機(jī)器人吸塵器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人吸塵器,其包括:形成外觀的吸塵器本體;吸入單元,設(shè)于所述吸塵器本體,吸入含有塵埃的空氣;第一引導(dǎo)件和第二引導(dǎo)件,分別與所述吸入單元連通,并相互隔開(kāi)間隔配置;氣旋單元,利用離心力從通過(guò)所述第一引導(dǎo)件及所述第二引導(dǎo)件吸入的空氣中分離出塵埃;風(fēng)機(jī)單元,與所述氣旋單元連接,設(shè)有電機(jī)部和分別連接于所述電機(jī)部的兩側(cè)并產(chǎn)生吸入力的第一風(fēng)機(jī)部和第二風(fēng)機(jī)部;以及降噪構(gòu)件,覆蓋所述風(fēng)機(jī)單元的上部以減小噪音,并以所述電機(jī)部為基準(zhǔn)向兩側(cè)延伸,從而覆蓋所述第一風(fēng)機(jī)部及所述第二風(fēng)機(jī)部。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)器人吸塵器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種使震動(dòng)和噪音減小的機(jī)器人吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]通常,機(jī)器人被開(kāi)發(fā)應(yīng)用在工業(yè)上,其承擔(dān)著工廠自動(dòng)化的一部分。最近,應(yīng)用機(jī)器人的領(lǐng)域不斷地?cái)U(kuò)大,已開(kāi)發(fā)出了航空航天機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人,也制造出了一般家庭中能夠使用的家庭用機(jī)器人。
[0003]作為家庭用機(jī)器人的代表性的例可舉出機(jī)器人吸塵器。機(jī)器人吸塵器自行地在規(guī)定區(qū)域中行進(jìn),吸入地板的塵埃(包括雜質(zhì))并進(jìn)行清掃。
[0004]這樣的機(jī)器人吸塵器通常設(shè)有可充電的電池及行進(jìn)中可避開(kāi)障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器,從而能夠自行地行進(jìn)并進(jìn)行清掃。
[0005]機(jī)器人吸塵器吸入含有塵埃的空氣,通過(guò)過(guò)濾器濾除塵埃,并將分離出塵埃的空氣向外部排出。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)產(chǎn)生用以形成這樣的流動(dòng)的吸入力。
[0006]電機(jī)和風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)使機(jī)器人吸塵器產(chǎn)生震動(dòng)和噪音。并且,如果為了提高吸塵性能而提高吸入力,震動(dòng)及噪音也將隨之增大。為了解決這樣的問(wèn)題,不斷進(jìn)行著針對(duì)機(jī)器人吸塵器的降噪結(jié)構(gòu)的研究。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種使震動(dòng)和噪音減小的機(jī)器人吸塵器。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的,本實(shí)用新型的一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器,其包括:形成外觀的吸塵器本體;吸入單元,設(shè)于所述吸塵器本體,吸入含有塵埃的空氣;第一引導(dǎo)件和第二引導(dǎo)件,分別與所述吸入單元連通,并相互隔開(kāi)間隔配置;氣旋單元,利用離心力從通過(guò)所述第一引導(dǎo)件及所述第二引導(dǎo)件吸入的空氣中分離出塵埃;風(fēng)機(jī)單元,與所述氣旋單元連接,設(shè)有電機(jī)部和分別連接于所述電機(jī)部的兩側(cè)并產(chǎn)生吸入力的第一風(fēng)機(jī)部和第二風(fēng)機(jī)部;以及降噪構(gòu)件,覆蓋所述風(fēng)機(jī)單元的上部以減小噪音,并以所述電機(jī)部為基準(zhǔn)向兩側(cè)延伸,從而覆蓋所述第一風(fēng)機(jī)部及所述第二風(fēng)機(jī)部。
[0009]在與本實(shí)用新型相關(guān)的一實(shí)施例中,與所述風(fēng)機(jī)單元相向的所述降噪構(gòu)件的內(nèi)側(cè)附著有吸收至少一部分噪音的吸音材料。
[0010]所述吸音材料是海綿。
[0011]在與本實(shí)用新型相關(guān)的一實(shí)施例中,所述風(fēng)機(jī)單元的前方側(cè)的上部連接有所述氣旋單元,所述降噪構(gòu)件設(shè)置在所述風(fēng)機(jī)單元并覆蓋所述風(fēng)機(jī)單元的后方側(cè)的上部。
[0012]在與本實(shí)用新型相關(guān)的又一實(shí)施例中,所述風(fēng)機(jī)單元還包括:第一連通構(gòu)件,將所述第一風(fēng)機(jī)部和設(shè)于所述氣旋單元的第一氣旋部相互連通起來(lái),以及第二連通構(gòu)件,將所述第二風(fēng)機(jī)部和設(shè)于所述氣旋單元的第二氣旋部相互連通起來(lái);其中,所述降噪構(gòu)件安裝在所述第一連通構(gòu)件及所述第二連通構(gòu)件。
[0013]在所述第一連通構(gòu)件及所述第二連通構(gòu)件上分別突出形成有緊固凸柱,以將所述降噪構(gòu)件固定在與所述風(fēng)機(jī)單元隔開(kāi)間隔的位置上。
[0014]在所述降噪構(gòu)件的緊固孔貫穿有緊固件且所述緊固件緊固連接在所述緊固凸柱。
[0015]所述降噪構(gòu)件包括:底座部,安裝在所述第一連通構(gòu)件及所述第二連通構(gòu)件;以及延伸部,以從所述底座部彎曲的形態(tài)向下部延伸,并覆蓋所述風(fēng)機(jī)單元的后方側(cè)的上部。
[0016]在與本實(shí)用新型相關(guān)的又一實(shí)施例中,所述降噪構(gòu)件為與所述風(fēng)機(jī)單元的外形對(duì)應(yīng)的弧形形狀,以覆蓋所述風(fēng)機(jī)單元的至少一部分。
[0017]同時(shí),本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器還包括:支撐部,所述支撐部配置在所述吸塵器本體的內(nèi)部底面和所述風(fēng)機(jī)單元之間,用以支撐所述風(fēng)機(jī)單元,并且所述支撐部由彈性材料形成,以吸收所述風(fēng)機(jī)單元中產(chǎn)生的震動(dòng);其中,所述支撐部包括:電機(jī)支承件,設(shè)置在所述吸塵器本體的內(nèi)部底面,覆蓋所述電機(jī)部的至少一部分;以及第一風(fēng)機(jī)支承件和第二風(fēng)機(jī)支承件,分別配置在所述電機(jī)支承件的兩側(cè),用以支撐所述第一風(fēng)機(jī)部及所述第二風(fēng)機(jī)部。
[0018]在與本實(shí)用新型相關(guān)的一實(shí)施例中,所述電機(jī)支承件包括:底座部,設(shè)置在所述吸塵器本體的內(nèi)部底面;以及延伸部,從所述底座部向上部延伸,所述延伸部的內(nèi)側(cè)與所述電機(jī)部的外周對(duì)應(yīng)地形成,以覆蓋所述電機(jī)部的至少一部分。
[0019]所述電機(jī)部可包括:電機(jī),以及第一電機(jī)殼體和第二電機(jī)殼體,相互結(jié)合以在內(nèi)部容納所述電機(jī),在外周的多處設(shè)有突出形成的肋;其中,所述第一電機(jī)殼體及所述第二電機(jī)殼體中的一個(gè)肋上設(shè)有凸起,所述第一電機(jī)殼體及所述第二電機(jī)殼體中的另一個(gè)肋上形成有容納所述凸起的容納槽。
[0020]所述底座部和所述延伸部之間形成有中空部,以減小從所述延伸部傳遞到所述底座部的震動(dòng)。
[0021]在與本實(shí)用新型相關(guān)的另一實(shí)施例中,所述電機(jī)支承件上形成有緊固孔,緊固件通過(guò)所述緊固孔緊固連接于所述吸塵器本體的內(nèi)部底面,以將所述電機(jī)支承件固定在所述吸塵器本體。
[0022]在與本實(shí)用新型相關(guān)的又一實(shí)施例中,所述第一風(fēng)機(jī)部及所述第二風(fēng)機(jī)部包括:第一風(fēng)機(jī)和第二風(fēng)機(jī),被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以及第一風(fēng)機(jī)蓋和第二風(fēng)機(jī)蓋,分別容納所述第一風(fēng)機(jī)及所述第二風(fēng)機(jī),分別設(shè)有與所述吸塵器本體的內(nèi)部底面相向的凸出部;其中,所述第一風(fēng)機(jī)支承件及所述第二風(fēng)機(jī)支承件設(shè)置在所述吸塵器本體的內(nèi)部底面和所述凸出部之間。
[0023]在所述凸出部上朝向所述吸塵器本體的內(nèi)部底面突出地形成有凸起,所述第一風(fēng)機(jī)支承件及所述第二風(fēng)機(jī)支承件上形成有用于插入所述凸起的插入槽。
[0024]在與本實(shí)用新型相關(guān)的又一實(shí)施例中,所述風(fēng)機(jī)單元還包括:第一連通構(gòu)件,將所述第一風(fēng)機(jī)部和設(shè)于所述氣旋單元的第一氣旋部相互連通起來(lái);第二連通構(gòu)件,將所述第二風(fēng)機(jī)部和設(shè)于所述氣旋單元的第二氣旋部相互連通起來(lái);第一連接構(gòu)件,設(shè)在所述第一風(fēng)機(jī)部和所述第一連通構(gòu)件之間,并且由彈性材料形成,以吸收所述第一風(fēng)機(jī)部中產(chǎn)生的震動(dòng);以及第二連接構(gòu)件,設(shè)在所述第二風(fēng)機(jī)部和所述第一連通構(gòu)件之間,并且由彈性材料形成,以吸收所述第二風(fēng)機(jī)部中產(chǎn)生的震動(dòng)。
[0025]所述第一連接構(gòu)件以環(huán)形形狀形成,以包覆所述第一風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的第一吸氣口,所述第二連接構(gòu)件以環(huán)形形狀形成,以包覆所述第二風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的第二吸氣口。
[0026]在與本實(shí)用新型相關(guān)的又一實(shí)施例中,所述氣旋單元結(jié)合在所述風(fēng)機(jī)單元上,并與所述吸塵器本體的底面隔開(kāi)間隔配置。
[0027]在與本實(shí)用新型相關(guān)的又一實(shí)施例中,所述機(jī)器人吸塵器還包括:吸塵筒,與所述氣旋單元的前方形成的塵埃排出口連通,以捕集所述氣旋單元中分離出的塵埃,所述吸塵筒的至少一部分容納于所述第一引導(dǎo)件和所述第二引導(dǎo)件之間。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器的立體圖。
[0029]圖2是圖1所示的機(jī)器人吸塵器的仰視圖。
[0030]圖3是示出圖1所示的機(jī)器人吸塵器的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)的概念圖。
[0031 ]圖4是圖3所示的機(jī)器人吸塵器的主視圖。
[0032]圖5是沿著圖4的線A-A剖開(kāi)的剖面圖。
[0033]圖6是示出從圖3所示的機(jī)器人吸塵器中單獨(dú)分離出氣旋單元和風(fēng)機(jī)單元的側(cè)視圖。
[0034]圖7A是圖6所示的氣旋單元和風(fēng)機(jī)單元的立體圖。
[0035]圖7B是示出圖7A所示的氣旋單元的第二殼體被去除的狀態(tài)的概念圖。
[0036]圖8是示出氣旋單元的變形例的概念圖。
[0037I圖9A是示出圖6所示的風(fēng)機(jī)單元的立體圖。
[0038]圖9B是示出從圖9A所示的風(fēng)機(jī)單元中去除第一連通構(gòu)件的狀態(tài)的概念圖。
[0039]圖9C是示出從圖9B所示的風(fēng)機(jī)單元中去除第一風(fēng)機(jī)蓋的狀態(tài)的概念圖。
[0040]圖9D是示出從圖9C所示的風(fēng)機(jī)單元中去除第一風(fēng)機(jī)和第一及第二電機(jī)殼體的狀態(tài)的概念圖。
[0041 ]圖9E是沿著線B-B剖開(kāi)圖9D所示的風(fēng)機(jī)單元的概念圖。
[0042]圖10是圖5所示的C部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下,參照附圖對(duì)本說(shuō)明書(shū)中揭示的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明,其中,對(duì)于相同或類(lèi)似的結(jié)構(gòu)要素將賦予相同、類(lèi)似的附圖標(biāo)記,并省去對(duì)其重復(fù)的說(shuō)明。
[0044]除非在文脈上明確表達(dá)不同的含義,單數(shù)的表達(dá)包括復(fù)數(shù)的表達(dá)。
[0045]在對(duì)本說(shuō)明書(shū)中揭示的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的過(guò)程中,如果判斷為針對(duì)公知結(jié)構(gòu)的具體說(shuō)明會(huì)混淆本說(shuō)明書(shū)中揭示的實(shí)施例的技術(shù)思想,則省去對(duì)其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0046]附圖僅是提供用以容易地理解本說(shuō)明書(shū)中揭示的實(shí)施例,并非由附圖來(lái)限定本說(shuō)明書(shū)中揭示的技術(shù)思想,而是包括本實(shí)用新型的技術(shù)思想及技術(shù)范圍內(nèi)涵蓋的所有變更、均等物乃至替代物。
[0047]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器100的立體圖,圖2是圖1所示的機(jī)器人吸塵器100的仰視圖。
[0048]參照?qǐng)D1及圖2,機(jī)器人吸塵器100自行地在規(guī)定區(qū)域中行進(jìn),吸入地板的塵埃(包括雜質(zhì))并進(jìn)行清掃。
[0049]為了執(zhí)行移動(dòng)功能,機(jī)器人吸塵器100包括吸塵器本體101、控制部(未圖示)及移動(dòng)單元110。
[0050]吸塵器本體101容納內(nèi)部結(jié)構(gòu),并通過(guò)移動(dòng)單元110在地板面上行進(jìn)。吸塵器本體101上內(nèi)置有控制機(jī)器人吸塵器100的動(dòng)作的控制部及向機(jī)器人吸塵器100供電的電池(未圖不)等。
[0051 ] 移動(dòng)單元110可使吸塵器本體101向前后左右移動(dòng)或進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并且包括主輪111及副輪112。
[0052]主輪111分別設(shè)于吸塵器本體101的兩側(cè),并可根據(jù)控制信號(hào)朝一方向或另一方向旋轉(zhuǎn)。各個(gè)主輪111可相互獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如,各個(gè)主輪111可被相互不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0053]各個(gè)主輪111可由相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸具有相互不同半徑的輪llla、lllb的組合構(gòu)成。根據(jù)所述結(jié)構(gòu),當(dāng)主輪111爬上如門(mén)檻等障礙物時(shí),至少一個(gè)輪11 Ia、11 Ib與障礙物接觸,使主輪111能夠越過(guò)障礙物而不發(fā)生空轉(zhuǎn)。
[0054]副輪112與主輪111一同支撐吸塵器本體101,用以輔助基于主輪111的本體的移動(dòng)。
[0055]另外,機(jī)器人吸塵器100與以上所述的移動(dòng)功能一同具有原先的吸塵功能,本實(shí)用新型提供的機(jī)器人吸塵器100具有能夠從吸入的空氣中有效地分離出塵埃,以提高吸塵性能的新的結(jié)構(gòu)及配置。
[0056]以下,參照?qǐng)D3至圖5對(duì)此進(jìn)行更加具體的說(shuō)明。
[0057]圖3是示出圖1所示的機(jī)器人吸塵器100的內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)的概念圖,圖4是圖3所示的機(jī)器人吸塵器100的主視圖,圖5是沿著圖4的線A-A剖開(kāi)的剖面圖。
[0058]參照所述附圖,機(jī)器人吸塵器100包括吸入單元130、第一引導(dǎo)件141、第二引導(dǎo)件142、氣旋單元(cyclone unit) 150及風(fēng)機(jī)單元170。
[0059]吸入單元130設(shè)于吸塵器本體101的底面部,通過(guò)風(fēng)機(jī)單元170的驅(qū)動(dòng)來(lái)吸入含有內(nèi)部底面上的塵埃的空氣。吸入單元130可配置在吸塵器本體101的前方,并可拆裝地設(shè)置于吸塵器本體101。吸入單元130的位置與正常工作時(shí)的機(jī)器人吸塵器100的行進(jìn)方向相關(guān)。
[0060]吸入單元130上可包括:障礙物檢測(cè)傳感器103,與控制部電連接,以在行進(jìn)中檢測(cè)障礙物;減震器(damper) 104,由彈性材料構(gòu)成,使在與障礙物碰撞時(shí)吸收沖擊。障礙物檢測(cè)傳感器103和減震器104還可設(shè)于吸塵器本體101。
[0061 ] 參照?qǐng)D5,吸入單元130包括吸入口 131、輥?zhàn)?32及刷子133。
[0062]吸入口 131可沿著吸入單元130的長(zhǎng)度方向延伸形成。輥?zhàn)?32可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于吸入口 131,輥?zhàn)?32的外周面上安裝有刷子133,能夠?qū)?nèi)部底面的塵埃掃進(jìn)吸入口 131。刷子133可由纖維材料、彈性材料等多種材料構(gòu)成。
[0063]吸入單元130和氣旋單元150之間設(shè)有相互分開(kāi)的第一引導(dǎo)件141和第二引導(dǎo)件142,用以連通該吸入單元130和氣旋單元150。與吸入單元130結(jié)合的第一及第二引導(dǎo)件141、142的一端部可固定在吸塵器本體101。
[0064]通過(guò)吸入單元130吸入的空氣被第一引導(dǎo)件141和第二引導(dǎo)件142分離而流入到氣旋單元150。這種結(jié)構(gòu)與僅設(shè)有一個(gè)引導(dǎo)件的結(jié)構(gòu)相比,能夠提高空氣的吸入效率。
[0065]第一及第二引導(dǎo)件141、142可朝向氣旋單元150向上側(cè)傾斜配置,以朝向相對(duì)于吸入單元130配置在后方上側(cè)的氣旋單元150(嚴(yán)格而言是第一吸入口 150a和第二吸入口150b)延伸。
[0066]氣旋單元150具有圓筒形態(tài)的內(nèi)周面,可沿著一方向Xl較長(zhǎng)地形成。即,氣旋單元150大致可具有圓柱形態(tài)。其中,所述一方向Xl可以是相對(duì)于機(jī)器人吸塵器100的行進(jìn)方向大致垂直的方向。
[0067]氣旋單元150利用離心力從通過(guò)吸入單元130吸入的空氣中分離出塵埃。具體而言,吸入氣旋單元150內(nèi)部中的空氣沿著氣旋單元150的內(nèi)周面回旋,在此過(guò)程中,塵埃被捕集到與塵埃排出口 150e連通的吸塵筒160,分離出塵埃的空氣流入到第一氣旋部151和第二氣旋部152的內(nèi)部空間。
[0068]塵埃排出口150e形成在氣旋單元150的前方。其中,塵埃排出口 150e可形成在第一吸入口 150a和第二吸入口 150b之間(或者,第一氣旋部151和第二氣旋部152之間),換句話說(shuō),塵埃排出口 150e可形成在氣旋單元150的中央部分?;诖?,通過(guò)第一及第二吸入口150a、150b流入到氣旋單元150的兩側(cè)的空氣中包含的塵埃沿著氣旋單元150的內(nèi)周面,從外側(cè)部分向中心部分回旋,然后通過(guò)塵埃排出口 150e捕集到吸塵筒160。
[0069]如上所述,氣旋單元150上連接有吸塵筒160,以捕集從氣旋單元150分離出的塵埃。本實(shí)施例中例示出吸塵筒160配置在吸入單元130和氣旋單元150之間。
[0070]吸塵筒160可拆裝地結(jié)合于氣旋單元150,以可從吸塵器本體101分離。與之相關(guān)的結(jié)構(gòu)舉例說(shuō)明如下,當(dāng)可開(kāi)閉地結(jié)合于吸塵器本體101的蓋102開(kāi)放時(shí),吸塵筒160向外部露出并處于可分離的狀態(tài)?;蛘?,吸塵筒160也可設(shè)置為向外部露出,以與吸塵器本體101—同形成外觀。在此情況下,用戶(hù)無(wú)需開(kāi)放蓋102,也能夠確認(rèn)吸塵筒160中堆積的塵埃的量。
[0071]吸塵筒160可包括吸塵筒本體161及吸塵筒蓋162。吸塵筒本體161形成捕集從氣旋單元150分離出的塵埃的捕集空間,吸塵筒蓋162結(jié)合在吸塵筒本體161并可開(kāi)閉吸塵筒本體161的開(kāi)口部。例如,吸塵筒蓋162以鉸鏈方式結(jié)合在吸塵筒本體161,以通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作來(lái)開(kāi)閉吸塵筒本體161的開(kāi)口部。
[0072]塵埃排出口150e可設(shè)于吸塵筒本體161。但是,本實(shí)用新型并不限定于此。根據(jù)設(shè)計(jì)上的變更,也可在吸塵筒蓋162形成塵埃排出口 150e。
[0073]另外,如前所述,由于氣旋單元150相對(duì)于吸入單元130配置在上側(cè),因此與氣旋單元150連接的吸塵筒160可具有規(guī)定深度。進(jìn)一步,為了更加有效地配置空間,吸塵筒160的至少一部分可容納于第一引導(dǎo)件141和第二引導(dǎo)件142之間的空間。
[0074]本實(shí)施例中例示出吸塵筒本體161包括具有相互不同的截面積的第一部分161a和第二部分161b。
[0075]具體而言,第一部分161a與塵埃排出口 150e連通,第一部分161a的至少一部分可配置在第一及第二引導(dǎo)件141、142上。如圖4中可進(jìn)行確認(rèn),本實(shí)施例中例示出第一部分161a的兩側(cè)配置在第一及第二引導(dǎo)件141、142上。
[0076]第二部分161b從第一部分161a的下面延伸,并具有比第一部分161a更小的截面積,以使第二部分161b的至少一部分容納于第一引導(dǎo)件141和第二引導(dǎo)件142之間。另外,第一及第二引導(dǎo)件141、142的至少一部分彎曲,以在第二部分161b的兩側(cè)分別包覆該第二部分161b。
[0077]根據(jù)所述結(jié)構(gòu),吸塵筒160中捕集的塵埃首先堆積于第二部分161b。作為本實(shí)施例的變形例,第一部分161a和第二部分161b之間可設(shè)有朝向第二部分161b傾斜的傾斜部(未圖示),以使塵埃能夠向第二部分16Ib流動(dòng)。
[0078]吸塵筒蓋162可傾斜配置,以使其至少一部分與塵埃排出口150e相向。根據(jù)所述結(jié)構(gòu),通過(guò)塵埃排出口 150e流入吸塵筒160的塵埃將直接與吸塵筒蓋162碰撞并被捕集到吸塵筒本體161(主要是第二部分161b),而不會(huì)發(fā)生塵埃飛散的情況。
[0079]另外,氣旋單元150上連接有風(fēng)機(jī)單元170。風(fēng)機(jī)單元170包括:電機(jī)部175,用以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力;第一風(fēng)機(jī)部171和第二風(fēng)機(jī)部172,分別連接在電機(jī)部175的兩側(cè)并產(chǎn)生吸入力。對(duì)于風(fēng)機(jī)單元170的詳細(xì)結(jié)構(gòu),將在后面進(jìn)行說(shuō)明。
[0080]風(fēng)機(jī)單元170固定在吸塵器本體101,風(fēng)機(jī)單元170可設(shè)于氣旋單元150的后方下偵U。為了實(shí)現(xiàn)這樣的配置,本實(shí)施例中例示出氣旋單元150結(jié)合在風(fēng)機(jī)單元170(嚴(yán)格而言是第一及第二連通構(gòu)件173、174)上,以從吸塵器本體101的內(nèi)部底面隔開(kāi)間隔配置。
[0081]如圖5所示,連接第一或第二引導(dǎo)件142的兩端部的任意的直線LI及連接氣旋單元150和風(fēng)機(jī)單元170的任意的直線L2相對(duì)于吸塵器本體101的內(nèi)部底面S以規(guī)定角度Θ1、Θ2的傾斜。通過(guò)調(diào)節(jié)這些角度Θ1、Θ2,可多樣地變更吸塵筒160的體積。
[0082]以下,對(duì)氣旋單元150和風(fēng)機(jī)單元170的詳細(xì)結(jié)構(gòu)依次進(jìn)行說(shuō)明。
[0083]圖6是示出從圖3所示的機(jī)器人吸塵器中100單獨(dú)分離出氣旋單元150和風(fēng)機(jī)單元170的側(cè)視圖,圖7Α是圖6所示的氣旋單元150和風(fēng)機(jī)單元170的立體圖,圖7Β是示出圖7Α所示的氣旋單元150的第二殼體154被去除的狀態(tài)的概念圖。
[0084]將所述附圖與前面的附圖一同進(jìn)行參照,氣旋單元150設(shè)有與第一引導(dǎo)件141連通的第一吸入口 150a和與第二引導(dǎo)件142連通的第二吸入口 150b。為使通過(guò)第一吸入口 150a和第二吸入口 150b流入的空氣在氣旋單元150的內(nèi)周面外側(cè)部分向中心部分回旋,第一吸入口 150a和第二吸入口 150b可分別形成在氣旋單元150的兩側(cè)。
[0085]氣旋單元150還可包括:第一吸入引導(dǎo)件150a’和第二吸入引導(dǎo)件150b’,分別將通過(guò)第一及第二吸入口 150a、150b吸入的空氣引導(dǎo)到氣旋單元150的內(nèi)周面。第一吸入引導(dǎo)件150a’從第一吸入口 150a向氣旋單元150的內(nèi)周面延伸,第二吸入引導(dǎo)件150b’從第二吸入口 150b向氣旋單元150的內(nèi)周面延伸。
[0086]并且,氣旋單元150的內(nèi)部設(shè)有第一氣旋部151和第二氣旋部152,以使分離出塵埃后的空氣流入到第一氣旋部151和第二氣旋部152的內(nèi)部空間。第一氣旋部151和第二氣旋部152分別在凸出構(gòu)件151a、152a上形成有可使空氣通過(guò)的通氣孔151b、152b,凸出構(gòu)件151a、152a以?xún)?nèi)部中空的形態(tài)突出。即,塵埃無(wú)法通過(guò)通氣孔151b、152b,而僅有空氣通過(guò)通氣孔151b、152b并流入到凸出構(gòu)件151a、152a的內(nèi)部空間。
[0087]另外,如圖所示,第一氣旋部151可相鄰第一吸入口150a側(cè)配置,第二氣旋部152可相鄰第二吸入口 150b側(cè)配置。由此,通過(guò)第一吸入口 150a吸入到氣旋單元150內(nèi)部的空氣主要流入到第一氣旋部151,通過(guò)第二吸入口 150b吸入到氣旋單元150內(nèi)部的空氣主要流入到第二氣旋部152,從而能夠從吸入的空氣中更加有效地分離出塵埃,并使分離出塵埃后的空氣能夠更加有效地從氣旋單元150排出。
[0088]第一及第二氣旋部151、152可分別設(shè)于氣旋單元150的兩端部并相向配置。在此情況下,第一及第二氣旋部151、152可在同一軸X2上突出形成。并且,所述軸X2可相對(duì)于機(jī)器人吸塵器100的行進(jìn)方向(前進(jìn)、后退)大體垂直。其中,可將所述軸X2可理解為與前述的一方向Xl—致。
[0089]第一及第二氣旋部151、152可配置在氣旋單元150的中央部分,并與氣旋單元150的內(nèi)周面具有既定間距。由此,塵??裳刂鴼庑龁卧?50的內(nèi)周面回旋,主要由分離出塵埃后的空氣可流入到第一及第二氣旋部151、152。
[0090]另外,參照?qǐng)D8所示的氣旋單元150的變形例,氣旋單元250可構(gòu)成為使通過(guò)第一及第二吸入口(未圖示)的空氣相對(duì)地朝向氣旋單元250的中心部分。基于此,流入的空氣能夠更加容易地從氣旋單元250的外側(cè)部分向中心部分回旋。
[0091]本圖中例示出氣旋單元250中容納第一氣旋部251的部分和容納第二氣旋部252的部分相互構(gòu)成既定角度的結(jié)構(gòu)。此時(shí),在所有方向上所述既定角度可在180°以下。
[0092]并且,為使空氣相對(duì)地朝向氣旋單元250的中心部分流入,第一及第二吸入口可以朝向氣旋單元250的中心部分而形成。或者,也可使與前述實(shí)施例相關(guān)地說(shuō)明的第一及第二吸入引導(dǎo)件(未圖示)朝向氣旋單元250的中心部分延伸形成。
[0093]再次參照?qǐng)D6至圖7B,氣旋單元150可包括第一殼體153和第二殼體154。第一殼體153設(shè)有第一及第二吸入口 150a、150b和第一及第二氣旋部151、152,并分別與第一及第二引導(dǎo)件141、142結(jié)合。第二殼體154設(shè)有塵埃排出口,并可開(kāi)閉地結(jié)合于第一殼體153。例如,第二殼體154以鉸鏈方式結(jié)合在第一殼體153,并可通過(guò)旋轉(zhuǎn)而開(kāi)閉第一殼體153。
[0094]根據(jù)所述結(jié)構(gòu),通過(guò)分離或旋轉(zhuǎn)第二殼體154,能夠使氣旋單元150的內(nèi)部開(kāi)放。這有利于容易地進(jìn)行氣旋單元150的內(nèi)部清掃,特別是能夠容易地去除第一及第二氣旋部151、152的通氣孔15比、15213上存在的塵埃。
[0095]氣旋單元150還可包括:第一排出口150c和第二排出口(未圖示),分別與第一及第二氣旋部151、152的內(nèi)部空間連通,以將分離出塵埃后的空氣排出。如圖所示,第一及第二排出口 150c(未圖示)可分別設(shè)于氣旋單元150的兩側(cè)。雖然圖中未示出第二排出口,但可將第二排出口理解為圖7A所示的第一排出部150c的鏡像(mirror image)。
[0096]第一及第二排出口(150c,未圖示)上分別連接有風(fēng)機(jī)單元170,以將分離出塵埃的空氣向外部排出。
[0097]以下,參照?qǐng)D9A至圖9E對(duì)風(fēng)機(jī)單元170的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行更加具體的說(shuō)明。
[0098I圖9A是示出圖6所示的風(fēng)機(jī)單元170的立體圖,圖9B是示出從圖9A所示的風(fēng)機(jī)單元170中去除第一連通構(gòu)件173的狀態(tài)的概念圖,圖9C是示出從圖9B所示的風(fēng)機(jī)單元170中去除第一風(fēng)機(jī)蓋171a的狀態(tài)的概念圖。并且,圖9D是示出從圖9C所示的風(fēng)機(jī)單元170中去除第一風(fēng)機(jī)171b和第一及第二電機(jī)殼體175a、175b的狀態(tài)的概念圖,圖9E是沿著線B-B剖開(kāi)圖9D所示的風(fēng)機(jī)單元170的概念圖。
[0099]將所述附圖與前面的附圖一同進(jìn)行參照,風(fēng)機(jī)單元170包括電機(jī)部175、第一風(fēng)機(jī)部171、第二風(fēng)機(jī)部172、第一連通構(gòu)件173及第二連通構(gòu)件174。雖然附圖中未具體示出第二風(fēng)機(jī)172,但可將第二風(fēng)機(jī)172理解為圖9C所示的第一風(fēng)機(jī)171的鏡像(mirror image)。
[0100]電機(jī)部175用以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,如圖所示,該電機(jī)部175可設(shè)于風(fēng)機(jī)單元170的中央部分。
[0101]電機(jī)部175包括電機(jī)175c和容納所述電機(jī)175c的電機(jī)殼體。電機(jī)175c可在兩側(cè)分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。所述電機(jī)殼體可由第一電機(jī)殼體175a和第二電機(jī)殼體175b構(gòu)成,該第一電機(jī)殼體175a和第二電機(jī)殼體175b相互結(jié)合而容納電機(jī)175c。
[0102]第一及第二風(fēng)機(jī)部171、172分別連接在電機(jī)部175的兩側(cè)。第一風(fēng)機(jī)部171包括:第一風(fēng)機(jī)171b,與設(shè)于電機(jī)175c的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸175c’連接;第一風(fēng)機(jī)蓋171a,用以容納所述第一風(fēng)機(jī)171b。第二風(fēng)機(jī)部172包括:第二風(fēng)機(jī)172b,與設(shè)于電機(jī)175c的另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸連接;第二風(fēng)機(jī)蓋172a,用以容納所述第二風(fēng)機(jī)172b。
[0103]第一及第二風(fēng)機(jī)171b、172b被電機(jī)175c驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以產(chǎn)生吸入力并將分離出塵埃后的空氣排出到外部。第一及第二風(fēng)機(jī)171b、172b呈渦形(vol ute)形狀。
[0104]第一風(fēng)機(jī)蓋171a在第一風(fēng)機(jī)部171的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一吸氣口171d,在第一風(fēng)機(jī)部171的半徑方向上設(shè)有第一排氣口 171e。同樣地,第二風(fēng)機(jī)蓋172a在第二風(fēng)機(jī)部172的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二吸氣口(未圖示),在第二風(fēng)機(jī)部172的半徑方向上設(shè)有第二排氣口(未圖示)。雖然圖中未示出第二吸氣口和第二排氣口,但可將第二吸氣口理解為圖9B所示的第一吸氣口 171d的鏡像(mirror image),將第二排氣口理解為圖10所示的第一排氣口 171e的鏡像(mirror image)。
[0105]對(duì)基于所述結(jié)構(gòu)的空氣的吸入和排出原理進(jìn)行具體的說(shuō)明,分離出塵埃后的空氣在第一風(fēng)機(jī)部171旋轉(zhuǎn)引起的吸入力的作用下,通過(guò)第一吸氣口 171d流入到第一風(fēng)機(jī)蓋171a內(nèi)部,利用渦形形狀形成的第一風(fēng)機(jī)部171的旋轉(zhuǎn)而朝側(cè)方向移動(dòng),并通過(guò)第一排氣口171e排出。所述原理可同樣適用于基于第二風(fēng)機(jī)部172的旋轉(zhuǎn)的空氣的吸入和排出。
[0106]第一連通構(gòu)件173連接氣旋單元150的第一排出口 150c和第一風(fēng)機(jī)部171,以將流入第一氣旋部151的內(nèi)部空間中的空氣引導(dǎo)到第一風(fēng)機(jī)部171。相同地,第二連通構(gòu)件174連接氣旋單元150的第二排出口和第二風(fēng)機(jī)部172,以將流入第二氣旋部152的內(nèi)部空間的空氣引導(dǎo)到第二風(fēng)機(jī)部172。
[0107]如前所述(參照?qǐng)D6至圖7B),在氣旋單元150包括第一殼體153和第二殼體154的情況下,第一殼體153可設(shè)有第一及第二排出口 150c(未圖不),并可分別與第一及第二連通構(gòu)件173、174結(jié)合。
[0108]第一殼體153的兩側(cè)可分別設(shè)有用以與第一及第二連通構(gòu)件173、174緊固連接的第一緊固件155和第二緊固件156。
[0109]例如,第一及第二緊固件155、156各自可包括卡鉤和彈性構(gòu)件。具體而言,卡鉤分別可旋動(dòng)地結(jié)合于第一殼體153的兩側(cè),并分別能夠卡在第一及第二連通構(gòu)件173、174。彈性構(gòu)件對(duì)卡鉤彈性加壓,以使卡鉤保持分別卡在第一及第二連通構(gòu)件173、174的狀態(tài)。第一及第二連通構(gòu)件173、174上可形成有凸臺(tái)173a、174a,通過(guò)卡鉤卡在該凸臺(tái)173a、174a,以防止第一殼體153和第一及第二連通構(gòu)件173、174間發(fā)生分離。
[0110]第一殼體153和第一及第二連通構(gòu)件173、174間的緊固連接并不限定于此。所述緊固連接可通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),例如,在未設(shè)置另外的緊固件的情況下,利用第一殼體153和第一及第二連通構(gòu)件173、174間的自身卡定結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)合,或者進(jìn)行粘結(jié)結(jié)合等。
[0111]第一及第二連通構(gòu)件173、174上可安裝有微塵過(guò)濾器173b、174b,用以從分離出塵埃后的空氣中濾除微塵。作為這樣的微塵過(guò)濾器173b、174b可使用高效微??諝膺^(guò)濾器(HEPA filter)。為了能夠替換微塵過(guò)濾器173b、174b,可設(shè)置為在氣旋單元150和第一及第二連通構(gòu)件173、174間分離時(shí)向外部露出。
[0112]另外,風(fēng)機(jī)單元170的電機(jī)175c和第一及第二風(fēng)機(jī)171b、172b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí),將給機(jī)器人吸塵器帶來(lái)震動(dòng)。如果為了提高吸塵性能而提高吸入力,電機(jī)175c和第一及第二風(fēng)機(jī)171b、172b將更快地旋轉(zhuǎn),從而導(dǎo)致震動(dòng)也隨之增大。
[0113]本實(shí)用新型中設(shè)有能夠減小風(fēng)機(jī)單元170的震動(dòng)的結(jié)構(gòu),以下對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。
[0114]本實(shí)用新型中設(shè)有支撐部180,該支撐部180在吸塵器本體101的內(nèi)部底面和風(fēng)機(jī)單元170之間支撐風(fēng)機(jī)單元170,并由彈性材料(例如,橡膠、聚氨酯、硅等)形成,以吸收風(fēng)機(jī)單元170中產(chǎn)生的震動(dòng)。支撐部180彈性支承作為震動(dòng)源主要結(jié)構(gòu)的電機(jī)部175和第一及第二風(fēng)機(jī)部171、172。
[0115]具體而言,支撐部180包括:電機(jī)支撐件183,彈性支承電機(jī)部175;第一及第二風(fēng)機(jī)支撐件181、182,彈性支承第一及第二風(fēng)機(jī)部171、172。
[0116]首先對(duì)電機(jī)支撐件183進(jìn)行說(shuō)明,電機(jī)支撐件183設(shè)置在吸塵器本體101的內(nèi)部底面,并包覆電機(jī)部175的至少一部分。圖9D和圖9E中例示出電機(jī)支撐件183包覆電機(jī)殼體175a、175b的外周的結(jié)構(gòu)。
[0117]參照?qǐng)D9E,電機(jī)支撐件183可包括:底座部183a,設(shè)置在吸塵器本體101的內(nèi)部底面;延伸部183b,從底座部183a向上部延伸形成,以包覆電機(jī)部175的至少一部分。底座部183a和延伸部183b可通過(guò)注塑成型而形成為一體。
[0118]電機(jī)支撐件183上形成有緊固孔183c,緊固件184通過(guò)緊固孔183c緊固連接于吸塵器本體101的底面,以將電機(jī)支撐件183固定在吸塵器本體101。本圖中例示出電機(jī)支撐件183的兩側(cè)上分別形成有緊固孔183c。
[0119]另外,第一及第二電機(jī)殼體175a、175b的外周的多處分別突出地形成有肋175b’(設(shè)于第一電機(jī)殼體175a的肋則未圖示)。肋(rib)175b’在內(nèi)部設(shè)有用于相互間的結(jié)合的緊固結(jié)構(gòu)。例如,第一電機(jī)殼體175a上設(shè)有的肋具有凸起,第二電機(jī)殼體175b上設(shè)有的肋175b’具有容納所述凸起的容納槽175b”,通過(guò)使凸起插入于容納槽175b”,將第一電機(jī)殼體175a和第二電機(jī)殼體175b相互結(jié)合。
[0120]延伸部183b的內(nèi)側(cè)可與電機(jī)部175的外周對(duì)應(yīng)地形成,以包覆電機(jī)部175的至少一部分。延伸部183b可覆蓋以上所述的多個(gè)肋175b’中的至少一個(gè)肋,在此情況下,延伸部183b的內(nèi)側(cè)優(yōu)選地形成有與所述至少一個(gè)肋對(duì)應(yīng)的容納槽183b’。由此,通過(guò)肋175b’容納于容納槽183b’,能夠?qū)㈦姍C(jī)部175更加牢固地固定在電機(jī)支撐件183。
[0121]另外,底座部183a和延伸部183b之間可形成有中空部183d。通過(guò)形成中空部183d,能夠減小從延伸部183b傳遞給底座部183a的震動(dòng)。本圖中例示出電機(jī)支撐件183上形成有多個(gè)中空部183d。
[0122]接著,對(duì)第一及第二風(fēng)機(jī)支撐件181、182進(jìn)行說(shuō)明,第一及第二風(fēng)機(jī)支撐件181、182各自彈性支承第一及第二風(fēng)機(jī)蓋171a、172a。本圖中例示出如下結(jié)構(gòu):第一及第二風(fēng)機(jī)蓋171a、172a上各自突出地形成有凸出部171a’、172a’,其中該凸出部171a’、172a’與吸塵器本體101的內(nèi)部底面相向,第一及第二風(fēng)機(jī)支撐件181、182配置在吸塵器本體101的內(nèi)部底面和凸出部171a’、172a’之間。
[0123]第一及第二風(fēng)機(jī)支撐件181、182可固定在凸出部171a’、172a’。作為一例,參照?qǐng)D6和圖9A,在凸出部171a’、172a’中,凸起171a”朝向吸塵器本體101的內(nèi)部底面突出地形成,第一風(fēng)機(jī)支承件181上可形成有用于插入凸起171a”的插入槽181a。作為用于使第一及第二風(fēng)機(jī)支撐件181、182和與之對(duì)應(yīng)的凸出部171 a ’間結(jié)合的結(jié)構(gòu),也可使用非以上所述的結(jié)合結(jié)構(gòu)的其他結(jié)合結(jié)構(gòu)(例如,利用螺絲的結(jié)合結(jié)構(gòu)、粘結(jié)結(jié)合結(jié)構(gòu)等)。
[0124]第一及第二風(fēng)機(jī)支撐件181、182也可固定設(shè)置在吸塵器本體101的內(nèi)部底面,也可不另行進(jìn)行固定,而是僅支撐于所述內(nèi)部底面。在將第一及第二風(fēng)機(jī)支撐件181、182固定設(shè)置在吸塵器本體101的內(nèi)部底面的情況下,可使用利用螺絲的結(jié)合結(jié)構(gòu)。
[0125]另外,如前所述,第一風(fēng)機(jī)部171與第一連通構(gòu)件173連接,第二風(fēng)機(jī)部172與第二連通構(gòu)件174連接。由此,第一及第二風(fēng)機(jī)部171、172中產(chǎn)生的震動(dòng)可傳遞到第一及第二連通構(gòu)件173、174,并可能會(huì)產(chǎn)生相互間的接觸所致的噪音。
[0126]為了減小這樣的噪音,第一風(fēng)機(jī)部171和第一連通構(gòu)件173之間可設(shè)有第一連接構(gòu)件185,該第一連接構(gòu)件185由彈性材料構(gòu)成,以吸收第一風(fēng)機(jī)部171中產(chǎn)生的震動(dòng)。相同地,第二風(fēng)機(jī)部172和第二連通構(gòu)件174之間可設(shè)有第二連接構(gòu)件(未圖示),該第二連接構(gòu)件由彈性材料構(gòu)成,以吸收第二風(fēng)機(jī)部172中產(chǎn)生的震動(dòng)。
[0127]參照?qǐng)D9B,第一連接構(gòu)件185以環(huán)形形狀形成,以包覆第一風(fēng)機(jī)蓋171a的第一吸氣口 171d。第一連接構(gòu)件185在第一風(fēng)機(jī)部171和第一連通構(gòu)件173間結(jié)合時(shí)被加壓,從而分別緊貼于第一風(fēng)機(jī)部171和第一連通構(gòu)件173。與第一連接構(gòu)件185對(duì)應(yīng)地,第二連接構(gòu)件也可形成為環(huán)形,以包覆第二吸氣口,通過(guò)第二連通構(gòu)件174和第二風(fēng)機(jī)部172的結(jié)合,它們之間的間隙被密封。
[0128]并且,風(fēng)機(jī)單元170可以說(shuō)是機(jī)器人吸塵器100中引起噪音的根源部分。進(jìn)一步地,本實(shí)用新型中設(shè)有與多個(gè)氣旋部151、152對(duì)應(yīng)的多個(gè)風(fēng)機(jī)部171、172,因此無(wú)法擺脫噪音弓I起的問(wèn)題。以下,對(duì)可減小風(fēng)機(jī)單元170中產(chǎn)生的噪音的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0129]將圖9A至圖9E與前面的圖6—同進(jìn)行參照,風(fēng)機(jī)單元170的上部配置有降噪構(gòu)件190,以通過(guò)該降噪構(gòu)件190減小噪音。如圖所示,降噪構(gòu)件190以電機(jī)部175為基準(zhǔn)向兩側(cè)延伸,以覆蓋第一及第二風(fēng)機(jī)部171、172。根據(jù)需要,可使降噪構(gòu)件190進(jìn)一步得到延伸,以覆蓋第一及第二連通構(gòu)件173、174。
[0130]此時(shí),為了順暢地進(jìn)行排氣,降噪構(gòu)件190優(yōu)選地配置為不覆蓋第一風(fēng)機(jī)蓋171a的第一排氣口 171e和第二風(fēng)機(jī)蓋172a的第二排氣口(未圖示)。即,降噪構(gòu)件190從風(fēng)機(jī)單元170的上部朝下部延伸,其中該降噪構(gòu)件190可僅延伸至第一及第二排氣口的上部,或者在與第一及第二排氣口對(duì)應(yīng)的部分設(shè)有用于排氣的孔。
[0131]通過(guò)使降噪構(gòu)件190覆蓋風(fēng)機(jī)單元170的上部,能夠限制電機(jī)175c和第一及第二風(fēng)機(jī)171b、172b中產(chǎn)生的噪音向上部傳遞。即,在降噪構(gòu)件190的作用下,噪音主要被壓向底面,從而能夠減小用戶(hù)所能識(shí)別出的噪音的程度。
[0132]降噪構(gòu)件190可通過(guò)對(duì)風(fēng)機(jī)單元170中產(chǎn)生的噪音進(jìn)行散射或吸收的方式來(lái)減小噪音。為了實(shí)現(xiàn)噪音的散射,與風(fēng)機(jī)單元170相向的降噪構(gòu)件190的內(nèi)側(cè)面以凹凸形態(tài)構(gòu)成。或者,為了實(shí)現(xiàn)噪音的吸收,在與風(fēng)機(jī)單元170相向的降噪構(gòu)件190的內(nèi)側(cè)可附著有用以吸收噪音的至少一部分的吸音材料(未圖示)。作為吸音材料可使用海綿等多孔性材料。
[0133]優(yōu)選地,使降噪構(gòu)件190覆蓋風(fēng)機(jī)單元170的上部的大部分,但是根據(jù)情況,也可使該降噪構(gòu)件190覆蓋風(fēng)機(jī)單元170的上部一部分。參照?qǐng)D5,本實(shí)施例中例示出風(fēng)機(jī)單元170的前方側(cè)的上部連接有氣旋單元150的結(jié)構(gòu)。在風(fēng)機(jī)單元170和氣旋單元150具有這樣的配置關(guān)系的情況下,降噪構(gòu)件190可以覆蓋風(fēng)機(jī)單元170的后方側(cè)的上部的方式設(shè)置在風(fēng)機(jī)單元 170。
[0134]降噪構(gòu)件190主要用以減小電機(jī)175c和第一及第二風(fēng)機(jī)171b、172b的噪音,在此目的上可考慮將該降噪構(gòu)件190設(shè)置在風(fēng)機(jī)單元170。本圖中示出第一及第二連通構(gòu)件173、174上安裝有降噪構(gòu)件190。但是,降噪構(gòu)件190的設(shè)置位置并不限定于風(fēng)機(jī)單元170。降噪構(gòu)件190可安裝在如氣旋單元150、吸塵器本體101的內(nèi)部等與風(fēng)機(jī)單元170鄰近的任何部位。例如,降噪構(gòu)件190可設(shè)置在氣旋單元150的第一殼體153,并以覆蓋風(fēng)機(jī)單元170的上部的方式從第一殼體153朝向風(fēng)機(jī)單元170延伸形成。
[0135]對(duì)于本實(shí)施例的降噪構(gòu)件190的設(shè)置結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的說(shuō)明,第一及第二連通構(gòu)件173、174上各自突出地形成有與降噪構(gòu)件190結(jié)合的緊固凸柱(boss) 173c。參照前面的圖5和圖9A對(duì)降噪構(gòu)件190設(shè)置在第一連通構(gòu)件173的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明,第一連通構(gòu)件173上設(shè)有朝向降噪構(gòu)件190突出的第一緊固凸柱173c’和第二緊固凸柱173c”。降噪構(gòu)件190分別被第一及第二緊固凸柱173c’、173c〃支撐,并與風(fēng)機(jī)單元170以規(guī)定間隔隔開(kāi)配置,緊固件194貫穿降噪構(gòu)件190的緊固孔191而緊固連接于第一及第二緊固凸柱173c’、173c〃,以將降噪構(gòu)件190固定在第一連通構(gòu)件173。
[0136]降噪構(gòu)件190具有沿著一方向延伸的形態(tài),以覆蓋電機(jī)部175和電機(jī)部175兩側(cè)上設(shè)有的第一及第二風(fēng)機(jī)部171、172。并且,降噪構(gòu)件190可從風(fēng)機(jī)單元170的上部朝向下部延伸形成。
[0137]作為一例,如圖所示,降噪構(gòu)件190包括底座部192和延伸部193。底座部192和延伸部193分別構(gòu)成平板形狀,并可以彎曲的形態(tài)相互連接。
[0138]具體而言,底座部192覆蓋風(fēng)機(jī)單元170的上部,并通過(guò)緊固件194安裝在分別設(shè)于第一及第二連通構(gòu)件173、174的第一緊固凸柱173c’。延伸部193以從底座部192彎曲的形態(tài)向下部延伸,覆蓋風(fēng)機(jī)單元170的后方側(cè)的上部,并通過(guò)緊固件194安裝在分別設(shè)于第一及第二連通構(gòu)件173、174的第二緊固凸柱173c”。為了順暢地進(jìn)行排氣,優(yōu)選地,延伸部193不覆蓋第一風(fēng)機(jī)蓋171a的第一排氣口 171e和第二風(fēng)機(jī)蓋172a的第二排氣口。
[0139]底座部192和延伸部193中至少一個(gè)的內(nèi)側(cè)可附著有吸音材料,該吸音材料吸收風(fēng)機(jī)單元170中產(chǎn)生的噪音的至少一部分。
[0140]另外,降噪構(gòu)件190可形成為與風(fēng)機(jī)單元170的外形對(duì)應(yīng)的弧形形狀,以覆蓋風(fēng)機(jī)單元170的至少一部分。例如,降噪構(gòu)件190可形成為半圓形形狀,從而覆蓋風(fēng)機(jī)單元170的后方側(cè)的上部。
[0141]同時(shí),為了實(shí)現(xiàn)第一及第二風(fēng)機(jī)部171、172的驅(qū)動(dòng)時(shí)的噪音減小及風(fēng)量增大,可采用如下的結(jié)構(gòu)。以下,參照?qǐng)D10對(duì)其進(jìn)行具體的說(shuō)明。圖10是圖5所示的B部分的放大圖。
[0142]參照?qǐng)D10,第一風(fēng)機(jī)蓋171a的內(nèi)周面和與之相鄰配置的第一風(fēng)機(jī)171b的端部之間可保持既定間隔。這可同樣適用于第二風(fēng)機(jī)蓋172a和第二風(fēng)機(jī)172b間。
[0143]同時(shí),第一及第二風(fēng)機(jī)蓋171a、172a可分別設(shè)有第一排氣引導(dǎo)件r和第二排氣引導(dǎo)件(未圖示),用以引導(dǎo)分離出塵埃后的空氣順暢地排出。以第一排氣引導(dǎo)件r為基礎(chǔ)對(duì)其進(jìn)行具體說(shuō)明,則第一排氣引導(dǎo)件r可在第一風(fēng)機(jī)蓋171a的內(nèi)周面朝向第一排氣口 171e以弧形形狀延伸。雖然圖中未示出第二排氣引導(dǎo)件,但可將第二排氣引導(dǎo)件理解為圖10所示的第一排氣引導(dǎo)件r的鏡像。
[0144]另外,吸塵器本體101上可形成有與第一排氣口171e對(duì)應(yīng)的第一排氣孔(未圖示)和與第二排氣口對(duì)應(yīng)的第二排氣孔(未圖示)。
[0145]并且,為使最終向外部排出更加清潔的空氣,第一風(fēng)機(jī)蓋171a和吸塵器本體101中的至少一個(gè)上可安裝有微塵過(guò)濾器171c。作為這樣的微塵過(guò)濾器171c可使用HEPA過(guò)濾器。
[0146]微塵過(guò)濾器171c覆蓋第一排氣口 171e和所述第一排氣孔中的至少一個(gè),以從分離出塵埃后的空氣中濾除微塵。同樣地,第二風(fēng)機(jī)蓋172a和吸塵器本體101中的至少一個(gè)上也可安裝有這樣的微塵過(guò)濾器。
[0147]根據(jù)如上所述的本實(shí)用新型,通過(guò)將吸塵筒配置在吸入單元和氣旋單元之間,能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的外觀,并能夠生成用于分離塵埃的有效的空氣流動(dòng)(90度以上的流動(dòng)變化)。
[0148]本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器在一個(gè)氣旋單元內(nèi)設(shè)有多個(gè)氣旋部,從而能夠從吸入的空氣中有效地分離出塵埃。并且,為了能夠提高塵埃分離能力,多個(gè)引導(dǎo)件與多個(gè)氣旋部對(duì)應(yīng)地設(shè)置,以使通過(guò)吸入單元吸入的空氣被分離后流入到氣旋單元內(nèi)部,風(fēng)機(jī)單元使多個(gè)氣旋部中通過(guò)的空氣分別排出到外部。根據(jù)所述結(jié)構(gòu),能夠更加有效地從吸入的空氣中分離出塵埃,并將分離出塵埃后的空氣排出到外部,從而提高機(jī)器人吸塵器的吸塵性能。
[0149]并且,本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器設(shè)有將吸入的空氣引導(dǎo)到氣旋單元的內(nèi)周面的吸入引導(dǎo)件、從風(fēng)機(jī)蓋的內(nèi)周面朝向排氣口以弧形形狀延伸的排氣引導(dǎo)件,能夠提供減小吸入和排出空氣時(shí)所產(chǎn)生的噪音的機(jī)器人吸塵器。
[0150]同時(shí),根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人吸塵器,在通過(guò)氣旋單元將尺寸大的塵埃分離后,通過(guò)風(fēng)機(jī)單元的吸氣側(cè)和排氣側(cè)中的一側(cè)上設(shè)有的微塵過(guò)濾器將微塵分離出,從而能夠向機(jī)器人吸塵器外部排出更加清潔的空氣。
[0151]另外,根據(jù)本實(shí)用新型,吸入單元的后方上側(cè)配置有設(shè)有多個(gè)氣旋部的氣旋單元,多個(gè)連接構(gòu)件傾斜地形成以連接吸入單元和氣旋單元間,從而通過(guò)風(fēng)機(jī)單元設(shè)于氣旋單元的后方下側(cè)的新的結(jié)構(gòu)和配置,能夠提供具有有效的空間配置并提高吸塵性能的機(jī)器人吸塵器。
[0152]并且,在吸塵筒的至少一部分容納于多個(gè)連接構(gòu)件之間的空間的情況下,能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)具有更大容積的吸塵筒。
[0153]另外,機(jī)器人吸塵器的噪音主要起因于電機(jī)和風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)??紤]到這樣的情況,本實(shí)用新型的風(fēng)機(jī)單元的上部設(shè)置有降噪構(gòu)件,以限制風(fēng)機(jī)單元中產(chǎn)生的噪音向上部傳遞。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)低噪音的機(jī)器人吸塵器。
[0154]同時(shí),本實(shí)用新型中設(shè)有彈性支承電機(jī)部的電機(jī)支承件和分別彈性支承第一及第二風(fēng)機(jī)部的第一及第二風(fēng)機(jī)支承件,從而能夠減小風(fēng)機(jī)單元中產(chǎn)生的震動(dòng)和與之對(duì)應(yīng)的噪
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【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人吸塵器,其特征在于,包括: 形成外觀的吸塵器本體; 吸入單元,設(shè)于所述吸塵器本體,吸入含有塵埃的空氣; 第一引導(dǎo)件和第二引導(dǎo)件,分別與所述吸入單元連通,并相互隔開(kāi)間隔配置; 氣旋單元,利用離心力從通過(guò)所述第一引導(dǎo)件及所述第二引導(dǎo)件吸入的空氣中分離出塵埃; 風(fēng)機(jī)單元,與所述氣旋單元連接,設(shè)有電機(jī)部和分別連接于所述電機(jī)部的兩側(cè)并產(chǎn)生吸入力的第一風(fēng)機(jī)部和第二風(fēng)機(jī)部;以及 降噪構(gòu)件,覆蓋所述風(fēng)機(jī)單元的上部以減小噪音,并以所述電機(jī)部為基準(zhǔn)向兩側(cè)延伸,從而覆蓋所述第一風(fēng)機(jī)部及所述第二風(fēng)機(jī)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,與所述風(fēng)機(jī)單元相向的所述降噪構(gòu)件的內(nèi)側(cè)附著有吸收至少一部分噪音的吸音材料。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,所述吸音材料是海綿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于, 所述風(fēng)機(jī)單元的前方側(cè)的上部連接有所述氣旋單元, 所述降噪構(gòu)件設(shè)置在所述風(fēng)機(jī)單元并覆蓋所述風(fēng)機(jī)單元的后方側(cè)的上部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于, 所述風(fēng)機(jī)單元還包括: 第一連通構(gòu)件,將所述第一風(fēng)機(jī)部和設(shè)于所述氣旋單元的第一氣旋部相互連通起來(lái),以及 第二連通構(gòu)件,將所述第二風(fēng)機(jī)部和設(shè)于所述氣旋單元的第二氣旋部相互連通起來(lái); 其中,所述降噪構(gòu)件安裝在所述第一連通構(gòu)件及所述第二連通構(gòu)件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,在所述第一連通構(gòu)件及所述第二連通構(gòu)件上分別突出形成有緊固凸柱,以將所述降噪構(gòu)件固定在與所述風(fēng)機(jī)單元隔開(kāi)間隔的位置上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,在所述降噪構(gòu)件的緊固孔貫穿有緊固件且所述緊固件緊固連接在所述緊固凸柱。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,所述降噪構(gòu)件包括: 底座部,安裝在所述第一連通構(gòu)件及所述第二連通構(gòu)件;以及 延伸部,以從所述底座部彎曲的形態(tài)向下部延伸,并覆蓋所述風(fēng)機(jī)單元的后方側(cè)的上部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,所述降噪構(gòu)件為與所述風(fēng)機(jī)單元的外形對(duì)應(yīng)的弧形形狀,以覆蓋所述風(fēng)機(jī)單元的至少一部分。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于, 還包括支撐部,所述支撐部配置在所述吸塵器本體的內(nèi)部底面和所述風(fēng)機(jī)單元之間,用以支撐所述風(fēng)機(jī)單元,并且所述支撐部由彈性材料形成,以吸收所述風(fēng)機(jī)單元中產(chǎn)生的震動(dòng); 其中,所述支撐部包括: 電機(jī)支承件,設(shè)置在所述吸塵器本體的內(nèi)部底面,覆蓋所述電機(jī)部的至少一部分;以及 第一風(fēng)機(jī)支承件和第二風(fēng)機(jī)支承件,分別配置在所述電機(jī)支承件的兩側(cè),用以支撐所述第一風(fēng)機(jī)部及所述第二風(fēng)機(jī)部。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,所述電機(jī)支承件包括: 底座部,設(shè)置在所述吸塵器本體的內(nèi)部底面;以及 延伸部,從所述底座部向上部延伸,所述延伸部的內(nèi)側(cè)與所述電機(jī)部的外周對(duì)應(yīng)地形成,以覆蓋所述電機(jī)部的至少一部分。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于, 所述電機(jī)部包括: 電機(jī),以及 第一電機(jī)殼體和第二電機(jī)殼體,相互結(jié)合以在內(nèi)部容納所述電機(jī),在外周的多處設(shè)有突出形成的肋; 其中,所述第一電機(jī)殼體及所述第二電機(jī)殼體中的一個(gè)肋上設(shè)有凸起, 所述第一電機(jī)殼體及所述第二電機(jī)殼體中的另一個(gè)肋上形成有容納所述凸起的容納槽。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,所述底座部和所述延伸部之間形成有中空部,以減小從所述延伸部傳遞到所述底座部的震動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,所述電機(jī)支承件上形成有緊固孔,緊固件通過(guò)所述緊固孔緊固連接于所述吸塵器本體的內(nèi)部底面,以將所述電機(jī)支承件固定在所述吸塵器本體。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于, 所述第一風(fēng)機(jī)部及所述第二風(fēng)機(jī)部包括: 第一風(fēng)機(jī)和第二風(fēng)機(jī),被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn),以及 第一風(fēng)機(jī)蓋和第二風(fēng)機(jī)蓋,分別容納所述第一風(fēng)機(jī)及所述第二風(fēng)機(jī),分別設(shè)有與所述吸塵器本體的內(nèi)部底面相向的凸出部; 其中,所述第一風(fēng)機(jī)支承件及所述第二風(fēng)機(jī)支承件設(shè)置在所述吸塵器本體的內(nèi)部底面和所述凸出部之間。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于, 在所述凸出部上朝向所述吸塵器本體的內(nèi)部底面突出地形成有凸起, 所述第一風(fēng)機(jī)支承件及所述第二風(fēng)機(jī)支承件上形成有用于插入所述凸起的插入槽。17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,所述風(fēng)機(jī)單元還包括: 第一連通構(gòu)件,將所述第一風(fēng)機(jī)部和設(shè)于所述氣旋單元的第一氣旋部相互連通起來(lái); 第二連通構(gòu)件,將所述第二風(fēng)機(jī)部和設(shè)于所述氣旋單元的第二氣旋部相互連通起來(lái); 第一連接構(gòu)件,設(shè)在所述第一風(fēng)機(jī)部和所述第一連通構(gòu)件之間,并且由彈性材料形成,以吸收所述第一風(fēng)機(jī)部中產(chǎn)生的震動(dòng);以及 第二連接構(gòu)件,設(shè)在所述第二風(fēng)機(jī)部和所述第一連通構(gòu)件之間,并且由彈性材料形成,以吸收所述第二風(fēng)機(jī)部中產(chǎn)生的震動(dòng)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于, 所述第一連接構(gòu)件以環(huán)形形狀形成,以包覆所述第一風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的第一吸氣P, 所述第二連接構(gòu)件以環(huán)形形狀形成,以包覆所述第二風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的第二吸氣□ O19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,所述氣旋單元結(jié)合在所述風(fēng)機(jī)單元上,并與所述吸塵器本體的底面隔開(kāi)間隔配置。20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人吸塵器,其特征在于,還包括: 吸塵筒,與所述氣旋單元的前方形成的塵埃排出口連通,以捕集所述氣旋單元中分離出的塵埃,所述吸塵筒的至少一部分容納于所述第一引導(dǎo)件和所述第二引導(dǎo)件之間。
【文檔編號(hào)】A47L9/16GK205493720SQ201520943209
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日
【發(fā)明人】金鍾濉, 金滉, 樸圣日
【申請(qǐng)人】Lg電子株式會(huì)社