水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人，涉及清洗設(shè)備領(lǐng)域。包括機(jī)架，機(jī)架的上端設(shè)置有吊環(huán)，機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有豎向布置的滑軌，滑軌上分別穿置有與機(jī)架連接的滑塊；機(jī)架上通過(guò)軸承安裝有橫向布置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾刷，所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一水輪，轉(zhuǎn)軸上方的機(jī)架上還安裝有橫向設(shè)置的噴水管，噴水管朝向待清洗幕墻的一側(cè)均布有噴水孔；第一水輪以及噴水管通過(guò)高壓水泵連接水源。本實(shí)用新型采用高壓水作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)器人工作，解決了高空遠(yuǎn)離電源和高空用電不安全的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及清洗設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑日益增多，對(duì)高空作業(yè)的需求越來(lái)越大，因此市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種玻璃幕墻清洗裝置。譬如有采用小車輪載著清洗機(jī)構(gòu)前行的，也有也采用雙負(fù)壓吸盤吸附方式載著清洗機(jī)構(gòu)前行的，雖然小車輪前行速度可以跟上，但是著力點(diǎn)面積小，容易對(duì)玻璃造成損壞，而且前行過(guò)程中穿過(guò)較高的障礙物時(shí)就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)清洗機(jī)構(gòu)不平穩(wěn)，從而會(huì)造成清洗不干凈的現(xiàn)象。采用雙負(fù)壓吸盤吸附方式前行的清洗裝置有的采用了復(fù)雜
[0003]且笨重的清洗裝置或者復(fù)雜的操作控制系統(tǒng)，這樣導(dǎo)致成本太高，難以實(shí)現(xiàn)普遍應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、清洗干凈，并且采用水動(dòng)力控制，解決高空接電不方便、不安全的問(wèn)題。
[0005]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架的上端設(shè)置有吊環(huán)，機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有豎向布置的滑軌，滑軌上分別穿置有與機(jī)架連接的滑塊；機(jī)架上通過(guò)軸承安裝有橫向布置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾刷，所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一水輪，轉(zhuǎn)軸上方的機(jī)架上還安裝有橫向設(shè)置的噴水管，噴水管朝向待清洗幕墻的一側(cè)均布有噴水孔；所述第一水輪包括連接在機(jī)架上的封閉殼體，封閉殼體內(nèi)安裝有與轉(zhuǎn)軸連接的水輪葉片，所述封閉殼體上設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口通過(guò)高壓水栗連接水源，所述出水口連接所述噴水管。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)架上還安裝有水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)，所述水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口朝向待清洗的幕墻。
[0007]優(yōu)選地，所述水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)包括吸風(fēng)機(jī)以及驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二水輪，所述第二水輪的結(jié)構(gòu)與第一水輪的結(jié)構(gòu)相同，所述第二水輪也通過(guò)所述高壓水栗驅(qū)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)架朝向待清洗幕墻一側(cè)端面的四角分別安裝有滑輪，在清洗過(guò)程中便于跨越障礙和調(diào)節(jié)機(jī)器人與幕墻之間的距離。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)架兩側(cè)的滑軌的上下兩端之間分別連接有橫梁，所述橫梁上分別安裝有限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)限定機(jī)架上行以及下行的終點(diǎn)位置。
[0010]本實(shí)用新型使用時(shí)，通過(guò)升降裝置連接機(jī)架上的吊環(huán)，并吊運(yùn)至指定位置，再啟動(dòng)高壓水栗，高壓水先帶動(dòng)第一水輪和第二水輪旋轉(zhuǎn)，最后進(jìn)入噴水管向墻壁噴水；第一水輪帶動(dòng)滾刷清潔墻面，第二水輪驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滾刷貼合在墻面上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型采用高壓水作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)清洗機(jī)器人工作，解決了高空遠(yuǎn)離電源和高空用電不安全的問(wèn)題。
[0013]2、本實(shí)用新型的機(jī)架上還安裝有水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)，使機(jī)器人工作時(shí)貼合墻面，保證清潔效果。
[0014]3、本實(shí)用新型的兩側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)的滑軌，機(jī)架可以沿滑軌上下滑動(dòng)，提高了自動(dòng)化效果，保證機(jī)器人工作平穩(wěn)。
[0015]4、本實(shí)用新型通過(guò)滾刷清潔后，再通過(guò)高壓水清洗墻面，保證墻面清潔干凈。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為第一水輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架I以及水源15，機(jī)架I朝向待清洗幕墻一側(cè)端面的四角分別安裝有滑輪22，機(jī)架I的上端設(shè)置有吊環(huán)2，機(jī)架I的兩側(cè)分別設(shè)置有豎向布置的滑軌3，滑軌3上分別穿置有與機(jī)架I連接的滑塊4。
[0019]機(jī)架I上分別通過(guò)軸承5安裝有兩根呈上下布置的轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6上均設(shè)置有滾刷7，轉(zhuǎn)軸6的兩端分別還安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)的第一水輪8 ;轉(zhuǎn)軸6上方的機(jī)架I上還安裝有橫向設(shè)置的噴水管20，噴水管20朝向待清洗幕墻的一側(cè)均布有噴水孔21 ;第一水輪8包括連接在機(jī)架9上的封閉殼體10，封閉殼體10內(nèi)安裝有與轉(zhuǎn)軸6連接的水輪葉片11，封閉殼體10上設(shè)置有進(jìn)水口 12和出水口 13。
[0020]機(jī)架I上還安裝有兩個(gè)對(duì)稱布置的水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)16，水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)16的吸風(fēng)口朝向待清洗的幕墻。水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)16包括吸風(fēng)機(jī)17以及驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)的第二水輪18，第二水輪18的結(jié)構(gòu)與第一水輪8的結(jié)構(gòu)相同，第二水輪18與吸風(fēng)機(jī)17之間密封連接，吸風(fēng)機(jī)17的轉(zhuǎn)軸與第二水輪18的水輪葉片連接。
[0021]水源15通過(guò)高壓水栗14連接相互串接的第二水輪18以及兩根轉(zhuǎn)軸6上的第一水輪8后與噴水管20連接。
[0022]機(jī)架I兩側(cè)的滑軌3的上下兩端之間分別連接有橫梁23，橫梁23上分別安裝有限位開(kāi)關(guān)24，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)24限定機(jī)架I上行以及下行的終點(diǎn)位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架的上端設(shè)置有吊環(huán)，機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有豎向布置的滑軌，滑軌上分別穿置有與機(jī)架連接的滑塊；機(jī)架上通過(guò)軸承安裝有橫向布置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾刷，所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一水輪，轉(zhuǎn)軸上方的機(jī)架上還安裝有橫向設(shè)置的噴水管，噴水管朝向待清洗幕墻的一側(cè)均布有噴水孔；所述第一水輪包括連接在機(jī)架上的封閉殼體，封閉殼體內(nèi)安裝有與轉(zhuǎn)軸連接的水輪葉片，所述封閉殼體上設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口通過(guò)高壓水栗連接水源，所述出水口連接所述噴水管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架上還安裝有水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)，所述水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口朝向待清洗的幕墻。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:所述水動(dòng)力吸風(fēng)機(jī)包括吸風(fēng)機(jī)以及驅(qū)動(dòng)吸風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二水輪，所述第二水輪的結(jié)構(gòu)與第一水輪的結(jié)構(gòu)相同，所述第二水輪也通過(guò)所述高壓水栗驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架朝向待清洗幕墻一側(cè)端面的四角分別安裝有滑輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水動(dòng)力幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于:機(jī)架兩側(cè)的滑軌的上下兩端之間分別連接有橫梁，所述橫梁上分別安裝有限位開(kāi)關(guān)，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)限定機(jī)架上行以及下行的終點(diǎn)位置。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK205411095SQ201520824754
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日
【發(fā)明人】張為朝
【申請(qǐng)人】張為朝