，存在一定的危險，且費時費力。本發(fā)明通過電機控制帶動一個“拖把”自動實現(xiàn)了整個窗戶外表面的清潔過程，期間不需要人工輔助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種拖把式自動擦窗器。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種拖把式自動擦窗器包括擦板、碰撞開關(guān)、兩軸連接器、主動桿、被動桿、被動導(dǎo)輪、驅(qū)動導(dǎo)輪、鋼絲繩、蝸輪、蝸桿、擺桿扭力彈簧、擺桿轉(zhuǎn)軸、擺桿支架、擺桿轉(zhuǎn)盤、手桿齒輪、支撐托盤、上支撐架、下支撐架、支撐架轉(zhuǎn)軸、夾緊膠皮、減速電機、支撐架扭力彈簧和手桿；
[0005]其中擦板四周分布有碰撞開關(guān)，擦板的底面通過搭扣粘住“擦布”，擦板的背面軸心安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝兩軸連接器，兩軸連接器與主動桿固定連接，主動桿和被動桿軸連接，被動導(dǎo)輪和主動桿固定連接，被動導(dǎo)輪和被動桿軸連接，被動桿的另一端和擺桿支架通過軸和擺桿扭力彈簧連接，被動桿上安裝有一個碰撞開關(guān)，擺桿扭力彈簧的一端和被動桿固定連接，擺桿扭力彈簧的另一端和擺桿支架固定連接，驅(qū)動導(dǎo)輪和擺桿支架軸連接，驅(qū)動導(dǎo)輪和蝸輪固定連接，驅(qū)動導(dǎo)輪和被動導(dǎo)輪通過鋼絲繩環(huán)繞連接，鋼絲繩與驅(qū)動導(dǎo)輪的外側(cè)一點固定連接，同時與被動導(dǎo)輪外側(cè)一點固定連接，蝸輪和擺桿支架軸連接擺桿轉(zhuǎn)軸，蝸輪和蝸桿通過齒嚙合，擺桿支架和擺桿轉(zhuǎn)盤固定連接，擺桿轉(zhuǎn)盤和蝸桿軸通過軸承連接。蝸桿軸穿過支撐托盤和減速電機的輸出軸固定連接，減速電機的機身和支撐托盤固定連接，支撐托盤和上支撐架固定連接，手桿穿過支撐托盤和上支撐架與手桿齒輪固定連接，手桿齒輪和擺桿轉(zhuǎn)盤齒嚙合，上支撐架和下支撐架通過軸進行連接，上支撐架和支撐架扭力彈簧的一端固定連接，下支撐架和支撐架扭力彈簧的一端固定連接。上支撐架和下支撐架的末端都固定安裝夾緊膠皮。
[0006]所述的其中擦板為矩形塑料材質(zhì)。
[0007]所述的碰撞開關(guān)為四個。
[0008]本實用新型的有益效果為:
[0009]1.擦洗過程自動進行，不需人力輔助。
[0010]2.對玻璃厚度沒有要求。
[0011]3.同時具有對平面和弧面玻璃的清潔能力。
[0012]4.結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0013]圖1是自動擦窗器機構(gòu)側(cè)視圖(I);
[0014]圖2是自動擦窗器機構(gòu)側(cè)視圖(2);
[0015]圖3是自動擦窗器機構(gòu)上視圖；
[0016]圖4是驅(qū)動/從動導(dǎo)輪示意圖；
[0017]圖5自動擦窗器機構(gòu)夾持玻璃示意圖；
[0018]圖6自動擦窗器機構(gòu)直線運動示意圖；
[0019]圖7自動擦窗器機構(gòu)轉(zhuǎn)動角度運動示意圖；
[0020]圖中:I擦板、2碰撞開關(guān)、3兩軸連接器、4主動桿、5被動桿、6被動導(dǎo)輪、7驅(qū)動導(dǎo)輪、8鋼絲繩、9蝸輪、10蝸桿、11擺桿扭力彈簧、12擺桿轉(zhuǎn)軸、13擺桿支架、14擺桿轉(zhuǎn)盤、15手桿齒輪、16支撐托盤、17上支撐架、18下支撐架、19支撐架轉(zhuǎn)軸、20夾緊膠皮、21減速電機、22支撐架扭力彈簧、23手桿、24鋼絲繩與驅(qū)動導(dǎo)輪連接點、25鋼絲繩與被動導(dǎo)輪連接點。
【具體實施方式】
[0021 ]本實用新型結(jié)合【具體實施方式】和附圖進一步說明。
[0022]如圖1-7所示，一種拖把式自動擦窗器包括擦板1、碰撞開關(guān)2、兩軸連接器3、主動桿4、被動桿5、被動導(dǎo)輪6、驅(qū)動導(dǎo)輪7、鋼絲繩8、蝸輪9、蝸桿1、擺桿扭力彈簧11、擺桿轉(zhuǎn)軸12、擺桿支架13、擺桿轉(zhuǎn)盤14、手桿齒輪15、支撐托盤16、上支撐架17、下支撐架18、支撐架轉(zhuǎn)軸19、夾緊膠皮20、減速電機21、支撐架扭力彈簧22和手桿23。
[0023]其中擦板I為矩形塑料材質(zhì)，其的四周分布有四個碰撞開關(guān)2，擦板I的底面通過搭扣粘住“擦布”，擦板I的背面軸心安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝兩軸連接器3。兩軸連接器3與主動桿4固定連接，主動桿4和被動桿5軸連接，被動導(dǎo)輪6和主動桿4固定連接，被動導(dǎo)輪6和被動桿5軸連接。被動桿5的另一端和擺桿支架13通過軸和擺桿扭力彈簧11連接。被動桿5上安裝有一個碰撞開關(guān)26。擺桿扭力彈簧11的一端和被動桿5固定連接，擺桿扭力彈簧11的另一端和擺桿支架13固定連接。驅(qū)動導(dǎo)輪7和擺桿支架13軸連接12，驅(qū)動導(dǎo)輪7和蝸輪9固定連接。驅(qū)動導(dǎo)輪7和被動導(dǎo)輪6通過鋼絲繩8環(huán)繞連接。鋼絲繩8與驅(qū)動導(dǎo)輪7的外側(cè)一點固定連接(連接點為24 )，同時與被動導(dǎo)輪6外側(cè)一點固定連接(連接點為25 )，如圖4中的(a)所示。蝸輪9擺桿支架13軸連接擺桿轉(zhuǎn)軸12，蝸輪9和蝸桿10通過齒嚙合。擺桿支架13和擺桿轉(zhuǎn)盤14固定連接，擺桿轉(zhuǎn)盤14和蝸桿軸10通過軸承連接。蝸桿軸1穿過支撐托盤16和減速電機21的輸出軸固定連接。減速電機21的機身和支撐托盤16固定連接。支撐托盤16和上支撐架17固定連接。手桿23穿過支撐托盤16和上支撐架17與手桿齒輪15固定連接。手桿齒輪15和擺桿轉(zhuǎn)盤14齒嚙合。上支撐架17和下支撐架18通過軸19進行連接。上支撐架17和支撐架扭力彈簧22的一端固定連接，下支撐架18和支撐架扭力彈簧22的一端固定連接。上支撐架17和下支撐架18的末端都固定安裝夾緊膠皮20。
[0024]擦窗器的工作方式可以描述如下:
[0025]操作者雙手按壓下支撐架18和上支撐架17的外側(cè)，使得它們末端的夾緊膠皮20分開，穿過窗戶框，松開雙手，下支撐架18和上支撐架17在支撐架扭力彈簧22的彈性作用下夾緊窗戶玻璃，如圖5所示。此時，主動桿4和被動桿5在擺桿扭力彈簧11的彈性作用下呈三角形支撐在窗戶的外面?？刂茰p速電機21轉(zhuǎn)動，通過蝸桿10帶動蝸輪9轉(zhuǎn)動。蝸輪9帶動驅(qū)動導(dǎo)輪7轉(zhuǎn)動，驅(qū)動導(dǎo)輪7通過鋼絲繩8帶動被動導(dǎo)輪6轉(zhuǎn)動。由于被動導(dǎo)輪6和鋼絲繩8固定點24的作用，以及驅(qū)動導(dǎo)輪7和鋼絲繩8固定點25的作用，被動導(dǎo)輪6和驅(qū)動導(dǎo)輪7最多只能轉(zhuǎn)180°，如圖4中的(b) ,4(c)所示。被動導(dǎo)輪6帶動主動桿4轉(zhuǎn)動。主動桿4帶動擦板I在玻璃上發(fā)生位置變化，同時帶動被動桿5發(fā)生角度變化。當(dāng)減速電機21的正反轉(zhuǎn)時，擦板I在玻璃表面分別發(fā)生遠離減速電機21和靠近減速電機21的運動。擦板I在遠離減速電機21的最遠端時會碰觸到窗戶的邊框，此時，擦板I上的碰撞開關(guān)2會產(chǎn)生信號，控制減速電機21向反方向運動。當(dāng)擦板I在靠近減速電機21的最近端時會碰觸到被動桿5上的碰撞開關(guān)2，碰撞開關(guān)2會產(chǎn)生信號，控制減速電機21向反方向運動。擺桿扭力彈簧11的彈性力會給擦板I和玻璃之間產(chǎn)生一定的壓力。因此可以在一條直線上模擬出往復(fù)擦玻璃的動作，如圖6所示。與此同時，操作者握住手桿23的手柄，轉(zhuǎn)動手桿23，帶動手桿齒輪15轉(zhuǎn)動，進而帶動擺桿轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動。因此，可控制擦板I運動的角度發(fā)生改變，如圖7所示。
【主權(quán)項】
1.一種拖把式自動擦窗器，其特征在于:包括擦板(I)、碰撞開關(guān)(2)、兩軸連接器(3)、主動桿(4)、被動桿(5)、被動導(dǎo)輪(6)、驅(qū)動導(dǎo)輪(7)、鋼絲繩(8)、蝸輪(9)、蝸桿(10)、擺桿扭力彈簧(U)、擺桿轉(zhuǎn)軸(12)、擺桿支架(13)、擺桿轉(zhuǎn)盤(14)、手桿齒輪(15)、支撐托盤(16)、上支撐架(17)、下支撐架(18)、支撐架轉(zhuǎn)軸(19)、夾緊膠皮(20)、減速電機(21)、支撐架扭力彈簧(22)和手桿(23)； 其中擦板(I)四周分布有碰撞開關(guān)(2)，擦板(I)的底面通過搭扣粘住“擦布”，擦板(I)的背面軸心安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝兩軸連接器(3)，兩軸連接器(3)與主動桿(4)固定連接，主動桿(4)和被動桿(5)軸連接，被動導(dǎo)輪(6)和主動桿(4)固定連接，被動導(dǎo)輪(6)和被動桿(5)軸連接，被動桿(5)的另一端和擺桿支架(13)通過軸和擺桿扭力彈簧(11)連接，被動桿(5)上安裝有一個碰撞開關(guān)(26)，擺桿扭力彈簧(11)的一端和被動桿(5)固定連接，擺桿扭力彈簧(11)的另一端和擺桿支架(13)固定連接，驅(qū)動導(dǎo)輪(7)和擺桿支架(13)軸連接(12)，驅(qū)動導(dǎo)輪(7)和蝸輪(9)固定連接，驅(qū)動導(dǎo)輪(7)和被動導(dǎo)輪(6)通過鋼絲繩(8)環(huán)繞連接，鋼絲繩(8)與驅(qū)動導(dǎo)輪(7)的外側(cè)一點固定連接，同時與被動導(dǎo)輪(6)外側(cè)一點固定連接，蝸輪(9)和擺桿支架(13)軸連接擺桿轉(zhuǎn)軸(12)，蝸輪(9)和蝸桿(10)通過齒嚙合，擺桿支架(13)和擺桿轉(zhuǎn)盤(14)固定連接，擺桿轉(zhuǎn)盤(14)和蝸桿軸(10)通過軸承連接，蝸桿軸(10)穿過支撐托盤(16)和減速電機(21)的輸出軸固定連接，減速電機(21)的機身和支撐托盤(16)固定連接，支撐托盤(16)和上支撐架(17)固定連接，手桿(23)穿過支撐托盤(16)和上支撐架(17)與手桿齒輪(15)固定連接，手桿齒輪(15)和擺桿轉(zhuǎn)盤(14)齒嚙合，上支撐架(17)和下支撐架(18)通過軸(19)進行連接，上支撐架(17)和支撐架扭力彈簧(22)的一端固定連接，下支撐架(18)和支撐架扭力彈簧(22)的一端固定連接，上支撐架(17)和下支撐架(18)的末端都固定安裝夾緊膠皮(20)。2.按照權(quán)利要求1所述的拖把式自動擦窗器，其特征在于:所述的其中擦板(I)為矩形塑料材質(zhì)。3.按照權(quán)利要求1所述的拖把式自動擦窗器，其特征在于:所述的碰撞開關(guān)(2)為四個。
【專利摘要】本實用新型涉及一種拖把式自動擦窗器，通過電機控制帶動一個“拖把”自動實現(xiàn)了整個窗戶外表面的清潔過程，期間不需要人工輔助。同時具有對平面和弧面玻璃的清潔能力。自動擦窗器由擦板，碰撞開關(guān)，兩軸連接器，主動桿，被動桿，被動導(dǎo)輪，驅(qū)動導(dǎo)輪，鋼絲繩，蝸輪，蝸桿，擺桿扭力彈簧，擺桿轉(zhuǎn)軸，擺桿支架，擺桿轉(zhuǎn)盤，手桿齒輪，支撐托盤，上支撐架，下支撐架，支撐架轉(zhuǎn)軸，夾緊膠皮，減速電機，支撐架扭力彈簧，支撐轉(zhuǎn)盤，手桿組成。利用電機控制拖把的前后運動，利用電機和電磁鐵的組合動作控制拖把的前進方向。安裝簡單，使用方便。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN205322237
【申請?zhí)枴緾N201620065022
【發(fā)明人】秦麗娟
【申請人】沈陽理工大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月22日