用于機(jī)器人的滾刷組件及具有其的機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)器人的滾刷組件及具有其的機(jī)器人，所述滾刷組件包括：第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷彼此間隔開(kāi)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一中間傳動(dòng)裝置，所述第一中間傳動(dòng)裝置連接在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一滾刷之間，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第一中間傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一滾刷；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二中間傳動(dòng)裝置，所述第二中間傳動(dòng)裝置連接在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二滾刷之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第二中間傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二滾刷。根據(jù)本實(shí)用新型的滾刷組件可以滿(mǎn)足同時(shí)對(duì)不同材質(zhì)的地板進(jìn)行清掃且具有較佳的清掃效果，清潔效率得到了顯著提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于機(jī)器人的滾刷組件及具有其的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于機(jī)器人的滾刷組件及具有其的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的掃地機(jī)器人的滾刷是一個(gè)整體，在同一時(shí)間滾刷只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，滾刷同時(shí)經(jīng)過(guò)不同材質(zhì)的地面(例如地毯和地板)時(shí)，由于不同材質(zhì)的地面要求滾刷的最佳轉(zhuǎn)速不同，因此不同材質(zhì)的兩個(gè)地面中至少有一個(gè)不能獲得地刷的最佳轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致掃地機(jī)器人清掃灰塵的效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種用于機(jī)器人的滾刷組件，該滾刷組件可以滿(mǎn)足同時(shí)對(duì)不同材質(zhì)的地板進(jìn)行清掃且具有較佳的清掃效果，清潔效率得到了顯著提高。
[0004]本實(shí)用新型的另外一個(gè)目的在于提出一種具有上述滾刷組件的機(jī)器人。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的用于機(jī)器人的滾刷組件，包括:第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷彼此間隔開(kāi);第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一中間傳動(dòng)裝置，所述第一中間傳動(dòng)裝置連接在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一滾刷之間，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第一中間傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一滾刷;第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二中間傳動(dòng)裝置，所述第二中間傳動(dòng)裝置連接在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二滾刷之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第二中間傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二滾刷。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的用于機(jī)器人的滾刷組件，第一滾刷和第二滾刷為相互獨(dú)立的兩個(gè)滾刷，進(jìn)而第一滾刷和第二滾刷的轉(zhuǎn)速可以不同，以滿(mǎn)足滾刷組件同時(shí)對(duì)不同材質(zhì)的地板進(jìn)行清掃的工況，且每個(gè)滾刷相對(duì)于其清潔的地板可以具有最佳轉(zhuǎn)速，提高了滾刷組件的清潔效率。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的用于機(jī)器人的滾刷組件還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線重合。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一滾刷的直徑與所述第二滾刷的直徑相同，并且所述第一滾刷的軸向長(zhǎng)度與所述第二滾刷的軸向長(zhǎng)度相等。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一滾刷與所述第二滾刷在軸向上彼此鄰接。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)左右對(duì)稱(chēng)布置，所述第一中間傳動(dòng)裝置與所述第二中間傳動(dòng)裝置左右對(duì)稱(chēng)布置。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別位于所述第一中間傳動(dòng)裝置和所述第二中間傳動(dòng)裝置的相對(duì)內(nèi)側(cè)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一中間傳動(dòng)裝置與所述第二中間傳動(dòng)裝置的構(gòu)造相同。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一中間傳動(dòng)裝置和所述第二中間傳動(dòng)裝置中的每一個(gè)均包括:減速機(jī)構(gòu)O
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一中間傳動(dòng)裝置和所述第二中間傳動(dòng)裝置中的每一個(gè)還包括:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的輸入端之間。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的用于機(jī)器人的滾刷組件，包括:第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷彼此間隔開(kāi);共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一離合器、第二離合器，所述共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一滾刷之間設(shè)置有所述第一離合器，所述共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二滾刷之間設(shè)置有所述第二離合器。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滾刷組件還包括:第一變速器和第二變速器，所述第一變速器設(shè)置在所述第一離合器與所述第一滾刷之間，所述第二變速器設(shè)置在所述第二離合器與所述第二滾刷之間。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人包括上述的用于機(jī)器人的滾刷組件，由于根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人設(shè)置有上述的滾刷組件，因此該機(jī)器人可以同時(shí)對(duì)不同材質(zhì)的地面進(jìn)行清掃且每個(gè)滾刷相對(duì)于其清潔的地板具有最佳轉(zhuǎn)速，提高了機(jī)器人的清掃效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的滾刷組件的示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的滾刷組件的示意圖。
[0021 ] 附圖標(biāo)記:滾刷組件100，第一滾刷111，第二滾刷112，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)122，減速結(jié)構(gòu)140，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150，第一離合器161，第二離合器162，公用驅(qū)動(dòng)電機(jī)170，第一變速器181，第二變速器182。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0024]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0025]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以互相通訊;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0026]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面結(jié)合圖1至圖2對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于機(jī)器人的滾刷組件100進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于機(jī)器人的滾刷組件100可以包括第一滾刷111和第二滾刷112、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)122、第一中間傳動(dòng)裝置和第二中間傳動(dòng)裝置。
[0029]其中，第一滾刷111和第二滾刷112彼此間隔開(kāi)。即第一滾刷111和第二滾刷112為彼此獨(dú)立的兩個(gè)滾刷，二者互不影響。第一滾刷111和第二滾刷112的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以相同，也可以不同。
[0030]例如，當(dāng)?shù)谝粷L刷111和第二滾刷112清掃的地板的材質(zhì)相同時(shí)，第一滾刷111和第二滾刷112的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以相同且轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以為適于對(duì)地板進(jìn)行清掃的最佳轉(zhuǎn)速；當(dāng)?shù)谝粷L刷111和第二滾刷112清掃的地板的材質(zhì)不同時(shí)，第一滾刷111和第二滾刷112的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也可以不同且轉(zhuǎn)動(dòng)速度分別為適于對(duì)其對(duì)應(yīng)的地板進(jìn)行清掃的最佳轉(zhuǎn)速。
[0031]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)122為動(dòng)力源，分別用于驅(qū)動(dòng)第一滾刷111和第二滾刷112轉(zhuǎn)動(dòng)。第一中間傳動(dòng)裝置連接在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121與第一滾刷111之間，第二中間傳動(dòng)裝置連接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)122與第二滾刷112之間。
[0032]第一中間傳動(dòng)裝置和第二中間傳動(dòng)裝置為動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的動(dòng)力可以通過(guò)第一中間傳動(dòng)裝置傳遞至第一滾刷111，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)122的動(dòng)力可以通過(guò)第二中間傳動(dòng)裝置傳遞至第二滾刷112;也就是說(shuō)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121通過(guò)第一中間傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一滾刷111，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)122通過(guò)第二中間傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二滾刷112。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于機(jī)器人的滾刷組件100，第一滾刷111和第二滾刷112為相互獨(dú)立的兩個(gè)滾刷，進(jìn)而第一滾刷111和第二滾刷112的轉(zhuǎn)速可以不同，以滿(mǎn)足滾刷組件100同時(shí)對(duì)不同材質(zhì)的地板進(jìn)行清掃的工況，且每個(gè)滾刷相對(duì)于其清潔的地板可以具有最佳轉(zhuǎn)速，提高了滾刷組件100的清潔效率。
[0034]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1所示，第一滾刷111的旋轉(zhuǎn)軸線與第二滾刷112的旋轉(zhuǎn)軸線重合。由此，第一滾刷111和第二滾刷112不會(huì)交錯(cuò)開(kāi)，第一滾刷111和第二滾刷112能夠同時(shí)對(duì)地面進(jìn)行清掃。
[0035]優(yōu)選地，第一滾刷111的直徑和第二滾刷112的直徑相同，并且第一滾刷111的軸向長(zhǎng)度與第二滾刷112的軸向長(zhǎng)度相等。第一滾刷111和第二滾刷112的直徑相同可以有利于第一滾刷111和第二滾刷112同時(shí)對(duì)同高度的地板進(jìn)行清掃;且第一滾刷111的軸向長(zhǎng)度和第二滾刷112的軸向長(zhǎng)度相等且第一滾刷111和第二滾刷112的直徑相同，意味著第一滾刷111和第二滾刷112的結(jié)構(gòu)完全相同，由此第一滾刷111和第二滾刷112具有較強(qiáng)的可替換性，至少在一定程度上降低了第一滾刷111和第二滾刷112的成本，提高了第一滾刷111和第二滾刷112的生產(chǎn)效率。
[0036]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1所示，第一滾刷111和第二滾刷112在軸向上彼此鄰接。由此，避免第一滾刷111和第二滾刷112之間出現(xiàn)間隙而不能徹底地清掃地面。
[0037]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1所示，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)122左右對(duì)稱(chēng)布置，第一中間傳動(dòng)裝置與第二中間傳動(dòng)裝置左右對(duì)稱(chēng)布置。由此，使得機(jī)器人的重量左右對(duì)稱(chēng)，保證機(jī)器人中心穩(wěn)定，清掃效果更佳。
[0038]可選地，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)121和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)122分別位于第一中間傳動(dòng)裝置和第二中間傳動(dòng)裝置的相對(duì)內(nèi)側(cè)。
[0039]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第一中間傳動(dòng)裝置與第二中間傳動(dòng)裝置的構(gòu)造相同。由此，第一中間傳動(dòng)裝置與第二中間傳動(dòng)裝置具有較強(qiáng)的可替換性，不必單獨(dú)設(shè)計(jì)兩套傳動(dòng)裝置，節(jié)約了設(shè)計(jì)成本和生產(chǎn)成本，提高了第一中間傳動(dòng)裝置與第二中間傳動(dòng)裝置的生產(chǎn)效率。
[0040]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1所示，第一中間傳動(dòng)裝置與第二中間傳動(dòng)裝置中的每一個(gè)均包括減速結(jié)構(gòu)140。減速結(jié)構(gòu)140可以降低第一滾刷111和第二滾刷112的轉(zhuǎn)速，以便調(diào)節(jié)滾刷在不同材質(zhì)地板上的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0041]進(jìn)一步地，如圖1所示，第一中間傳動(dòng)裝置和第二中間傳動(dòng)裝置中的每一個(gè)還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150連接在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速結(jié)構(gòu)140的輸入端之間。
[0042]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150可以為齒輪傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)等，本實(shí)用新型不對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150作具體限定。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150的選擇主要考慮因素為空間布置，設(shè)計(jì)人員可以此為準(zhǔn)來(lái)選擇不同種類(lèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150。
[0043]如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于機(jī)器人的滾刷組件100可以包括第一滾屆IJlll和第二滾刷112、第一離合器161和第二離合器162、公用驅(qū)動(dòng)電機(jī)170。
[0044]其中，第一滾刷111與第二滾刷112彼此間隔開(kāi)，公用驅(qū)動(dòng)電機(jī)170用于驅(qū)動(dòng)第一滾屆IJlll和第二滾刷112轉(zhuǎn)動(dòng)，為第一滾刷111和第二滾刷112的動(dòng)力源。公用驅(qū)動(dòng)電機(jī)170與第一滾刷111之間設(shè)置有第一離合器161，公用驅(qū)動(dòng)電機(jī)170與第二滾刷112之間設(shè)置有第二離合器162。
[0045]第一離合器161與第二離合器162可以分別控制第一滾刷111和第二滾刷112的轉(zhuǎn)速，保證第一滾刷111和第二滾刷112清潔不同材質(zhì)的地面時(shí)，第一滾刷111和第二滾刷112都具有最優(yōu)的轉(zhuǎn)速。
[0046]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于機(jī)器人的滾刷組件100，第一滾刷111和第二滾刷112為相互獨(dú)立的兩個(gè)滾刷，進(jìn)而第一滾刷111和第二滾刷112的轉(zhuǎn)速可以不同，以滿(mǎn)足滾刷組件100同時(shí)對(duì)不同材質(zhì)的地板進(jìn)行清掃的工況，且每個(gè)滾刷相對(duì)于其清潔的地板可以具有最佳轉(zhuǎn)速。
[0047]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖2所示，用于機(jī)器人的滾刷組件100還包括第一變速器181和第二變速器182，第一變速器181設(shè)置在第一離合器161與第一滾刷111之間，第二變速器182設(shè)置在第二離合器162與第二滾刷112之間。
[0048]第一變速器181和第二變速器182可以進(jìn)一步分別對(duì)第一滾刷111和第二滾刷112進(jìn)行調(diào)速。例如，第一變速器181和第二變速器182可以分別設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)比，可以主要以減速比為主。由此，可以實(shí)現(xiàn)第一滾刷111和第二滾刷112能夠具有不同的轉(zhuǎn)速。
[0049]第一變速器181和第二變速器182可以采用無(wú)級(jí)變速、齒輪變速等，當(dāng)然優(yōu)選地是:第一變速器181和第二變速器182的結(jié)構(gòu)相同，這樣部件的通用化高，降低了第一變速器181和第二變速器182的生產(chǎn)成本，提高了第一變速器181和第二變速器182的生產(chǎn)效率。
[0050]可以理解的是，第一滾刷111的旋轉(zhuǎn)軸線和第二滾刷112的旋轉(zhuǎn)軸線重合，第一滾屆IJ111的直徑與第二滾刷112的直徑相同，第一滾刷111的軸向長(zhǎng)度與第二滾刷112的軸向長(zhǎng)度相等。
[0051]下面簡(jiǎn)單描述本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人。
[0052]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人包括上述實(shí)施例的用于機(jī)器人的滾刷組件100，由于根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人設(shè)置有上述的滾刷組件100，因此該機(jī)器人可以同時(shí)對(duì)不同材質(zhì)的地面進(jìn)行清掃，且每個(gè)滾刷相對(duì)于其清潔的地板可以具有最佳轉(zhuǎn)速，提高了機(jī)器人的清掃效率。
[0053]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。
[0054]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，包括: 第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷彼此間隔開(kāi)； 第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一中間傳動(dòng)裝置，所述第一中間傳動(dòng)裝置連接在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一滾刷之間，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第一中間傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一滾刷； 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二中間傳動(dòng)裝置，所述第二中間傳動(dòng)裝置連接在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二滾刷之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第二中間傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二滾刷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，第一滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線重合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，所述第一滾刷的直徑與所述第二滾刷的直徑相同，并且所述第一滾刷的軸向長(zhǎng)度與所述第二滾刷的軸向長(zhǎng)度相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，所述第一滾刷與所述第二滾刷在軸向上彼此鄰接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)左右對(duì)稱(chēng)布置，所述第一中間傳動(dòng)裝置與所述第二中間傳動(dòng)裝置左右對(duì)稱(chēng)布置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別位于所述第一中間傳動(dòng)裝置和所述第二中間傳動(dòng)裝置的相對(duì)內(nèi)側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，所述第一中間傳動(dòng)裝置與所述第二中間傳動(dòng)裝置的構(gòu)造相同。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，所述第一中間傳動(dòng)裝置和所述第二中間傳動(dòng)裝置中的每一個(gè)均包括:減速機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，所述第一中間傳動(dòng)裝置和所述第二中間傳動(dòng)裝置中的每一個(gè)還包括:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的輸入端之間。10.一種用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，包括: 第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷彼此間隔開(kāi)； 共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一離合器、第二離合器，所述共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一滾刷之間設(shè)置有所述第一離合器，所述共用驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二滾刷之間設(shè)置有所述第二離合器。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于機(jī)器人的滾刷組件，其特征在于，還包括:第一變速器和第二變速器，所述第一變速器設(shè)置在所述第一離合器與所述第一滾刷之間，所述第二變速器設(shè)置在所述第二離合器與所述第二滾刷之間。12.—種機(jī)器人，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的用于機(jī)器人的滾刷組件。
【文檔編號(hào)】A47L11/24GK205514412SQ201620162757
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】邢世清, 樸永哲
【申請(qǐng)人】江蘇美的清潔電器股份有限公司