一種全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)，包括底座、轉(zhuǎn)臺、電機及托盤，所述底座為圓柱體，所述轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)的固定于底座上方，所述電機置于底座內(nèi)，所述電機的輸出軸與轉(zhuǎn)臺中心連接，以帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；所述托盤承載于轉(zhuǎn)臺上的舵機內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：1）設(shè)有三個可旋轉(zhuǎn)的托盤，可選泡不同種類的茶葉；2）托盤置于舵機內(nèi)，由舵機實現(xiàn)茶壺的翻轉(zhuǎn)，方便快捷，節(jié)省人力。
【專利說明】
一種全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國歷來就有“客來敬茶”的習慣。如今飲茶已逐漸融入我們的日常生活，但沏茶的過程比較繁瑣，只有茶館才能看到正宗的茶藝泡茶過程，品嘗茶水，而一般人無法得到這種服務(wù)，消費水平也高，需要專業(yè)人員服務(wù)才能弄明白茶道是何種流程。因此我們結(jié)合目前茶學(xué)和茶藝流程，設(shè)計了一款集選茶、分茶、泡茶、搖茶、倒茶等一系列動作于一體的全自動茶藝機器人，該茶藝機器人可根據(jù)不同種類的茶葉選擇不同的泡茶類型，使人們充分享受到品茶的樂趣，進而使中國茶文化在年輕一代中得到延續(xù)與發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)，包括底座、轉(zhuǎn)臺、電機及托盤，所述底座為圓柱體，所述轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)的固定于底座上方，所述電機置于底座內(nèi)，所述電機的輸出軸與轉(zhuǎn)臺中心連接，以帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動;所述托盤承載于轉(zhuǎn)臺上的舵機內(nèi)。
[0006]優(yōu)選地，所述電機為步進電機。
[0007]優(yōu)選地，所述托盤有三個，均勻分布于轉(zhuǎn)臺上。
[0008]優(yōu)選地，所述托盤為上方開口的圓柱體，所述圓柱體外圓周上設(shè)有容納茶壺手柄的凹槽。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:I)設(shè)有三個可旋轉(zhuǎn)的托盤，可選泡不同種類的茶葉;2)托盤置于舵機內(nèi)，由舵機實現(xiàn)茶壺的翻轉(zhuǎn)，方便快捷，節(jié)省人力。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中，1、底座;2、轉(zhuǎn)臺；3、電機;4、托盤;5、舵機;6、凹槽。
【具體實施方式】
[0012]為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0013]—種全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)，包括底座1、轉(zhuǎn)臺2、電機3及托盤4，所述底座I為圓柱體，所述轉(zhuǎn)臺2可旋轉(zhuǎn)的固定于底座I上方，所述電機3置于底座I內(nèi)，所述電機3的輸出軸與轉(zhuǎn)臺2中心連接，以帶動轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動;所述托盤4承載于轉(zhuǎn)臺2上的舵機5內(nèi)。
[0014]所述電機3為步進電機。
[0015]所述托盤4有三個，均勻分布于轉(zhuǎn)臺2上。
[0016]所述托盤4為上方開口的圓柱體，所述圓柱體外圓周上設(shè)有容納茶壺手柄的凹槽
6ο
【主權(quán)項】
1.一種全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)，包括底座(I)、轉(zhuǎn)臺(2)、電機(3)及托盤(4)，其特征在于:所述底座(I)為圓柱體，所述轉(zhuǎn)臺(2)可旋轉(zhuǎn)的固定于底座(I)上方，所述電機(3)置于底座(I)內(nèi)，所述電機(3)的輸出軸與轉(zhuǎn)臺(2)中心連接，以帶動轉(zhuǎn)臺(2)轉(zhuǎn)動；所述托盤(4)承載于轉(zhuǎn)臺(2)上的舵機(5)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)，其特征在于:所述電機(3)為步進電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)，其特征在于:所述托盤(4)有三個，均勻分布于轉(zhuǎn)臺(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動茶藝機器人的可翻轉(zhuǎn)茶托機構(gòu)，其特征在于:所述托盤(4)為上方開口的圓柱體，所述圓柱體外圓周上設(shè)有容納茶壺手柄的凹槽(6)。
【文檔編號】A47J31/00GK205548328SQ201620250512
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】婁智, 王中心
【申請人】合肥凌翔信息科技有限公司