一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅，包括辦公椅本體、底座驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)歸位按鈕、可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭、圖像數(shù)據(jù)處理裝置、電源、STC51單片機(jī)、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、抗干擾碳刷馬達(dá)、ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊、SG90舵機(jī)。所述STC51單片機(jī)作為辦公椅底座驅(qū)動(dòng)裝置的控制芯片，STC51單片機(jī)分別與L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊相連接。所述可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭和圖像數(shù)據(jù)處理裝置為辦公椅測(cè)距定位標(biāo)記控制系統(tǒng)，把處理好的數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊發(fā)送給STC51單片機(jī)制芯片，控制L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和SG90舵機(jī)工作，通過(guò)控制車輪前進(jìn)的方向和速度來(lái)進(jìn)行自動(dòng)尋跡歸位到初始位置。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，智能化的產(chǎn)品越來(lái)越受到人們的青睞，特別是辦公自動(dòng)化的發(fā)展，辦公人員借助先進(jìn)的辦公設(shè)備，不僅提高了辦公效率，縮短了辦公處理周期，而且大大改善了辦公環(huán)境，提高了管理和決策的科學(xué)化水平。
[0003]會(huì)議室是每個(gè)企業(yè)都必須配備的地方，由于會(huì)議室使用比較頻繁，因此，會(huì)議室的辦公椅每次都會(huì)因?yàn)闀?huì)議過(guò)程的移動(dòng)而顯得雜亂無(wú)序。一般公司都會(huì)雇傭?qū)I(yè)的后勤人員來(lái)進(jìn)行整理，或者是安排員工值班進(jìn)行整理，一方面消耗了公司的財(cái)力物力；另一方面人工整理也存在很多的不足之處，不能夠做到整齊劃一的擺放。因此，一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅是一種很好的解決措施。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅，會(huì)議結(jié)束后，公司員工在離開會(huì)議室時(shí)輕按一下自動(dòng)歸位按鈕，辦公椅會(huì)根據(jù)接收到的命令進(jìn)行自動(dòng)尋跡歸位，讓雜亂無(wú)序的辦公椅迅速回歸到原始位置，還原會(huì)議室整潔的局面。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅，包括辦公椅本體、底座驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)歸位按鈕、可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭、圖像數(shù)據(jù)處理裝置、電源、STC51單片機(jī)、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、抗干擾碳刷馬達(dá)、ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊、SG90舵機(jī)。
[0006]所述STC51單片機(jī)作為辦公椅底座驅(qū)動(dòng)裝置的控制芯片，STC51單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制輸出口接L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入口，L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出口與抗干擾碳刷馬達(dá)相連接;ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊與STC51單片機(jī)相連接，通過(guò)接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送來(lái)的命令信息，控制L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和安裝在底座前部位置的SG90舵機(jī)工作，通過(guò)控制車輪前進(jìn)的方向和速度來(lái)進(jìn)行自動(dòng)尋跡歸位到初始位置。
[0007]所述可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭和圖像數(shù)據(jù)處理裝置為辦公椅測(cè)距定位標(biāo)記控制系統(tǒng)，可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭安裝在會(huì)議室內(nèi)頂部中央位置，對(duì)會(huì)議室內(nèi)辦公椅進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，把采集到的圖像數(shù)據(jù)送入圖像數(shù)據(jù)處理裝置，根據(jù)接收的圖像數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)會(huì)議室內(nèi)辦公椅進(jìn)行測(cè)距定位標(biāo)記，把處理好的數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊發(fā)送給STC51單片機(jī)制芯片，控制辦公椅進(jìn)行自動(dòng)尋跡歸位到初始位置。
[0008]本實(shí)用新型的積極效果:具有設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，安全可靠，會(huì)議結(jié)束后，員工只需輕按自動(dòng)歸位按鈕便可實(shí)現(xiàn)辦公椅的自動(dòng)尋跡歸位，讓雜亂無(wú)序的會(huì)議室瞬間變得整潔起來(lái);整個(gè)控制系統(tǒng)電路自動(dòng)化程度高，可靠性能好，節(jié)省了人力物力，解決了人工手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，可以廣泛應(yīng)用于辦公室，會(huì)議室以及大型婚宴布置等領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅整體示意圖。
[0010]圖2為一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅底座驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖3為一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅效果示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1，圖2，一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅，包括I辦公椅本體、2底座驅(qū)動(dòng)裝置、3自動(dòng)歸位按鈕、4可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭、5圖像數(shù)據(jù)處理裝置、6電源、7 STC51單片機(jī)、8 L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、9抗干擾碳刷馬達(dá)、10 ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊、11 SG90舵機(jī)。
[0013]所述底座驅(qū)動(dòng)裝置搭載STC51單片機(jī)控制芯片，STC51單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制輸出口接L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入口，L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與抗干擾碳刷馬達(dá)相連接；ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊與STC51單片機(jī)相連接，通過(guò)接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送來(lái)的命令信息并傳遞給STC51單片機(jī)控制芯片，控制L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和安裝在底座前部位置的SG90舵機(jī)工作，通過(guò)控制車輪前進(jìn)的方向和速度來(lái)進(jìn)行自動(dòng)尋跡歸位到初始位置。
[0014]所述可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭、圖像數(shù)據(jù)處理裝置為辦公椅測(cè)距定位標(biāo)記控制系統(tǒng)，可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭安裝在會(huì)議室內(nèi)頂部中央位置，可以對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全方位測(cè)距定位，休眠模式下可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭會(huì)收縮進(jìn)頂棚內(nèi)部，不影響室內(nèi)頂棚美觀效果。工作模式下員工按下自動(dòng)歸位按鈕，可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭打開，對(duì)室內(nèi)雜亂無(wú)序辦公椅進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，把采集到的圖像數(shù)據(jù)傳送給圖像數(shù)據(jù)處理裝置，圖像數(shù)據(jù)處理裝置對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，對(duì)不同的辦公椅進(jìn)行測(cè)距定位標(biāo)記，并規(guī)劃出最佳歸位軌跡，通過(guò)ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊把命令傳遞給STC51單片機(jī)控制芯片，底座驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)接收到的命令來(lái)控制L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和SG90舵機(jī)工作，控制車輪前進(jìn)的方向與速度使其按預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行自動(dòng)尋跡歸位到初始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅，包括辦公椅本體、底座驅(qū)動(dòng)裝置、自動(dòng)歸位按鈕、可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭、圖像數(shù)據(jù)處理裝置、電源、STC51單片機(jī)、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、抗干擾碳刷馬達(dá)、ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊、SG90舵機(jī)，其特征在于:所述STC51單片機(jī)作為辦公椅底座驅(qū)動(dòng)裝置的控制芯片，STC51單片機(jī)分別與L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊相連接，通過(guò)接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送來(lái)的命令信息，控制L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和SG90舵機(jī)工作，通過(guò)控制車輪前進(jìn)的方向和速度來(lái)進(jìn)行自動(dòng)尋跡歸位到初始位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)尋跡歸位辦公椅，其特征在于:所述可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭和圖像數(shù)據(jù)處理裝置為辦公椅測(cè)距定位標(biāo)記控制系統(tǒng)，可伸縮監(jiān)控?cái)z像頭安裝在會(huì)議室內(nèi)頂部中央位置，對(duì)會(huì)議室內(nèi)辦公椅進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，把采集到的圖像數(shù)據(jù)送入圖像數(shù)據(jù)處理裝置，根據(jù)接收的圖像數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)會(huì)議室內(nèi)辦公椅進(jìn)行測(cè)距定位標(biāo)記，把處理好的數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee無(wú)線信號(hào)控制模塊發(fā)送給STC51單片機(jī)制芯片，控制辦公椅進(jìn)行自動(dòng)尋跡歸位到初始位置。
【文檔編號(hào)】A47C7/62GK205410471SQ201620178979
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】胡濤, 崔文杰, 房廷舜, 劉有成, 王康
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)