一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。
[0003]中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。
[0004]現(xiàn)有的玻璃幕墻在擦拭清潔時(shí)，都是通過繩索將清潔員懸在半空進(jìn)行擦拭清潔，這樣就會帶來一定的安全隱患，因此急需一種能夠代替人工擦拭玻璃幕墻的機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的玻璃幕墻清潔機(jī)器人，免去人工清潔存在的安全隱患，清潔效率高，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:它包含支架、控制器、電機(jī)支架、步進(jìn)電機(jī)、同步齒輪帶、配重塊、清潔裝置;所述的清潔裝置由清潔底盤、軸、軸承、一號連接掛鉤、二號連接掛鉤、伸縮器、清潔柱構(gòu)成;支架的一端設(shè)有控制器，支架的前表面兩側(cè)通過電機(jī)支架設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有同步齒輪帶，同步齒輪帶的一端連接有配重塊，其中一根同步齒輪帶的另一端與一號連接掛鉤連接，另一根同步齒輪帶的另一端與二號連接掛鉤連接;所述的一號連接掛鉤和二號連接掛鉤均通過軸承連接在軸上，軸設(shè)置在清潔底盤上，軸的內(nèi)部設(shè)有伸縮器，伸縮器的內(nèi)部設(shè)有清潔柱;所述的控制器分別與步進(jìn)電機(jī)和伸縮器連接;它還包含進(jìn)水孔、清潔頭、出水噴頭、蓄水箱、水管;所述的清潔底盤為空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)壁設(shè)有進(jìn)水孔，進(jìn)水孔與水管的一端連接，水管的另一端與蓄水箱連接，蓄水箱設(shè)置在支架上;所述的清潔柱的內(nèi)端設(shè)有清潔頭;所述的清潔底盤的內(nèi)側(cè)壁上均勻設(shè)有若干個(gè)出水噴頭。
[0007]所述的清潔底盤內(nèi)側(cè)壁的下部設(shè)有數(shù)個(gè)導(dǎo)流槽，用于清洗過后的水的流出。
[0008]所述的清潔頭可以為清潔海綿塊、清潔刷等。
[0009]所述的蓄水箱中可以存儲潔凈水，也可以存儲清潔劑與水的混合液。
[0010]所述的水管由若干段分水管和水管接頭構(gòu)成，若干個(gè)分水管之間通過水管接頭連接，便于不同高度樓層清潔時(shí)，水管長度的調(diào)節(jié)。
[0011]所述的支架由若干個(gè)分支架和連接件構(gòu)成，若干個(gè)分支架之間通過連接件連接，當(dāng)清潔不同面積的玻璃幕墻時(shí)，可以選擇不同數(shù)量的分支架和連接件來改變支架的長度，以調(diào)整兩步進(jìn)電機(jī)之間的距離，增大清潔的面積。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理:通過上位機(jī)軟件對需要清潔的玻璃幕墻的面積的處理、分析，并生成路徑坐標(biāo)代碼，發(fā)送給下位機(jī)arduino UNO單片機(jī)，單片機(jī)通過控制器(L298N)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過同步齒輪帶帶動(dòng)清潔裝置移動(dòng)，同時(shí)，伸縮器通過控制器的控制，實(shí)現(xiàn)對清潔柱的伸出與縮回動(dòng)作，在需要清潔的時(shí)候，清潔柱伸出，蓄水箱放水，由出水噴頭噴出，清潔頭對墻壁進(jìn)行清潔。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，免去人工清潔存在的安全隱患，清潔效率高，實(shí)用性更強(qiáng)，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型中清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型中清潔底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型中水管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型中支架I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021 ]支架1、控制器2、電機(jī)支架3、步進(jìn)電機(jī)4、同步齒輪帶5、配重塊6、清潔裝置7、清潔底盤8、軸9、軸承10、一號連接掛鉤11、二號連接掛鉤12、伸縮器13、清潔柱14、進(jìn)水孔15、清潔頭16、出水噴頭17、蓄水箱18、水管19、導(dǎo)流槽20、分水管21、水管接頭22、分支架23、連接件24。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0023]參看圖1-圖5所示，本【具體實(shí)施方式】采用的技術(shù)方案是:它包含支架1、控制器2、電機(jī)支架3、步進(jìn)電機(jī)4、同步齒輪帶5、配重塊6、清潔裝置7;所述的清潔裝置7由清潔底盤8、軸
9、軸承10、一號連接掛鉤11、二號連接掛鉤12、伸縮器13、清潔柱14構(gòu)成;支架I的一端設(shè)有控制器2，支架I的前表面兩側(cè)通過電機(jī)支架3設(shè)有步進(jìn)電機(jī)4，步進(jìn)電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上連接有同步齒輪帶5，同步齒輪帶5的一端連接有配重塊6，其中一根同步齒輪帶5的另一端與一號連接掛鉤11連接，另一根同步齒輪帶5的另一端與二號連接掛鉤12連接;所述的一號連接掛鉤11和二號連接掛鉤12均通過軸承10連接在軸9上，軸9設(shè)置在清潔底盤8上，軸9的內(nèi)部設(shè)有伸縮器13，伸縮器13的內(nèi)部設(shè)有清潔柱14;所述的控制器2分別與步進(jìn)電機(jī)4和伸縮器13連接;它還包含進(jìn)水孔15、清潔頭16、出水噴頭17、蓄水箱18、水管19;所述的清潔底盤8為空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)壁設(shè)有進(jìn)水孔15，進(jìn)水孔15與水管19的一端連接，水管19的另一端與蓄水箱18連接，蓄水箱18設(shè)置在支架I上;所述的清潔柱14的內(nèi)端設(shè)有清潔頭16;所述的清潔底盤8的內(nèi)側(cè)壁上均勻設(shè)有十個(gè)出水噴頭17。
[0024]所述的清潔底盤8內(nèi)側(cè)壁的下部設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)流槽20，用于清洗過后的水的流出。
[0025]所述的清潔頭16可以為清潔海綿塊、清潔刷等。
[0026]所述的蓄水箱18中可以存儲潔凈水，也可以存儲清潔劑與水的混合液。
[0027]所述的水管19由若干段分水管21和水管接頭22構(gòu)成，若干個(gè)分水管21之間通過水管接頭22連接，便于不同高度樓層清潔時(shí)，水管長度的調(diào)節(jié)。
[0028]所述的支架I由若干個(gè)分支架23和連接件24構(gòu)成，若干個(gè)分支架23之間通過連接件24連接，當(dāng)清潔不同面積的玻璃幕墻時(shí)，可以選擇不同數(shù)量的分支架23和連接件24來改變支架I的長度，以調(diào)整兩步進(jìn)電機(jī)4之間的距離，增大清潔的面積，其中連接件24為固定螺釘。
[0029]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:通過上位機(jī)軟件對需要清潔的玻璃幕墻的面積的處理、分析，并生成路徑坐標(biāo)代碼，發(fā)送給下位機(jī)arduino UNO單片機(jī)，單片機(jī)通過控制器(L298N)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過同步齒輪帶5帶動(dòng)清潔裝置7移動(dòng)，同時(shí)，伸縮器13通過控制器2的控制，實(shí)現(xiàn)對清潔柱14的伸出與縮回動(dòng)作，在需要清潔的時(shí)候，清潔柱14伸出，蓄水箱18放水，由出水噴頭17噴出，清潔頭16對墻壁進(jìn)行清潔。
[0030]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，免去人工清潔存在的安全隱患，清潔效率高，實(shí)用性更強(qiáng)，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0031]以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，它包含支架、控制器、電機(jī)支架、步進(jìn)電機(jī)、同步齒輪帶、配重塊、清潔裝置;所述的清潔裝置由清潔底盤、軸、軸承、一號連接掛鉤、二號連接掛鉤、伸縮器、清潔柱構(gòu)成；支架的一端設(shè)有控制器，支架的前表面兩側(cè)通過電機(jī)支架設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有同步齒輪帶，同步齒輪帶的一端連接有配重塊，其中一根同步齒輪帶的另一端與一號連接掛鉤連接，另一根同步齒輪帶的另一端與二號連接掛鉤連接；所述的一號連接掛鉤和二號連接掛鉤均通過軸承連接在軸上，軸設(shè)置在清潔底盤上，軸的內(nèi)部設(shè)有伸縮器，伸縮器的內(nèi)部設(shè)有清潔柱;所述的控制器分別與步進(jìn)電機(jī)和伸縮器連接；其特征在于:它還包含進(jìn)水孔、清潔頭、出水噴頭、蓄水箱、水管;所述的清潔底盤為空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)壁設(shè)有進(jìn)水孔，進(jìn)水孔與水管的一端連接，水管的另一端與蓄水箱連接，蓄水箱設(shè)置在支架上;所述的清潔柱的內(nèi)端設(shè)有清潔頭;所述的清潔底盤的內(nèi)側(cè)壁上均勻設(shè)有若干個(gè)出水噴頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的清潔底盤內(nèi)側(cè)壁的下部設(shè)有數(shù)個(gè)導(dǎo)流槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的水管由若干段分水管和水管接頭構(gòu)成，若干個(gè)分水管之間通過水管接頭連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的支架由若干個(gè)分支架和連接件構(gòu)成，若干個(gè)分支架之間通過連接件連接。
【專利摘要】一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；它還包含進(jìn)水孔、清潔頭、出水噴頭、蓄水箱、水管；所述的清潔底盤為空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)壁設(shè)有進(jìn)水孔，進(jìn)水孔與水管的一端連接，水管的另一端與蓄水箱連接，蓄水箱設(shè)置在支架上；所述的清潔柱的內(nèi)端設(shè)有清潔頭；所述的清潔底盤的內(nèi)側(cè)壁上均勻設(shè)有若干個(gè)出水噴頭。免去人工清潔存在的安全隱患，清潔效率高，實(shí)用性更強(qiáng)。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/38, A47L1/02, E04G23/00
【公開號】CN205338821
【申請?zhí)枴緾N201521012290
【發(fā)明人】渠超穎, 黃丹
【申請人】無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月9日